WO2022113595A1 - シフト装置 - Google Patents

Abstract

シフト装置では、モータが駆動されることで、ウォーム、節度ギア及びレバーの回転軸（節度ピンを含む）が回転されて、レバーが回動される。ここで、レバーの全シフト位置において、節度ピンが節度ギアを節度ギアとウォームとの噛合位置側に付勢する。このため、レバーの全シフト位置において、節度ギアとウォームとのガタツキを抑制できる。

Description

シフト装置

　本発明は、シフト体が移動されてシフト体のシフト位置が変更されるシフト装置に関する。

　特開２０１５－７２７１８号公報に記載の操作装置では、操作ノブが移動されて、操作ノブのシフト位置がＰ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置に変更される。また、ラッチ手段にアクチュエータ歯車が設けられており、ラッチ手段がアクチュエータ歯車を付勢して、操作ノブがシフト位置側に付勢される。さらに、アクチュエータ歯車とアクチュエータのウォーム歯車とが連絡されており、アクチュエータがラッチ手段を介して操作ノブを移動させる。

　ここで、この操作装置では、操作ノブがＰ位置に配置される際に、ラッチ手段がアクチュエータ歯車をアクチュエータ歯車とウォーム歯車との連絡位置とは反対側に付勢する。

　本発明は、上記事実を考慮し、シフト体の全シフト位置において連絡部材と移動機構とのガタツキを抑制できるシフト装置を得ることが目的である。

　本発明の第１態様のシフト装置は、移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、連絡部材が設けられ、前記連絡部材を付勢して前記シフト体がシフト位置側に付勢される付勢機構と、前記連絡部材と連絡され、前記付勢機構を介して前記シフト体を移動させると共に、前記シフト体の全シフト位置において前記付勢機構が前記連絡部材を前記連絡部材との連絡位置側に付勢する移動機構と、を備える。

　本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記シフト体の全シフト位置の中央位置において前記付勢機構が前記連絡部材を前記連絡部材と前記移動機構との連絡位置に向けて付勢する。

　本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、前記連絡部材が下側において前記移動機構と連絡される。

　本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つのシフト装置において、前記付勢機構が前記連絡部材を１箇所において付勢する。

　本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第４態様の何れか１つのシフト装置において、前記シフト体が回転可能にされると共に、前記連絡部材が前記シフト体の回転軸に配置される。

　本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が移動されて、シフト体のシフト位置が変更される。また、付勢機構に連絡部材が設けられており、付勢機構が連絡部材を付勢して、シフト体がシフト位置側に付勢される。さらに、連絡部材と移動機構とが連絡されており、移動機構が付勢機構を介してシフト体を移動させる。

　ここで、シフト体の全シフト位置において、付勢機構が連絡部材を連絡部材と移動機構との連絡位置側に付勢する。このため、シフト体の全シフト位置において連絡部材と移動機構とのガタツキを抑制できる。

　本発明の第２態様のシフト装置では、シフト体の全シフト位置の中央位置において、付勢機構が連絡部材を連絡部材と移動機構との連絡位置に向けて付勢する。このため、シフト体の端側のシフト位置において、付勢機構の連絡部材に対する連絡部材と移動機構との連絡位置側への付勢力が低下することを抑制できる。

　本発明の第３態様のシフト装置では、連絡部材が下側において移動機構と連絡される。このため、連絡部材の自重が連絡部材と移動機構との連絡位置に作用でき、連絡部材と移動機構とのガタツキを一層抑制できる。

