CN108240462B

CN108240462B - 换挡装置

Info

Publication number: CN108240462B
Application number: CN201711384155.XA
Authority: CN
Inventors: 望月秀一; 牧村宗年
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2037-12-20
Also published as: US10677351B2; US20180180176A1; JP2018103775A; EP3339689B1; CN108240462A; EP3339689A1; JP6735227B2

Abstract

本发明提供一种能够检测旋转部件和旋转限制部的位置的换挡装置。其中，对于传递机构(26)而言，马达(24)工作而使旋转轴(24A)旋转，由此旋转凸轮(34)和锁定齿轮(36)借助蜗杆(28)、斜齿轮(30)以及中间齿轮(32)而旋转，凸轮(38)与锁定齿轮(36)一体旋转而使锁定杆(40)移动到旋钮的旋转限制位置和限制解除位置。在锁定齿轮(36)设置有磁体(42)，磁体(42)与锁定齿轮(36)一体旋转。因此，能够根据磁体(42)的位置检测旋转凸轮(34)的位置和锁定杆(40)的位置。

Description

换挡装置

技术领域

本发明涉及旋转体旋转而变更换挡位置的换挡装置。

背景技术

在专利文献1中记载的换挡装置中，在旋钮配置于“P”位置且制动器未被操作时，旋转凸轮向一个方向旋转，锁定杆向锁定方向旋转，由此锁定杆的前端部插入旋钮的凹部内，旋钮的旋转被锁定。另外，在旋钮配置于“P”位置且制动器被操作时，旋转凸轮向另一个方向旋转，旋钮的旋转锁定被解除。另外，锁定传感器对锁定杆的位置进行检测。

专利文献1：日本特开第2016-094082号公报

然而，在这样的换挡装置中，希望能够检测旋转凸轮和锁定杆的位置。

发明内容

本发明鉴于上述事实而产生的，其目的在于提供能够检测旋转部件和旋转限制部的位置的换挡装置。

技术方案1的换挡装置具备：旋转体，其旋转而变更换挡位置；多个旋转部件，其通过一个旋转部件旋转而使其他旋转部件旋转，并且在各个旋转部件旋转时使所述旋转体旋转；旋转限制部，其通过所述旋转部件旋转而进行所述旋转体的旋转限制和旋转限制解除；以及检测部，其设置于所述旋转部件，通过检测该旋转部件的位置来检测所述旋转限制部的位置。

在技术方案1的换挡装置中，旋转体旋转而变更换挡位置。另外，通过多个旋转部件中的一个旋转部件旋转而使其他旋转部件旋转，并且在多个旋转部件各自旋转时使旋转体旋转。并且，通过旋转部件旋转而使旋转限制部进行旋转体的旋转限制和旋转限制解除。

这里，在多个旋转部件中的一个旋转部件设置有检测部来对设置有检测部的旋转部件的位置进行检测，由此对旋转限制部的位置进行检测。由此，也能够检测未设置检测部的旋转部件的位置和旋转限制部的位置。

对于技术方案2的换挡装置而言，在技术方案1的换挡装置中，通过所述旋转部件旋转而使所述旋转体向规定换挡位置旋转。

在技术方案2的换挡装置中，通过旋转部件旋转而使旋转体向规定换挡位置旋转。由此，能使旋转体向规定换挡位置旋转。

对于技术方案3的换挡装置而言，在技术方案1或者技术方案2的换挡装置中，所述旋转部件是旋转凸轮，所述旋转凸轮旋转而使所述旋转体向规定换挡位置旋转。

在技术方案3的换挡装置中，旋转部件是旋转凸轮，旋转凸轮旋转而使旋转体向规定换挡位置旋转。由此，能够检测旋转凸轮的位置。

对于技术方案4的换挡装置而言，在技术方案1～技术方案3中任一项所述的换挡装置中，所述旋转部件是锁定齿轮，所述锁定齿轮旋转而使所述旋转限制部进行所述旋转体的旋转限制和旋转限制解除，并且在所述锁定齿轮设置有所述检测部。

在技术方案4的换挡装置中，旋转部件是锁定齿轮，锁定齿轮旋转而使旋转限制部进行旋转体的旋转限制和旋转限制解除，并且在锁定齿轮设置有检测部。由此，通过检测锁定齿轮的位置，能够高精度地检测旋转限制部的位置。

