JP2019006140A - シフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転体回転径方向において小型化する。【解決手段】シフト装置１０では、ノブ２０の検出歯２８Ａにセンサギア３０が噛合されており、ノブ２０が回転されて、センサギア３０が回転される。ここで、検出歯２８Ａが内歯にされている。このため、ノブ２０の検出歯２８Ａより回転径方向内側にセンサギア３０を配置でき、シフト装置１０をノブ２０回転径方向において小型化できる。【選択図】図４

Description

本発明は、シフト体が回転されてシフト体のシフト位置が変更されるシフト装置に関する。

下記特許文献１に記載のシフト装置では、調整リングが回転されることで、調整リングのノーズが係止カムのストッパ要素を押圧して、係止カムが回転される。

ここで、このようなシフト装置は、係止カム及び調整リングの回転径方向において小型化できるのが好ましい。

特表２０１６−５３９８３６号公報

本発明は、上記事実を考慮し、回転体回転径方向において小型化できるシフト装置を得ることが目的である。

本発明の第１態様のシフト装置は、操作されることで回転されてシフト位置が変更されるシフト体又は前記シフト体と共に回転される回転部材にされ、内歯が設けられる回転体と、前記内歯に噛合され、前記回転体と共に回転される噛合体と、を備える。

本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記回転体及び前記噛合体をそれぞれ一対備え、一方の前記回転体の回転径方向内側位置に他方の前記回転体が配置される。

本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、前記回転体及び前記噛合体をそれぞれ一対備え、一対の前記回転体の回転軸方向位置が一致される。

本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様〜第３態様の何れか１つのシフト装置において、前記回転体の回転径方向外側端の回転径方向内側位置に配置され、移動されることで前記回転体の回転が規制される規制部材を備える。

本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が操作されることで、シフト体が回転されて、シフト体のシフト位置が変更される。また、シフト体又はシフト体と共に回転される回転部材が回転体にされており、回転体に噛合体が噛合されて、噛合体が回転体と共に回転される。

ここで、回転体の内歯に噛合体が噛合される。このため、回転体の内歯の回転径方向内側に噛合体を配置でき、シフト装置を回転体回転径方向において小型化できる。

本発明の第２態様のシフト装置では、回転体及び噛合体をそれぞれ一対備えており、一方の回転体の回転径方向内側位置に他方の回転体が配置される。このため、回転体及び噛合体をそれぞれ一対備える場合でも、シフト装置を回転体回転径方向において小型化できる。

本発明の第３態様のシフト装置では、回転体及び噛合体をそれぞれ一対備えており、一対の回転体の回転軸方向位置が一致される。このため、回転体及び噛合体をそれぞれ一対備える場合でも、シフト装置を回転体回転軸方向において小型化できる。

本発明の第４態様のシフト装置では、規制部材が移動されることで、回転体の回転が規制される。

ここで、規制部材が回転体の回転径方向外側端の回転径方向内側位置に配置される。このため、シフト装置を回転体回転軸方向において効果的に小型化できる。

本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す側方から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す上側から見た分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置においてノブの「Ｎ」位置からの回転がロックされる際を示す側方から見た断面図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置の回転機構等を示す下側から見た斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す上側から見た断面図であり、（Ａ）は、図３のＡ−Ａ線断面図であり、（Ｂ）は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の第２実施形態に係るシフト装置の回転機構を示す下側から見た斜視図である。

［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係るシフト装置１０が側方から見た斜視図にて示されており、図２には、シフト装置１０が上側から見た分解斜視図にて示されている。さらに、図３には、シフト装置１０が側方から見た断面図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示す。

本実施形態に係るシフト装置１０は、車両（自動車）のコラムカバー（車体側）に設置されて、車両の運転席（図示省略）の車両前側に配置されており、シフト装置１０の上方は、車両右側（車両左側でもよい）に向けられている。

図１及び図３に示す如く、シフト装置１０には、設置体を構成する設置部材としての略有底円筒状のケース１２が設けられており、ケース１２は、下端部（基端部）において、コラムカバーに設置されている。

