WO2022224880A1 - シフト装置 - Google Patents

Abstract

シフト装置では、レバーのウォームホイールとウォームとが噛合されることで、ウォームホイールの回転がウォームによりロックされて、レバーの回動がロックされている。このため、レバーが高速で回動される場合でも、ウォームホイールの回転のウォームによるロックを維持するのみでレバーの回動をロックでき、レバーの回動を適切にロックできる。

Description

シフト装置

　本発明は、シフト体が移動されてシフト位置が変更されるシフト装置に関する。

　特表２０１６－５３９８３６号公報に記載のシフト装置では、操作要素（係止カム）のロック輪郭にロック要素が挿入されて、操作要素の回転がロックされる。

　ここで、この操作装置では、ロック要素の突起が調整リングの制御輪郭（溝）に挿入されており、電動モータにより調整リングが回転されて、突起の制御輪郭への挿入位置が変更されることで、ロック要素が、操作要素側に移動されて、操作要素のロック輪郭に挿入される。

　本発明は、上記事実を考慮し、シフト体が高速で移動される場合でもシフト体の移動を適切にロックできるシフト装置を得ることが目的である。

　本発明の第１態様のシフト装置は、移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、前記シフト体が移動されて回転される回転ギアと、前記回転ギアと噛合され、前記回転ギアの回転をロックして前記シフト体の移動がロックされるロックギアと、前記回転ギアへの回転力の作用が検出された場合に前記回転ギアの回転のロックを解除して前記シフト体の移動のロックが解除される解除機構と、を備える。

　本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記解除機構が前記回転ギアの回転のロックを解除する場合に前記解除機構が前記回転ギアの回転に追従して前記ロックギアを回転させる。

　本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、前記ロックギアの軸方向への移動が許容されて前記回転ギアの回転及び前記シフト体の移動が許容される。

　本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つのシフト装置において、前記シフト体に移動操作力が作用されることで前記解除機構が前記回転ギアの回転のロックを解除して前記シフト体が移動される。

　本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第４態様の何れか１つのシフト装置において、前記回転ギア又は前記ロックギアが駆動されることで前記解除機構が前記回転ギアの回転のロックを解除して前記シフト体が移動される。

　本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が移動されて、シフト位置が変更されると共に、回転ギアが回転される。また、ロックギアが回転ギアと噛合されており、ロックギアが回転ギアの回転をロックして、シフト体の移動がロックされる。さらに、回転ギアへの回転力の作用が検出された場合に、解除機構が回転ギアの回転のロックを解除して、シフト体の移動のロックが解除される。

　ここで、上述の如く、ロックギアが回転ギアと噛合されており、ロックギアが回転ギアの回転をロックして、シフト体の移動がロックされる。このため、シフト体が高速で移動される場合でも、回転ギアの回転のロックギアによるロックを維持するのみでシフト体の移動をロックでき、シフト体の移動を適切にロックできる。

　本発明の第２態様のシフト装置では、解除機構が回転ギアの回転のロックを解除する場合に、解除機構が、回転ギアの回転に追従して、ロックギアを回転させる。このため、回転ギアの回転がロックギアによって制限されることを抑制できる。

　本発明の第３態様のシフト装置では、ロックギアの軸方向への移動が許容されて、回転ギアの回転及びシフト体の移動が許容される。このため、ロックギアの軸方向への移動、回転ギアの回転及びシフト体の移動の少なくとも１つを検出して、回転ギアへの回転力の作用を検出できる。

　本発明の第４態様のシフト装置では、シフト体に移動操作力が作用されることで、解除機構が回転ギアの回転のロックを解除して、シフト体が移動される。このため、シフト体への移動操作力の作用によりシフト体を移動させることができる。

　本発明の第５態様のシフト装置では、回転ギア又はロックギアが駆動されることで、解除機構が回転ギアの回転のロックを解除して、シフト体が移動される。このため、回転ギア又はロックギアの駆動によりシフト体を移動させることができる。

本発明の実施形態に係るシフト装置を示す左斜め前方から見た分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置の節度機構等を示す左方から見た側面図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置の節度機構等を示す左方から見た断面図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置のロック機構等を示す右斜め後方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置においてレバーが「Ｎ」位置に配置される際におけるロック機構を示す左方から見た側面図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置においてレバーの「Ｎ」位置から前側への回動操作が許容される際におけるロック機構を示す左方から見た側面図である。 本発明の実施形態に係るシフト装置においてレバーの「Ｎ」位置から後側への回動操作が許容される際におけるロック機構を示す左方から見た側面図である。

