JP2002196866A - 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置 - Google Patents
手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置Info
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- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型かつ低コストにして操作性及び多機能性
に優れた手動入力装置を提供すること、この手動入力装
置を備えた車載機器制御装置を提供すること。 【解決手段】 手動入力装置１Ａについては、球軸受１
と、当該球軸受１に揺動自在に保持されたジョイスティ
ック形ノブ２と、当該ジョイスティック形ノブ２と同心
に配置されたロータリノブ３と、ジョイスティック形ノ
ブ２に外力を負荷する第１アクチュエータ４と、ロータ
リノブ３に外力を負荷する第２アクチュエータ５と、こ
れら第１及び第２のアクチュエータ４，５を制御する制
御部６と、前記ジョイスティック形ノブ２の操作状態を
検知する第１検知手段８と、前記ロータリノブ３の操作
状態を検知する第２検知手段９とを備えるという構成に
する。車載機器制御装置５１については、筐体５２の内
部に手動入力装置１Ａを内蔵し、筐体５２の上面に、手
動入力装置１Ａに備えられたジョイスティック形ノブ
２、ロータリノブ３と、機器選択用の押釦スイッチ５４
ａ〜５４ｆを配置するという構成にする。
に優れた手動入力装置を提供すること、この手動入力装
置を備えた車載機器制御装置を提供すること。 【解決手段】 手動入力装置１Ａについては、球軸受１
と、当該球軸受１に揺動自在に保持されたジョイスティ
ック形ノブ２と、当該ジョイスティック形ノブ２と同心
に配置されたロータリノブ３と、ジョイスティック形ノ
ブ２に外力を負荷する第１アクチュエータ４と、ロータ
リノブ３に外力を負荷する第２アクチュエータ５と、こ
れら第１及び第２のアクチュエータ４，５を制御する制
御部６と、前記ジョイスティック形ノブ２の操作状態を
検知する第１検知手段８と、前記ロータリノブ３の操作
状態を検知する第２検知手段９とを備えるという構成に
する。車載機器制御装置５１については、筐体５２の内
部に手動入力装置１Ａを内蔵し、筐体５２の上面に、手
動入力装置１Ａに備えられたジョイスティック形ノブ
２、ロータリノブ３と、機器選択用の押釦スイッチ５４
ａ〜５４ｆを配置するという構成にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォースフィード
バック機能付きの手動入力装置とこれを用いた車載機器
制御装置とに係り、特に、入力手段の多機能化及び集約
化技術に関する。
バック機能付きの手動入力装置とこれを用いた車載機器
制御装置とに係り、特に、入力手段の多機能化及び集約
化技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、入力手段としてのノブの操作
フィーリングを良好にしてノブの操作を確実なものにす
るため、ノブにその操作量及び操作方向に応じた抵抗感
や推力を付与するフォースフィードバック機能付きの手
動入力装置が知られている。
フィーリングを良好にしてノブの操作を確実なものにす
るため、ノブにその操作量及び操作方向に応じた抵抗感
や推力を付与するフォースフィードバック機能付きの手
動入力装置が知られている。
【０００３】図９に、従来より知られているこの種の手
動入力装置の一例を示す。本例の手動入力装置は、ロー
タリノブ１０１と、当該ロータリノブ１の回転量及び回
転方向を検知する検知手段１０２と、ロータリノブ１０
１に外力を負荷するアクチュエータ１０３と、検知手段
１０２から出力される検知信号ａを取り込んでアクチュ
エータ１０３の制御信号ｃを生成する制御部１０４と、
制御部１０４から出力された制御信号ｃをＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器１０５と、Ｄ／Ａ変換器１０５によりア
ナログ信号に変換された制御信号ｃを増幅してアクチュ
エータ１０３の駆動電力を得る電力増幅器１０６とから
構成されている。制御部１０４は、ＣＰＵ１０４ａとメ
モリ１０４ｂとから構成されており、メモリ１０４ｂに
は、検知信号ａに応じた制御信号ｃがテーブルの形で記
憶されている。ＣＰＵ１０４ａは、検知手段１０２から
の検知信号ａを取り込み、取り込まれた検知信号ａに応
じた制御信号ｃをメモリ１０４ｂから読み出して、Ｄ／
Ａ変換器１０５に出力する。
動入力装置の一例を示す。本例の手動入力装置は、ロー
タリノブ１０１と、当該ロータリノブ１の回転量及び回
転方向を検知する検知手段１０２と、ロータリノブ１０
１に外力を負荷するアクチュエータ１０３と、検知手段
１０２から出力される検知信号ａを取り込んでアクチュ
エータ１０３の制御信号ｃを生成する制御部１０４と、
制御部１０４から出力された制御信号ｃをＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換器１０５と、Ｄ／Ａ変換器１０５によりア
ナログ信号に変換された制御信号ｃを増幅してアクチュ
エータ１０３の駆動電力を得る電力増幅器１０６とから
構成されている。制御部１０４は、ＣＰＵ１０４ａとメ
モリ１０４ｂとから構成されており、メモリ１０４ｂに
は、検知信号ａに応じた制御信号ｃがテーブルの形で記
憶されている。ＣＰＵ１０４ａは、検知手段１０２から
の検知信号ａを取り込み、取り込まれた検知信号ａに応
じた制御信号ｃをメモリ１０４ｂから読み出して、Ｄ／
Ａ変換器１０５に出力する。
【０００４】これによって、アクチュエータ１０３が駆
動され、ロータリノブ１０１にその操作量及び操作方向
に応じたフォースフィードバックを作用することができ
るので、本例の手動入力装置は、ロータリノブ１０１の
操作フィーリングが良好で、ロータリノブ１０１の操作
を確実なものにすることができる。
動され、ロータリノブ１０１にその操作量及び操作方向
に応じたフォースフィードバックを作用することができ
るので、本例の手動入力装置は、ロータリノブ１０１の
操作フィーリングが良好で、ロータリノブ１０１の操作
を確実なものにすることができる。
【０００５】この種の手動入力装置は、自動車における
バイワイヤ方式のギアシフト装置や、車載された各種の
電気機器、例えば、エアコン、ラジオ、テレビ、ＣＤプ
レーヤ、ナビゲーションシステム等の機能調整装置とし
て適用される。
バイワイヤ方式のギアシフト装置や、車載された各種の
電気機器、例えば、エアコン、ラジオ、テレビ、ＣＤプ
レーヤ、ナビゲーションシステム等の機能調整装置とし
て適用される。
【０００６】ギアシフト装置として適用する場合、手動
入力装置に備えられたフォースフィードバック機能は、
シフトレバーのレンジ切替にクリック感を与えたり、例
えばＰ（パーキング）レンジからＲ（リバース）レン
ジ、Ｄ（ドライブ）レンジから２ｎｄ（セカンド）レン
ジなど、特定レンジから他の特定レンジへのシフトレバ
ーの不正な操作を禁止するロック手段などとして利用さ
れる。また、車載電気機器の機能調整装置として利用す
る場合、手動入力装置に備えられたフォースフィードバ
ック機能は、ロータリノブ１０１に適度な抵抗感を付与
して機能の微調整を容易にしたり、ロータリノブ１０１
に適度な推力を付与してロータリノブ１０１の操作を軽
快にするのに利用される。
入力装置に備えられたフォースフィードバック機能は、
シフトレバーのレンジ切替にクリック感を与えたり、例
えばＰ（パーキング）レンジからＲ（リバース）レン
ジ、Ｄ（ドライブ）レンジから２ｎｄ（セカンド）レン
ジなど、特定レンジから他の特定レンジへのシフトレバ
ーの不正な操作を禁止するロック手段などとして利用さ
れる。また、車載電気機器の機能調整装置として利用す
