JP2019006139A - シフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させる必要荷重を低下する。【解決手段】シフト装置１０では、ロータカム４６を回転させる際に、ロータカム４６の第１解除レール５０及び第２解除レール５０が第１節度ピン２０及び第２節度ピン２０の移動板２０Ａをそれぞれ移動させて、第１節度ピン２０及び第２節度ピン２０が節度面２６から離間される。ここで、第１解除レール５０が第１節度ピン２０を移動させるタイミングと第２解除レール５０が第２節度ピン２０を移動させるタイミングとが相違される。このため、ロータカム４６を回転させて第１解除レール５０及び第２解除レール５０が第１節度ピン２０及び第２節度ピン２０を移動させる最大必要荷重を低下できる。【選択図】図６

Description

本発明は、シフト体が回転されてシフト体のシフト位置が変更されるシフト装置に関する。

下記特許文献１に記載のシフト装置では、係止カムの係止輪郭に係止ピンが係合されて、係止カムが固定される。また、調整リングが回転されることで、調整リングが係止ピンを移動させて係止輪郭への係止ピンの係合を解除すると共に、調整リングが係止カムを回転させる。

ここで、このシフト装置では、調整リングが複数の係止ピンを移動させるタイミングが明確でない。

特表２０１６−５３９８３６号公報

本発明は、上記事実を考慮し、解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させる必要荷重を低下できるシフト装置を得ることが目的である。

本発明の第１態様のシフト装置は、回転されてシフト位置が変更されるシフト体と、前記シフト体が相対回転される設置体と、前記シフト体及び前記設置体の一方に設けられる複数の係合部と、前記シフト体及び前記設置体の他方に設けられ、複数の前記係合部にそれぞれ係合されることで前記シフト体がシフト位置側への回転力を作用される複数の係合部材と、前記シフト体を回転させることで前記シフト体のシフト位置が変更される回転手段と、前記回転手段が前記シフト体を回転させる際に複数の前記係合部及び前記係合部材の一方を移動させて複数の前記係合部への複数の前記係合部材のそれぞれの係合を解除すると共に、複数の前記係合部及び前記係合部材の一方を移動させるタイミングを相違させる解除手段と、を備える。

本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記解除手段が複数の前記係合部及び前記係合部材の一方を移動させるタイミングを重複させる。

本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記解除手段が複数の前記係合部及び前記係合部材の一方を移動させるタイミングを重複させない。

本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様〜第３態様の何れか１つのシフト装置において、前記解除手段が複数の前記係合部及び前記係合部材の一方を移動させる必要荷重の変化率を相違させる。

本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が設置体に対し回転されて、シフト体のシフト位置が変更される。また、シフト体及び設置体の一方の複数の係合部にシフト体及び設置体の他方の複数の係合部材がそれぞれ係合されることで、シフト体がシフト位置側への回転力を作用される。さらに、回転手段がシフト体を回転させることで、シフト体のシフト位置が変更されると共に、回転手段がシフト体を回転させる際に、解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させて複数の係合部への複数の係合部材のそれぞれの係合を解除する。

ここで、解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させるタイミングを相違させる。このため、解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させる必要荷重を低下できる。

本発明の第２態様のシフト装置では、解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させるタイミングを重複させる。このため、解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させる時間を短くできる。

本発明の第３態様のシフト装置では、解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させるタイミングを重複させない。このため、解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させる必要荷重を効果的に低下できる。

本発明の第４態様のシフト装置では、解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させる必要荷重の変化率を相違させる。このため、解除手段が複数の係合部及び係合部材の一方を移動させる必要荷重を容易に調整できる。