　図１には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が左斜め前方から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、シフト装置１０の左方を矢印ＬＨで示し、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。

　本実施形態に係るシフト装置１０は、車両のコンソールに設置されており、シフト装置１０の前方、左方及び上方は、それぞれ車両の前方、左方及び上方に向けられている。

　図１に示す如く、シフト装置１０には、略直方体形箱状のプレート１２が設けられており、プレート１２は、コンソール内に固定されている。プレート１２の左側には、左プレート１２Ａが設けられると共に、プレート１２の右側には、右プレート１２Ｂが設けられており、プレート１２は、左プレート１２Ａと右プレート１２Ｂとが組付けられて構成されている。

　プレート１２内には、シフト体としての略棒状のレバー１４が設けられている。レバー１４の上下方向中間部の左側及び右側には、それぞれ略円柱状の回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ｂが一体形成されており、回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ｂは、それぞれ左方及び右方に突出されると共に、互いに同軸上に配置されている。回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ｂは、それぞれプレート１２の左壁及び右壁に回転可能に支持されており、これにより、レバー１４が回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ｂを中心軸として前後方向に回動（移動、回転）可能にされている。回転軸１４Ａには、円柱状の付勢孔１４Ｃ（図２Ｂ参照）が形成されており、付勢孔１４Ｃは、回転軸１４Ａの径方向に延伸されると共に、下側に開放されている。

　レバー１４の上側部分は、プレート１２の上側に回動可能に突出されて、コンソールの上側（車室内）に回動可能に突出されており、レバー１４の上端部には、把持部としての台形柱状のノブ１４Ｄが固定されている（図２Ａ参照）。レバー１４は、車両の乗員（特に運転者）により、ノブ１４Ｄが把持された状態で、回動操作可能にされており、レバー１４（ノブ１４Ｄ）が前側から後側に回動操作されることで、レバー１４のシフト位置が、「Ｐ」位置（パーキング位置）、「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）、「Ｄ」位置（ドライブ位置）及び「Ｍ」位置（マニュアル位置）にこの順番で変更される。レバー１４は、「Ｐ」位置から「Ｍ」位置までの範囲で回動可能にされており、レバー１４の各シフト位置間の回動角度は、同一（例えば２２．５°）にされている。

　レバー１４の回転軸１４Ｂには、被検出部としての略円板状のマグネット１４Ｅ（図３参照）が同軸上に固定されており、マグネット１４Ｅは、回転軸１４Ｂの回転（レバー１４の回動）と一体回転される。マグネット１４Ｅには、検出機構としての検出装置１６が磁気的に連絡されており、検出装置１６は、マグネット１４Ｅの回転位置（マグネット１４Ｅが発生する磁場の回転位置）を検出して、回転軸１４Ｂの回転位置を検出する。これにより、レバー１４の回動位置が検出されて、レバー１４のシフト位置が検出される。検出装置１６は、車両の制御装置１８に電気的に接続されており、制御装置１８には、車両の自動変速機２０（変速機）が電気的に接続されている。

　レバー１４の左側には、付勢機構としての節度機構２２（図２Ａ及び図２Ｂ参照）が設けられている。

　節度機構２２には、連絡部材としての略円筒状の節度ギア２４が設けられており、節度ギア２４は、ウォームホイールにされている。節度ギア２４内には、レバー１４の回転軸１４Ａが同軸上に貫通かつ嵌合されており、節度ギア２４は、回転軸１４Ａを中心軸として回転可能にされている。節度ギア２４の軸方向への移動は、規制されており、後述の如く、節度ギア２４の回転は、規制されている。節度ギア２４の内周面には、被付勢部としての断面半円状の凹部２４Ａが複数形成されており、凹部２４Ａは、節度ギア２４の軸方向に延伸されている。複数の凹部２４Ａは、節度ギア２４の周方向に等間隔に配置されており、各凹部２４Ａの配置間隔角度は、レバー１４の各シフト位置間の回動角度と同一にされている。

　節度機構２２には、付勢部材としての略円柱状の節度ピン２６が設けられており、節度ピン２６は、レバー１４の回転軸１４Ａの付勢孔１４Ｃ内に移動可能に嵌入されると共に、先端面（下側面）が球面状に突出されている。