对于技术方案5的换挡装置而言，在技术方案1～技术方案4中任一项所述的换挡装置中，在被减速而旋转的所述旋转部件设置有所述检测部。

在技术方案5的换挡装置中，在旋转被减速而旋转的旋转部件设置有检测部。由此，能够高精度地检测旋转部件的位置和旋转限制部的位置。

根据技术方案1的换挡装置，具有能够检测旋转部件和旋转限制部的位置的效果。

根据技术方案2的换挡装置，能够使旋转体向规定换挡位置旋转。根据技术方案3的换挡装置，能够检测旋转凸轮的位置。

根据技术方案4中记载的换挡装置，能够高精度地检测旋转限制部的位置。根据技术方案5的换挡装置，能够高精度地检测旋转部件的位置和旋转限制部的位置。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的换挡装置的立体图。

图2是表示换挡装置的主要部分的俯视图。

图3是表示换挡装置的主要部分的仰视图。

图4是表示换挡装置的主要部分的从斜下方观察的立体图。

附图标记说明

10…换挡装置；12…旋钮(旋转体)；24A…旋转轴(旋转部件)；28…蜗杆(旋转部件)；30…斜齿轮(旋转部件)；32…中间齿轮(旋转部件)；34…旋转凸轮(旋转部件)；36…锁定齿轮(旋转部件)；40…锁定杆(旋转限制部)；42…磁体(检测部)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。在图1中通过从上侧观察的立体图示出了本实施方式所涉及的换挡装置10。应予说明，在附图中，用箭头FR表示换挡装置10的前方，用箭头RH表示换挡装置10的右方，用箭头UP表示换挡装置10的上方。

本实施方式所涉及的换挡装置10为所谓线控式的换挡装置。换挡装置10设置于车辆(汽车)的仪表板，并配置于车辆的驾驶座位(省略图示)的车辆前侧且车宽方向内侧，换挡装置10的前方、右方以及上方分别朝向车辆的斜前上方、右方以及斜后上方。

换挡装置10具备旋钮基座16，该旋钮基座16形成为箱状，并且安装有后述的旋钮12和将旋钮12支承为能够旋转的旋钮支承部14等。在该旋钮基座16设置有供未图示的螺栓插通的多个插通部16A。而且，插通于该插通部16A的螺栓被旋入配置于仪表板内的换挡装置固定部，由此换挡装置10被固定于换挡装置固定部。应予说明，在换挡装置10固定于换挡装置固定部的状态下，旋钮12从形成于仪表板的开口向车厢内突出。

旋钮基座16借助旋钮支承部14将作为旋转体的大致圆筒状的旋钮12支承为能够旋转，车辆的乘坐者(特别是就座于驾驶座位的驾驶员)能够旋转操作该旋钮12。旋钮12能够在规定范围(规定角度范围)内向一个方向(箭头A的方向)和另一个方向(箭头B的方向)旋转。而且，通过旋钮12向一个方向和另一个方向旋转，而变更旋钮12的换挡位置。在本实施方式中，旋钮12能够从另一个方向侧向一个方向侧，配置于作为规定换挡位置的“P”位置(停车挡位置)、“R”位置(倒车挡位置)、“N”位置(空挡位置)、“D”位置(驱动挡位置)。

在旋钮基座16内设置有作为换挡检测单元的换挡传感器(省略图示)，换挡传感器对设置于旋钮12的磁体(省略图示)的旋转位置进行检测，从而检测旋钮12的换挡位置。换挡传感器与车辆的控制装置(省略图示)电连接，并且，在控制装置电连接有车辆的自动变速器(省略图示)。而且，通过变更旋钮12的换挡位置，从而依靠控制装置的控制使自动变速器变更至与旋钮12的换挡位置对应的换挡范围(“P”挡范围(停车挡范围)、“R”挡范围(倒车挡范围)、“N”挡范围(空挡范围)及“D”挡范围(驱动挡范围))。

另外，在控制装置电连接有未图示的发动机启停开关。而且，一方面，在发动机停止的状态下，乘坐者操作了发动机启停开关时，发动机启动。另一方面，在发动机正在运转的状态下，乘坐者操作了发动机启停开关时，发动机停止。

