JP2009517746A - リモートコントロールシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
2 ハンドル軸
3 トルクセンサ
4 位置センサ
5 セルフロック手段
6 ウォーム歯車
7 ウォーム
8、8’ モータ
9 被制御可動装置
10 操舵ラック
11 操舵モータ
12 ピニオン
13 トルクセンサ
14 位置センサ
15 制御装置
16 操舵モータの軸
21 操縦桿
22 モータ
23、25 歯車列
24 回転軸
26 ねじスピンドル
28 水平尾翼
29 昇降舵
30 伝送線
31 伝送線
32 伝送線
33 伝送線
34 伝送線
35 伝送線
40 レバー
41 直線油圧アクチュエータ
42 油圧源
43 弁
Claims (11)
- ユーザによって操作される可動の入力装置と、
前記可動の入力装置を介してもたらされる入力に応じて制御されるべき被制御可動装置と、
前記ユーザによって操作される可動の入力装置を介して前記ユーザへと触覚フィードバックをもたらすための手段と、
を有しているリモートコントロールシステムであって、
前記触覚フィードバックをもたらすための手段が、前記被制御可動装置の実際の動きに応答して前記可動の入力装置を動かすように、前記可動の入力装置の動きを達成するためのセルフロック手段を有していることを特徴とするリモートコントロールシステム。 - 前記ユーザによって操作される可動装置が、ジョイスティック、ハンドル、およびペダルを含むグループから選択される、請求項1に記載のリモートコントロールシステム。
- 前記被制御可動装置が、自動車両の車輪、あるいは航空機のフラップ、エルロン、昇降舵、または方向舵で構成されるグループから選択される、請求項1に記載のリモートコントロールシステム。
- 前記可動の入力装置の動きを阻止するための前記手段が、セルフロックギアであり、前記阻止を解除するための前記手段が、前記セルフロックギアへと接続された電動モータである、請求項1に記載のリモートコントロールシステム。
- 前記セルフロックギアが、ウォームギアである、請求項4に記載のリモートコントロールシステム。
- 前記ウォームギアのウォームが、2つの電動モータへと接続されている、請求項5に記載のリモートコントロールシステム。
- セルフロック手段を備えているユーザによって操作される可動の入力装置と、前記可動の入力装置を介してもたらされる入力に応じて制御されるべき被制御可動装置と、を有しているリモートコントロールシステムにおいて、触覚フィードバックをもたらすための方法であって、
前記ユーザによって操作される入力装置へと加えられるユーザの入力を検出する工程、
前記ユーザの入力に応じて前記被制御装置を可能であれば動かす工程、および
前記被制御装置の実際の動きに応じて、前記ユーザの可動の入力装置を、前記セルフロック手段によって動かす工程
を含んでいる方法。 - 前記ユーザの入力が、力またはトルクである、請求項7に記載の方法。
- 前記セルフロック手段が、電動モータによって動かされる、請求項7または8に記載の方法。
- 前記被制御可動装置が、自動車両の車輪である、請求項7から9のいずれかに記載の方法。
- 前記ユーザの入力が検出され、制御装置へと入力信号として伝達され、前記制御装置が、
前記被制御可動装置へと第1の制御信号をもたらし、
前記第1の制御信号に応答した前記被制御可動装置の動きが測定され、前記制御装置へとフィードバック信号としてフィードバックされ、
前記制御装置が、前記フィードバック信号に基づいて前記セルフロック手段へと第2の制御信号をもたらし、
前記セルフロック手段が、前記第2の制御信号に応じて動かされる、請求項7から10のいずれかに記載の方法。
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