る場合、手動入力装置に備えられたフォースフィードバ
ック機能は、ロータリノブ１０１に適度な抵抗感を付与
して機能の微調整を容易にしたり、ロータリノブ１０１
に適度な推力を付与してロータリノブ１０１の操作を軽
快にするのに利用される。
【０００７】なお、前記においては、ロータリノブ１０
１を備えた手動入力装置を例にとって説明したが、ロー
タリノブ１０１に代えて、２次元方向に揺動可能なジョ
イスティック形のノブを備えた手動入力装置や、一定の
面内で旋回するレバー形のノブを備えた手動入力装置も
従来より知られている。
１を備えた手動入力装置を例にとって説明したが、ロー
タリノブ１０１に代えて、２次元方向に揺動可能なジョ
イスティック形のノブを備えた手動入力装置や、一定の
面内で旋回するレバー形のノブを備えた手動入力装置も
従来より知られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来におい
ては、複数個のノブを同心に備え、これら複数個のノブ
のそれぞれがフォースフィードバック制御される手動入
力装置については提案されておらず、手動入力装置の多
機能化及び集約化に改善の余地があった。
ては、複数個のノブを同心に備え、これら複数個のノブ
のそれぞれがフォースフィードバック制御される手動入
力装置については提案されておらず、手動入力装置の多
機能化及び集約化に改善の余地があった。
【０００９】例えば、図９に例示した手動入力装置を車
載機器の機能調整装置として適用する場合、車載機器は
数量が多く、かつ、調整すべき機能も多岐にわたるの
で、１つの回転ノブ１０１で全ての車載機器の機能調整
を行うようにすると、却って操作性が悪くなり、誤操作
を生じやすくなる。しかしながら、操作性を改善するた
めに、複数の手動入力装置を車載機器制御装置に並列に
配置すると、手動入力装置の設定スペースが大きくなっ
て車載機器制御装置が大型化したり、車載機器制御装置
が高コスト化になるという別の不都合が生じる。
載機器の機能調整装置として適用する場合、車載機器は
数量が多く、かつ、調整すべき機能も多岐にわたるの
で、１つの回転ノブ１０１で全ての車載機器の機能調整
を行うようにすると、却って操作性が悪くなり、誤操作
を生じやすくなる。しかしながら、操作性を改善するた
めに、複数の手動入力装置を車載機器制御装置に並列に
配置すると、手動入力装置の設定スペースが大きくなっ
て車載機器制御装置が大型化したり、車載機器制御装置
が高コスト化になるという別の不都合が生じる。
【００１０】本発明は、かかる従来技術の不備を解消す
るためになされたものであって、その課題とするところ
は、小型かつ低コストにして操作性及び多機能性に優れ
た手動入力装置を提供すること、及びこの種の手動入力
装置を備え、小型かつ低コストにして操作性及び多機能
性に優れた車載機器制御装置を提供することにある。
るためになされたものであって、その課題とするところ
は、小型かつ低コストにして操作性及び多機能性に優れ
た手動入力装置を提供すること、及びこの種の手動入力
装置を備え、小型かつ低コストにして操作性及び多機能
性に優れた車載機器制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するため、手動入力装置に関して、第１に、同心に
配置されたジョイスティック形ノブ及びロータリノブ
と、前記ジョイスティック形ノブに外力を負荷する１つ
の第１アクチュエータと、前記ロータリノブに外力を負
荷する１つの第２アクチュエータと、前記ジョイスティ
ック形ノブの操作状態を検知する第１検知手段と、前記
ロータリノブの操作状態を検知する第２検知手段とを備
えるという構成にした。
解決するため、手動入力装置に関して、第１に、同心に
配置されたジョイスティック形ノブ及びロータリノブ
と、前記ジョイスティック形ノブに外力を負荷する１つ
の第１アクチュエータと、前記ロータリノブに外力を負
荷する１つの第２アクチュエータと、前記ジョイスティ
ック形ノブの操作状態を検知する第１検知手段と、前記
ロータリノブの操作状態を検知する第２検知手段とを備
えるという構成にした。
【００１２】かように、手動入力装置にジョイスティッ
ク形ノブ及びロータリノブを備えると、調整しようとす
る電気機器又は機能に応じてこれら複数個のノブを使い
分けることができるので、手動入力装置の操作性を改善
できると共に、手動入力装置の多機能化を図ることがで
きる。また、これらの各ノブを同心に配置すると、ノブ
の設定スペースを集約化することができるので、手動入
力装置の小型化を図ることができる。さらに、ジョイス
ティック形ノブに１つの第１アクチュエータでフォース
フィードバック用の外力を負荷する構成にすると、手動
入力装置に備えるべきアクチュエータの数量を最小限に
することができるので、ジョイスティック形ノブに２つ
以上の第１アクチュエータからフォースフィードバック
用の外力を負荷する場合に比べて手動入力装置の構成の
集約化を図ることができ、手動入力装置の小型化、低コ
スト化及び省電力化を図ることができる。
ク形ノブ及びロータリノブを備えると、調整しようとす
る電気機器又は機能に応じてこれら複数個のノブを使い
分けることができるので、手動入力装置の操作性を改善
できると共に、手動入力装置の多機能化を図ることがで
きる。また、これらの各ノブを同心に配置すると、ノブ
の設定スペースを集約化することができるので、手動入
力装置の小型化を図ることができる。さらに、ジョイス
ティック形ノブに１つの第１アクチュエータでフォース
フィードバック用の外力を負荷する構成にすると、手動
入力装置に備えるべきアクチュエータの数量を最小限に
することができるので、ジョイスティック形ノブに２つ
以上の第１アクチュエータからフォースフィードバック
用の外力を負荷する場合に比べて手動入力装置の構成の
集約化を図ることができ、手動入力装置の小型化、低コ
スト化及び省電力化を図ることができる。
【００１３】本発明は、手動入力装置に関して、第２
に、前記フォースフィードバック用アクチュエータの制
御部を、手動入力装置を構成する筐体内に一体に備える
という構成にした。
に、前記フォースフィードバック用アクチュエータの制
御部を、手動入力装置を構成する筐体内に一体に備える
という構成にした。
【００１４】かように、フォースフィードバック用アク
チュエータの制御部を手動入力装置を構成する筐体内に
一体に備えると、外部装置を変更する必要がないので、
外部装置への手動入力装置の適用を容易に行うことがで
きる。
チュエータの制御部を手動入力装置を構成する筐体内に
一体に備えると、外部装置を変更する必要がないので、
外部装置への手動入力装置の適用を容易に行うことがで
きる。
【００１５】本発明は、手動入力装置に関して、第３
に、前記フォースフィードバック用アクチュエータの制
御部を、外部装置に備えるという構成にした。
に、前記フォースフィードバック用アクチュエータの制
御部を、外部装置に備えるという構成にした。
【００１６】かように、フォースフィードバック用アク
チュエータの制御部を外部装置に備えると、手動入力装
置については制御部を省略することができるので、手動
入力装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
チュエータの制御部を外部装置に備えると、手動入力装
置については制御部を省略することができるので、手動
入力装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１７】一方、本発明は、車載機器制御装置に関し
て、機能調整を行おうとする電気機器を選択するための
電気機器選択スイッチと、当該選択スイッチによって選
択された電気機器が有する各種の機能を調整する手動入
力装置とを有し、前記手動入力装置として、同心に配置
されたジョイスティック形ノブ及びロータリノブと、前
記ジョイスティック形ノブに外力を負荷する１つの第１