本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す上側から見た分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置の検出機構を示す下側から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置のオートコレクト機構を示す下側から見た斜視図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置の主要部を示す図であり、（Ａ）は、ノブ等を示す下側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、プレート等を示す下側から見た斜視図であり、（Ｃ）は、ロータカムを示す上側から見た斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置におけるノブが「Ｄ」位置に配置された際を示す図であり、（Ａ）は、ノブ等を示す上側から見た断面図（図１のＡ−Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、ロータカム等を示す上側から見た断面図（図１のＢ−Ｂ線断面図）である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置におけるロータカムの第１回転段階を示す図であり、（Ａ）は、ノブ等を示す上側から見た断面図（図１のＡ−Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、ロータカム等を示す上側から見た断面図（図１のＢ−Ｂ線断面図）である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置におけるロータカムの第２回転段階を示す図であり、（Ａ）は、ノブ等を示す上側から見た断面図（図１のＡ−Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、ロータカム等を示す上側から見た断面図（図１のＢ−Ｂ線断面図）である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置におけるロータカムの第３回転段階を示す図であり、（Ａ）は、ノブ等を示す上側から見た断面図（図１のＡ−Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、ロータカム等を示す上側から見た断面図（図１のＢ−Ｂ線断面図）である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るシフト装置における節度ピンを移動させる必要荷重（縦軸Ｆ）と時間（横軸Ｔ）との関係を示すグラフであり、（Ａ）は、第１節度ピンを移動させる必要荷重と時間との関係を示し、（Ｂ）は、第２節度ピンを移動させる必要荷重と時間との関係を示し、（Ｃ）は、実線が第１節度ピンと第２節度ピンとの移動させるタイミングを異ならせた際の必要荷重と時間との関係を示し、破線が第１節度ピンと第２節度ピンとの移動させるタイミングを同一にした際の必要荷重と時間との関係を示している。 本発明の第２実施形態に係るシフト装置のオートコレクト機構を示す下側から見た斜視図である。

［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係るシフト装置１０が側面図にて示されており、図２には、シフト装置１０が上側から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示す。

本実施形態に係るシフト装置１０は、車両（自動車）のコラムカバー（車体側）に設置されて、車両の運転席（図示省略）の車両前側に配置されており、シフト装置１０の上方は、車両右側（車両左側でもよい）に向けられている。

図１に示す如く、シフト装置１０には、設置体を構成する設置部材としての略直方体形箱状のケース１２が設けられており、ケース１２は、コラムカバーに設置されると共に、一側面が開放されている。

図１及び図２に示す如く、ケース１２の上側には、設置体を構成する支持部材としての略有底円筒状のプレート１４が固定されており、プレート１４は、軸方向が上下方向に平行に配置されると共に、内部が下側に開放されている。プレート１４の周壁には、周方向の一部において、連通孔１６が貫通形成されており、連通孔１６は、プレート１４の周方向に延伸されると共に、下側に開放されている。

プレート１４の上壁（底壁）には、案内手段としての矩形状の案内孔１８が一対（３個以上でもよい）貫通形成されている（図５（Ｂ）参照）。一対の案内孔１８は、プレート１４の中心軸線を挟んで対向されると共に、プレート１４の径方向における位置を同一にされており、案内孔１８は、プレート１４の径方向に延伸されている。

プレート１４の上壁には、各案内孔１８の上側において、節度機構を構成する係合部材としての略有底円筒状の節度ピン２０が配置されており、一対の節度ピン２０は、プレート１４の中心軸線を挟んで対向されると共に、プレート１４の径方向における位置を同一にされている。節度ピン２０の軸方向は、プレート１４の径方向に平行に配置されており、節度ピン２０は、プレート１４の上壁上側において、プレート１４の径方向に移動（スライド）可能に支持されている。節度ピン２０の先端部（底部）は、プレート１４の径方向外側に向けられると共に、半球壁状に突出されており、節度ピン２０内は、基端側からプレート１４の径方向内側に開放されている。

節度ピン２０の基端側部分には、解除手段を構成する移動部としての矩形板状の移動板２０Ａが一体に設けられており、移動板２０Ａは、節度ピン２０の軸方向及び径方向に平行に配置された状態で、下側に突出されている。移動板２０Ａは、プレート１４の案内孔１８に貫通されると共に、案内孔１８に案内孔１８の幅方向（プレート１４の周方向）において嵌合されており（図５（Ｂ）参照）、移動板２０Ａが案内孔１８に案内されて案内孔１８の延伸方向に移動されることで、節度ピン２０がプレート１４の径方向に移動される。また、移動板２０Ａのプレート１４径方向外側の端面は、プレート１４の径方向外側に凸状に湾曲されている。

各節度ピン２０とプレート１４の上壁中心部との間には、節度機構を構成する付勢手段としての節度スプリング２２（コイルスプリング）が掛渡されており、節度スプリング２２は、軸方向がプレート１４の径方向に沿って配置されて、節度ピン２０と同軸上に配置されている。節度スプリング２２は、一端側が節度ピン２０内に嵌入されて、一端が節度ピン２０内に係止されており、節度スプリング２２の他端側は、プレート１４の上壁中心部に係止されている（図６（Ａ）参照）。節度スプリング２２は、軸方向において圧縮されており、節度スプリング２２は、節度ピン２０をプレート１４の径方向外側に付勢している。

