WO2017110592A1 - シフト装置 - Google Patents

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WO2017110592A1
WO2017110592A1 PCT/JP2016/087105 JP2016087105W WO2017110592A1 WO 2017110592 A1 WO2017110592 A1 WO 2017110592A1 JP 2016087105 W JP2016087105 W JP 2016087105W WO 2017110592 A1 WO2017110592 A1 WO 2017110592A1
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shift
contact
knob
moderation
release
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Inventor
泰典 渡邉
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/38—Detents
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels

Definitions

  • the present invention relates to a shift device in which a shift body is rotated to change a shift position of the shift body.
  • a plurality of recesses are provided on the guide surface of the moderation member, and the moderation member is shifted by the pin being brought into contact with the guide surface of the moderation member by an elastic force.
  • a rotational force is applied from the position to the shift position side. Further, when the motor is driven and the cam member is rotated, the cam member rotates the moderation member, and the shift position of the moderation member is changed to the parking position.
  • the present invention has been made in view of the above facts, and an object of the present invention is to provide a shift device that can suppress the generation of abnormal noise when the rotating means rotates the shift body.
  • the shift device includes a shift body that is rotated to change a shift position, an installation body in which the shift body is relatively rotated, and a contact portion that is provided on one of the shift body and the installation body. And the other of the shift body and the installation body, and an action part is provided, and the action part is brought into contact with the contact part, so that the shift body is rotated from between the shift positions to the shift position side.
  • the shift device is the shift device according to the first aspect of the present invention, wherein the action portion is provided in a part in the rotation direction of the contact member, and the rotation means rotates the shift body.
  • the release means rotates the contact member to release the contact of the action portion to the contact portion.
  • a shift device is the shift device according to the first or second aspect of the present invention, provided in the rotation means, and provided in the rotation member for rotating the shift body, and in the rotation member. And a release portion that constitutes the release means, and is moved when the rotating member rotates the shift body to release the contact of the action portion to the contact portion.
  • the shift body is rotated with respect to the installation body, and the shift position of the shift body is changed.
  • a contact portion is provided on one of the shift body and the installation body, and a contact member is provided on the other of the shift body and the installation body, and the action portion of the contact member is brought into contact with the contact portion. Is applied with a rotational force from between the shift positions to the shift position.
  • the release means changes the contact position between one of the shift body and the installation body and the contact member, and the contact of the action portion with the contact portion is released. For this reason, generation
  • the action portion is provided in a part in the rotation direction of the contact member.
  • the rotating means rotates the shift body
  • the releasing means rotates the contact member, and the contact of the action portion with the contact portion is released. For this reason, the contact of the action part to the contact part can be easily released.
  • the release portion is provided on the rotating member. For this reason, a cancellation
  • FIG. 1 shows an exploded perspective view of a shift device 10 according to an embodiment of the present invention as viewed from above.
  • the upper side of the shift device 10 is indicated by an arrow UP.
  • the shift device 10 is a so-called by-wire type.
  • the shift device 10 is installed on an instrument panel of a vehicle (automobile), and is disposed on the front side of the vehicle driver's seat (not shown) and on the inner side in the vehicle width direction. It is directed diagonally upward.
  • the shift device 10 is provided with a substantially rectangular box-shaped base 12 as a fixing member constituting the installation body, and the base 12 is fixed in the instrument panel (vehicle body side). ing.
  • the shift device 10 is provided with a substantially cylindrical support base 14 as a support member constituting the installation body, and a lower portion of the support base 14 is fixed to the base 12.
  • the axial direction of the support base 14 is arranged parallel to the vertical direction, and the support base 14 protrudes from the instrument panel into the vehicle interior.
  • a substantially cylindrical knob 16 serving as a shift body is supported coaxially and rotatably on the outer periphery of the support base 14.
  • the knob 16 protrudes from the instrument panel into the vehicle compartment, and is used for a vehicle occupant (particularly, The driver sitting on the driver's seat can rotate.
  • the knob 16 is rotatable within a predetermined range in one direction (the direction of arrow A in FIG. 1 and the like) and the other direction (the direction of arrow B in FIG. 1 and the like), and the shift position can be changed.
  • Reference numeral 16 denotes a “P” position (parking position), an “R” position (reverse position), an “N” position (neutral position), and a “D” position as predetermined shift positions from the other direction side to the one direction side. It can be placed at (drive position).
  • a predetermined number of moderation surfaces 18 are formed on the inner peripheral side portion. Is extended in the circumferential direction of the knob 16 in a state of being directed downward.
  • a plurality of (four in this embodiment) recesses 18A are formed on the moderation surface 18, and the plurality of recesses 18A are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the knob 16, and each in the circumferential direction of the knob 16. It is curved.