図１〜図３に示す如く、ケース１２の上側には、設置体を構成する支持部材としての略有底円筒状のプレート１４が固定されており、プレート１４は、軸方向が上下方向に平行に配置されると共に、内部が下側に開放されている。プレート１４の周壁には、周方向の一部において、連通孔１６が貫通形成されており、連通孔１６は、プレート１４の周方向に延伸されると共に、下側に開放されている。

プレート１４の周壁の下部には、案内部としての断面矩形状の案内溝１８（図４、図５（Ａ）参照）が形成されており、案内溝１８は、連通孔１６に対しプレート１４の中心軸線を挟んで反対側に配置されている。案内溝１８は、上下方向に延伸されており、案内溝１８は、上下方向両側及びプレート１４の径方向外側に開放されている。

プレート１４の上側には、シフト体及び回転体としての略有底円筒状のノブ２０が支持されており、ノブ２０は、内部が下側に開放されて、内部にプレート１４が同軸上に配置されている。ノブ２０は、略有底円筒状のノブベース２２の外周側が略有底円筒状のノブカバー２４によって被覆されて構成されており、ノブベース２２及びノブカバー２４は、一体回転可能にされている。ノブ２０は、プレート１４に対し所定範囲で回転可能にされており、ノブ２０は、車両の乗員（特に運転席に着座する運転手）が回転操作可能にされている。ノブ２０は、一方向（図１等の矢印Ｘの方向）及び他方向（図１等の矢印Ｙの方向）に回転可能にされて、シフト位置を変更可能にされており、ノブ２０は、他方向側から一方向側に向けて、シフト位置としての「Ｐ」位置（パーキング位置、所定シフト位置）、「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置、特定シフト位置）、「Ｄ」位置（ドライブ位置）に配置可能にされている。

ノブベース２２の上壁下側には、被回転部としての略矩形板状の回転板２０Ａ（図５（Ｂ）参照）が一対一体形成されており、一対の回転板２０Ａは、ノブ２０の中心軸線を挟んで対向されている。回転板２０Ａは、ノブ２０の周方向に沿って湾曲された状態で、下側に突出されており、回転板２０Ａは、プレート１４の上壁を貫通されている。プレート１４の上壁は、プレート１４の周方向への回転板２０Ａの回転を許容しており、これにより、ノブ２０の「Ｐ」位置と「Ｄ」位置との間での回転が許容される。

ノブベース２２の周壁の下側部分には、一方向側から他方向側に向けて、被規制部としての断面矩形状の「Ｐ」孔２６Ａ、「Ｎ」孔２６Ｂ（図５（Ｂ）参照）が形成されており、「Ｐ」孔２６Ａと「Ｎ」孔２６Ｂとは、それぞれ下側に開放されると共に、ノブ２０の周方向において分離されている。ノブ２０が「Ｐ」位置、「Ｎ」位置に配置された際には、それぞれ「Ｐ」孔２６Ａ、「Ｎ」孔２６Ｂがプレート１４の案内溝１８に上下方向において対向される。

ノブベース２２の周壁には、検出部としての略矩形板状の検出板２８（図４、図５の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が一体形成されており、検出板２８は、「Ｐ」孔２６Ａ、「Ｎ」孔２６Ｂに対しノブ２０の中心軸線を挟んで反対側に配置されると共に、ノブベース２２の周壁に沿って湾曲された状態で下側に突出されている。検出板２８の内周面には、検出歯２８Ａ（内歯）が形成されており、検出歯２８Ａは、プレート１４の連通孔１６を介してプレート１４内に露出されている。

検出板２８の検出歯２８Ａには、検出機構を構成する噛合体としてのセンサギア３０（平歯車、図４参照）が噛合されており、センサギア３０は、ケース１２の上側に回転可能に支持されている。ノブ２０が回転される際には、検出板２８が回転されて、検出歯２８Ａによってセンサギア３０が回転される。

センサギア３０の下側には、検出機構を構成する検出部材としての略円柱状のマグネット３２（図４参照）が同軸上に取付けられており、マグネット３２は、ケース１２の上部内に回転可能に支持されている。マグネット３２は、センサギア３０に固定されており、センサギア３０が回転されることで、マグネット３２がセンサギア３０と一体に回転される。