アクチュエータと、前記ロータリノブに外力を負荷する
１つの第２アクチュエータと、前記ジョイスティック形
ノブの操作状態を検知する第１検知手段と、前記ロータ
リノブの操作状態を検知する第２検知手段とを有するも
のを備えるという構成にした。
て、機能調整を行おうとする電気機器を選択するための
電気機器選択スイッチと、当該選択スイッチによって選
択された電気機器が有する各種の機能を調整する手動入
力装置とを有し、前記手動入力装置として、同心に配置
されたジョイスティック形ノブ及びロータリノブと、前
記ジョイスティック形ノブに外力を負荷する１つの第１
アクチュエータと、前記ロータリノブに外力を負荷する
１つの第２アクチュエータと、前記ジョイスティック形
ノブの操作状態を検知する第１検知手段と、前記ロータ
リノブの操作状態を検知する第２検知手段とを有するも
のを備えるという構成にした。
【００１８】かように、車載機器制御装置に、機能調整
を行おうとする電気機器を選択するための電気機器選択
スイッチと、当該選択スイッチによって選択された電気
機器が有する各種の機能を調整する手動入力装置とを備
えると、１つの車載機器制御装置で多数の電気機器の機
能調整を集中的に行うことができるので、車載された各
種電気機器の機能調整が容易になり、自動車の安全運転
性能を向上することができる。また、車載機器制御装置
に備えられる手動入力装置として、ジョイスティック形
ノブ及びロータリノブを備えたものを用いると、調整し
ようとする電気機器又は機能に応じてこれら複数個のノ
ブを使い分けることができるので、車載機器制御装置の
操作性を改善できると共に、車載機器制御装置の多機能
化を図ることができる。また、これらの各ノブが同心に
配置されたものを用いると、ノブの設定スペースを集約
化することができるので、車載機器制御装置の小型化を
図ることができる。さらに、ジョイスティック形ノブに
１つの第１アクチュエータでフォースフィードバック用
の外力を負荷するものを用いると、車載機器制御装置に
備えるべきアクチュエータの数量を最小限にすることが
できるので、ジョイスティック形ノブに２つ以上の第１
アクチュエータからフォースフィードバック用の外力を
負荷する場合に比べて車載機器制御装置の構成の集約化
を図ることができ、車載機器制御装置の小型化、低コス
ト化及び省電力化を図ることができる。
を行おうとする電気機器を選択するための電気機器選択
スイッチと、当該選択スイッチによって選択された電気
機器が有する各種の機能を調整する手動入力装置とを備
えると、１つの車載機器制御装置で多数の電気機器の機
能調整を集中的に行うことができるので、車載された各
種電気機器の機能調整が容易になり、自動車の安全運転
性能を向上することができる。また、車載機器制御装置
に備えられる手動入力装置として、ジョイスティック形
ノブ及びロータリノブを備えたものを用いると、調整し
ようとする電気機器又は機能に応じてこれら複数個のノ
ブを使い分けることができるので、車載機器制御装置の
操作性を改善できると共に、車載機器制御装置の多機能
化を図ることができる。また、これらの各ノブが同心に
配置されたものを用いると、ノブの設定スペースを集約
化することができるので、車載機器制御装置の小型化を
図ることができる。さらに、ジョイスティック形ノブに
１つの第１アクチュエータでフォースフィードバック用
の外力を負荷するものを用いると、車載機器制御装置に
備えるべきアクチュエータの数量を最小限にすることが
できるので、ジョイスティック形ノブに２つ以上の第１
アクチュエータからフォースフィードバック用の外力を
負荷する場合に比べて車載機器制御装置の構成の集約化
を図ることができ、車載機器制御装置の小型化、低コス
ト化及び省電力化を図ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る手動入力装置
の一例を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は本例
の手動入力装置の正面方向から見た要部断面図、図２は
本例の手動入力装置の側面方向から見た要部断面図、図
３はスティックコントローラの構成を示す透視図であ
る。
の一例を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は本例
の手動入力装置の正面方向から見た要部断面図、図２は
本例の手動入力装置の側面方向から見た要部断面図、図
３はスティックコントローラの構成を示す透視図であ
る。
【００２０】図１及び図２に示すように、本例の手動入
力装置１Ａは、球軸受１と、球軸受１に揺動自在に保持
されたジョイスティック形ノブ２と、ジョイスティック
形ノブ２と同心に配置されたロータリノブ３と、ジョイ
スティック形ノブ２に外力を負荷する第１アクチュエー
タ４と、ロータリノブ３に外力を負荷する第２アクチュ
エータ５と、これら第１及び第２のアクチュエータ４，
５を制御する制御部６と、前記ジョイスティック形ノブ
２の操作状態を検知する第１検知手段８と、前記ロータ
リノブ３の操作状態を検知する第２検知手段９とを備え
ている。
力装置１Ａは、球軸受１と、球軸受１に揺動自在に保持
されたジョイスティック形ノブ２と、ジョイスティック
形ノブ２と同心に配置されたロータリノブ３と、ジョイ
スティック形ノブ２に外力を負荷する第１アクチュエー
タ４と、ロータリノブ３に外力を負荷する第２アクチュ
エータ５と、これら第１及び第２のアクチュエータ４，
５を制御する制御部６と、前記ジョイスティック形ノブ
２の操作状態を検知する第１検知手段８と、前記ロータ
リノブ３の操作状態を検知する第２検知手段９とを備え
ている。
【００２１】ジョイスティック形ノブ２は、把持部２ａ
と、球状部２ｂと、連結部２ｃと、軸受部２ｄとから構
成されており、球状部２ｂが球軸受１に揺動自在に取り
付けられる。把持部２ａの一部には、押釦スイッチ１０
が設置されており、把持部２ａを操作した後の所要のタ
イミングで当該押釦スイッチ１０を操作することによ
り、第１検知手段８から出力される信号を確定するよう
になっている。連結部２ｃには、リンク１１を介して、
第１検知手段８の操作レバー８ａが連結されている。第
１検知手段８としては、スティックコントローラを用い
ることができる。
と、球状部２ｂと、連結部２ｃと、軸受部２ｄとから構
成されており、球状部２ｂが球軸受１に揺動自在に取り
付けられる。把持部２ａの一部には、押釦スイッチ１０
が設置されており、把持部２ａを操作した後の所要のタ
イミングで当該押釦スイッチ１０を操作することによ
り、第１検知手段８から出力される信号を確定するよう
になっている。連結部２ｃには、リンク１１を介して、
第１検知手段８の操作レバー８ａが連結されている。第
１検知手段８としては、スティックコントローラを用い
ることができる。
【００２２】スティックコントローラ（第１検知手段
８）は、図３に示すように、筐体１２に揺動自在に保持
された操作レバー８ａと、当該操作レバー８ａの揺動運
動を互いに直角の方向に配置された２つの回転体１３，
１４の回転運動に変換する変換部１５と、前記２つの回
転体１３，１４の回転量及び回転方向を電気信号に変換
する２つのロータリ形のエンコーダ又は可変抵抗器１
５，１６とからなり、エンコーダ又は可変抵抗器１５，
１６からは把持部２ａの揺動量及び揺動方向に応じた第
１検知信号ａ１が出力される。
８）は、図３に示すように、筐体１２に揺動自在に保持
された操作レバー８ａと、当該操作レバー８ａの揺動運
動を互いに直角の方向に配置された２つの回転体１３，
１４の回転運動に変換する変換部１５と、前記２つの回
転体１３，１４の回転量及び回転方向を電気信号に変換
する２つのロータリ形のエンコーダ又は可変抵抗器１
５，１６とからなり、エンコーダ又は可変抵抗器１５，
１６からは把持部２ａの揺動量及び揺動方向に応じた第
１検知信号ａ１が出力される。
【００２３】ロータリノブ３は、円椀状に形成されてお