  • a convex portion 18B is formed between the concave portions 18A, and the convex portion 18B protrudes downward.
  • a predetermined number (one in this embodiment) of release surfaces 16A are formed on the inner peripheral side portion, and the release surface 16A is on the lower side.
  • the knob 16 is stretched in the circumferential direction of the knob 16.
  • the release surface 16A is disposed on the outer peripheral side of the moderation surface 18 at the same position in the circumferential direction of the moderation surface 18 and the knob 16, and the release surface 16A is planar.
  • an engagement protrusion (not shown) as an engagement portion is provided in the inner peripheral side portion.
  • the engagement protrusion is the outer peripheral side of the release surface 16 ⁇ / b> A and the release surface 16 ⁇ / b> A. It protrudes downward at a position where the 16 circumferential positions are different.
  • a substantially cylindrical moderation pin 20 as a contact member constituting the moderation mechanism is supported on the base 12 below the moderation surface 18, and the axial direction of the moderation pin 20 is arranged parallel to the vertical direction. ing.
  • the moderation pin 20 is restricted from moving in the radial direction, and the moderation pin 20 is allowed to move in the vertical direction, and the action direction (the direction of arrow C in FIG. 1 and the like) and the release direction (FIG. 1 and the like). (In the direction of arrow D) in a predetermined range.
  • a substantially cylindrical action protrusion 20 ⁇ / b> A as an action part is integrally provided at a part in the circumferential direction of the outer peripheral part, and the action protrusion 20 ⁇ / b> A protrudes upward.
  • the action protrusion 20A is arranged in parallel with the moderation pin 20 in the axial direction, and the upper surface of the action protrusion 20A is curved in a convex shape.
  • a plate-like rotation protrusion 20B constituting a release means is integrally provided on the peripheral surface of the moderation pin 20, and the rotation protrusion 20B protrudes from the moderation pin 20 to the radially outer side of the knob 16 and has a tip.
  • the surface is curved in a convex shape in the rotation direction of the moderation pin 20.
  • the rotating protrusion 20B is spaced apart from the engaging protrusion of the knob 16 in one direction, and the rotating protrusion 20B can be used even when the knob 16 is rotated between the “P” position and the “D” position.
  • the engagement protrusion is not allowed to contact.
  • a spring 22 compression coil spring as an urging means constituting a moderation mechanism is spanned between the base 12 and the moderation pin 20, and the spring 22 applies the moderation pin 20 to the upper side and the working direction.
  • the upper surface of the action projection 20A of the moderation pin 20 is brought into contact with the moderation surface 18 of the knob 16 (see FIG. 3).
  • the spring 22 biases the knob 16 through the moderation pin 20 in the direction from the convex portion 18B side of the moderation surface 18 toward the concave portion 18A. It is urged in the direction from each shift position to each shift position and held at each shift position.
  • the action protrusion 20 ⁇ / b> A is convex with the moderation pin 20 being biased toward the moderation surface 18 by the spring 22.
  • a feeling of moderation is applied to the rotation operation of the knob 16 by moving between the recesses 18 ⁇ / b> A while getting over 18 ⁇ / b> B.
  • the base 12 (which may be the support base 14 or the knob 16) is provided with a shift sensor (not shown) as a shift detection means.
  • the shift sensor detects the rotational position of the knob 16 and shifts the knob 16. Detect position.
  • the shift sensor is electrically connected to a vehicle control device (not shown), and an automatic transmission (not shown) of the vehicle is electrically connected to the control device. By being changed, the automatic transmission is controlled by the control device so that the automatic transmission corresponds to the shift position of the knob 16 (“P” range (parking range), “R” range (reverse range), “N” range (neutral)). Range) and “D” range (drive range)).
  • An engine start / stop switch (not shown) as an operation unit is electrically connected to the control device, and a vehicle engine (not shown) is electrically connected.
  • a vehicle engine (not shown) is electrically connected.
  • the base 12 is provided with an autocorrect mechanism 24 as a rotating means.
  • the autocorrect mechanism 24 is provided with a motor (not shown) as drive means, and the motor is fixed to the base 12 and electrically connected to the control device.
  • the motor is mechanically connected to a transmission mechanism (deceleration mechanism, not shown), and the transmission mechanism is supported by the base 12.
  • a substantially cylindrical rotor cam 26 as a rotating member is rotatably supported on the base 12 below the knob 16, and the rotor cam 26 is arranged at a specified rotational position on the same axis as the knob 16. .
  • a transmission mechanism is mechanically connected to the rotor cam 26, and when the motor is driven, the rotor cam 26 is decelerated and rotated through the transmission mechanism.
  • the rotor cam 26 is integrally provided with a rotating plate 26A having a curved rectangular plate shape as a releasing portion and a rotating portion constituting a releasing means, and the rotating plate 26A protrudes upward.