プレート１４の上側には、シフト体としての略有底円筒状のノブ２４（ノブベース）が支持されており、ノブ２４は、内部が下側に開放されて、内部にプレート１４が同軸上に配置されている。ノブ２４は、プレート１４に対し所定範囲で回転可能にされており、ノブ２４は、車両の乗員（特に運転席に着座する運転手）が回転操作可能にされている。ノブ２４は、一方向（図１等の矢印Ｘの方向）及び他方向（図１等の矢印Ｙの方向）に回転可能にされて、シフト位置を変更可能にされており、ノブ２４は、他方向側から一方向側に向けて、シフト位置としての「Ｐ」位置（パーキング位置、所定シフト位置）、「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）、「Ｄ」位置（ドライブ位置）に配置可能にされている。

ノブ２４の上壁（底壁）下側には、各節度ピン２０に対応して、節度機構を構成する係合部（係合面）としての節度面２６（図５（Ａ）参照）が形成されている。一対の節度面２６は、ノブ２４の中心軸線を挟んで対向されると共に、ノブ２４の径方向における位置を同一にされており、節度面２６は、ノブ２４の軸方向に平行に配置された状態でノブ２４の周方向側に延伸されている。節度面２６には、係合部位としての断面半円状の凹部２６Ａが複数（本実施形態では４個）形成されており、複数の凹部２６Ａは、ノブ２４の周方向において等間隔に配置されると共に、それぞれノブ２４の径方向内側及び下側に開放されている。節度面２６には、各凹部２６Ａ間において、凸部２６Ｂが形成されており、凸部２６Ｂは、ノブ２４の径方向内側に凸状に湾曲されている。

節度面２６には、プレート１４における節度ピン２０の先端部が節度スプリング２２の付勢力により接触（係合）されており、ノブ２４がシフト位置（「Ｐ」位置、「Ｒ」位置、「Ｎ」位置、「Ｄ」位置）に配置される際には、節度ピン２０の先端部が節度スプリング２２の付勢力により節度面２６の凹部２６Ａに嵌合されて、ノブ２４がシフト位置に保持される。また、ノブ２４がシフト位置間に回転される際には、節度ピン２０の先端部が節度スプリング２２の付勢力に抗して節度面２６の凸部２６Ｂに移動されて、ノブ２４がシフト位置間からシフト位置側に付勢される。

ノブ２４の上壁下側には、各節度面２６間の周方向位置において、被回転部としての略矩形板状の回転板２４Ａ（図５の（Ａ）及び（Ｂ）参照）が形成されており、一対の回転板２４Ａは、ノブ２４の中心軸線を挟んで対向されている。回転板２４Ａは、ノブ２４の周方向に沿って湾曲された状態で、下側に突出されており、回転板２４Ａは、プレート１４の上壁を貫通されている。プレート１４の上壁は、プレート１４の周方向への回転板２４Ａの回転を許容しており、これにより、ノブ２４の「Ｐ」位置と「Ｄ」位置との間での回転が許容される。

ノブ２４の周壁には、周方向の一部において、検出部としての略矩形板状の検出板２８（図３参照）が一体形成されており、検出板２８は、ノブ２４の周壁に沿って湾曲された状態で、下側に突出されている。検出板２８の内周面には、検出歯２８Ａ（内歯）が形成されており、検出歯２８Ａは、プレート１４の連通孔１６を介してプレート１４内に露出されている。

検出板２８の検出歯２８Ａには、検出機構を構成する伝達部材としてのセンサギア３０（平歯車、図３参照）が噛合されており、センサギア３０は、ケース１２の上側に回転可能に支持されている。ノブ２４が回転される際には、検出板２８が回転されて、検出歯２８Ａによってセンサギア３０が回転される。

センサギア３０の下側には、検出機構を構成する検出部材としての略円柱状のマグネット３２（図３参照）が同軸上に取付けられており、マグネット３２は、ケース１２の上部内に回転可能に支持されている。マグネット３２は、センサギア３０に固定されており、センサギア３０が回転されることで、マグネット３２がセンサギア３０と一体に回転される。