　本発明の第４態様のシフト装置では、付勢機構が連絡部材を１箇所において付勢する。このため、付勢機構の構成を簡単にできる。

　本発明の第５態様のシフト装置では、シフト体が回転可能にされる。

　ここで、連絡部材がシフト体の回転軸に配置される。このため、連絡部材に対するシフト体のガタツキを抑制できる。

本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す左斜め前方から見た斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す左斜め前方から見た分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置においてレバーが「Ｎ」位置に配置される際を示す左方から見た側面図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置においてレバーが「Ｎ」位置に配置される際を示す左方から見た節度機構の断面図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置においてレバーが「Ｎ」位置から前側に回動される際を示す左方から見た側面図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置においてレバーが「Ｎ」位置から前側に回動される際を示す節度機構の左方から見た断面図である。 本発明の第１実施形態に係るシフト装置の主要部を示す左方から見た断面図である。 第２実施形態に係るシフト装置を示す左斜め前方から見た斜視図である。 第２実施形態に係るシフト装置を示す左斜め前方から見た分解斜視図である。 第２実施形態に係るシフト装置においてレバーが「Ｎ」位置に配置される際を示す左方から見た側面図である。 第２実施形態に係るシフト装置においてレバーが「Ｎ」位置に配置される際を示す節度機構の前方から見た断面図である。 第２実施形態に係るシフト装置においてレバーが「Ｎ」位置から前側に回動される際を示す左方から見た側面図である。 第２実施形態に係るシフト装置においてレバーが「Ｎ」位置から前側に回動される際を示す節度機構の前方から見た断面図である。 第２実施形態に係るシフト装置の主要部を示す左方から見た断面図である。 第２実施形態に係るシフト装置の節度筒の組付け前を示す側面図である。 第２実施形態に係るシフト装置の節度筒の組付け状態を示す側面図である。 第２実施形態の変形例に係るシフト装置の節度筒の組付け前を示す側面図である。 第２実施形態の変形例に係るシフト装置の節度筒の組付け状態を示す側面図である。

　［第１実施形態］
　図１には、本発明の第１実施形態に係るシフト装置１０が左斜め前方から見た斜視図にて示されており、図２には、シフト装置１０が左斜め前方から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、シフト装置１０の左方を矢印ＬＨで示し、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。

　本実施形態に係るシフト装置１０は、車両のコンソールに設置されており、シフト装置１０の前方、左方及び上方は、それぞれ車両の前方、左方及び上方に向けられている。

　図１及び図２に示す如く、シフト装置１０には、略直方体形箱状のプレート１２が設けられており、プレート１２は、コンソール内に固定されている。プレート１２の左側には、左プレート１２Ａが設けられると共に、プレート１２の右側には、右プレート１２Ｂが設けられており、プレート１２は、左プレート１２Ａと右プレート１２Ｂとが組付けられて構成されている。

　プレート１２内には、シフト体としての棒状のレバー１４が設けられている。レバー１４の上下方向中間部の左側及び右側には、それぞれ略円柱状の回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ｂが一体形成されており、回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ｂは、それぞれ左方及び右方に突出されると共に、互いに同軸上に配置されている。回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ｂは、それぞれプレート１２の左壁及び右壁に回転可能に支持されており、これにより、レバー１４が回転軸１４Ａ及び回転軸１４Ｂを中心軸として前後方向に回動（移動、回転）可能にされている。回転軸１４Ａには、円柱状の付勢孔１４Ｃ（図３Ｂ参照）が形成されており、付勢孔１４Ｃは、回転軸１４Ａの径方向に延伸されると共に、下側に開放されている。

　レバー１４の上側部分は、プレート１２の上側に回動可能に突出されて、コンソールの上側（車室内）に回動可能に突出されており、レバー１４の上端部には、把持部としての台形柱状のノブ１４Ｄが固定されている。レバー１４は、車両の乗員（特に運転者）により、ノブ１４Ｄが把持された状態で、回動操作可能にされており、レバー１４（ノブ１４Ｄ）が前側から後側に回動されることで、レバー１４のシフト位置が、「Ｐ」位置（パーキング位置）、「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）、「Ｄ」位置（ドライブ位置）及び「Ｍ」位置（マニュアル位置）にこの順番で変更される。レバー１４は、「Ｐ」位置から「Ｍ」位置までの範囲で回動可能にされており、レバー１４の各シフト位置間の回動角度は、同一（例えば２２．５°）にされている。