  • the rotating plate 26A is curved along the peripheral wall of the rotor cam 26, and the end surface on the other side of the rotating plate 26A is curved in a convex shape in the thickness direction.
  • the rotating plate 26A is disposed in the knob 16 and is disposed in the vicinity of one direction side of the rotating projection 20B of the moderation pin 20.
  • the rotating plate 26A is spaced apart from the engaging projection of the knob 16 in one direction side. As a result, even when the knob 16 is rotated between the “P” position and the “D” position, the engagement protrusion of the knob 16 cannot be contacted.
  • the base 12 (which may be the support base 14 or the knob 16) is provided with a rotation sensor 28 (for example, a Hall IC) as rotation detection means, and the rotation sensor 28 is a rotational position of the rotor cam 26. And is electrically connected to the control device.
  • a rotation sensor 28 for example, a Hall IC
  • the shift position of the knob 16 is changed to the “P” position, the “R” position, the “N” position, and the “D” position. Further, when the knob 16 is rotated, every time the shift position of the knob 16 is changed, the action protrusion 20A of the moderation pin 20 is brought into contact with the moderation surface 18 of the knob 16 by the biasing force of the spring 22. The state is moved between the recesses 18 ⁇ / b> A while getting over the protrusions 18 ⁇ / b> B on the moderation surface 18, and a sense of moderation is applied to the rotation operation of the knob 16.
  • the shift position of the knob 16 is “
  • the shift range of the automatic transmission is set to “P” under the control of the control device. Changed to range.
  • the knob 16 is rotated to a shift position other than the “P” position after the engine start / stop switch is operated to start the engine. Until the shift sensor detects that the shift position of the knob 16 has been changed to a position other than the “P” position. For this reason, whenever the engine start / stop switch is operated, the shift range of the automatic transmission is set to the “P” range.
  • the knob 16 When the knob 16 is arranged at a shift position other than the “P” position, when the engine start / stop switch is operated (a predetermined opportunity when the engine is stopped and / or started), In the auto correct mechanism 24, the motor is reversely driven by the control of the control device, whereby the rotor cam 26 is rotated in the other direction via the transmission mechanism. For this reason, after the rotating plate 26A of the rotor cam 26 is brought into contact with the engaging protrusion of the knob 16, the knob 16 is rotated in the other direction by pressing the engaging protrusion of the knob 16 in the other direction. Knob 16 is rotated to the “P” position. Thereby, when the engine start / stop switch is operated, the knob 16 can be arranged (returned) to the “P” position, and the shift position of the knob 16 can be matched with the shift range of the automatic transmission.
  • the motor When the knob 16 is rotated to the “P” position (when the shift sensor detects that the shift position of the knob 16 is the “P” position), the motor is positively driven by the control of the control device. Thus, the rotor cam 26 is rotated in one direction via the transmission mechanism. Further, when the rotor cam 26 is rotated to the specified rotation position (when the rotation sensor 28 detects that the rotation position of the rotor cam 26 is the specified rotation position), the positive drive of the motor is stopped under the control of the control device. Thus, the rotation of the rotor cam 26 in one direction is stopped.
  • the tip end surface of 26A reaches the inner peripheral surface of the rotating projection 20B, and the action projection 20A of the moderation pin 20 is moved (revolved) from the moderation surface 18 of the knob 16 to the release surface 16A (to the knob 16 of the action projection 20A). Is changed from the moderation surface 18 to the release surface 16A).
  • the moderation pin 20 is rotated in the operation direction by the biasing force of the spring 22, so that the operation protrusion 20 ⁇ / b> A of the moderation pin 20 is released from the release surface 16 ⁇ / b> A of the knob 16. To the moderation surface 18 (revolved).
  • the rotating plate 26A of the rotor cam 26 rotates the moderation pin 20 in the release direction.
  • the action projection 20A of the moderation pin 20 is moved from the moderation surface 18 of the knob 16 to the release surface 16A (contact of the action projection 20A with the moderation surface 18 is released), so The release surface 16A is moved while being in contact with the release surface 16A by the urging force.
  • the rotating plate 26A of the rotor cam 26 rotates the moderation pin 20 in the release direction, and the action protrusion 20A of the moderation pin 20 is moved from the moderation surface 18 of the knob 16 to the release surface 16A. For this reason, the contact with the moderation surface 18 of the action protrusion 20A can be easily released.
  • a rotating plate 26A is provided on the rotor cam 26. For this reason, the rotating plate 26A can be easily rotated by the rotation of the rotor cam 26, and the rotating plate 26A can be easily installed.
  • the acting protrusion 20 A of the moderation pin 20 is brought into contact with the moderation surface 18 of the knob 16 in the axial direction of the knob 16. For this reason, the shift device 10 can be reduced in size in the radial direction of the knob 16.