り、その内面の周方向に、内歯歯車３ａが形成されてい
る。内歯歯車３ａには、第２アクチュエータ５の駆動軸
５ａに固着されたピニオン１７がかみ合わされており、
当該第２アクチュエータ５の駆動軸５ａには、第２検知
手段９の駆動軸（図示省略）が連結されている。第２ア
クチュエータ５としては、例えばＤＣモータやステッピ
ングモータ等の回転モータを備えることができる。ま
た、第２検知手段９としては、ロータリノブ３の回転量
及び回転方向を電気信号に変換するロータリ形のエンコ
ーダ又は可変抵抗器を用いることができ、当該第２検知
手段９からはロータリノブ３の回転量及び回転方向に応
じた第２検知信号ａ２が出力される。
り、その内面の周方向に、内歯歯車３ａが形成されてい
る。内歯歯車３ａには、第２アクチュエータ５の駆動軸
５ａに固着されたピニオン１７がかみ合わされており、
当該第２アクチュエータ５の駆動軸５ａには、第２検知
手段９の駆動軸（図示省略）が連結されている。第２ア
クチュエータ５としては、例えばＤＣモータやステッピ
ングモータ等の回転モータを備えることができる。ま
た、第２検知手段９としては、ロータリノブ３の回転量
及び回転方向を電気信号に変換するロータリ形のエンコ
ーダ又は可変抵抗器を用いることができ、当該第２検知
手段９からはロータリノブ３の回転量及び回転方向に応
じた第２検知信号ａ２が出力される。
【００２４】一方、第１アクチュエータ４としては、例
えばボイスコイルモータ等のリニアモータやソレノイド
が備えられる。ジョイスティック形ノブ２の軸受部２ｄ
と第１アクチュエータ４の駆動軸４ａとは、第１連結部
材１８及び第２連結部材１９を介して自在に連結され
る。即ち、図１及び図２に示すように、軸受部２ｄは球
軸受となっており、これに連結される第１連結部材１８
の一端は球状になっていて、ジョイスティック形ノブ２
に対して第１連結部材１８は揺動自在に連結される。ま
た、第２連結部材１９は、両端部にピンジョイント１９
ａ，１９ｂが取り付けられたワイヤをもって構成されて
おり、これら各ピンジョイント１９ａ，１９ｂが前記第
１連結部材１８の下端部及び前記第１アクチュエータ４
の駆動軸４ａにピン結合される。したがって、ジョイス
ティック形ノブ２と第１アクチュエータ４とは、ジョイ
スティック形ノブ２の揺動量及びよう同方向に関わりな
く常時機械的に連結されており、第１アクチュエータ４
の駆動力をジョイスティック形ノブ２に負荷することが
できる。なお、図中の符号２０はワイヤガイドを示して
おり、当該ワイヤガイド２０の先端部には、第２連結部
材１９の動作を円滑にするため、ローラ２０ａを付設す
ることもできる。
えばボイスコイルモータ等のリニアモータやソレノイド
が備えられる。ジョイスティック形ノブ２の軸受部２ｄ
と第１アクチュエータ４の駆動軸４ａとは、第１連結部
材１８及び第２連結部材１９を介して自在に連結され
る。即ち、図１及び図２に示すように、軸受部２ｄは球
軸受となっており、これに連結される第１連結部材１８
の一端は球状になっていて、ジョイスティック形ノブ２
に対して第１連結部材１８は揺動自在に連結される。ま
た、第２連結部材１９は、両端部にピンジョイント１９
ａ，１９ｂが取り付けられたワイヤをもって構成されて
おり、これら各ピンジョイント１９ａ，１９ｂが前記第
１連結部材１８の下端部及び前記第１アクチュエータ４
の駆動軸４ａにピン結合される。したがって、ジョイス
ティック形ノブ２と第１アクチュエータ４とは、ジョイ
スティック形ノブ２の揺動量及びよう同方向に関わりな
く常時機械的に連結されており、第１アクチュエータ４
の駆動力をジョイスティック形ノブ２に負荷することが
できる。なお、図中の符号２０はワイヤガイドを示して
おり、当該ワイヤガイド２０の先端部には、第２連結部
材１９の動作を円滑にするため、ローラ２０ａを付設す
ることもできる。
【００２５】制御部６は、ＣＰＵ６ａとメモリ６ｂとか
ら構成されており、メモリ６ｂには、前記検知信号ａ
１，ａ２を解析するためのデータ及びプログラムと、第
１及び第２のアクチュエータ４，５の駆動データ及び駆
動プログラムが記憶されている。ＣＰＵ６ａは、前記検
知信号ａ１，ａ２を取り込み、前記メモリ６ｂに記憶さ
れたデータ及びプログラムに基づいて前記検知信号ａ
１，ａ２を解析し、前記メモリ６ｂに記憶されたデータ
及びプログラムに基づいて前記検知信号ａ１，ａ２に対
応する制御信号ｃ１，ｃ２を決定し、第１アクチュエー
タ４及び第２アクチュエータに出力する。また、この制
御部６は、手動入力装置１Ａによって機能調整を行おう
とする電気機器（図示省略）と接続されており、検知信
号ａ１，ａ２に応じた電気機器の制御信号ｄを出力し
て、所要の電気機器の機能を調整する。この制御部６
は、手動入力装置１Ａ内に備えることもできるし、外部
装置に備えることもできる。
ら構成されており、メモリ６ｂには、前記検知信号ａ
１，ａ２を解析するためのデータ及びプログラムと、第
１及び第２のアクチュエータ４，５の駆動データ及び駆
動プログラムが記憶されている。ＣＰＵ６ａは、前記検
知信号ａ１，ａ２を取り込み、前記メモリ６ｂに記憶さ
れたデータ及びプログラムに基づいて前記検知信号ａ
１，ａ２を解析し、前記メモリ６ｂに記憶されたデータ
及びプログラムに基づいて前記検知信号ａ１，ａ２に対
応する制御信号ｃ１，ｃ２を決定し、第１アクチュエー
タ４及び第２アクチュエータに出力する。また、この制
御部６は、手動入力装置１Ａによって機能調整を行おう
とする電気機器（図示省略）と接続されており、検知信
号ａ１，ａ２に応じた電気機器の制御信号ｄを出力し
て、所要の電気機器の機能を調整する。この制御部６
は、手動入力装置１Ａ内に備えることもできるし、外部
装置に備えることもできる。
【００２６】制御信号ｃ１，ｃ２は、ノブ２，３に付与
される操作フィーリングに対応する信号である。信号の
種別としては、「振動の発生」、「衝撃力の発生」、
「作動力の変更」等がある。信号の種別が「振動の発
生」である場合には、振動強度、振動の形、負荷時間、
周波数などを表現する制御信号ｃ１，ｃ２が構成され
る。また、信号の種別が「衝撃力の発生」である場合に
は、衝撃強度、衝撃の形、負荷回数などを表現する制御
信号ｃ１，ｃ２が構成される。さらに、信号の種別が
「作動力の変更」である場合には、作動力の強度、作動
力の発生方向、負荷時間などを表現する制御信号ｃ１，
ｃ２が構成される。
される操作フィーリングに対応する信号である。信号の
種別としては、「振動の発生」、「衝撃力の発生」、
「作動力の変更」等がある。信号の種別が「振動の発
生」である場合には、振動強度、振動の形、負荷時間、
周波数などを表現する制御信号ｃ１，ｃ２が構成され
る。また、信号の種別が「衝撃力の発生」である場合に
は、衝撃強度、衝撃の形、負荷回数などを表現する制御
信号ｃ１，ｃ２が構成される。さらに、信号の種別が
「作動力の変更」である場合には、作動力の強度、作動
力の発生方向、負荷時間などを表現する制御信号ｃ１，
ｃ２が構成される。
【００２７】以下、前記のように構成された手動入力装
置１Ａの動作について説明する。
置１Ａの動作について説明する。
【００２８】ジョイスティック形ノブ２を揺動すると、
その運動がリンク１１を介してスティックコントローラ
（第１検知手段）８の操作レバー８ａに伝達されるの
で、スティックコントローラ８に備えられたエンコーダ
又は可変抵抗器１５，１６からジョイスティック形ノブ
２の揺動量及び揺動方向に応じた第１検知信号ａ１が出
力される。この第１検知信号ａ１は、ＣＰＵ６ａに取り
込まれ、メモリ６ｂに記憶されたデータ及びプログラム
にしたがって第１アクチュエータ４の制御信号ｃ１に変
換される。第１アクチュエータ４は、この制御信号ｃ１
によって駆動され、ジョイスティック形ノブ２の揺動量
及び／又は揺動方向に応じた特有の外力をジョイスティ
ック形ノブ２に負荷する。また、ＣＰＵ６ａは、第１検
知信号ａ１に応じて、機能を調整しようとする電気機器
の選択や選択された電気機器の機能調整を行うために、