マグネット３２の側方には、検出機構を構成する検出手段としての略矩形板状のセンサ基板３４（図３参照）が配置されており、センサ基板３４は、ケース１２に固定されて、ケース１２の一側面（開放面）を閉鎖している。センサ基板３４は、マグネット３２の磁力を検出可能にされており、これにより、センサ基板３４は、マグネット３２の回転位置を検出して、センサギア３０の回転位置及びノブ２４のシフト位置を検出する。センサ基板３４は、車両の制御装置（図示省略）に電気的に接続されると共に、制御装置には、車両の自動変速機（図示省略）が電気的に接続されており、ノブ２４のシフト位置が変更されることで、制御装置の制御により自動変速機がノブ２４のシフト位置に対応するシフトレンジ（「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）、「Ｒ」レンジ（リバースレンジ）、「Ｎ」レンジ（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ））に変更される。

制御装置には、操作部としてのエンジンスタートストップスイッチ（図示省略）が電気的に接続されると共に、車両のエンジン（図示省略）が電気的に接続されている。エンジンが停止された状態で、乗員によってエンジンスタートストップスイッチが操作された際には、エンジンが始動される。一方、エンジンが駆動された状態で、乗員によってエンジンスタートストップスイッチが操作された際には、エンジンが停止される。

シフト装置１０には、回転手段としてのオートコレクト機構３６（図４参照）が設けられている。

オートコレクト機構３６には、駆動手段としてのモータ３８が設けられており、モータ３８は、ケース１２に固定されて軸方向（出力軸）が上下方向に垂直に配置されると共に、制御装置に電気的に接続されている。モータ３８の出力軸には、駆動機構を構成する初段ギアとしてのウォームギア４０が同軸上かつ一体回転可能に固定されており、モータ３８が駆動されることで、ウォームギア４０が回転される。

ウォームギア４０には、駆動機構を構成する中間ギアとしてのヘリカルギア４２（ウォームホイール）が噛合されており、ヘリカルギア４２は、駆動機構を構成する最終ギアとしてのシャフト４４の下部に同軸上かつ一体回転可能に固定されている。シャフト４４は、ケース１２内に回転可能に支持されて、軸方向を上下方向に平行に配置されており、シャフト４４は、ケース１２から上側に突出されている。シャフト４４は、プレート１４内に挿入されており、シャフト４４の上端部には、駆動ギア４４Ａ（平歯車）が同軸上かつ一体回転可能に設けられている。ウォームギア４０が回転された際には、ヘリカルギア４２及びシャフト４４（駆動ギア４４Ａを含む）が減速されて一体に回転される。

シャフト４４の上側には、回転部材としての略円環板状のロータカム４６が配置されており、ロータカム４６は、プレート１４の上壁に回転可能に支持されている。ロータカム４６は、プレート１４内に同軸上に配置されており、ロータカム４６の外周面は、プレート１４の内周面に沿って配置されている。

ロータカム４６の周方向一部には、略矩形状の駆動板４８が一体形成されており、駆動板４８は、下側に突出されると共に、ロータカム４６の周方向に沿って湾曲されている。ロータカム４６は、規定回転位置に配置されており、駆動板４８は、プレート１４の連通孔１６とプレート１４の中心軸線を挟んで反対側に配置されている。駆動板４８の内周面には、駆動歯４８Ａ（内歯）が形成されており、駆動歯４８Ａには、シャフト４４の駆動ギア４４Ａが噛合されている。このため、駆動ギア４４Ａが回転されることで、駆動ギア４４Ａによって駆動板４８が回転されて、ロータカム４６が減速されて回転される。

ロータカム４６の上面外周部には、回転部としての外形略台形状の回転突起４６Ａ（図５（Ｃ）及び図６（Ｂ）参照）が一対一体形成されており、一対の回転突起４６Ａは、それぞれ上側に突出されると共に、ロータカム４６の中心軸線を挟んで対向されている。回転突起４６Ａは、ノブ２４の回転板２４Ａに対し一方向側及び他方向側に離間されており、ノブ２４が「Ｐ」位置と「Ｄ」位置との間で回転されても、回転板２４Ａが回転突起４６Ａに当接不能にされている。

ロータカム４６の上面内周部には、各回転突起４６Ａ間の周方向位置において、解除手段を構成する解除部としての長尺柱状の解除レール５０（スロープ、図５（Ｃ）及び図６（Ｂ）参照）が形成されており、一対の解除レール５０は、それぞれ上側に突出されると共に、ロータカム４６の径方向における位置を同一にされている。解除レール５０は、節度ピン２０の移動板２０Ａに対し一方向側に離間されており、一方の解除レール５０（以下「第１解除レール５０」という）の一方の節度ピン２０（以下「第１節度ピン２０」という）の移動板２０Ａに対する一方向側への離間距離は、他方の解除レール５０（以下「第２解除レール５０」という）の他方の節度ピン２０（以下「第２節度ピン２０」という）の移動板２０Ａに対する一方向側への離間距離に比し、小さくされている。