  • the shift range of the automatic transmission is “ The shift position of the knob 16 may be changed to the “P” position after being changed to the “P” range, and the shift range of the automatic transmission is changed to “P” after the shift position of the knob 16 is changed to the “P” position. It may be changed to the “P” range.
  • the autocorrect mechanism 24 changes the shift position of the knob 16 to the “P” position.
  • the autocorrect mechanism 24 may change the shift position of the knob 16 to a shift position other than the “P” position (eg, “R” position, “N” position, and “D” position).
  • one moderation surface 18 and one moderation pin 20 are provided.
  • a plurality of moderation surfaces 18 and moderation pins 20 may be provided, and in this case, a plurality of rotating plates 26A may be provided.
  • the moderation pin 20 is provided on the base 12 side, and the moderation surface 18 is provided on the knob 16 side.
  • the moderation pin 20 may be provided on the knob 16 side and the moderation surface 18 may be provided on the base 12 side.
  • the spring 22 biases the moderation pin 20.
  • the spring 22 may bias the moderation surface 18.
  • the shift device 10 is a by-wire type.
  • the shift device 10 may be other than the by-wire type (for example, a mechanical cable type).
  • the shift apparatus 10 was installed in the instrument panel. However, you may install the shift apparatus 10 in the floor part of a vehicle compartment, or a column cover.
  • the disclosure of Japanese Patent Application No. 2015-249006 filed on Dec. 21, 2015 is incorporated herein by reference in its entirety.
  • Shift device 12 Base (Installation body) 14 Support base (installation body) 16 knob (shift body) 18 Moderation surface (contact part) 20 Moderation pin (contact member) 20A action protrusion (action part) 20B Rotating protrusion (Release means) 24 Autocorrect mechanism (rotating means) 26 Rotor cam (Rotating member) 26A Rotating plate (release means, release part)

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Abstract

シフト装置では、オートコレクト機構のロータカムによってノブが回転される際に、ロータカムの回転板が節度ピンを解除方向に回転させて、節度ピンの作用突起がノブの節度面から解除面に移動される。このため、節度ピンが付勢力によって節度面に接触された状態で節度面の凸部を乗越えることによる異音が発生することを抑制できる。

Description

シフト装置
　本発明は、シフト体が回転されてシフト体のシフト位置が変更されるシフト装置に関する。
　特開２０１５－１０７６７１号公報に記載のシフト装置では、節度部材の案内面に複数の凹部が設けられており、節度部材の案内面にピンが弾性力により接触されることで、節度部材がシフト位置間からシフト位置側への回転力を作用される。また、モータが駆動されて、カム部材が回転されることで、カム部材が節度部材を回転させて、節度部材のシフト位置がパーキング位置に変更される。