マグネット３２の側方には、検出機構を構成する検出手段としての略矩形板状のセンサ基板３４が配置されており、センサ基板３４は、ケース１２に固定されている。センサ基板３４は、マグネット３２の磁力を検出可能にされており、これにより、センサ基板３４は、マグネット３２の回転位置を検出して、センサギア３０の回転位置及びノブ２０のシフト位置を検出する。センサ基板３４は、車両の制御装置（図示省略）に電気的に接続されると共に、制御装置には、車両の自動変速機（図示省略）が電気的に接続されており、ノブ２０のシフト位置が変更されることで、制御装置の制御により自動変速機がノブ２０のシフト位置に対応するシフトレンジ（「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）、「Ｒ」レンジ（リバースレンジ）、「Ｎ」レンジ（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ））に変更される。

シフト装置１０には、回転手段としての回転機構３６（図４参照）が設けられている。

回転機構３６には、駆動手段としてのモータ３８が設けられており、モータ３８は、ケース１２に固定されて軸方向（出力軸）が上下方向に垂直に配置されると共に、制御装置に電気的に接続されている。モータ３８の出力軸には、駆動機構を構成する初段ギアとしてのウォームギア４０が同軸上かつ一体回転可能に固定されており、モータ３８が正駆動及び逆駆動されることで、ウォームギア４０が回転される。

ウォームギア４０には、駆動機構を構成する中間ギアとしてのヘリカルギア４２（ウォームホイール）が噛合されており、ヘリカルギア４２は、駆動機構を構成する噛合体（最終ギア）としてのシャフト４４の下部に同軸上かつ一体回転可能に固定されている。シャフト４４は、ケース１２内に回転可能に支持されて、軸方向を上下方向に平行に配置されており、シャフト４４は、ケース１２から上側に突出されると共に、センサギア３０に対しノブ２０の中心軸線を挟んで対向されている。シャフト４４は、プレート１４内に挿入されており、シャフト４４の上端部には、駆動ギア４４Ａ（平歯車）が同軸上かつ一体回転可能に設けられている。モータ３８が正駆動及び逆駆動されて、ウォームギア４０が回転される際には、それぞれヘリカルギア４２及びシャフト４４が一体に正方向（図４等の矢印Ｓの方向）及び逆方向（図４等の矢印Ｔの方向）に回転される。

シャフト４４の上端部近傍の周面には、回転部としての断面Ｃ字状の回転枠５０が同軸上に形成されており、回転枠５０の下面は、解除部としての解除面５０Ａにされて、上下方向に垂直に配置されている。回転枠５０の正方向側端と逆方向側端との隙間の上側は、係合部としての係合面５０Ｂによって閉鎖されており、係合面５０Ｂは、上下方向に垂直に配置されている。回転枠５０の逆方向側端には、連絡部としての傾斜面５０Ｃが形成されており、傾斜面５０Ｃは、解除面５０Ａと係合面５０Ｂとを連絡すると共に、逆方向側へ向かうに従い上側へ向かう方向に傾斜されている。

シャフト４４の上側には、回転体（回転部材）としての略円環板状のロータカム４６が配置されており、ロータカム４６は、プレート１４の上壁に回転可能に支持されている。ロータカム４６は、プレート１４内に同軸上に配置されており、ロータカム４６の外周面は、プレート１４の内周面に沿って配置されている。

ロータカム４６の周方向一部には、略矩形状の駆動板４８が一体形成されており、駆動板４８は、下側に突出されると共に、ロータカム４６の周方向に沿って湾曲されている。ロータカム４６は、規定回転位置に配置されており、駆動板４８は、ノブ２０（ノブベース２２）の検出板２８に対しノブ２０の中心軸線を挟んで反対側に配置されている。駆動板４８の内周面には、駆動歯４８Ａ（内歯）が形成されており、駆動歯４８Ａには、シャフト４４の駆動ギア４４Ａが噛合されている。このため、駆動ギア４４Ａが回転されることで、駆動ギア４４Ａによって駆動板４８が回転されて、ロータカム４６が回転される。駆動板４８（駆動歯４８Ａ）の全体の上下方向位置は、検出板２８（検出歯２８Ａ）下部の上下方向位置と一致されると共に、駆動板４８は、上記センサギア３０に対し一方向側及び他方向側に離間されており、駆動板４８が回転されても、駆動板４８がセンサギア３０に当接不能にされている。