　レバー１４には、検出装置１６が連絡されており、検出装置１６は、レバー１４の回動位置を検出して、レバー１４のシフト位置を検出する。検出装置１６は、車両の制御装置１８に電気的に接続されており、制御装置１８には、車両の自動変速機２０（変速機）が電気的に接続されている。

　レバー１４の左側には、付勢機構としての節度機構２２が設けられている。

　節度機構２２には、連絡部材としての略円筒状の節度ギア２４が設けられており、節度ギア２４は、ウォームホイールにされている。節度ギア２４内には、レバー１４の回転軸１４Ａが同軸上に貫通かつ嵌合されており、節度ギア２４は、回転軸１４Ａを中心軸として回転可能にされている。節度ギア２４の軸方向への移動は、規制されており、後述の如く、節度ギア２４の回転は、規制されている。節度ギア２４の内周面には、被付勢部としての断面半円状の凹部２４Ａが複数形成されており、凹部２４Ａは、節度ギア２４の軸方向に延伸されている。複数の凹部２４Ａは、節度ギア２４の周方向に等間隔に配置されており、各凹部２４Ａの配置間隔角度は、レバー１４の各シフト位置間の回動角度と同一にされている。

　節度機構２２には、付勢部材としての略円柱状の節度ピン２６が設けられており、節度ピン２６は、レバー１４の回転軸１４Ａの付勢孔１４Ｃ内に移動可能に嵌入されると共に、先端面（下側面）が球面状に突出されている。

　節度機構２２には、付勢手段としての節度スプリング２８（圧縮コイルスプリング）が設けられている。節度スプリング２８は、付勢孔１４Ｃの底面（上側面）と節度ピン２６の基端面（上側面）との間に掛渡されており、節度スプリング２８は、節度ピン２６を下側に付勢している。

　レバー１４が各シフト位置に配置される際には、節度スプリング２８の付勢力により、節度ピン２６が、節度ギア２４の凹部２４Ａに挿入されて、節度ギア２４の周方向において凹部２４Ａに嵌合される（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。このため、回転軸１４Ａの回転位置が保持されて、レバー１４が各シフト位置に保持される（各シフト位置側に付勢される）。

　レバー１４が回動操作されて、レバー１４のシフト位置が変更される際には、回転軸１４Ａが回転されて、節度ピン２６が回動される（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。このため、節度スプリング２８の付勢力に抗して、節度ピン２６が基端側に移動されつつ凹部２４Ａから離脱された後に、節度スプリング２８の付勢力により、節度ピン２６が先端側に移動されつつ当該凹部２４Ａに隣設される凹部２４Ａに挿入される。このため、レバー１４の回動操作に回動抵抗力が作用された後に回動補助力が作用されて、レバー１４の回動操作に節度感が作用される。

　レバー１４が「Ｎ」位置（全シフト位置の中央位置及び回動可能範囲の中央位置）に配置される際には、節度ピン２６が、先端部を下方に向けられて、節度ギア２４を下方に付勢する（図３Ａ及び図３Ｂ参照）。レバー１４が「Ｐ」位置及び「Ｍ」位置（全シフト位置の両端位置及び回動可能範囲の両端位置）に配置される際には、節度ピン２６が、先端部を斜め下方に向けられて、節度ギア２４を斜め下方に付勢する。このため、レバー１４が全シフト位置及び全回動可能範囲に配置される際において、節度ピン２６が、先端部を下側に向けられて、節度ギア２４を下側（水平方向より下側）に付勢する。

　レバー１４の左側には、移動機構としての駆動機構３０が設けられている。

　駆動機構３０には、駆動装置としてのモータ３２が設けられており、モータ３２は、左プレート１２Ａの前壁に固定されて、プレート１２内に配置されている。モータ３２の出力軸３２Ａは、後方に延出されると共に、前後方向（軸方向）への移動が規制されており、出力軸３２Ａは、被連絡部材としてのウォーム３４内に同軸上に挿入されている。ウォーム３４は、出力軸３２Ａに対し、前方に移動不能にされると共に、後方に移動可能にされており、ウォーム３４は、出力軸３２Ａに対し相対回転不能にされている。

