JP4114686B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
2 ステアリングホイール(操舵手段)
3 操舵制御部
5 第2の操舵手段
11 ラック軸
15 実舵角センサ
16 回転角センサ
17 タイロッド軸力センサ(反力センサ)
23 操舵角センサ
24 回転角センサ
M1 操舵モータ(操舵アクチュエータ)
M2 補助操舵モータ(操舵アクチュエータ)
M3 反力モータ
Claims (1)
- 操舵手段の操作位置を検出する操舵角センサと、前記操舵手段から機械的に分離された舵取機構に加わる操舵反力を検出する反力センサとを備え、前記操舵角センサの検出結果に基づいて舵取機構に付設した操舵アクチュエータを制御し、前記操舵手段の操作に対応する操舵を行わせると共に、前記反力センサの検出結果に基づいて操舵手段に付設した反力モータを制御し、前記操舵手段に疑似反力を加えるようにした車両用操舵装置において、
前記操舵手段と別体に構成された第2の操舵手段と、
前記反力モータのフェイルの有無を判定するモータフェイル判定手段と、
該モータフェイル判定手段によりフェイル判定がなされたとき、前記操舵角センサの検出結果に基づく前記操舵アクチュエータの制御を禁じ、該操舵アクチュエータを前記第2の操舵手段の操作に応じて制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両用操舵装置。
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