　節度機構２２には、付勢手段としての節度スプリング２８（圧縮コイルスプリング）が設けられている。節度スプリング２８は、付勢孔１４Ｃの底面（上側面）と節度ピン２６の基端面（上側面）との間に掛渡されており、節度スプリング２８は、節度ピン２６を下側に付勢している。

　レバー１４が各シフト位置に配置される際には、節度スプリング２８の付勢力により、節度ピン２６が、節度ギア２４の凹部２４Ａに挿入されて、節度ギア２４の周方向において凹部２４Ａに嵌合される。このため、回転軸１４Ａの回転位置が保持されて、レバー１４が各シフト位置に保持される（各シフト位置側に付勢される）。

　レバー１４が回動操作されて、レバー１４のシフト位置が変更される際には、回転軸１４Ａが回転されて、節度ピン２６が回動される。このため、節度スプリング２８の付勢力に抗して、節度ピン２６が基端側に移動されつつ凹部２４Ａから離脱された後に、節度スプリング２８の付勢力により、節度ピン２６が先端側に移動されつつ当該凹部２４Ａに隣設される凹部２４Ａに挿入される。このため、レバー１４の回動操作に回動抵抗力が作用された後に回動補助力が作用されて、レバー１４の回動操作に節度感が作用される。

　レバー１４の左側には、移動機構としての駆動機構３０が設けられている。

　駆動機構３０には、駆動装置としての駆動モータ３２が設けられており、駆動モータ３２は、左プレート１２Ａの前壁に固定されて、プレート１２内に配置されている。駆動モータ３２の出力軸３２Ａは、後方に延出されると共に、前後方向（軸方向）への移動が規制されており、出力軸３２Ａは、被連絡部材としての連絡ウォーム３４内に同軸上に挿入されている。連絡ウォーム３４は、出力軸３２Ａに対し、前方に移動不能にされると共に、後方に移動可能にされており、連絡ウォーム３４は、出力軸３２Ａに対し相対回転不能にされている。

　連絡ウォーム３４の後側には、略円筒状のホルダ３６が配置されており、ホルダ３６内は、円柱状のホルダ壁３６Ａにより、前側部分と後側部分とに分割されている。ホルダ３６内の後側部分には、円柱状のホルダ軸３８が嵌入されており、ホルダ軸３８は、左プレート１２Ａの後壁から前方に延出されて、ホルダ３６を支持している。ホルダ壁３６Ａとホルダ軸３８との間には、ホルダスプリング４０（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、ホルダスプリング４０は、ホルダ３６（ホルダ壁３６Ａ）を前方に付勢している。ホルダ３６内の前側部分には、連絡ウォーム３４の後端部（先端部）が嵌入されており、ホルダ壁３６Ａは、連絡ウォーム３４を前方に付勢して、連絡ウォーム３４の後方への移動を制限している。

　連絡ウォーム３４は、節度ギア２４の下側に配置されて、節度ギア２４の下端と噛合（連絡）されており、連絡ウォーム３４は、節度ギア２４の回転を規制している。また、連絡ウォーム３４が回転された際には、節度ギア２４が回転される。

　駆動モータ３２は、制御装置１８に電気的に接続されており（図３参照）、制御装置１８の制御により、駆動モータ３２が駆動されて、連絡ウォーム３４が駆動モータ３２の出力軸３２Ａと一体回転される。このため、節度ギア２４が回転されて、節度ピン２６を介してレバー１４の回転軸１４Ａが回転されることで、レバー１４が回動されて、レバー１４のシフト位置が変更される。

　レバー１４の下側には、ロック機構４２（図３参照）が設けられている。

　ロック機構４２には、回転ギアとしてのウォームホイール４４が設けられており、ウォームホイール４４は、レバー１４の下端部に形成されている。ウォームホイール４４の回転中心軸線は、レバー１４の回動中心軸線と同軸上に配置されており、レバー１４が回動されて、ウォームホイール４４が回転される。

　ウォームホイール４４の下側には、ロックギアとしてのウォーム４６が配置されており、ウォーム４６は、ウォームホイール４４の下端と噛合されている。ウォーム４６は、ウォームホイール４４の回転をロックしており、これにより、レバー１４の回動がロックされている。ウォーム４６の前部及び後部は、同軸上の軸部にされており、ウォーム４６の前部及び後部は、それぞれプレート１２の前壁及びプレート１２内の後部に回転可能及び前後方向（軸方向）に移動可能に支持されている。