　ウォーム３４の後側には、略円筒状のホルダ３６（図５参照）が配置されており、ホルダ３６内は、円柱状のホルダ壁３６Ａにより、前側部分と後側部分とに分割されている。ホルダ３６内の後側部分には、円柱状のホルダ軸３８が嵌入されており、ホルダ軸３８は、左プレート１２Ａの後壁から前方に延出されて、ホルダ３６を支持している。ホルダ壁３６Ａとホルダ軸３８との間には、ホルダスプリング４０（圧縮コイルスプリング）が掛渡されており、ホルダスプリング４０は、ホルダ３６（ホルダ壁３６Ａ）を前方に付勢している。ホルダ３６内の前側部分には、ウォーム３４の後端部（先端部）が嵌入されており、ホルダ壁３６Ａは、ウォーム３４を前方に付勢して、ウォーム３４の後方への移動を制限している。

　ウォーム３４は、節度ギア２４の下側に配置されて、節度ギア２４の下端と噛合（連絡）されており、レバー１４が「Ｎ」位置に配置される際には、節度ピン２６の先端部が節度ギア２４とウォーム３４との噛合位置に向けられている。ウォーム３４は、節度ギア２４の回転を規制しており、ウォーム３４が回転された際には、節度ギア２４が回転される。

　モータ３２は、制御装置１８に電気的に接続されており、制御装置１８の制御により、モータ３２が駆動されて、ウォーム３４がモータ３２の出力軸３２Ａと一体回転される。このため、節度ギア２４が回転されて、節度ピン２６を介してレバー１４の回転軸１４Ａが回転されることで、レバー１４が回動されて、レバー１４のシフト位置が変更される。

　次に、本実施形態の作用を説明する。

　以上の構成のシフト装置１０では、節度機構２２の節度ギア２４と駆動機構３０のウォーム３４とが噛合されて、ウォーム３４が節度ギア２４の回転を規制している。

　レバー１４が回動操作されて、レバー１４のシフト位置が変更される際には、節度機構２２において、節度ピン２６が、節度スプリング２８の付勢力に抗して節度ギア２４の凹部２４Ａから離脱された後に、節度スプリング２８の付勢力により当該凹部２４Ａに隣設される凹部２４Ａに挿入される。

　レバー１４のシフト位置が変更された際（レバー１４のシフト位置の変更を検出装置１６が検出した際）には、制御装置１８の制御により、自動変速機２０のシフトレンジがレバー１４のシフト位置に対応するシフトレンジに変更される。

　また、例えば車両が自動運転（自動駐車を含む）される際には、制御装置１８の制御により自動変速機２０のシフトレンジが自動的に変更される。自動変速機２０のシフトレンジが自動的に変更された場合には、検出装置１６が検出するレバー１４のシフト位置に基づく制御装置１８の制御により、駆動機構３０において、モータ３２が駆動される。このため、ウォーム３４、節度ギア２４及びレバー１４の回転軸１４Ａ（節度ピン２６を含む）が回転されて、レバー１４が回動されることで、レバー１４のシフト位置が変更されて、レバー１４のシフト位置が自動変速機２０のシフトレンジに対応される。

　これにより、節度ピン２６が節度スプリング２８の付勢力に抗して節度ギア２４の凹部２４Ａから離脱されなくても、レバー１４のシフト位置が変更されるため、モータ３２による節度ギア２４の回転荷重が小さくされると共に、レバー１４のシフト位置が変更されるための時間が短くされる。さらに、節度ピン２６が節度スプリング２８の付勢力により凹部２４Ａに挿入されることによる音の発生が制限されて、作動音が小さくされる。しかも、節度ピン２６が凹部２４Ａに対し節度スプリング２８の付勢力に抗する離脱及び節度スプリング２８の付勢力による挿入を行われないため、レバー１４の回動がスムーズにされる。