解除レール５０の他方向側端部は、一方向側へ向かうに従いロータカム４６の径方向内側へ向かう方向に傾斜されており、解除レール５０の他方向側端部におけるロータカム４６径方向内側面は、解除面を構成する傾斜部としての解除傾斜面５０Ａにされて、凹状に湾曲された状態で一方向側へ向かうに従いロータカム４６の径方向内側へ向かう方向に傾斜されている。解除レール５０の他方向側端部以外の部分は、ロータカム４６の周方向に沿って延伸されており、解除レール５０の他方向側端部以外におけるロータカム４６径方向内側面は、解除面を構成する維持部としての解除維持面５０Ｂにされて、ロータカム４６の周方向に沿って延伸されている。

上記センサ基板３４は、回転検出手段を構成しており、センサ基板３４は、ロータカム４６の回転位置を検出可能にされている。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成のシフト装置１０では、ノブ２４が回転操作されることで、ノブ２４のシフト位置が「Ｐ」位置、「Ｒ」位置、「Ｎ」位置、「Ｄ」位置に変更される。また、ノブ２４が回転操作される際には、ノブ２４のシフト位置が変更される毎に、節度ピン２０が、節度スプリング２２の付勢力によってノブ２４の節度面２６に接触された状態で、節度面２６における凸部２６Ｂを乗越えつつ凹部２６Ａ間を移動されて、ノブ２４の回転操作に節度感が作用される。

ところで、図６の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、ノブ２４が「Ｐ」位置以外のシフト位置（「Ｒ」位置、「Ｎ」位置又は「Ｄ」位置であり、図６の（Ａ）及び（Ｂ）では「Ｄ」位置）に配置された場合（ノブ２４のシフト位置が「Ｐ」位置以外であることをセンサ基板３４が検出した場合）に、エンジンスタートストップスイッチが操作されてエンジンが停止された際には、制御装置の制御によって、自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更される。さらに、この自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更された状態は、次にエンジンスタートストップスイッチが操作されてエンジンが始動された後にノブ２４が「Ｐ」位置以外のシフト位置に回転されるまで（ノブ２４のシフト位置が「Ｐ」位置以外に変更されたことをセンサ基板３４が検出するまで）、維持される。このため、エンジンスタートストップスイッチが操作された際には、常に、自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジにされる。

ノブ２４が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置された場合に、エンジンスタートストップスイッチが操作された際（エンジンが停止及び始動の少なくとも一方を行われた際である所定の機会）には、オートコレクト機構３６において、制御装置の制御により、モータ３８が逆駆動されることで、ウォームギア４０、ヘリカルギア４２及びシャフト４４（駆動ギア４４Ａを含む）が回転されて、ロータカム４６（駆動板４８を含む）が他方向に回転される。このため、図７の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、ロータカム４６の回転突起４６Ａが、ノブ２４の回転板２４Ａに当接された後に、ノブ２４の回転板２４Ａを他方向側に押圧することで、図８の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、ノブ２４が他方向に回転されて、図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、ノブ２４が「Ｐ」位置に回転される。これにより、エンジンスタートストップスイッチが操作された際に、ノブ２４を「Ｐ」位置に配置（復帰）でき、ノブ２４のシフト位置と自動変速機のシフトレンジとを一致させることができる。

ノブ２４が「Ｐ」位置に回転された際（ノブ２４のシフト位置が「Ｐ」位置であることをセンサ基板３４が検出した際）には、制御装置の制御により、モータ３８が正駆動されることで、ウォームギア４０、ヘリカルギア４２及びシャフト４４（駆動ギア４４Ａを含む）が回転されて、ロータカム４６（駆動板４８を含む）が一方向に回転される。さらに、ロータカム４６が規定回転位置に回転された際（ロータカム４６の回転位置が規定回転位置であることをセンサ基板３４が検出した際）には、制御装置の制御により、モータ３８の正駆動が停止されて、ロータカム４６の一方向への回転が停止される。このため、ロータカム４６の回転突起４６Ａがノブ２４の回転板２４Ａから一方向側に離間されることで、ノブ２４が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に回転されても、ノブ２４の回転板２４Ａがロータカム４６の回転突起４６Ａに当接不能にされる。