各電気機器に制御信号ｄを出力する。
その運動がリンク１１を介してスティックコントローラ
（第１検知手段）８の操作レバー８ａに伝達されるの
で、スティックコントローラ８に備えられたエンコーダ
又は可変抵抗器１５，１６からジョイスティック形ノブ
２の揺動量及び揺動方向に応じた第１検知信号ａ１が出
力される。この第１検知信号ａ１は、ＣＰＵ６ａに取り
込まれ、メモリ６ｂに記憶されたデータ及びプログラム
にしたがって第１アクチュエータ４の制御信号ｃ１に変
換される。第１アクチュエータ４は、この制御信号ｃ１
によって駆動され、ジョイスティック形ノブ２の揺動量
及び／又は揺動方向に応じた特有の外力をジョイスティ
ック形ノブ２に負荷する。また、ＣＰＵ６ａは、第１検
知信号ａ１に応じて、機能を調整しようとする電気機器
の選択や選択された電気機器の機能調整を行うために、
各電気機器に制御信号ｄを出力する。
【００２９】図４は、ジョイスティック形ノブ２を車載
されたエアコンの機能選択と機能調整とに適用した場合
の動作説明図であって、図４（ａ）に示すように、ジョ
イスティック形ノブ２をセンター位置から前傾、後傾、
左傾又は右傾することによって、それぞれフロントデフ
ロスタ、リアデフォッガ、温度調整又は風量調整を選択
できるようになっている。ジョイスティック形ノブ２の
傾斜量及び傾斜方向により、スティックコントローラ８
から出力される第１検知信号ａ１は変化する。ＣＰＵ６
ａは、この第１検知信号ａ１を取り込み、当該第１検知
信号ａ１に応じた制御信号ｃ１を出力して第１アクチュ
エータ４を駆動し、ジョイスティック形ノブ２に所要モ
ードの外力を負荷する。図４（ａ）に表示された４つの
グラフは、ジョイスティック形ノブ２の傾斜量Ｓ１と当
該ジョイスティック形ノブ２に作用する外力Ｆとの関係
を例示するグラフであって、これらの各グラフから明ら
かなように、ジョイスティック形ノブ２の傾斜方向に応
じて異なる形の外力Ｆがジョイスティック形ノブ２に負
荷される。これによって、操作者は、意図した方向にジ
ョイスティック形ノブ２を操作したことをブラインドタ
ッチで知得することができる。なお、これに加えて、ジ
ョイスティック形ノブ２が不適切な方向に操作されるの
を防止するため、ジョイスティック形ノブ２を常に適切
な方向、即ち、図４の例でいえば、センター位置から前
傾、後傾、左傾又は右傾するにのみ案内する外力をフォ
ースフィードバック用アクチュエータ４からジョイステ
ィック形ノブ２に負荷することもできる。
されたエアコンの機能選択と機能調整とに適用した場合
の動作説明図であって、図４（ａ）に示すように、ジョ
イスティック形ノブ２をセンター位置から前傾、後傾、
左傾又は右傾することによって、それぞれフロントデフ
ロスタ、リアデフォッガ、温度調整又は風量調整を選択
できるようになっている。ジョイスティック形ノブ２の
傾斜量及び傾斜方向により、スティックコントローラ８
から出力される第１検知信号ａ１は変化する。ＣＰＵ６
ａは、この第１検知信号ａ１を取り込み、当該第１検知
信号ａ１に応じた制御信号ｃ１を出力して第１アクチュ
エータ４を駆動し、ジョイスティック形ノブ２に所要モ
ードの外力を負荷する。図４（ａ）に表示された４つの
グラフは、ジョイスティック形ノブ２の傾斜量Ｓ１と当
該ジョイスティック形ノブ２に作用する外力Ｆとの関係
を例示するグラフであって、これらの各グラフから明ら
かなように、ジョイスティック形ノブ２の傾斜方向に応
じて異なる形の外力Ｆがジョイスティック形ノブ２に負
荷される。これによって、操作者は、意図した方向にジ
ョイスティック形ノブ２を操作したことをブラインドタ
ッチで知得することができる。なお、これに加えて、ジ
ョイスティック形ノブ２が不適切な方向に操作されるの
を防止するため、ジョイスティック形ノブ２を常に適切
な方向、即ち、図４の例でいえば、センター位置から前
傾、後傾、左傾又は右傾するにのみ案内する外力をフォ
ースフィードバック用アクチュエータ４からジョイステ
ィック形ノブ２に負荷することもできる。
【００３０】フロントデフロスタ、リアデフォッガ、温
度調整又は風量調整の選択は、押釦スイッチ１０を操作
することによって確定され、ＣＰＵ６ａは選択された電
気機器に接続される。そして、例えばジョイスティック
形ノブ２を左傾してエアコンの温度調整が選択された場
合、今度はジョイスティック形ノブ２がエアコンの温度
調整手段に切り替えられ、図４（ｂ）に示すように、ジ
ョイスティック形ノブ２をセンター位置から前傾するこ
とによって温度上昇、後傾することによって温度下降を
行うことができる。この場合にも、ＣＰＵ６ａは、ステ
ィックコントローラ８より出力される第１検知信号ａ１
を取り込み、当該第１検知信号ａ１に応じた制御信号ｃ
１を出力する。そして、当該制御信号ｃ１によって第１
アクチュエータ４を駆動し、ジョイスティック形ノブ２
に図４（ｂ）の各グラフに例示された所要の外力を負荷
する。エアコンの機能を選択する際の外力のモードとエ
アコンの機能調整を行う際の外力のモードとは、同一方
向へのジョイスティック形ノブ２の操作に関して、同一
にすることもできるし、異ならせることもできる。図４
には、異なる場合が表示されている。なお、エアコンの
機能選択をジョイスティック形ノブ２で行い、エアコン
の機能調整についてはロータリノブ３で行うこともでき
る。ロータリノブ３の動作については、以下に説明す
る。
度調整又は風量調整の選択は、押釦スイッチ１０を操作
することによって確定され、ＣＰＵ６ａは選択された電
気機器に接続される。そして、例えばジョイスティック
形ノブ２を左傾してエアコンの温度調整が選択された場
合、今度はジョイスティック形ノブ２がエアコンの温度
調整手段に切り替えられ、図４（ｂ）に示すように、ジ
ョイスティック形ノブ２をセンター位置から前傾するこ
とによって温度上昇、後傾することによって温度下降を
行うことができる。この場合にも、ＣＰＵ６ａは、ステ
ィックコントローラ８より出力される第１検知信号ａ１
を取り込み、当該第１検知信号ａ１に応じた制御信号ｃ
１を出力する。そして、当該制御信号ｃ１によって第１
アクチュエータ４を駆動し、ジョイスティック形ノブ２
に図４（ｂ）の各グラフに例示された所要の外力を負荷
する。エアコンの機能を選択する際の外力のモードとエ
アコンの機能調整を行う際の外力のモードとは、同一方
向へのジョイスティック形ノブ２の操作に関して、同一
にすることもできるし、異ならせることもできる。図４
には、異なる場合が表示されている。なお、エアコンの
機能選択をジョイスティック形ノブ２で行い、エアコン
の機能調整についてはロータリノブ３で行うこともでき
る。ロータリノブ３の動作については、以下に説明す
る。
【００３１】一方、ロータリノブ３を回転すると、その
運動が内歯歯車３ａ及びピニオン１７を介して第２検知
手段９の駆動軸に伝達されるので、当該第２検知手段９
からロータリノブ３の回転量及び回転方向に応じた第２
検知信号ａ２が出力される。この第２検知信号ａ２は、
ＣＰＵ６ａに取り込まれ、メモリ６ｂに記憶されたデー
タ及びプログラムにしたがって第２アクチュエータ５の
制御信号ｃ２に変換される。第２アクチュエータ５は、
この制御信号ｃ２によって駆動され、ロータリノブ３の
回転量及び／又は回転方向に応じた特有の外力をロータ
リノブ３に負荷する。また、ＣＰＵ６ａは、第２検知信
号ａ２に応じて、機能を調整しようとする電気機器の選
択や選択された電気機器の機能調整を行う。
運動が内歯歯車３ａ及びピニオン１７を介して第２検知
手段９の駆動軸に伝達されるので、当該第２検知手段９
からロータリノブ３の回転量及び回転方向に応じた第２
検知信号ａ２が出力される。この第２検知信号ａ２は、
ＣＰＵ６ａに取り込まれ、メモリ６ｂに記憶されたデー
タ及びプログラムにしたがって第２アクチュエータ５の
制御信号ｃ２に変換される。第２アクチュエータ５は、
この制御信号ｃ２によって駆動され、ロータリノブ３の