　また、モータ３２が駆動されて、レバー１４が回動される際に、レバー１４の回動が制限された場合には、節度ピン２６が節度スプリング２８の付勢力に抗して節度ギア２４の凹部２４Ａから離脱されて、レバー１４の回転軸１４Ａが節度ギア２４に対する回転を許容される。このため、節度ギア２４及びウォーム３４が損傷することが抑制される。

　ここで、レバー１４の全シフト位置において、節度ピン２６が節度スプリング２８により節度ギア２４を節度ギア２４とウォーム３４との噛合位置側（下側）に付勢する。このため、レバー１４の全シフト位置において、節度ギア２４とウォーム３４とのバックラッシによるガタツキを抑制できて、節度ギア２４のウォーム３４に対するガタツキ（回転）を抑制でき、レバー１４の回転軸１４Ａ（節度ピン２６を含む）のガタツキ（回転）を抑制できて、レバー１４のガタツキ（回動）を抑制できる。これにより、レバー１４の回動操作性を向上できると共に、レバー１４の回動操作による自動変速機２０のシフトレンジの変更性能を向上できる。

　さらに、レバー１４の全シフト位置の中央位置（「Ｎ」位置）において、節度ピン２６が節度スプリング２８により節度ギア２４を節度ギア２４とウォーム３４との噛合位置（下方）に向けて付勢する。このため、レバー１４の両端のシフト位置（「Ｐ」位置及び「Ｍ」位置）において、節度ピン２６の節度ギア２４に対する節度ギア２４とウォーム３４との噛合位置側への付勢力が低下することを抑制でき、節度ギア２４とウォーム３４とのバックラッシによるガタツキを抑制できて、レバー１４のガタツキ（回動）を抑制できる。

　しかも、節度ギア２４が、下端（下方）において、ウォーム３４と噛合されている。このため、節度ギア２４の自重が節度ギア２４とウォーム３４との噛合位置に効果的に作用でき、節度ギア２４とウォーム３４とのバックラッシによるガタツキを一層抑制できて、レバー１４のガタツキ（回動）を一層抑制できる。

　また、節度ギア２４がレバー１４の回転軸１４Ａの外周に嵌合（配置）されている。このため、節度ギア２４に対するレバー１４のガタツキを抑制できて、レバー１４のガタツキ（回動）を一層抑制できる。

　さらに、ウォーム３４がモータ３２の出力軸３２Ａに対し前方に移動不能にされると共に、ホルダ３６のホルダ壁３６Ａがホルダスプリング４０の付勢力によりウォーム３４の後方への移動を制限している。このため、ウォーム３４の前後方向へのガタツキ（移動）による節度ギア２４のガタツキ（回転）を抑制でき、レバー１４の回転軸１４Ａ（節度ピン２６を含む）のガタツキ（回転）を一層抑制できて、レバー１４のガタツキ（回動）を一層抑制できる。

　また、節度機構２２に節度ピン２６が１個設けられて、節度機構２２が節度ギア２４を１箇所において付勢している。このため、節度機構２２の構成を簡単にできる。

　なお、本実施形態では、節度機構２２が節度ギア２４を１箇所において付勢する。しかしながら、節度機構２２が節度ギア２４を複数箇所において付勢してもよい。この場合、レバー１４の全シフト位置において、節度機構２２による節度ギア２４の複数箇所への付勢力の合力が節度ギア２４とウォーム３４との噛合位置側に向けられればよい。

　また、本実施形態では、節度機構２２において、節度スプリング２８が弾性力によりレバー１４の回転軸１４Ａ（節度ピン２６）に対し節度ギア２４を下側に付勢して、レバー１４がシフト位置側に付勢される。しかしながら、節度機構２２において、レバー１４の回転軸１４Ａ及び節度ギア２４の少なくとも一方に設けられる磁石が磁力により回転軸１４Ａに対し節度ギア２４を下側に付勢して、レバー１４がシフト位置側に付勢されてもよい。