ロータカム４６の上面外周部には、回転部としての外形略台形状の回転突起４６Ａ（図５（Ｂ）参照）が一対一体形成されており、一対の回転突起４６Ａは、それぞれ上側に突出されると共に、ロータカム４６の中心軸線を挟んで対向されている。回転突起４６Ａは、ノブ２０の回転板２０Ａに対し一方向側及び他方向側に離間されており、ノブ２０が「Ｐ」位置と「Ｄ」位置との間で回転されても、回転板２０Ａが回転突起４６Ａに当接不能にされている。

上記センサ基板３４は、回転検出手段を構成しており、センサ基板３４は、ロータカム４６の回転位置を検出可能にされている。

シャフト４４のプレート１４径方向外側における側方には、規制部材としての略矩形板状のブロッカ５２が設けられている。ブロッカ５２は、上下方向に延伸されると共に、プレート１４の径方向に垂直に配置されており、ブロッカ５２は、ケース１２内の上部に上下方向に移動（スライド）可能に支持されている。ブロッカ５２の上側部分は、規制部としてのブロック部５２Ａにされて、ケース１２から上方に突出（延出）されており、ブロック部５２Ａは、プレート１４の案内溝１８に、上下方向に移動可能に挿入されると共に、プレート１４の周方向において嵌合されている。また、ブロッカ５２の全体は、ノブベース２２の径方向外側端の径方向内側位置に配置されて、ノブ２０の径方向外側端の径方向内側位置に配置されている。

ブロッカ５２の下面には、円柱状の付勢柱５２Ｂが一体形成されており、付勢柱５２Ｂは、ブロッカ５２から下方に延出されている。付勢柱５２Ｂは、規制付勢手段としてのロックスプリング５４（コイルスプリング）内に挿入されており、ロックスプリング５４は、ブロッカ５２の下面とケース１２内との間に掛渡されている。ロックスプリング５４は、軸方向が上下方向に平行にされると共に、圧縮されており、ロックスプリング５４は、ブロッカ５２を上方に付勢している。

ブロッカ５２のシャフト４４側（プレート１４径方向内側）の面には、下側部分において、被係合部としての略矩形板状の係合板５２Ｃが一体形成されており、係合板５２Ｃは、シャフト４４側に突出されている。係合板５２Ｃは、上下方向及びプレート１４の径方向に平行に配置されており、係合板５２Ｃの上端面は、凸状に湾曲されている。係合板５２Ｃの上端面は、シャフト４４の回転枠５０における解除面５０Ａの傾斜面５０Ｃ側端部（逆方向側端部）に係合（当接）されており、これにより、ロックスプリング５４の付勢力によるブロッカ５２の上側への移動が規制されて、ブロッカ５２が解除位置（ブロック部５２Ａをプレート１４の案内溝１８から上側に突出されない位置）に配置されている。シャフト４４が正方向に回転された際には、係合板５２Ｃの上端面が回転枠５０の傾斜面５０Ｃを介して係合面５０Ｂに係合されて、ブロッカ５２が上側に移動されることで、ブロッカ５２が、移動位置に配置されて、ブロック部５２Ａが案内溝１８から上側に突出される。

ブロッカ５２のシャフト４４側の面には、下部において、直方体形状の固定箱５２Ｄが一体形成されており、固定箱５２Ｄは、シャフト４４側及びセンサ基板３４側に突出されている。固定箱５２Ｄ内には、規制検出部材としてのロックマグネット５６がインサート成形により固定されており、ロックマグネット５６は、センサ基板３４側に露出されている。センサ基板３４は、ロックマグネット５６の磁力を検出可能にされており、これにより、センサ基板３４は、ロックマグネット５６の上下方向位置を検出して、ブロッカ５２の上下方向位置を検出する。

上記制御装置には、規制解除部としての車両のブレーキ（図示省略）が電気的に接続されており、乗員によってブレーキが操作されることで、車両が制動される。また、制御装置には、規制操作部としてのロックスイッチ（図示省略）が電気的に接続されており、ロックスイッチは、乗員によってロック操作（規制操作）及びロック解除操作（規制解除操作）可能にされている。