　ウォーム４６の前部及び後部は、それぞれ円環板状の前ホルダ４８及び後ホルダ５０に同軸上に嵌入されており、前ホルダ４８及び後ホルダ５０は、ウォーム４６に対し回転可能にされると共に、それぞれウォーム４６に対する後側及び前側への移動を規制されている。ウォーム４６の前部及び後部は、それぞれ付勢部としての前スプリング５２（圧縮コイルスプリング）内及び後スプリング５４（圧縮コイルスプリング）内に挿入されており、前スプリング５２は、プレート１２の前壁と前ホルダ４８との間に掛渡されると共に、後スプリング５４は、プレート１２内の後部と後ホルダ５０との間に掛渡されている。前スプリング５２は、ウォーム４６を後側に付勢すると共に、後スプリング５４は、ウォーム４６を前側に付勢しており、前スプリング５２及び後スプリング５４は、ウォーム４６の前後方向への移動を制限している（図４Ａ参照）。

　レバー１４に前側への所定値以上の回動操作力が作用された際には、ウォームホイール４４に回転力が作用されて、後スプリング５４の付勢力に抗してウォーム４６の後側への移動が許容されることで、ウォームホイール４４の回転が許容されて、レバー１４の前側への回動操作が許容される（図４Ｂ参照）。レバー１４に後側への所定値以上の回動操作力が作用された際には、ウォームホイール４４に回転力が作用されて、前スプリング５２の付勢力に抗してウォーム４６の前側への移動が許容されることで、ウォームホイール４４の回転が許容されて、レバー１４の後側への回動操作が許容される（図４Ｃ参照）。ウォーム４６の前後方向への移動が許容されてレバー１４の前後方向への回動操作が許容される角度は、レバー１４の各シフト位置間の回動角度より小さくされており、ウォーム４６の前後方向への移動が許容されてレバー１４の前後方向への回動操作が許容されても、レバー１４のシフト位置は、変更されない。

　ウォーム４６の後側には、解除機構としてのモータ５６が設けられており、モータ５６は、プレート１２の後壁に固定されて、プレート１２内に配置されている。モータ５６の出力軸５６Ａは、前方に延出されおり、出力軸５６Ａは、ウォーム４６の後部内に同軸上に挿入されている。ウォーム４６は、出力軸５６Ａに対し前後方向に移動可能にされており、ウォーム４６は、出力軸５６Ａに対し相対回転不能にされている。

　モータ５６は、制御装置１８に電気的に接続されており、制御装置１８の制御により、モータ５６が駆動されて、ウォーム４６がモータ５６の出力軸５６Ａと一体回転される。このため、ウォーム４６によるウォームホイール４４の回転ロックが解除されて、ウォームホイール４４が回転されることで、レバー１４が回動される。

　制御装置１８には、車両の解除操作部としてのフットブレーキ５８が電気的に接続されており、フットブレーキ５８が乗員により操作されることで、車両が制動される。制御装置１８には、車両の速度センサ６０が電気的に接続されており、速度センサ６０は、車両の速度を検出する。

　次に、本実施形態の作用を説明する。

　以上の構成のシフト装置１０では、ロック機構４２において、ウォーム４６がレバー１４のウォームホイール４４の回転をロックして、レバー１４の回動がロックされている。このため、レバー１４の回動ロックの解除条件が成立しない場合（例えば、レバー１４が「Ｐ」位置に配置される際にフットブレーキ５８が操作されず又は速度センサ６０が検出する車両の速度が所定速度（例えば１ｋｍ／時）以上である場合）には、レバー１４の回動がロックされて、レバー１４のシフト位置の変更がロックされる。

　一方、レバー１４の回動ロックの解除条件が成立した場合（例えば、レバー１４が「Ｐ」位置に配置される際にフットブレーキ５８が操作されると共に速度センサ６０が検出する車両の速度が所定速度（例えば１ｋｍ／時）未満である場合）には、レバー１４への回動操作力の作用によりウォーム４６の前後方向への移動が許容されてレバー１４の回動操作が許容された際（検出装置１６がレバー１４の回動を検出した際）に、制御装置１８の制御により、モータ５６が駆動されることで、ウォーム４６が、回転されて、レバー１４の回動操作によるウォームホイール４４の回転に追従される。このため、レバー１４の回動操作がモータ５６の駆動力によりアシストされて、レバー１４の回動ロックが解除されることで、レバー１４のシフト位置の変更が許可される。