回転量及び／又は回転方向に応じた特有の外力をロータ
リノブ３に負荷する。また、ＣＰＵ６ａは、第２検知信
号ａ２に応じて、機能を調整しようとする電気機器の選
択や選択された電気機器の機能調整を行う。
【００３２】図５は、ロータリノブ３を車載されたエア
コンの機能調整に適用した場合の説明図であって、ロー
タリノブ３をセンター位置から左転又は右転することに
よって、エアコン温度の下降又は上昇、若しくはエアコ
ン風量の下降又は上昇を行えるようになっている。この
場合、ＣＰＵ６ａは、ロータリノブ３の回転量及び回転
方向によって異なる第２検知信号ａ２に応じた制御信号
ｃ２を出力して第２アクチュエータ５を駆動し、ロータ
リノブ３に図５に例示するような所要モードの外力を負
荷する。図５に表示された４つのグラフは、ロータリノ
ブ３の回転量Ｓ２と当該ロータリノブ３に作用する外力
Ｆとの関係を例示するグラフであって、これらの各グラ
フから明らかなように、ロータリノブ３の回転方向に応
じて異なる形の外力Ｆがロータリノブ３に負荷される。
これによって、操作者は、ロータリノブ３によって意図
した電気機器の制御を行ったことをブラインドタッチで
知得することができる。エアコンの温度調整を行う際の
外力のモードとエアコンの風量調整を行う際の外力のモ
ードとは、同一方向へのロータリノブ３の操作に関し
て、同一にすることもできるし、異ならせることもでき
る。図５には、異なる場合が表示されている。
コンの機能調整に適用した場合の説明図であって、ロー
タリノブ３をセンター位置から左転又は右転することに
よって、エアコン温度の下降又は上昇、若しくはエアコ
ン風量の下降又は上昇を行えるようになっている。この
場合、ＣＰＵ６ａは、ロータリノブ３の回転量及び回転
方向によって異なる第２検知信号ａ２に応じた制御信号
ｃ２を出力して第２アクチュエータ５を駆動し、ロータ
リノブ３に図５に例示するような所要モードの外力を負
荷する。図５に表示された４つのグラフは、ロータリノ
ブ３の回転量Ｓ２と当該ロータリノブ３に作用する外力
Ｆとの関係を例示するグラフであって、これらの各グラ
フから明らかなように、ロータリノブ３の回転方向に応
じて異なる形の外力Ｆがロータリノブ３に負荷される。
これによって、操作者は、ロータリノブ３によって意図
した電気機器の制御を行ったことをブラインドタッチで
知得することができる。エアコンの温度調整を行う際の
外力のモードとエアコンの風量調整を行う際の外力のモ
ードとは、同一方向へのロータリノブ３の操作に関し
て、同一にすることもできるし、異ならせることもでき
る。図５には、異なる場合が表示されている。
【００３３】なお、前記実施形態例においては、エアコ
ンの機能調整を例にとって説明したが、本発明に係る手
動入力装置の用途がこれに限定されるものではなく、例
えばラジオ、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、カーナビゲ
ーションシステム、ハンドルチルト装置、シート姿勢調
整装置、電話、音声認識、ギアシフト装置など、車載さ
れた各種電気機器の制御に適用することができる。
ンの機能調整を例にとって説明したが、本発明に係る手
動入力装置の用途がこれに限定されるものではなく、例
えばラジオ、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、カーナビゲ
ーションシステム、ハンドルチルト装置、シート姿勢調
整装置、電話、音声認識、ギアシフト装置など、車載さ
れた各種電気機器の制御に適用することができる。
【００３４】次に、本発明に係る車載機器制御装置の一
例を、図６乃至図８に基づいて説明する。図６は本実施
形態例に係る車載機器制御装置のダッシュボードへの取
り付け状態を示す要部斜視図、図７は本実施形態例に係
る車載機器制御装置が取り付けられた自動車の室内の状
態を示す要部平面図、図８は本実施形態例に係る車載機
器制御装置の機能ブロック図である。
例を、図６乃至図８に基づいて説明する。図６は本実施
形態例に係る車載機器制御装置のダッシュボードへの取
り付け状態を示す要部斜視図、図７は本実施形態例に係
る車載機器制御装置が取り付けられた自動車の室内の状
態を示す要部平面図、図８は本実施形態例に係る車載機
器制御装置の機能ブロック図である。
【００３５】図６から明らかなように、本実施形態例に
係る車載機器制御装置５１は、筐体５２が所要の大きさ
の角形容器状に形成されており、当該筐体５２の内部に
は、前記実施形態例に係る手動入力装置１Ａが内蔵され
ていて、手動入力装置１Ａに備えられたジョイスティッ
ク形ノブ２及びロータリノブ３が筐体５２の上方に配設
されている。また、前記筐体５２の上面には、前記ノブ
３の設定部を中心として円弧状に配列された６個の押釦
スイッチ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５
４ｆが配設され、当該筐体５２の前面には、カードスロ
ット５７と、ディスクスロット５８とが開設されてい
る。なお、図中の符号Ｄは、表示装置を示している。
係る車載機器制御装置５１は、筐体５２が所要の大きさ
の角形容器状に形成されており、当該筐体５２の内部に
は、前記実施形態例に係る手動入力装置１Ａが内蔵され
ていて、手動入力装置１Ａに備えられたジョイスティッ
ク形ノブ２及びロータリノブ３が筐体５２の上方に配設
されている。また、前記筐体５２の上面には、前記ノブ
３の設定部を中心として円弧状に配列された６個の押釦
スイッチ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５
４ｆが配設され、当該筐体５２の前面には、カードスロ
ット５７と、ディスクスロット５８とが開設されてい
る。なお、図中の符号Ｄは、表示装置を示している。
【００３６】この車載機器制御装置は、図７に示すよう
に、自動車のダッシュボードＡの運転席Ｂと助手席Ｃと
の間に取り付けられる。
に、自動車のダッシュボードＡの運転席Ｂと助手席Ｃと
の間に取り付けられる。
【００３７】円弧状に配列された６個の押釦スイッチ５
４ａ〜５４ｆは、本例の車載機器制御装置５１を用いて
操作しようとする車載電気機器、例えばエアコン、ラジ
オ、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、カーナビゲーション
システム、ハンドルチルト装置、シート姿勢調整装置、
電話、ギアシフト装置などを選択するための電気機器選
択スイッチであって、各車載電気機器と個別に接続され
ている。どの押釦スイッチとどの車載電気機器とを接続
するかは任意に設定することができるが、本例の車載機
器制御装置５１においては、図８に示すように、押釦ス
イッチ５４ａがエアコン、押釦スイッチ５４ｂがラジ
オ、押釦スイッチ５４ｃがテレビジョン、押釦スイッチ
５４ｄがＣＤプレーヤ、押釦スイッチ５４ｅがカーナビ
ゲーションシステム、押釦スイッチ５４ｆがハンドルチ
ルト装置にそれぞれ接続されており、所望の押釦スイッ
チのノブを押圧操作することによって、当該押釦スイッ
チに接続された車載電気機器を選択できるようになって
いる。
４ａ〜５４ｆは、本例の車載機器制御装置５１を用いて
操作しようとする車載電気機器、例えばエアコン、ラジ
オ、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、カーナビゲーション
システム、ハンドルチルト装置、シート姿勢調整装置、
電話、ギアシフト装置などを選択するための電気機器選
択スイッチであって、各車載電気機器と個別に接続され
ている。どの押釦スイッチとどの車載電気機器とを接続
するかは任意に設定することができるが、本例の車載機
器制御装置５１においては、図８に示すように、押釦ス
イッチ５４ａがエアコン、押釦スイッチ５４ｂがラジ
オ、押釦スイッチ５４ｃがテレビジョン、押釦スイッチ
５４ｄがＣＤプレーヤ、押釦スイッチ５４ｅがカーナビ
ゲーションシステム、押釦スイッチ５４ｆがハンドルチ