并且，在控制装置电连接有用于对乘坐者是否操作了作为车辆的制动单元的制动器进行检测的检测单元，在乘坐者操作了制动器时，车辆被制动。

接下来，对作为工作单元的工作机构18进行说明。在图2中通过俯视图示出了工作机构18，在图3中通过仰视图示出了工作机构18。另外，在图4中通过从斜下方观察的立体图示出了工作机构18。

工作机构18设置于旋钮基座16内。如图2至图4所示，工作机构18构成为包括自动更正机构20和换挡锁定机构22。

自动更正机构20构成为包括作为驱动单元的马达24和用于将该马达24的驱动力传递至旋钮12的传递机构26。针对马达24，使用直流马达，该直流马达具有因通电而旋转的作为旋转部件的旋转轴24A，并且马达24与控制装置电连接。该马达24以旋转轴24A的轴向朝向旋钮12的旋转轴直角方向的状态配置于旋钮12和旋钮支承部14(参见图1)的下侧(相对于旋钮12而靠该旋钮12的旋转轴向一侧)。另外，马达24被控制装置控制从而使旋转轴24A向正转方向和反转方向旋转。

传递机构26构成为包括：设置于马达24的旋转轴24A的作为旋转部件的蜗杆(Wormgear)28、与蜗杆28啮合的作为旋转部件的斜齿轮30、与斜齿轮30一体旋转的作为旋转部件的中间齿轮32以及作为旋转部件的旋转凸轮34。

旋转凸轮34形成为直径大于中间齿轮32的大致圆筒状，旋转凸轮34配置于旋钮12的下方，旋转凸轮34的轴线配置于旋钮12的轴线上，旋转凸轮34的旋转位置配置于规定旋转位置。在旋转凸轮34的外周部形成有与中间齿轮32啮合的外齿34A。在本实施方式中，在旋转凸轮34的旋转周向的规定范围内形成有外齿34A。另外，在旋转凸轮34的外周部中的未形成有外齿34A的部位，形成有向旋转凸轮34的旋转径向内侧且上方突出的旋转板34B。

而且，在自动更正机构20中，马达24的旋转轴24A的旋转经由蜗杆28、斜齿轮30以及中间齿轮32传递至旋转凸轮34，由此使旋转凸轮34旋转。另外，在旋转凸轮34向另一个方向(箭头B方向)进行了旋转时，旋转凸轮34的旋转板34B与旋钮12的规定部位抵接，由此旋转凸轮34的旋转传递至旋钮12，从而旋钮12旋转。

在换挡锁定机构22设置有作为旋转部件的正齿轮的锁定齿轮36。锁定齿轮36被设定为直径小于旋转凸轮34的直径，并且直径大于中间齿轮32的直径，锁定齿轮36在与旋转凸轮34相反一侧与中间齿轮32啮合。因此，中间齿轮32旋转，由此锁定齿轮36减速并与旋转凸轮34一起旋转，旋转凸轮34向一个方向(箭头A方向)和另一个方向(箭头B方向)旋转，从而分别使锁定齿轮36向锁定方向(箭头D方向)和锁定解除方向(箭头C方向)旋转。

在锁定齿轮36的上表面，一体设置有作为限制部和限制解除部的凸轮38，凸轮38与锁定齿轮36一体旋转。凸轮38从锁定齿轮36的上表面向上侧突出，并且在外周形成有凸轮面38A和凸轮面38B。凸轮面38A的直径尺寸比锁定齿轮36的齿根面的直径尺寸稍小且大致恒定，凸轮面38A遍及凸轮38的大致半周而形成。另外，凸轮面38B从凸轮面38A的锁定解除方向(锁定齿轮36的锁定解除方向)的端部连续，凸轮面38B的直径尺寸随着从凸轮面38A向锁定解除方向远离而减小。

在换挡锁定机构22设置有作为旋转限制部的块状的锁定杆40，锁定杆40的长边方向成为旋转凸轮34(旋钮12)的大致径向，锁定杆40以能够在锁定齿轮36的上侧沿旋转凸轮34(旋钮12)的大致径向移动的方式被支承于旋钮基座16。在锁定杆40一体设置有大致三角形形状的滑动突起40A，滑动突起40A从锁定杆40的基部突出，并在与旋转凸轮34相反一侧同凸轮38的周面(凸轮面38A、38B)对置。