また、上述の如くロータカム４６が他方向に回転される際には、ロータカム４６の解除レール５０が他方向に回転される。

このため、ロータカム４６の回転突起４６Ａがノブ２４の回転板２４Ａに対し他方向側への押圧を開始する直前から直後には、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示す如く、解除レール５０の解除傾斜面５０Ａが節度ピン２０の移動板２０Ａをプレート１４の径方向内側に移動させることで、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示す如く、節度ピン２０が節度スプリング２２の付勢力に抗してプレート１４の径方向内側に移動されて、節度ピン２０がノブ２４の節度面２６から離間される。さらに、ロータカム４６の回転突起４６Ａがノブ２４の回転板２４Ａを他方向側に押圧する際には、図９（Ｂ）に示す如く、解除レール５０の解除維持面５０Ｂが移動板２０Ａのプレート１４径方向内側への移動を維持することで、図９（Ａ）に示す如く、節度ピン２０がプレート１４の径方向内側に移動された状態が維持されて、節度ピン２０が節度面２６から離間された状態が維持される。

次に、ロータカム４６が一方向に回転される際には、節度ピン２０の移動板２０Ａのプレート１４径方向外側を解除レール５０の解除維持面５０Ｂ及び解除傾斜面５０Ａが通過される。このため、ロータカム４６が規定回転位置に回転される直前には、解除レール５０による移動板２０Ａのプレート１４径方向内側への移動が解除されることで、節度ピン２０が節度スプリング２２の付勢力によってノブ２４の節度面２６に接触される。

以上により、ロータカム４６によってノブ２４が「Ｐ」位置以外のシフト位置から「Ｐ」位置に回転される際には、ロータカム４６の解除レール５０が節度ピン２０の移動板２０Ａをプレート１４の径方向内側に移動させて、節度ピン２０がノブ２４の節度面２６から離間される。このため、節度ピン２０が節度スプリング２２の付勢力によって節度面２６に接触された状態で節度面２６における凹部２６Ａ間の凸部２６Ｂを乗越えることによる異音（乗越音）が発生することが抑制される。

ところで、上述の如く、ロータカム４６が他方向に回転されて、解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）によって節度ピン２０（移動板２０Ａ）がプレート１４の径方向内側に移動される際には、解除レール５０による節度ピン２０のプレート１４径方向内側への移動距離が大きくなるに従い、節度スプリング２２の付勢力が増加されて、解除レール５０が節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させる必要荷重が増加される。このため、仮に、各解除レール５０が各節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させるタイミングが同一にされて、各解除レール５０が各節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させる必要荷重が増加されるタイミングが同一にされる場合には、各解除レール５０が各節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させる最大必要荷重が大きくなる（図１０（Ｃ）の破線参照）。

ここで、ロータカム４６では、第１解除レール５０の第１節度ピン２０の移動板２０Ａに対する一方向側への離間距離が、第２解除レール５０の第２節度ピン２０の移動板２０Ａに対する一方向側への離間距離に比し、小さくされている（図６（Ｂ）参照）。このため、上述の如くロータカム４６が他方向に回転される際には、第１解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）による第１節度ピン２０（移動板２０Ａ）のプレート１４径方向内側への移動が開始された後に、第２解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）による第２節度ピン２０（移動板２０Ａ）のプレート１４径方向内側への移動が開始されて、第１解除レール５０が第１節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させるタイミングと第２解除レール５０が第２節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させるタイミングとが相違される（図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）参照）。

これにより、第１解除レール５０が第１節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させる必要荷重が増加されるタイミングと第２解除レール５０が第２節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させる必要荷重が増加されるタイミングとが相違されることで（図１０の（Ａ）及び（Ｂ）参照）、ロータカム４６を他方向に回転させて第１解除レール５０及び第２解除レール５０が第１節度ピン２０及び第２節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させる最大必要荷重を低下できる（図１０（Ｃ）の実線参照）。

したがって、ロータカム４６を他方向に回転させる必要荷重を低下でき、モータ３８がウォームギア４０、ヘリカルギア４２及びシャフト４４を介してロータカム４６を回転させる際におけるモータ３８（出力軸）からロータカム４６に伝達される回転の減速比を小さくしても、ロータカム４６を他方向に回転させる必要荷重（トルク）を確保できて、モータ３８の駆動によるロータカム４６の回転速度を大きくできる。これにより、オートコレクト機構３６の作動時間（ノブ２４を「Ｐ」位置以外のシフト位置から「Ｐ」位置に回転させるための時間及びロータカム４６を他方向に回転させた後に一方向に回転させるための時間）を短くすることを可能にできる。