制御装置には、操作部としてのエンジンスタートストップスイッチ（図示省略）が電気的に接続されると共に、車両のエンジン（図示省略）が電気的に接続されている。エンジンが停止された状態で、乗員によってエンジンスタートストップスイッチが操作された際には、エンジンが始動される。一方、エンジンが駆動された状態で、乗員によってエンジンスタートストップスイッチが操作された際には、エンジンが停止される。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成のシフト装置１０では、ノブ２０が回転操作されることで、ノブ２０のシフト位置が「Ｐ」位置、「Ｒ」位置、「Ｎ」位置、「Ｄ」位置に変更される。

ところで、ノブ２０が「Ｎ」位置に配置された場合（ノブ２０のシフト位置が「Ｎ」位置であることをセンサ基板３４が検出した場合）に、ロックスイッチがロック操作された際には、回転機構３６において、制御装置の制御により、モータ３８が正駆動されて、ウォームギア４０及びヘリカルギア４２を介してシャフト４４が正方向に回転されることで、ブロッカ５２の係合板５２Ｃ上端面がロックスプリング５４の付勢力によってシャフト４４の回転枠５０の解除面５０Ａから傾斜面５０Ｃを移動されて係合面５０Ｂに係合される（図３参照）。このため、ブロッカ５２が移動位置に移動されると共に、ブロッカ５２が移動位置に移動された際（ブロッカ５２が移動位置に配置されたことをセンサ基板３４が検出した際）には、制御装置の制御により、モータ３８の正駆動が停止される。これにより、ブロッカ５２のブロック部５２Ａがノブ２０の「Ｎ」孔２６Ｂに挿入されることで、「Ｎ」孔２６Ｂの一方向側面及び他方向側面がブロック部５２Ａに当接されて、ノブ２０の「Ｎ」位置から一方向側（「Ｄ」位置側）及び他方向側（「Ｒ」位置側）への回転がロック（規制）される。

その後、ロックスイッチがロック解除操作された際には、回転機構３６において、制御装置の制御により、モータ３８が逆駆動されて、ウォームギア４０及びヘリカルギア４２を介してシャフト４４が逆方向に回転されることで、ブロッカ５２の係合板５２Ｃ上端面がロックスプリング５４の付勢力に抗して回転枠５０の係合面５０Ｂから傾斜面５０Ｃを移動されて解除面５０Ａに係合される。このため、ブロッカ５２が解除位置に移動されると共に、ブロッカ５２が解除位置に移動された際（ブロッカ５２が解除位置に配置されたことをセンサ基板３４が検出した際）には、制御装置の制御により、モータ３８の逆駆動が停止される。これにより、ブロック部５２Ａの「Ｎ」孔２６Ｂへの挿入が解除されて、ノブ２０の「Ｎ」位置から一方向側及び他方向側への回転が許可される。

さらに、ノブ２０が「Ｐ」位置に配置された場合（ノブ２０のシフト位置が「Ｐ」位置であることをセンサ基板３４が検出した場合）に、ブレーキが操作されない際には、回転機構３６において、制御装置の制御により、モータ３８が正駆動されて、ウォームギア４０及びヘリカルギア４２を介してシャフト４４が正方向に回転されることで、ブロッカ５２の係合板５２Ｃ上端面がロックスプリング５４の付勢力によってシャフト４４の回転枠５０の解除面５０Ａから傾斜面５０Ｃを移動されて係合面５０Ｂに係合される。このため、ブロッカ５２が移動位置に移動されると共に、ブロッカ５２が移動位置に移動された際（ブロッカ５２が移動位置に配置されたことをセンサ基板３４が検出した際）には、制御装置の制御により、モータ３８の正駆動が停止される。これにより、ブロッカ５２のブロック部５２Ａがノブ２０の「Ｐ」孔２６Ａに挿入されることで、「Ｐ」孔２６Ａの他方向側面がブロック部５２Ａに当接されて、ノブ２０の「Ｐ」位置から一方向側（「Ｒ」位置側）への回転がロックされる。

