JP4792825B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
ev =E・ sin(θ−2/3π)
ew =E・ sin(θ+2/3π)
θ=ω・t
E=k・ω
2 ステアリングホイール(操舵部材)
3 第1の操舵モータ
4 第2の操舵モータ
7 回転角センサ
Claims (2)
- 操舵部材の操作に応じて駆動され、操舵機構に動作力を加えて車両の操舵を行わせる第1,第2の操舵モータを備える車両用操舵装置において、
前記第1の操舵モータの回転角度を検出する回転角センサと、
前記車両の始動時に前記第1の操舵モータを仮駆動し、この仮駆動の間に前記第2の操舵モータに発生する誘起電圧に基づいて、該第2の操舵モータの回転角基準点を定める基準点設定手段と、
該基準点設定手段により定めた回転角基準点と前記回転角センサの検出角度とに基づいて前記第2の操舵モータの回転角度を算出する手段と
を備えることを特徴とする車両用操舵装置。 - 前記基準点設定手段は、前記仮駆動の間の前記回転角センサの検出結果に基づいて前記第1の操舵モータの角速度を算出し、算出された角速度と前記誘起電圧とを用いて前記回転角基準点を定める請求項1に記載の車両用操舵装置。
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