滑动突起40A的靠凸轮38侧的面与旋转凸轮34的径向大致正交，滑动突起40A的靠凸轮38侧的面成为接触面40B。

在锁定杆40的与旋转凸轮34相反一侧，设置有作为施力单元的螺旋弹簧(压缩弹簧，省略图示)，锁定杆40被螺旋弹簧向旋转凸轮34的径内侧推压，由此滑动突起40A的接触面40B与凸轮38的周面(凸轮面38A、38B)抵接。

另外，如图2所示，在锁定杆40一体设置有作为限制部的矩形柱状的锁定突起40C，锁定突起40C从锁定杆40的基部向旋转凸轮34(旋钮12)的径内侧突出。在滑动突起40A的接触面40B与凸轮38的凸轮面38A抵接的锁定杆40的卡合状态下，锁定突起40C克服螺旋弹簧的作用力而离开旋转凸轮34(旋钮12)。另外，在凸轮38与锁定齿轮36一体向锁定方向旋转而使滑动突起40A的接触面40B与凸轮38的凸轮面38B抵接的锁定杆40的卡合解除状态下，锁定突起40C因螺旋弹簧的作用力而向旋转凸轮34(旋钮12)侧移动。在配置于旋转凸轮34的上侧的旋钮12(参见图1)且在下端部外周形成有锁定孔(省略图示)。在锁定杆40的卡合解除状态下，锁定突起40C进入旋钮12的锁定孔，锁定杆40(锁定突起40C)限制旋钮12的旋转。

如图3和图4所示，在锁定齿轮36的下表面设置有作为检测部的圆板状的磁体42。磁体42与锁定齿轮36配置于同轴上，磁体42固定于锁定齿轮36的下表面，磁体42与锁定齿轮36一体旋转。

如图4所示，在锁定齿轮36的下侧设置有作为检测单元的传感器基板44(在图2和图3中，省略图示)，传感器基板44与磁体42对置。磁体42相对于中心位置而一侧被磁化为N极，另一侧被磁化为S极，磁体42的磁场方向(极性)和磁场强度(磁通密度)沿周向变化。

在传感器基板44设置有使用了霍尔元件(霍尔集成电路)等的磁传感器(省略图示)，磁传感器与磁体42的外周部分对置。传感器基板44输出与由磁传感器检测出的磁体42的磁场(包括磁力线的方向在内的磁通密度)成比例的电信号(模拟或者数字的电压信号)。

传感器基板44与控制装置连接，在控制装置中，根据传感器基板44输出的电信号来判定(检测)磁体42的旋转位置。在控制装置中，根据磁体42的旋转位置检测锁定齿轮36的旋转位置和凸轮38的旋转位置，并且检测中间齿轮32的旋转位置和旋转凸轮34的旋转位置。另外，在控制装置中，根据凸轮38的旋转位置检测锁定杆40的移动位置(锁定位置和锁定解除位置)。

接下来对本实施方式的作用进行说明。

在以上说明的换挡装置10中，在旋钮12配置于“P”位置的情况下(在换挡传感器检测出旋钮12的换挡位置为“P”位置的情况下)并且未操作制动器时，在工作机构18的自动更正机构20中，通过控制装置的控制，反转驱动马达24，从而旋转凸轮34借助蜗杆28、斜齿轮30以及中间齿轮32而向箭头A方向旋转。

另外，在工作机构18的换挡锁定机构22中，若马达24被反转驱动，则锁定齿轮36借助蜗杆28、斜齿轮30以及中间齿轮32而向箭头D方向旋转，凸轮38向与锁定杆40的卡合解除方向(箭头D方向)旋转。由此，若凸轮38的凸轮面38B与锁定杆40的接触面40B对置，则锁定杆40因螺旋弹簧的作用力而向旋钮12的径向内侧移动，锁定杆40成为卡合解除状态，由此锁定突起40C进入旋钮12的锁定孔，旋钮12的旋转被限制。应予说明，在通过锁定齿轮36旋转而凸轮38成为与锁定杆40的卡合解除位置时，通过控制装置的控制，停止马达24的反转驱动。