　ここで、このようなシフト装置では、カム部材が節度部材を回転させる際に、節度部材の案内面における凹部間の凸部をピンが乗越えることによる異音（乗越音）が発生することを抑制できるのが好ましい。
　本発明は、上記事実を考慮し、回転手段がシフト体を回転させる際に異音の発生を抑制できるシフト装置を得ることが目的である。
　本発明の第１態様のシフト装置は、回転されてシフト位置が変更されるシフト体と、前記シフト体が相対回転される設置体と、前記シフト体及び前記設置体の一方に設けられる接触部と、前記シフト体及び前記設置体の他方に設けられると共に、作用部が設けられ、前記接触部に前記作用部が接触されることで前記シフト体がシフト位置間からシフト位置側への回転力を作用される接触部材と、前記シフト体を回転させることで前記シフト体のシフト位置が変更される回転手段と、前記回転手段が前記シフト体を回転させる際に前記シフト体及び前記設置体の一方と前記接触部材との接触位置を変更して前記接触部への前記作用部の接触が解除される解除手段と、を備えている。
　本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記作用部が前記接触部材の回転方向における一部に設けられ、かつ、前記回転手段が前記シフト体を回転させる際に前記解除手段が前記接触部材を回転させて前記接触部への前記作用部の接触が解除される。
　本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、前記回転手段に設けられ、前記シフト体を回転させる回転部材と、前記回転部材に設けられると共に、前記解除手段を構成し、前記回転部材が前記シフト体を回転させる際に移動されて前記接触部への前記作用部の接触が解除される解除部と、を備えている。
　本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が設置体に対し回転されて、シフト体のシフト位置が変更される。また、シフト体及び設置体の一方に接触部が設けられると共に、シフト体及び設置体の他方に接触部材が設けられており、接触部に接触部材の作用部が接触されることで、シフト体がシフト位置間からシフト位置側への回転力を作用される。
　さらに、回転手段がシフト体を回転させることで、シフト体のシフト位置が変更される。
　ここで、回転手段がシフト体を回転させる際に、解除手段がシフト体及び設置体の一方と接触部材との接触位置を変更して、接触部への作用部の接触が解除される。このため、異音の発生を抑制できる。
　本発明の第２態様のシフト装置では、作用部が接触部材の回転方向における一部に設けられている。
　ここで、回転手段がシフト体を回転させる際に、解除手段が接触部材を回転させて、接触部への作用部の接触が解除される。このため、接触部への作用部の接触を容易に解除できる。
　本発明の第３態様のシフト装置では、回転手段の回転部材がシフト体を回転させる際に、解除手段の解除部が移動されて、接触部への作用部の接触が解除される。
　ここで、解除部が回転部材に設けられている。このため、解除部を容易に設置できる。
本発明の実施形態に係るシフト装置を示す上側から見た分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置における節度ピンが解除方向に回転を開始される際を示す上側から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置における節度ピンが解除方向に回転を開始される際を示す上側から見た平面図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置における節度ピンが解除方向に回転される際を示す上側から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置における節度ピンが解除方向に回転された際を示す上側から見た平面図である。
　図１には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が上側から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示す。
　本実施形態に係るシフト装置１０は、所謂バイワイヤ式のものにされている。シフト装置１０は、車両（自動車）のインストルメントパネルに設置されて、車両の運転席（図示省略）の車両前側かつ車幅方向内側に配置されており、シフト装置１０の上方は、車両の後斜め上方に向けられている。
　図１に示す如く、シフト装置１０には、設置体を構成する固定部材としての略直方体形箱状のベース１２が設けられており、ベース１２は、インストルメントパネル内（車体側）に固定されている。
　シフト装置１０には、設置体を構成する支持部材としての略円柱状の支持ベース１４が設けられており、支持ベース１４の下側部分は、ベース１２に固定されている。支持ベース１４の軸方向は、上下方向に平行に配置されており、支持ベース１４は、インストルメントパネルから車室内に突出されている。
　支持ベース１４の外周には、シフト体としての略円筒状のノブ１６が同軸上かつ回転可能に支持されており、ノブ１６は、インストルメントパネルから車室内に突出されて、車両の乗員（特に運転席に着座する運転手）が回転操作可能にされている。ノブ１６は、一方向（図１等の矢印Ａの方向）及び他方向（図１等の矢印Ｂの方向）に所定範囲で回転可能にされて、シフト位置を変更可能にされており、ノブ１６は、他方向側から一方向側に向けて、所定シフト位置としての「Ｐ」位置（パーキング位置）、「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）、「Ｄ」位置（ドライブ位置）に配置可能にされている。