一方、ノブ２０が「Ｐ」位置に配置された場合（ノブ２０のシフト位置が「Ｐ」位置であることをセンサ基板３４が検出した場合）に、ブレーキが操作された際には、回転機構３６において、制御装置の制御により、モータ３８が逆駆動されて、ウォームギア４０及びヘリカルギア４２を介してシャフト４４が逆方向に回転されることで、ブロッカ５２の係合板５２Ｃ上端面がロックスプリング５４の付勢力に抗して回転枠５０の係合面５０Ｂから傾斜面５０Ｃを移動されて解除面５０Ａに係合される。このため、ブロッカ５２が解除位置に移動されると共に、ブロッカ５２が解除位置に移動された際（ブロッカ５２が解除位置に配置されたことをセンサ基板３４が検出した際）には、制御装置の制御により、モータ３８の逆駆動が停止される。これにより、ブロック部５２Ａの「Ｐ」孔２６Ａへの挿入が解除されて、ノブ２０の「Ｐ」位置から一方向側（「Ｒ」位置側）への回転が許可される。

また、ノブ２０が「Ｐ」位置以外のシフト位置（「Ｒ」位置、「Ｎ」位置又は「Ｄ」位置）に配置された場合（ノブ２０のシフト位置が「Ｐ」位置以外であることをセンサ基板３４が検出した場合）に、エンジンスタートストップスイッチが操作されてエンジンが停止された際には、制御装置の制御によって、自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更される。さらに、この自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更された状態は、次にエンジンスタートストップスイッチが操作されてエンジンが始動された後にノブ２０が「Ｐ」位置以外のシフト位置に回転されるまで（ノブ２０のシフト位置が「Ｐ」位置以外に変更されたことをセンサ基板３４が検出するまで）、維持される。このため、エンジンスタートストップスイッチが操作された際には、常に、自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジにされる。

ノブ２０が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置された場合に、エンジンスタートストップスイッチが操作された際（エンジンが停止及び始動の少なくとも一方を行われた際である所定の機会）には、回転機構３６において、制御装置の制御により、モータ３８が逆駆動されることで、ウォームギア４０及びヘリカルギア４２を介してシャフト４４（駆動ギア４４Ａを含む）が逆方向に回転されて、ロータカム４６（駆動板４８を含む）が他方向に回転される。このため、ロータカム４６の回転突起４６Ａが、ノブ２０の回転板２０Ａに当接された後に、ノブ２０の回転板２０Ａを他方向側に押圧することで、ノブ２０が他方向に回転されて、ノブ２０が「Ｐ」位置に回転される。これにより、エンジンスタートストップスイッチが操作された際に、ノブ２０を「Ｐ」位置に配置（復帰）でき、ノブ２０のシフト位置と自動変速機のシフトレンジとを一致させることができる。

ノブ２０が「Ｐ」位置に回転された際（ノブ２０のシフト位置が「Ｐ」位置であることをセンサ基板３４が検出した際）には、制御装置の制御により、モータ３８が正駆動されることで、ウォームギア４０及びヘリカルギア４２を介してシャフト４４（駆動ギア４４Ａを含む）が正方向に回転されて、ロータカム４６（駆動板４８を含む）が一方向に回転される。さらに、ロータカム４６が規定回転位置に回転された際（ロータカム４６の回転位置が規定回転位置であることをセンサ基板３４が検出した際）には、制御装置の制御により、モータ３８の正駆動が停止されて、ロータカム４６の一方向への回転が停止される。このため、ロータカム４６の回転突起４６Ａがノブ２０の回転板２０Ａから一方向側に離間されることで、ノブ２０が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に回転されても、ノブ２０の回転板２０Ａがロータカム４６の回転突起４６Ａに当接不能にされる。

ここで、ノブ２０の検出板２８の検出歯２８Ａ（内歯）にセンサギア３０が噛合されると共に、ロータカム４６の駆動板４８の駆動歯４８Ａ（内歯）にシャフト４４の駆動ギア４４Ａが噛合されている。このため、ノブ２０の検出歯２８Ａより回転径方向内側にセンサギア３０を配置できると共に、ロータカム４６の駆動歯４８Ａより回転径方向内側にシャフト４４を配置でき、シフト装置１０をノブ２０及びロータカム４６の回転径方向において小型化できる。