　レバー１４のシフト位置が変更された際（レバー１４のシフト位置の変更を検出装置１６が検出した際）には、制御装置１８の制御により、自動変速機２０のシフトレンジがレバー１４のシフト位置に対応するシフトレンジに変更される。

　また、例えば車両が自動運転（自動駐車を含む）される際には、制御装置１８の制御により自動変速機２０のシフトレンジが自動的に変更される。自動変速機２０のシフトレンジが自動的に変更された場合には、検出装置１６が検出するレバー１４のシフト位置に基づく制御装置１８の制御により、駆動機構３０において、駆動モータ３２が駆動されることで、ウォーム４６の前後方向への移動が許容されつつ、連絡ウォーム３４、節度ギア２４及びレバー１４の回転軸１４Ａ（節度ピン２６を含む）が回転されて、レバー１４が回動される。さらに、レバー１４が回動された際（検出装置１６がレバー１４の回動を検出した際）に、制御装置１８の制御により、モータ５６が駆動されることで、ウォーム４６が、回転されて、駆動モータ３２によるレバー１４の回動（ウォームホイール４４の回転）に追従される。このため、レバー１４の駆動モータ３２による回動がモータ５６の駆動力によりアシストされて、レバー１４の回動ロックが解除されることで、レバー１４のシフト位置が変更されて、レバー１４のシフト位置が自動変速機２０のシフトレンジに対応される。

　ここで、レバー１４のウォームホイール４４とウォーム４６とが噛合されることで、ウォームホイール４４の回転がウォーム４６によりロック（所謂セルフロック）されて、レバー１４の回動がロックされている。このため、レバー１４が高速で回動される場合でも、ウォームホイール４４の回転のウォーム４６によるロックを維持するのみでレバー１４の回動をロックでき、レバー１４の回動を適切に（例えば瞬時かつ確実に）ロックできる。さらに、レバー１４の回動をロックする構成を簡単にでき、部品点数を低減できると共に、コストを低減できる。しかも、レバー１４の回動位置に拘らずにレバー１４の回動をロックでき、レバー１４の全シフト位置においてレバー１４の回動をロックできる。

　また、レバー１４に回動操作力が作用されることで、モータ５６の駆動によりウォームホイール４４の回転のロックが解除されて、レバー１４が回動される。このため、レバー１４への回動操作力の作用により、レバー１４を回動させることができる。

　さらに、駆動モータ３２によりレバー１４（ウォームホイール４４）が駆動されることで、モータ５６の駆動によりウォームホイール４４の回転のロックが解除されて、レバー１４が回動される。このため、駆動モータ３２によるレバー１４（ウォームホイール４４）の駆動により、レバー１４を回動させることができる。

　また、モータ５６の駆動によりレバー１４の回動ロック（ウォームホイール４４の回転ロック）が解除される場合に、モータ５６が、レバー１４の回動（ウォームホイール４４の回転）に追従して、ウォーム４６を回転させる。このため、レバー１４の回動がウォーム４６によって制限されることを抑制できる。しかも、レバー１４に作用される回動力が大きくされる場合でも、モータ５６がウォーム４６を回転させることで、ウォーム４６とウォームホイール４４との間の摩擦力を小さくできて、ウォームホイール４４を回転させることができ、レバー１４の回動ロックを解除できる。

　さらに、レバー１４に回動力（回動操作力及び駆動モータ３２による駆動力）が作用された場合に、ウォーム４６の前後方向への移動が許容されて、ウォームホイール４４の回転及びレバー１４の回動が許容される。このため、検出装置１６が、ウォームホイール４４の回転及びレバー１４の回動を検出して、レバー１４への回動力の作用（ウォームホイール４４への回転力の作用）を検出でき、これにより、モータ５６の駆動によりウォームホイール４４の回転のロックを解除できる。

　なお、本実施形態では、検出装置１６（検出機構）が、ウォームホイール４４の回転及びレバー１４の回動を検出して、ウォームホイール４４への回転力の作用を検出する。しかしながら、検出機構が、ウォーム４６の前後方向への移動、ウォームホイール４４の回転及びレバー１４の回動の少なくとも１つを検出して、ウォームホイール４４への回転力の作用を検出すればよい。