　ノブ１６の下端近傍には、内周側部分において、節度機構を構成する接触部としての節度面１８（図３参照）が所定数（本実施形態では１個）形成されており、節度面１８は、下側に向けられた状態でノブ１６の周方向に延伸されている。節度面１８には、複数（本実施形態では４個）の凹部１８Ａが形成されており、複数の凹部１８Ａは、ノブ１６の周方向に等間隔に並べられると共に、それぞれノブ１６の周方向において湾曲されている。節度面１８には、凹部１８Ａ間において、凸部１８Ｂが形成されており、凸部１８Ｂは、下側に突出されている。
　ノブ１６の下端近傍には、内周側部分において、変更部としての解除面１６Ａ（図３参照）が所定数（本実施形態では１個）形成されており、解除面１６Ａは、下側に向けられた状態でノブ１６の周方向に延伸されている。解除面１６Ａは、節度面１８の外周側で節度面１８とノブ１６周方向位置が同一の位置に配置されており、解除面１６Ａは、平面状にされている。
　ノブ１６の下端近傍には、内周側部分において、係合部としての係合突起（図示省略）が設けられており、係合突起は、解除面１６Ａの外周側で解除面１６Ａとはノブ１６周方向位置が相違する位置において、下側に突出されている。
　ベース１２には、節度面１８の下側において、節度機構を構成する接触部材としての略円柱状の節度ピン２０が支持されており、節度ピン２０の軸方向は、上下方向に平行に配置されている。節度ピン２０は、径方向への移動を規制されており、節度ピン２０は、上下方向に移動可能にされると共に、作用方向（図１等の矢印Ｃの方向）及び解除方向（図１等の矢印Ｄの方向）に所定範囲で回転可能にされている。
　節度ピン２０の上面には、外周部分の周方向一部において、作用部としての略円柱状の作用突起２０Ａが一体に設けられており、作用突起２０Ａは、上側に突出されている。作用突起２０Ａは、節度ピン２０と軸方向が平行に配置されており、作用突起２０Ａの上面は、凸状に湾曲されている。
　節度ピン２０の周面には、解除手段を構成する板状の回転突起２０Ｂが一体に設けられており、回転突起２０Ｂは、節度ピン２０からノブ１６の径方向外側に突出されると共に、先端面が節度ピン２０の回転方向において凸状に湾曲されている。回転突起２０Ｂは、ノブ１６の係合突起から一方向側に離間されており、回転突起２０Ｂは、ノブ１６が「Ｐ」位置と「Ｄ」位置との間で回転されても、ノブ１６の係合突起が当接不能にされている。
　ベース１２と節度ピン２０との間には、節度機構を構成する付勢手段としてのスプリング２２（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、スプリング２２は、節度ピン２０を上側かつ作用方向に付勢して、節度ピン２０の作用突起２０Ａの上面をノブ１６の節度面１８に接触させている（図３参照）。このため、スプリング２２が、節度ピン２０を介して、ノブ１６を節度面１８の凸部１８Ｂ側から凹部１８Ａ側へ向かう方向に付勢することで、スプリング２２の付勢力により、ノブ１６が、各シフト位置間から各シフト位置へ向かう方向に付勢されて、各シフト位置に保持される。また、ノブ１６が回転操作される際には、ノブ１６のシフト位置が変更される毎に、節度ピン２０がスプリング２２によって節度面１８側に付勢された状態で、作用突起２０Ａが凸部１８Ｂを乗越えつつ凹部１８Ａ間を移動されて、ノブ１６の回転操作に節度感が作用される。
　ベース１２（支持ベース１４又はノブ１６でもよい）には、シフト検出手段としてのシフトセンサ（図示省略）が設けられており、シフトセンサは、ノブ１６の回転位置を検出して、ノブ１６のシフト位置を検出する。シフトセンサは、車両の制御装置（図示省略）に電気的に接続されると共に、制御装置には、車両の自動変速機（図示省略）が電気的に接続されており、ノブ１６のシフト位置が変更されることで、制御装置の制御により自動変速機がノブ１６のシフト位置に対応するシフトレンジ（「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）、「Ｒ」レンジ（リバースレンジ）、「Ｎ」レンジ（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ））に変更される。
　制御装置には、操作部としてのエンジンスタートストップスイッチ（図示省略）が電気的に接続されると共に、車両のエンジン（図示省略）が電気的に接続されている。エンジンが停止された状態で、乗員によってエンジンスタートストップスイッチが操作された際には、エンジンが始動される。一方、エンジンが駆動された状態で、乗員によってエンジンスタートストップスイッチが操作された際には、エンジンが停止される。
　ベース１２には、回転手段としてのオートコレクト機構２４が設けられている。
　オートコレクト機構２４には、駆動手段としてのモータ（図示省略）が設けられており、モータは、ベース１２に固定されると共に、制御装置に電気的に接続されている。モータは、伝達機構（減速機構、図示省略）に機械的に接続されており、伝達機構は、ベース１２に支持されている。
　ベース１２には、ノブ１６の下側において、回転部材としての略円筒状のロータカム２６が回転可能に支持されており、ロータカム２６は、ノブ１６と同軸上において、規定回転位置に配置されている。ロータカム２６には、伝達機構が機械的に接続されており、モータが駆動されることで、伝達機構を介して、ロータカム２６が減速回転される。