また、ロータカム４６の駆動板４８（駆動歯４８Ａ）の全体の上下方向位置（ロータカム４６回転軸方向位置）がノブ２０の検出板２８（検出歯２８Ａ）下部の上下方向位置（ノブ２０回転軸方向位置）と一致されている。このため、ノブ２０及びロータカム４６が設けられる場合でも、シフト装置１０をノブ２０及びロータカム４６の回転軸方向において小型化できる。

さらに、ノブ２０の検出板２８の回転径方向内側位置にロータカム４６の駆動板４８が配置されている。このため、ノブ２０及びロータカム４６が設けられる場合でも、シフト装置１０をノブ２０及びロータカム４６の回転径方向において小型化できる。しかも、検出板２８が回転されても検出板２８に当接されないと共に、駆動板４８が回転されても検出板２８に当接されないため、検出板２８及び駆動板４８の回転可能範囲を大きくできて、ノブ２０及びロータカム４６の回転可能範囲を大きくできる。

また、ブロッカ５２の全体がノブ２０の回転径方向外側端の回転径方向内側位置に配置されている。このため、シフト装置１０をノブ２０及びロータカム４６の回転径方向において効果的に小型化できる。

さらに、ブロッカ５２が上下方向（ノブ２０の回転軸方向）に移動される。このため、シフト装置１０をノブ２０及びロータカム４６の回転径方向において一層効果的に小型化できる。

［第２実施形態］
図６には、本発明の第２実施形態に係るシフト装置６０の主要部が下側から見た斜視図にて示されている。

本実施形態に係るシフト装置６０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

図６に示す如く、本実施形態に係るシフト装置６０では、回転機構３６において、モータ３８の軸方向（出力軸）が上下方向に平行に配置されており、モータ３８の出力軸には、上記第１実施形態のウォームギア４０に代えて、噛合体（初段ギア）としての軸ギア６２（平歯車）が同軸上かつ一体回転可能に固定されている。

軸ギア６２には、上記第１実施形態のヘリカルギア４２に代えて、回転体（中間ギア、回転部材）としてのギアシャフト６４の第１ギア６４Ａ（内歯車）が噛合されており、第１ギア６４Ａは、ギアシャフト６４の下端部に同軸上かつ一体回転可能に設けられている。ギアシャフト６４は、ケース１２内に回転可能に支持されており、ギアシャフト６４の軸方向は、上下方向に平行に配置されている。ギアシャフト６４の上端部には、第２ギア６４Ｂ（平歯車）が同軸上かつ一体回転可能に設けられており、第２ギア６４Ｂの径は、第１ギア６４Ａの径に比し小さくされている。

シャフト４４の上端部近傍には、駆動ギア４４Ａと回転枠５０との間において、第３ギア４４Ｂ（平歯車）が同軸上かつ一体回転可能に設けられており、第３ギア４４Ｂには、ギアシャフト６４の第２ギア６４Ｂが噛合されている。

以上により、モータ３８が駆動されて、軸ギア６２が回転された際には、ギアシャフト６４（第１ギア６４Ａ及び第２ギア６４Ｂを含む）が回転されて、シャフト４４（第３ギア４４Ｂを含む）が回転される。このため、ブロッカ５２の係合板５２Ｃ上端面がシャフト４４の回転枠５０の解除面５０Ａ、傾斜面５０Ｃ及び係合面５０Ｂに移動されて、ブロッカ５２が解除位置及び移動位置に移動される。さらに、ロータカム４６が回転されて、ノブ２０が回転される。

ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

さらに、本実施形態では、上記第１実施形態のウォームギア４０及びヘリカルギア４２に代えて、それぞれ軸ギア６２及びギアシャフト６４が設けられている。このため、モータ３８からシャフト４４に伝達される回転の減速比が小さくされることで、モータ３８からシャフト４４への回転伝達効率を高くでき、シャフト４４の回転速度を早くすることができて、ブロッカ５２の移動速度及びロータカム４６の回転速度を早くすることができる。

また、ギアシャフト６４の第１ギア６４Ａ（内歯車）にモータ３８の軸ギア６２が噛合されている。このため、ギアシャフト６４の第１ギア６４Ａより回転径方向内側に軸ギア６２を配置できると共に、モータ３８の軸方向をギアシャフト６４の回転軸方向（上下方向）に平行に配置でき、シフト装置１０をギアシャフト６４の回転径方向において小型化できる。