ルト装置にそれぞれ接続されており、所望の押釦スイッ
チのノブを押圧操作することによって、当該押釦スイッ
チに接続された車載電気機器を選択できるようになって
いる。
【００３８】筐体５２内に内蔵された手動入力装置１Ａ
は、押釦スイッチ５４ａ〜５４ｆによって選択された車
載電気機器の機能調整手段として使用され、例えば押釦
スイッチ５５ａによってエアコンが選択された場合、ジ
ョイスティック形ノブ２を操作することによってフロン
トデフロスタ、リアデフォッガ、温度調整又は風量調整
などの機能選択を行うことができると共に、ジョイステ
ィック形ノブ２又はロータリノブ３を操作することによ
って、エアコンの温度調整又は風量調整を行うことがで
きる。ジョイスティック形ノブ２及びロータリノブ３を
用いたエアコンの機能選択方法、温度調整方法及び風量
調整方法、それにその際に行われるジョイスティック形
ノブ２及びロータリノブ３のフォースフィードバック制
御については、手動入力装置の実施形態の欄に説明した
通りであるので、説明を省略する。
は、押釦スイッチ５４ａ〜５４ｆによって選択された車
載電気機器の機能調整手段として使用され、例えば押釦
スイッチ５５ａによってエアコンが選択された場合、ジ
ョイスティック形ノブ２を操作することによってフロン
トデフロスタ、リアデフォッガ、温度調整又は風量調整
などの機能選択を行うことができると共に、ジョイステ
ィック形ノブ２又はロータリノブ３を操作することによ
って、エアコンの温度調整又は風量調整を行うことがで
きる。ジョイスティック形ノブ２及びロータリノブ３を
用いたエアコンの機能選択方法、温度調整方法及び風量
調整方法、それにその際に行われるジョイスティック形
ノブ２及びロータリノブ３のフォースフィードバック制
御については、手動入力装置の実施形態の欄に説明した
通りであるので、説明を省略する。
【００３９】なお、本例においては、押釦スイッチ５４
ａ〜５４ｆによって車載電気機器の選択を行い、ジョイ
スティック形ノブ２によって車載電気機器の機能選択を
行い、ジョイスティック形ノブ２又はロータリノブ３に
よって車載電気機器の機能調整を行ったが、かかる構成
に代えて、車載機器制御装置５１を構成する筐体５２の
一部に車載電気機器の機能選択スイッチを備え、ジョイ
スティック形ノブ２及びロータリノブ３を機器の機能調
整にのみ利用する構成とすることもできる。
ａ〜５４ｆによって車載電気機器の選択を行い、ジョイ
スティック形ノブ２によって車載電気機器の機能選択を
行い、ジョイスティック形ノブ２又はロータリノブ３に
よって車載電気機器の機能調整を行ったが、かかる構成
に代えて、車載機器制御装置５１を構成する筐体５２の
一部に車載電気機器の機能選択スイッチを備え、ジョイ
スティック形ノブ２及びロータリノブ３を機器の機能調
整にのみ利用する構成とすることもできる。
【００４０】かように、本例の車載機器制御装置は、複
数の車載電気機器を集中的に制御することができるの
で、各車載電気機器の機能調整を容易に行うことがで
き、自動車の安全運転性を高めることができる。また、
手動入力装置として、複数個のノブを備えたものを用い
たので、調整しようとする電気機器又は機能に応じてこ
れら複数個のノブを使い分けることができ、車載機器制
御装置の操作性を改善できると共に、車載機器制御装置
の多機能化を図ることができる。
数の車載電気機器を集中的に制御することができるの
で、各車載電気機器の機能調整を容易に行うことがで
き、自動車の安全運転性を高めることができる。また、
手動入力装置として、複数個のノブを備えたものを用い
たので、調整しようとする電気機器又は機能に応じてこ
れら複数個のノブを使い分けることができ、車載機器制
御装置の操作性を改善できると共に、車載機器制御装置
の多機能化を図ることができる。
【００４１】
【発明の効果】本発明の手動入力装置は、ジョイスティ
ック形ノブとロータリノブの双方を備えたので、調整し
ようとする電気機器又は機能に応じてこれらの各ノブを
使い分けることができ、手動入力装置の操作性を改善で
きると共に、手動入力装置の多機能化を図ることができ
る。また、本発明の手動入力装置は、これらの各ノブを
同心に配置したので、ノブの設定スペースを集約化する
ことができ、手動入力装置の小型化を図ることができ
る。さらに、本発明の手動入力装置は、ジョイスティッ
ク形ノブに１つの第１アクチュエータでフォースフィー
ドバック用の外力を負荷する構成にしたので、手動入力
装置に備えるべきアクチュエータの数量を最小限にする
ことができて、手動入力装置の構成の集約化を図ること
ができ、手動入力装置の小型化、低コスト化及び省電力
化を図ることができる。
ック形ノブとロータリノブの双方を備えたので、調整し
ようとする電気機器又は機能に応じてこれらの各ノブを
使い分けることができ、手動入力装置の操作性を改善で
きると共に、手動入力装置の多機能化を図ることができ
る。また、本発明の手動入力装置は、これらの各ノブを
同心に配置したので、ノブの設定スペースを集約化する
ことができ、手動入力装置の小型化を図ることができ
る。さらに、本発明の手動入力装置は、ジョイスティッ
ク形ノブに１つの第１アクチュエータでフォースフィー
ドバック用の外力を負荷する構成にしたので、手動入力
装置に備えるべきアクチュエータの数量を最小限にする
ことができて、手動入力装置の構成の集約化を図ること
ができ、手動入力装置の小型化、低コスト化及び省電力
化を図ることができる。
【００４２】また、本発明の車載機器制御装置は、機能
調整を行おうとする電気機器を選択するための電気機器
選択スイッチと、当該選択スイッチによって選択された
電気機器が有する各種の機能を調整する手動入力装置と
を備えたので、１つの車載機器制御装置で多数の電気機
器の機能調整を集中的に行うことができて、車載された
各種電気機器の機能調整が容易になり、自動車の安全運
転性能を向上することができる。また、本発明の車載機
器制御装置は、手動入力装置として、同心に配置された
ジョイスティック形ノブ及びロータリノブと、前記ジョ
イスティック形ノブに外力を負荷する１つの第１アクチ
ュエータと、前記ロータリノブに外力を負荷する１つの
第２アクチュエータと、前記ジョイスティック形ノブの
操作方向を規制するガイド部材と、前記ジョイスティッ
ク形ノブの操作状態を検知する第１検知手段と、前記ロ
ータリノブの操作状態を検知する第２検知手段とを有す
るものを備えたので、前記手動入力装置に特有の効果を
得ることができる。
調整を行おうとする電気機器を選択するための電気機器
選択スイッチと、当該選択スイッチによって選択された
電気機器が有する各種の機能を調整する手動入力装置と
を備えたので、１つの車載機器制御装置で多数の電気機
器の機能調整を集中的に行うことができて、車載された
各種電気機器の機能調整が容易になり、自動車の安全運
転性能を向上することができる。また、本発明の車載機
器制御装置は、手動入力装置として、同心に配置された
ジョイスティック形ノブ及びロータリノブと、前記ジョ
イスティック形ノブに外力を負荷する１つの第１アクチ
ュエータと、前記ロータリノブに外力を負荷する１つの
第２アクチュエータと、前記ジョイスティック形ノブの
操作方向を規制するガイド部材と、前記ジョイスティッ
ク形ノブの操作状態を検知する第１検知手段と、前記ロ
ータリノブの操作状態を検知する第２検知手段とを有す
るものを備えたので、前記手動入力装置に特有の効果を
得ることができる。
【図１】実施形態例に係る手動入力装置の正面方向から
見た要部断面図である。
見た要部断面図である。
【図２】実施形態例に係る手動入力装置の側面方向から
見た要部断面図である。
見た要部断面図である。
【図３】実施形態例に係る手動入力装置に備えられるス
ティックコントローラの構成を示す透視図である。
ティックコントローラの構成を示す透視図である。
【図４】ジョイスティック形ノブを車載されたエアコン
の機能選択と機能調整とに適用した場合の動作説明図で