　ロータカム２６には、解除手段を構成する解除部及び回転部としての湾曲矩形板状の回転板２６Ａが一体に設けられており、回転板２６Ａは、上側に突出されている。回転板２６Ａは、ロータカム２６の周壁に沿って湾曲されており、回転板２６Ａの他方向側端面は、肉厚方向において凸状に湾曲されている。回転板２６Ａは、ノブ１６内に配置されると共に、節度ピン２０の回転突起２０Ｂの一方向側近傍に配置されており、回転板２６Ａは、ノブ１６の係合突起から一方向側に離間されることで、ノブ１６が「Ｐ」位置と「Ｄ」位置との間で回転されても、ノブ１６の係合突起が当接不能にされている。
　図１に示す如く、ベース１２（支持ベース１４又はノブ１６でもよい）には、回転検出手段としての回転センサ２８（例えばホールＩＣ）が設けられており、回転センサ２８は、ロータカム２６の回転位置を検出すると共に、制御装置に電気的に接続されている。
　次に、本実施形態の作用を説明する。
　以上の構成のシフト装置１０では、ノブ１６が回転操作されることで、ノブ１６のシフト位置が「Ｐ」位置、「Ｒ」位置、「Ｎ」位置、「Ｄ」位置に変更される。また、ノブ１６が回転操作される際には、ノブ１６のシフト位置が変更される毎に、節度ピン２０の作用突起２０Ａが、スプリング２２の付勢力によってノブ１６の節度面１８に接触された状態で、節度面１８における凸部１８Ｂを乗越えつつ凹部１８Ａ間を移動されて、ノブ１６の回転操作に節度感が作用される。
　ところで、ノブ１６が「Ｐ」位置以外のシフト位置（「Ｒ」位置、「Ｎ」位置又は「Ｄ」位置であり、例えば「Ｄ」位置）に配置された場合（ノブ１６のシフト位置が「Ｐ」位置以外であることをシフトセンサが検出した場合）に、エンジンスタートストップスイッチが操作されてエンジンが停止された際には、制御装置の制御によって、自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更される。さらに、この自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更された状態は、次にエンジンスタートストップスイッチが操作されてエンジンが始動された後にノブ１６が「Ｐ」位置以外のシフト位置に回転されるまで（ノブ１６のシフト位置が「Ｐ」位置以外に変更されたことをシフトセンサが検出するまで）、維持される。このため、エンジンスタートストップスイッチが操作された際には、常に、自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジにされる。
　ノブ１６が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置された場合に、エンジンスタートストップスイッチが操作された際（エンジンが停止及び始動の少なくとも一方を行われた際である所定の機会）には、オートコレクト機構２４において、制御装置の制御により、モータが逆駆動されることで、伝達機構を介して、ロータカム２６が他方向に回転される。このため、ロータカム２６の回転板２６Ａが、ノブ１６の係合突起に当接された後に、ノブ１６の係合突起を他方向側に押圧することで、ノブ１６が他方向に回転されて、ノブ１６が「Ｐ」位置に回転される。これにより、エンジンスタートストップスイッチが操作された際に、ノブ１６を「Ｐ」位置に配置（復帰）でき、ノブ１６のシフト位置と自動変速機のシフトレンジとを一致させることができる。
　ノブ１６が「Ｐ」位置に回転された際（ノブ１６のシフト位置が「Ｐ」位置であることをシフトセンサが検出した際）には、制御装置の制御により、モータが正駆動されることで、伝達機構を介して、ロータカム２６が一方向に回転される。さらに、ロータカム２６が規定回転位置に回転された際（ロータカム２６の回転位置が規定回転位置であることを回転センサ２８が検出した際）には、制御装置の制御により、モータの正駆動が停止されて、ロータカム２６の一方向への回転が停止される。このため、ロータカム２６の回転板２６Ａがノブ１６の係合突起から一方向側に離間されることで、ノブ１６が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に回転されても、ノブ１６の係合突起がロータカム２６の回転板２６Ａに当接不能にされる。
　また、上述の如く、ロータカム２６が他方向に回転される際において、ロータカム２６の回転板２６Ａがノブ１６の係合突起を他方向側に押圧する前には、図２及び図３に示す如く、回転板２６Ａが節度ピン２０の回転突起２０Ｂに当接される。さらに、図４に示す如く、回転板２６Ａが回転突起２０Ｂを押圧して、節度ピン２０がスプリング２２の付勢力に抗して解除方向に回転されることで、図５に示す如く、回転板２６Ａの先端面が回転突起２０Ｂの内周面に到達されて、節度ピン２０の作用突起２０Ａがノブ１６の節度面１８から解除面１６Ａに移動（公転）される（作用突起２０Ａのノブ１６への接触位置が節度面１８から解除面１６Ａに変更される）。
　その後、ロータカム２６の回転板２６Ａがノブ１６の係合突起を他方向側に押圧して、ノブ１６が「Ｐ」位置以外のシフト位置から「Ｐ」位置に回転される際には、回転板２６Ａの先端面を回転突起２０Ｂの内周面が移動されることで、節度ピン２０が解除方向に回転された状態が維持されて、節度ピン２０の作用突起２０Ａがノブ１６の解除面１６Ａに移動された状態が維持される。
　次に、ロータカム２６が一方向に回転される際には、回転板２６Ａの先端面を回転突起２０Ｂが通過される。このため、ロータカム２６が規定回転位置に回転される前には、節度ピン２０がスプリング２２の付勢力によって作用方向に回転されることで、節度ピン２０の作用突起２０Ａがノブ１６の解除面１６Ａから節度面１８に移動（公転）される。