　また、本実施形態では、駆動モータ３２によりレバー１４（ウォームホイール４４）が駆動されることで、モータ５６の駆動によりウォームホイール４４の回転のロックが解除されて、レバー１４が回動される。しかしながら、駆動モータ３２を設けずに、モータ５６によりウォーム４６が駆動されることで、モータ５６の駆動によりウォームホイール４４の回転のロックが解除されて、レバー１４が回動されてもよい。この場合、モータ５６の駆動によりレバー１４が回動される間に、節度機構２２において、節度ギア２４の凹部２４Ａから節度ピン２６を節度スプリング２８の付勢力に抗して離脱させる機構が設けられてもよい。

　さらに、本実施形態では、シフト装置１０が所謂ステーショナリタイプにされて、節度機構２２によりレバー１４が各シフト位置側に向けて付勢される。しかしながら、シフト装置１０が所謂モーメンタリタイプにされて、レバー１４が「Ｈ」位置（ホーム位置）以外のシフト位置から「Ｈ」位置側に向けて付勢されてもよい。この場合、レバー１４が「Ｈ」位置以外のシフト位置から「Ｈ」位置側に向けて付勢力により回動される際（ウォーム４６の前後方向への移動の許容によるレバー１４の回動を検出装置１６が検出した際）に、制御装置１８の制御により、モータ５６が駆動されることで、ウォーム４６が、回転されて、付勢力によるレバー１４の回動（ウォームホイール４４の回転）に追従される。

　また、本実施形態では、レバー１４（シフト体）が回動される。しかしながら、シフト体がスライド又は中心軸線周りに回転されてもよい。

　さらに、本実施形態では、レバー１４（シフト体）とウォームホイール４４（回転ギア）とが一体にされる。しかしながら、シフト体と回転ギアとが別体にされてもよい。この場合、シフト体と回転ギアとが例えばギア機構により連絡されることで、シフト体が移動されて、回転ギアが回転される。

　また、本実施形態では、シフト装置１０がコンソールに設置される。しかしながら、シフト装置１０がインストルメントパネル又はステアリングコラムに設置されてもよい。

　２０２１年４月２１日に出願された日本国特許出願２０２１－７１７４７号の開示は、その全体が参照により本明細書に取込まれる。

１０・・・シフト装置、１４・・・レバー（シフト体）、４４・・・ウォームホイール（回転ギア）、４６・・・ウォーム（ロックギア）、５６・・・モータ（解除機構）

Claims (10)

1. 　移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、
   　前記シフト体が移動されて回転される回転ギアと、
   　前記回転ギアと噛合され、前記回転ギアの回転をロックして前記シフト体の移動がロックされるロックギアと、
   　前記回転ギアへの回転力の作用が検出された場合に前記回転ギアの回転のロックを解除して前記シフト体の移動のロックが解除される解除機構と、
   　を備えるシフト装置。
2. 　前記解除機構が前記回転ギアの回転のロックを解除する場合に前記解除機構が前記回転ギアの回転に追従して前記ロックギアを回転させる請求項１記載のシフト装置。
3. 　前記ロックギアの軸方向への移動が許容されて前記回転ギアの回転及び前記シフト体の移動が許容される請求項１又は請求項２記載のシフト装置。
4. 　前記シフト体に移動操作力が作用されることで前記解除機構が前記回転ギアの回転のロックを解除して前記シフト体が移動される請求項１～請求項３の何れか１項記載のシフト装置。
5. 　前記回転ギア又は前記ロックギアが駆動されることで前記解除機構が前記回転ギアの回転のロックを解除して前記シフト体が移動される請求項１～請求項４の何れか１項記載のシフト装置。
6. 　前記ロックギアが軸方向に付勢される請求項１～請求項５の何れか１項記載のシフト装置。
7. 　前記回転ギアがウォームホイールにされると共に、前記ロックギアがウォームにされる請求項１～請求項６の何れか１項記載のシフト装置。
8. 　前記回転ギアへの回転力の作用を検出する検出機構を備える請求項１～請求項７の何れか１項記載のシフト装置。
9. 　前記シフト体又は前記回転ギアを駆動する駆動機構を備える請求項１～請求項８の何れか１項記載のシフト装置。
10. 　前記シフト体をシフト位置側に付勢する付勢機構を備える請求項１～請求項９の何れか１項記載のシフト装置。

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