另一方面，在旋钮12配置于“P”位置的情况下且操作了制动器时，在工作机构18的自动更正机构20中，通过控制装置的控制，正转驱动马达24，从而旋转凸轮34借助蜗杆28、斜齿轮30以及中间齿轮32向箭头B方向旋转。应予说明，在检测出通过旋转凸轮34旋转而旋转凸轮34的旋转位置成为规定旋转位置时，通过控制装置的控制，停止马达24的正转驱动。

另外，在换挡锁定机构22中，若马达24被正转驱动，则锁定齿轮36借助蜗杆28、斜齿轮30以及中间齿轮32而向箭头C方向旋转，凸轮38向与锁定杆40的卡合方向(箭头C方向)旋转。由此，若凸轮38的凸轮面38A与锁定杆40的接触面40B对置，则锁定杆40克服螺旋弹簧的作用力而向旋钮12的径向外侧移动，从而锁定杆40成为卡合状态，由此锁定突起40C被从旋钮12的锁定孔拉出，旋钮12的旋转的限制被解除。

另外，在旋钮12配置于“P”位置以外的换挡位置(“R”位置、“N”位置或者“D”位置)的情况下(换挡传感器检测出旋钮12的换挡位置为“P”位置以外的位置的情况下)，且发动机启停开关被操作而发动机停止时，通过控制装置的控制，自动变速器的换挡范围变更至“P”挡范围。并且，该自动变速器的换挡范围变更至“P”挡范围的状态在下一次发动机启停开关被操作而发动机启动后，维持至旋钮12旋转到“P”位置以外的换挡位置(至换挡传感器检测出旋钮12的换挡位置变更至“P”位置以外的位置)。因此，在发动机开始开关被操作时，自动变速器的换挡范围始终处于“P”挡范围。

在旋钮12配置于“P”位置以外的换挡位置的情况下，且发动机启停开关被操作时(发动机被实施了停止或者启动中的至少一者时即规定的时机)，在工作机构18的自动更正机构20中，通过控制装置的控制，正转驱动马达24，从而旋转凸轮34向箭头B方向旋转。因此，旋转凸轮34的旋转板34B与旋钮12的规定部位抵接，使旋钮12向箭头B方向旋转，由此旋钮12向“P”位置旋转。由此，在发动机启停开关被操作时，能够将旋钮12配置(复原)于“P”位置，从而能够使旋钮12的换挡位置与自动变速器的换挡范围一致。应予说明，在换挡锁定机构22中，马达24被正转驱动，凸轮38向锁定解除方向(箭头C方向)旋转，由此维持凸轮38的凸轮面38B与锁定杆40的接触面40B对置的状态，从而维持锁定杆40的卡合解除状态。

在旋钮12旋转到“P”位置时(换挡传感器检测出旋钮12的换挡位置为“P”位置时)，通过控制装置的控制，反转驱动马达24，旋转凸轮34向箭头A方向旋转。并且，若检测出旋转凸轮34旋转到规定旋转位置，通过控制装置的控制，停止马达24的反转驱动。因此，旋转凸轮34的旋转板34B离开旋钮12的规定部位，由此即使旋钮12从“P”位置旋转到“D”位置，旋转凸轮34的旋转板34B也无法与旋钮12的规定部位抵接。应予说明，在换挡锁定机构22中，即使马达24被反转驱动，凸轮38向锁定方向(箭头D方向)旋转，也会维持凸轮38的凸轮面38B与锁定杆40的接触面40B对置的状态，从而维持锁定杆40的卡合解除状态。

这里，在工作机构18中，马达24工作，由此旋转轴24A的旋转传递至蜗杆28、斜齿轮30、中间齿轮32、旋转凸轮34以及锁定齿轮36，蜗杆28、斜齿轮30、中间齿轮32、旋转凸轮34以及锁定齿轮36与旋转轴24A一起旋转。另外，锁定齿轮36旋转，由此凸轮38和磁体42旋转，并且锁定杆40移动到锁定突起40C对旋钮12的旋转进行限制的旋转限制位置以及对旋钮12的旋转解除限制的限制解除位置。并且，磁体42的旋转位置由控制装置进行检测。