ある。
の機能選択と機能調整とに適用した場合の動作説明図で
ある。
【図５】ロータリノブを車載されたエアコンの機能調整
に適用した場合の説明図である。
に適用した場合の説明図である。
【図６】実施形態例に係る車載機器制御装置のダッシュ
ボードへの取り付け状態を示す要部斜視図である。
ボードへの取り付け状態を示す要部斜視図である。
【図７】実施形態例に係る車載機器制御装置が取り付け
られた自動車の室内の状態を示す要部平面図である。
られた自動車の室内の状態を示す要部平面図である。
【図８】実施形態例に係る車載機器制御装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図９】従来例に係る手動入力装置の構成図である。
１Ａ 手動入力装置 ２ ジョイスティック形ノブ ３ ロータリノブ ４ 第１アクチュエータ ５ 第２アクチュエータ ６ 制御部 ８ 第１検知手段（スティックコントローラ） ９ 第２検知手段 １０ 押釦スイッチ １８ 第１連結部材 １９ 第２連結部材 ５１ 車載機器制御装置 ５４ａ〜５４ｆ 押釦スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｇ 9/047 Ｇ０５Ｇ 9/047 Ｇ０６Ｆ 3/02 ３１０ Ｇ０６Ｆ 3/02 ３１０Ｋ ３６０ ３６０Ａ 3/033 ３３０ 3/033 ３３０Ａ (72)発明者 清野 健一 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 Ｆターム(参考） 3D040 AA23 AA24 AB01 AC02 AC16 AC62 AD05 AE19 AF07 AF26 3J070 AA04 AA07 AA14 BA12 BA17 BA32 BA51 CB39 CC04 CC05 CE01 DA02 5B020 AA15 CC01 CC06 DD02 DD05 GG01 5B087 AA09 AB12 AE00 BC02 BC16 BC19 BC26 BC34 DD03 DD10
Claims (4)
- 【請求項１】 同心に配置されたジョイスティック形ノ
ブ及びロータリノブと、前記ジョイスティック形ノブに
外力を負荷する１つの第１アクチュエータと、前記ロー
タリノブに外力を負荷する１つの第２アクチュエータ
と、前記ジョイスティック形ノブの操作状態を検知する
第１検知手段と、前記ロータリノブの操作状態を検知す
る第２検知手段とを備えたことを特徴とする手動入力装
置。 - 【請求項２】 前記フォースフィードバック用アクチュ
エータの制御部を、手動入力装置を構成する筐体内に一
体に備えたことを特徴とする請求項１に記載の手動入力
装置。 - 【請求項３】 前記フォースフィードバック用アクチュ
エータの制御部を、外部装置に備えたことを特徴とする
請求項１に記載の手動入力装置。 - 【請求項４】 機能調整を行おうとする電気機器を選択
するための電気機器選択スイッチと、当該選択スイッチ
によって選択された電気機器が有する各種の機能を調整
する手動入力装置とを有し、前記手動入力装置として、
同心に配置されたジョイスティック形ノブ及びロータリ
ノブと、前記ジョイスティック形ノブに外力を負荷する
第１アクチュエータと、前記ロータリノブに外力を負荷
する第２アクチュエータと、前記ジョイスティック形ノ
ブの操作状態を検知する第１検知手段と、前記ロータリ
ノブの操作状態を検知する第２検知手段とを有するもの
を備えたことを特徴とする車載機器制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000391244A JP2002196866A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置 |
| EP01130340A EP1217495A3 (en) | 2000-12-22 | 2001-12-19 | Force feedback functioning manual input device and onboard instrument control system having it |
| US10/027,451 US6859198B2 (en) | 2000-12-22 | 2001-12-20 | Force feedback functioning manual input device and onboard instrument control system having it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000391244A JP2002196866A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002196866A true JP2002196866A (ja) | 2002-07-12 |
Family
ID=18857430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000391244A Withdrawn JP2002196866A (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | 手動入力装置及びこれを用いた車載機器制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002196866A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006088932A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Komatsu Forklift Co Ltd | 運転パラメータ設定装置 |
| JP2007094930A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Daihen Corp | 操作装置 |
| KR100946460B1 (ko) * | 2008-09-30 | 2010-03-10 | 현대자동차주식회사 | 차량의 입력 장치 |
| WO2016157790A1 (ja) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | 株式会社デンソー | 操作デバイス |
| JP2019006140A (ja) * | 2017-06-20 | 2019-01-17 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0523034U (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-26 | テイーオーエー株式会社 | ロータリエンコーダの制動装置 |
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| JPH0643742U (ja) * | 1992-10-30 | 1994-06-10 | 安藤電気株式会社 | ソレノイドコイル内蔵マウス |
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| JP2000149721A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-30 | Alpine Electronics Inc | 車載機器用操作装置 |
-
2000
- 2000-12-22 JP JP2000391244A patent/JP2002196866A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060509 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060602 |