さらに、上述の如くロータカム４６が他方向に回転される際には、第１解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）による第１節度ピン２０（移動板２０Ａ）のプレート１４径方向内側への移動が終了される前に、第２解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）による第２節度ピン２０（移動板２０Ａ）のプレート１４径方向内側への移動が開始されて、第１解除レール５０が第１節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させるタイミングと第２解除レール５０が第２節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させるタイミングとが重複される（図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）参照）。これにより、オートコレクト機構３６の作動時間を適切に調整可能とすることができる。

［第２実施形態］
図１１には、本発明の第２実施形態に係るシフト装置６０の主要部が下側から見た斜視図にて示されている。

本実施形態に係るシフト装置６０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

図１１に示す如く、本実施形態に係るシフト装置６０では、オートコレクト機構３６において、モータ３８の軸方向（出力軸）が上下方向に平行に配置されており、モータ３８の出力軸には、上記第１実施形態のウォームギア４０に代えて、初段ギアとしての軸ギア６２（平歯車）が同軸上かつ一体回転可能に固定されている。

軸ギア６２には、上記第１実施形態のヘリカルギア４２に代えて、中間ギアとしてのギアシャフト６４の第１ギア６４Ａ（内歯車）が噛合されており、第１ギア６４Ａは、ギアシャフト６４の下端部に同軸上かつ一体回転可能に設けられている。ギアシャフト６４は、ケース１２内に回転可能に支持されており、ギアシャフト６４の軸方向は、上下方向に平行に配置されている。ギアシャフト６４の上端部には、第２ギア６４Ｂ（平歯車）が同軸上かつ一体回転可能に設けられており、第２ギア６４Ｂの径は、第１ギア６４Ａの径に比し小さくされている。

シャフト４４の上端部近傍には、駆動ギア４４Ａの下側において、第３ギア４４Ｂ（平歯車）が同軸上かつ一体回転可能に設けられており、第３ギア４４Ｂには、ギアシャフト６４の第２ギア６４Ｂが噛合されている。

以上により、モータ３８が駆動されて、軸ギア６２が回転された際には、ギアシャフト６４（第１ギア６４Ａ及び第２ギア６４Ｂを含む）が回転されて、シャフト４４（第３ギア４４Ｂ及び駆動ギア４４Ａを含む）が回転されることで、駆動ギア４４Ａによってロータカム４６の駆動板４８が回転されて、ロータカム４６が回転される。

ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

さらに、本実施形態では、上記第１実施形態のウォームギア４０及びヘリカルギア４２に代えて、それぞれ軸ギア６２及びギアシャフト６４が設けられている。このため、ロータカム４６を他方向に回転させる必要荷重（トルク）を確保しつつ、モータ３８（出力軸）からロータカム４６に伝達される回転の減速比を一層小さくできて、オートコレクト機構３６の作動時間を短くすることを一層可能にできる。