　ここで、上述の如く、ロータカム２６によってノブ１６が「Ｐ」位置以外のシフト位置から「Ｐ」位置に回転される際には、ロータカム２６の回転板２６Ａが節度ピン２０を解除方向に回転させて、節度ピン２０の作用突起２０Ａがノブ１６の節度面１８から解除面１６Ａに移動される（作用突起２０Ａの節度面１８への接触が解除される）ことで、作用突起２０Ａがスプリング２２の付勢力によって解除面１６Ａに接触された状態で解除面１６Ａを移動される。このため、作用突起２０Ａがスプリング２２の付勢力によって節度面１８に接触された状態で節度面１８における凹部１８Ａ間の凸部１８Ｂを乗越えることによる異音（乗越音）が発生することを抑制できる。
　さらに、上述の如く、ロータカム２６の回転板２６Ａが節度ピン２０を解除方向に回転させて、節度ピン２０の作用突起２０Ａがノブ１６の節度面１８から解除面１６Ａに移動される。このため、作用突起２０Ａの節度面１８への接触を容易に解除できる。
　また、回転板２６Ａがロータカム２６に設けられている。このため、ロータカム２６の回転により回転板２６Ａを容易に回転させることができて、回転板２６Ａを容易に設置できる。
　さらに、ノブ１６の節度面１８に節度ピン２０の作用突起２０Ａがノブ１６の軸方向において接触される。このため、シフト装置１０をノブ１６の径方向において小型化できる。
　なお、本実施形態において、ノブ１６が「Ｐ」位置以外のシフト位置に配置された状態で、エンジンスタートストップスイッチが操作されてエンジンが停止された際には、自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更された後にノブ１６のシフト位置が「Ｐ」位置に変更されてもよく、また、ノブ１６のシフト位置が「Ｐ」位置に変更された後に自動変速機のシフトレンジが「Ｐ」レンジに変更されてもよい。
　また、本実施形態では、オートコレクト機構２４がノブ１６のシフト位置を「Ｐ」位置に変更する。しかしながら、オートコレクト機構２４がノブ１６のシフト位置を「Ｐ」位置以外のシフト位置（例えば「Ｒ」位置、「Ｎ」位置及び「Ｄ」位置）に変更してもよい。
　さらに、本実施形態では、節度面１８及び節度ピン２０をそれぞれ１個設けた。しかしながら、節度面１８及び節度ピン２０をそれぞれ複数設けてもよく、この場合、回転板２６Ａを複数設けてもよい。
　また、本実施形態では、ベース１２側に節度ピン２０を設けると共に、ノブ１６側に節度面１８を設けた。しかしながら、ノブ１６側に節度ピン２０を設けると共に、ベース１２側に節度面１８を設けてもよい。
　さらに、本実施形態では、スプリング２２が節度ピン２０を付勢する。しかしながら、スプリング２２が節度面１８を付勢してもよい。
　また、本実施形態では、シフト装置１０をバイワイヤ式のものにした。しかしながら、シフト装置１０をバイワイヤ式以外（例えば機械的ケーブル式）のものにしてもよい。
　さらに、本実施形態では、シフト装置１０をインストルメントパネルに設置した。しかしながら、シフト装置１０を車室の床部やコラムカバーに設置してもよい。
　２０１５年１２月２１日に出願された日本国特許出願２０１５－２４９００６号の開示は、その全体が参照により本明細書に取込まれる。
　１０　　シフト装置
　１２　　ベース（設置体）
　１４　　支持ベース（設置体）
　１６　　ノブ（シフト体）
　１８　　節度面（接触部）
　２０　　節度ピン（接触部材）
　２０Ａ　作用突起（作用部）
　２０Ｂ　回転突起（解除手段）
　２４　　オートコレクト機構（回転手段）
　２６　　ロータカム（回転部材）
　２６Ａ　回転板（解除手段、解除部）

Claims (5)

  1. 　回転されてシフト位置が変更されるシフト体と、
    　前記シフト体が相対回転される設置体と、
    　前記シフト体及び前記設置体の一方に設けられる接触部と、
    　前記シフト体及び前記設置体の他方に設けられると共に、作用部が設けられ、前記接触部に前記作用部が接触されることで前記シフト体がシフト位置間からシフト位置側への回転力を作用される接触部材と、
    　前記シフト体を回転させることで前記シフト体のシフト位置が変更される回転手段と、
    　前記回転手段が前記シフト体を回転させる際に前記シフト体及び前記設置体の一方と前記接触部材との接触位置を変更して前記接触部への前記作用部の接触が解除される解除手段と、
    　を備えたシフト装置。
  2. 　前記作用部が前記接触部材の回転方向における一部に設けられ、かつ、前記回転手段が前記シフト体を回転させる際に前記解除手段が前記接触部材を回転させて前記接触部への前記作用部の接触が解除される請求項１記載のシフト装置。
  3. 　前記回転手段に設けられ、前記シフト体を回転させる回転部材と、
    　前記回転部材に設けられると共に、前記解除手段を構成し、前記回転部材が前記シフト体を回転させる際に移動されて前記接触部への前記作用部の接触が解除される解除部と、
    　を備えた請求項１又は請求項２記載のシフト装置。
  4. 　前記接触部材が前記接触部に対する前記作用部の接触解除側から接触側に付勢される請求項１～請求項３の何れか１項記載のシフト装置。
  5. 　前記シフト体の回転軸方向において前記接触部に前記作用部が接触される請求項１～請求項４の何れか１項記載のシフト装置。
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