さらに、ノブ２０の検出板２８の回転径方向内側位置及びロータカム４６の駆動板４８の回転径方向内側位置にギアシャフト６４の第１ギア６４Ａが配置されている。このため、ノブ２０、ロータカム４６及びギアシャフト６４が設けられる場合でも、シフト装置１０をノブ２０、ロータカム４６及びギアシャフト６４の回転径方向において小型化できる。

なお、上記第１実施形態及び第２実施形態において、ノブ２０が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置された状態で、エンジンスタートストップスイッチが操作されてエンジンが停止された際には、自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更された後に回転機構３６によってノブ２０のシフト位置が「Ｐ」位置に変更されてもよく、また、回転機構３６によってノブ２０のシフト位置が「Ｐ」位置に変更された後に自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更されてもよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、回転機構３６がノブ２０のシフト位置を「Ｐ」位置に変更する。しかしながら、回転機構３６がノブ２０のシフト位置を「Ｐ」位置以外のシフト位置（例えば「Ｒ」位置、「Ｎ」位置又は「Ｄ」位置）に変更してもよい。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、回転機構３６がブロッカ５２によってノブ２０の「Ｐ」位置及び「Ｎ」位置からの回転をロックする。しかしながら、回転機構３６がブロッカ５２によってノブ２０の「Ｐ」位置及び「Ｎ」位置以外のシフト位置（例えば「Ｒ」位置又は「Ｄ」位置）からの回転をロックしてもよい。

しかも、上記第１実施形態及び第２実施形態では、ケース１２及びプレート１４側のブロッカ５２がノブ２０側に係合される。しかしながら、ノブ２０側のブロッカ５２がケース１２及びプレート１４側に係合されてもよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、ブロッカ５２の全体がノブ２０の回転径方向外側端の回転径方向内側位置に配置される。しかしながら、ブロッカ５２の少なくとも一部がノブ２０の回転径方向外側端の回転径方向内側位置に配置されればよい。

さらに、ロータカム４６の駆動板４８（駆動歯４８Ａ）の全体の上下方向位置（ロータカム４６回転軸方向位置）がノブ２０の検出板２８（検出歯２８Ａ）の下部の上下方向位置（ノブ２０回転軸方向）と一致されている。しかしながら、ロータカム４６の駆動板４８（駆動歯４８Ａ）の少なくとも一部の上下方向位置（ロータカム４６回転軸方向位置）がノブ２０の検出板２８（検出歯２８Ａ）の少なくとも一部の上下方向位置（ノブ２０回転軸方向位置）と一致されればよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、乗員がノブ２０を回転操作する。しかしながら、ノブ２０にレバー（シフト部）を一体回転可能に設けることで、乗員がレバーを回動操作して、ノブ２０が回転されてもよい。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、シフト装置１０、６０をコラムカバーに設置した。しかしながら、シフト装置１０、６０を車室の床部、インストルメントパネル又はコンソールに設置してもよい。

１０ シフト装置
２０ ノブ（回転体、シフト体）
２８Ａ 検出歯（内歯）
３０ センサギア（噛合体）
４４ シャフト（噛合体）
４６ ロータカム（回転体、回転部材）
４８Ａ 駆動歯（内歯）
５２ ブロッカ（規制部材）
６０ シフト装置
６２ 軸ギア（噛合体）
６４ ギアシャフト（回転体、回転部材）
６４Ａ 第１ギア（内歯）

Claims (4)

1. 操作されることで回転されてシフト位置が変更されるシフト体又は前記シフト体と共に回転される回転部材にされ、内歯が設けられる回転体と、
   前記内歯に噛合され、前記回転体と共に回転される噛合体と、
   を備えるシフト装置。
2. 前記回転体及び前記噛合体をそれぞれ一対備え、一方の前記回転体の回転径方向内側位置に他方の前記回転体が配置される請求項１記載のシフト装置。
3. 前記回転体及び前記噛合体をそれぞれ一対備え、一対の前記回転体の回転軸方向位置が一致される請求項１又は請求項２記載のシフト装置。
4. 前記回転体の回転径方向外側端の回転径方向内側位置に配置され、移動されることで前記回転体の回転が規制される規制部材を備える請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシフト装置。