なお、上記第１実施形態及び第２実施形態において、ノブ２４が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置された状態で、エンジンスタートストップスイッチが操作されてエンジンが停止された際には、自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更された後にオートコレクト機構３６によってノブ２４のシフト位置が「Ｐ」位置に変更されてもよく、また、オートコレクト機構３６によってノブ２４のシフト位置が「Ｐ」位置に変更された後に自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更されてもよい。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態において、規制手段としてのシフトロック機構を備えてもよい。この場合、例えば、シフトロック機構のロック部材（規制部材）が、シャフト４４の回転によって移動されて、ノブ２４に係合及び係合解除されることで、ノブ２４の回転がロック（規制）及びロック解除（規制解除）される。これにより、モータ３８（出力軸）からシャフト４４に伝達される回転の減速比を小さくできて、シャフト４４の回転速度を大きくできることで、ロック部材の移動速度を大きくできて、シフトロック機構の作動時間（ノブ２４にロック部材が係合及び係合解除するための時間）を短くできる。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、第１解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）が第１節度ピン２０（移動板２０Ａ）をプレート１４の径方向内側に移動させるタイミングと第２解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）が第２節度ピン２０（移動板２０Ａ）をプレート１４の径方向内側に移動させるタイミングとが重複される。しかしながら、第１解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）による第１節度ピン２０（移動板２０Ａ）のプレート１４径方向内側への移動が終了された以後に、第２解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）による第２節度ピン２０（移動板２０Ａ）のプレート１４径方向内側への移動が開始されて、第１解除レール５０が第１節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させるタイミングと第２解除レール５０が第２節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させるタイミングとが重複されなくてもよい。これにより、ロータカム４６を他方向に回転させて第１解除レール５０及び第２解除レール５０が第１節度ピン２０及び第２節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させる最大必要荷重を効果的に低下できて、ロータカム４６を他方向に回転させる必要荷重を効果的に低下でき、モータ３８の駆動によるロータカム４６の回転速度を効果的に大きくできる。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、第１解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）が第１節度ピン２０（移動板２０Ａ）をプレート１４の径方向内側に移動させる必要荷重の増加率（ロータカム４６の回転量に対する第１節度ピン２０を移動させる必要荷重の増加率）と第２解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）が第２節度ピン２０（移動板２０Ａ）をプレート１４の径方向内側に移動させる必要荷重の増加率（ロータカム４６の回転量に対する第２節度ピン２０を移動させる必要荷重の増加率）とが同一にされる（図１０の（Ａ）及び（Ｂ）参照）。しかしながら、第１解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）が第１節度ピン２０（移動板２０Ａ）をプレート１４の径方向内側に移動させる必要荷重の増加率（変化率）と第２解除レール５０（解除傾斜面５０Ａ）が第２節度ピン２０（移動板２０Ａ）をプレート１４の径方向内側に移動させる必要荷重の増加率（変化率）とが相違されてもよい。これにより、ロータカム４６を他方向に回転させて第１解除レール５０及び第２解除レール５０が第１節度ピン２０及び第２節度ピン２０をプレート１４の径方向内側に移動させる最大必要荷重を容易に調整できる。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、オートコレクト機構３６がノブ２４のシフト位置を「Ｐ」位置に変更する。しかしながら、オートコレクト機構３６がノブ２４のシフト位置を「Ｐ」位置以外のシフト位置（例えば「Ｒ」位置、「Ｎ」位置及び「Ｄ」位置）に変更してもよい。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、節度面２６、節度ピン２０及び解除レール５０をそれぞれ一対設けた。しかしながら、節度面２６、節度ピン２０及び解除レール５０をそれぞれ３個以上設けてもよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、プレート１４側に節度ピン２０を設けると共に、ノブ２４側に節度面２６を設けた。しかしながら、ノブ２４側に節度ピン２０を設けると共に、プレート１４側に節度面２６を設けてもよい。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、節度ピン２０を移動可能にして節度スプリング２２が節度ピン２０を付勢する。しかしながら、節度面２６を移動可能にして節度スプリング２２が節度面２６を付勢してもよい。

また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、乗員がノブ２４を回転操作する。しかしながら、ノブ２４にレバー（シフト部）を一体回転可能に設けることで、乗員がレバーを回動操作して、ノブ２４が回転されてもよい。

さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、シフト装置１０、６０をコラムカバーに設置した。しかしながら、シフト装置１０、６０を車室の床部、インストルメントパネル又はコンソールに設置してもよい。

１０ シフト装置
１２ ケース（設置体）
１４ プレート（設置体）
２０ 節度ピン（係合部材）
２０Ａ 移動板（解除手段）
２４ ノブ（シフト体）
２６ 節度面（係合部）
３６ オートコレクト機構（回転手段）
５０ 解除レール（解除手段）
６０ シフト装置

Claims (4)

1. 回転されてシフト位置が変更されるシフト体と、
   前記シフト体が相対回転される設置体と、
   前記シフト体及び前記設置体の一方に設けられる複数の係合部と、
   前記シフト体及び前記設置体の他方に設けられ、複数の前記係合部にそれぞれ係合されることで前記シフト体がシフト位置側への回転力を作用される複数の係合部材と、
   前記シフト体を回転させることで前記シフト体のシフト位置が変更される回転手段と、
   前記回転手段が前記シフト体を回転させる際に複数の前記係合部及び前記係合部材の一方を移動させて複数の前記係合部への複数の前記係合部材のそれぞれの係合を解除すると共に、複数の前記係合部及び前記係合部材の一方を移動させるタイミングを相違させる解除手段と、
   を備えるシフト装置。
2. 前記解除手段が複数の前記係合部及び前記係合部材の一方を移動させるタイミングを重複させる請求項１記載のシフト装置。
3. 前記解除手段が複数の前記係合部及び前記係合部材の一方を移動させるタイミングを重複させない請求項１記載のシフト装置。
4. 前記解除手段が複数の前記係合部及び前記係合部材の一方を移動させる必要荷重の変化率を相違させる請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシフト装置。