由此，能够根据磁体42的旋转位置对锁定齿轮36的旋转位置、凸轮38的旋转位置以及锁定杆40的移动位置进行检测。另外，还能够根据磁体42的旋转位置对旋转凸轮34的旋转位置进行检测。因此，能够根据磁体42的旋转位置，对旋转凸轮34的旋转位置是否成为规定旋转位置进行检测，并且能够对借助旋转凸轮34而旋转的旋钮12是否旋转到“P”位置进行检测。

另外，还能够根据磁体42的旋转位置，对凸轮38是否处于与锁定杆40的卡合位置以及是否处于与锁定杆40的卡合解除位置进行检测，从而能够停止马达24的反转驱动以及停止马达24的正转驱动。并且，由于在设置有磁体42的锁定齿轮36一体设置有凸轮38，因此能够高精度地检测锁定杆40的位置。另外，锁定齿轮36通过蜗杆28、斜齿轮30以及中间齿轮32而被减速而旋转，因此能够高精度地检测锁定齿轮36的磁体42的旋转位置，从而能够更加高精度地检测锁定杆40的位置。

由于能够通过设置于锁定齿轮36的磁体42进行对旋转凸轮34的旋转位置的检测以及对锁定杆40的移动位置的检测，因此能够减少用于检测旋转凸轮34的旋转位置和用于检测锁定杆40的移动位置的检测部。并且，在使用磁体作为检测部的情况下，能够减少检测部，因此能够抑制换挡装置10内产生磁力，从而能够抑制磁场，并抑制其它磁场对检测旋转凸轮34的旋转位置和锁定杆40的移动位置产生影响。而且，还能够抑制对旋转凸轮34的旋转位置和锁定杆40的移动位置的检测产生差异，并且能够简化工作机构18的控制逻辑，且减小换挡装置10的体积。

应予说明，在本实施方式中，在锁定齿轮36(包括凸轮38)设置有作为检测部的磁体42，但检测部并不局限于磁体42，还能够使用能够通过检测来对锁定齿轮36的旋转位置进行检测的任意结构。另外，检测部并不局限于锁定齿轮36，还可以设置于旋转凸轮34，也可以设置于马达24的旋转轴24A、蜗杆28、斜齿轮30以及中间齿轮32中的任一个。

另外，磁体42优选仅设置于锁定齿轮36、旋转凸轮34、马达24的旋转轴24A、蜗杆28、斜齿轮30以及中间齿轮32中的任一个(在本实施例中，仅设置于多个旋转部件中的锁定齿轮36)。

也就是说，优选仅在被传递马达24的旋转力而旋转的多个旋转部件中的一个旋转部件设置检测部。此外，也优选仅在旋转限制部和多个旋转部件中的一个设置检测部。

并且，在本实施方式中，以设置于车辆的仪表板的换挡装置10为例进行了说明，但并不局限于此，换挡装置可以设置于车辆的地板面，也可以设置于车辆的柱(转向柱)。

Claims

1.一种换挡装置，其中，具备：

旋转体，其旋转而变更换挡位置；

多个旋转部件，其通过一个旋转部件旋转而使其他旋转部件旋转，并且旋转时使所述旋转体旋转；

锁定齿轮；

旋转限制部，其通过所述锁定齿轮旋转而进行所述旋转体的旋转限制和旋转限制解除；以及

检测部，其设置于所述锁定齿轮，通过检测所述锁定齿轮的位置来检测所述旋转限制部的位置，

在所述锁定齿轮，一体设置有具有凸轮面的凸轮，所述凸轮与所述锁定齿轮一体旋转，所述凸轮的所述凸轮面与所述旋转限制部的接触面对置，当所述锁定齿轮旋转时，所述旋转限制部相对于所述旋转体移动，由此进行所述旋转体的旋转限制和旋转限制解除。

2.根据权利要求1所述的换挡装置，其中，

通过所述多个旋转部件旋转而使所述旋转体向规定换挡位置旋转。

3.根据权利要求1所述的换挡装置，其中，

旋转凸轮构成所述多个旋转部件中的一个旋转部件，所述旋转凸轮旋转而使所述旋转体向规定换挡位置旋转。

4.根据权利要求2所述的换挡装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的换挡装置，其中，

所述锁定齿轮被减速而旋转。