　この場合、例えば、回転軸１４Ａの下側部分に第１磁石が設けられると共に節度ギア２４の下側部分に第２磁石が複数設けられることで、第１磁石と複数の第２磁石とが斥力（磁力）により回転軸１４Ａに対し節度ギア２４を下側に付勢して、レバー１４がシフト位置側に付勢されてもよい。また、例えば、回転軸１４Ａの上側部分に第１磁石が設けられると共に節度ギア２４の上側部分に第２磁石が設けられることで、第１磁石と第２磁石とが引力（磁力）により回転軸１４Ａに対し節度ギア２４を下側に付勢して、レバー１４がシフト位置側に付勢されてもよい（第１磁石及び第２磁石の一方が金属でもよい）。

　［第２実施形態］
　図６には、第２実施形態に係るシフト装置５０が左斜め前方から見た斜視図にて示されており、図７には、シフト装置５０が左斜め前方から見た分解斜視図にて示されている。

　本実施形態に係るシフト装置５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

　図７に示す如く、本実施形態に係るシフト装置５０では、レバー１４における回転軸１４Ａの外周面の右端部（基端部）に、矩形板状の挿入溝１４Ｅ（図１０参照）が複数（本実施形態では４個）形成されており、複数の挿入溝１４Ｅは、回転軸１４Ａの周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれ左側に開放されている。

　節度機構２２では、 節度ギア２４の内周面の右端部に、略円筒状の節度壁２４Ｂが一体形成されており、節度壁２４Ｂは、節度ギア２４と同軸上に配置されている。節度壁２４Ｂ内には、レバー１４の回転軸１４Ａが同軸上に嵌合されており、節度ギア２４は、回転軸１４Ａを中心軸として回転可能にされると共に、後述の如く回転が規制されている。節度壁２４Ｂの左面には、断面略台形状の凹部２４Ａ（図８Ｂ参照）が複数形成されており、凹部２４Ａは、節度ギア２４の径方向に延伸されている。複数の凹部２４Ａは、節度ギア２４の周方向に等間隔に配置されており、各凹部２４Ａの配置間隔角度は、レバー１４の各シフト位置間の回動角度と同一にされている。

　図６及び図７に示す如く、節度ギア２４は、左側の左ギア２４Ｃと右側の右ギア２４Ｄとに分割されており、左ギア２４Ｃと右ギア２４Ｄとの軸方向及び径方向への相対移動は、規制されている。左ギア２４Ｃと右ギア２４Ｄとは、周方向において互いに反対方向に相対付勢されており、節度ギア２４は、所謂シザーズギアにされている。

　節度ギア２４の左側には、付勢部材としての樹脂製で略円筒状の節度筒５２が設けられており、節度筒５２は、内部にレバー１４の回転軸１４Ａが同軸上に貫通かつ嵌合されると共に、節度ギア２４内に同軸上に嵌入されている。

　節度筒５２の内周面には、矩形板状の挿入板５２Ａ（図１１Ａ参照）が複数（本実施形態では４個）一体形成されており、複数の挿入板５２Ａは、節度筒５２の周方向に等間隔に配置されている。挿入板５２Ａの一側面の右部には、付勢爪５２Ｂが一体形成されており、付勢爪５２Ｂは、左方へ向かうに従い挿入板５２Ａの一側方へ向かう方向に延出されている。挿入板５２Ａ及び付勢爪５２Ｂは、レバー１４の回転軸１４Ａの挿入溝１４Ｅ内に挿入されており（図１１Ｂ参照）、付勢爪５２Ｂが挿入板５２Ａ側に弾性的に曲げられて、挿入板５２Ａ及び付勢爪５２Ｂが挿入溝１４Ｅ内に節度筒５２の周方向において嵌合されると共に、付勢爪５２Ｂの先端（左端）が挿入板５２Ａの一側面に当接されている。これにより、節度筒５２が、回転軸１４Ａと一体回転可能にされると共に、回転軸１４Ａに対し左右方向に移動可能にされている。

　節度筒５２の右端面には、断面略台形状の凸部５２Ｃ（図８Ｂ参照）が複数一体形成されており、凸部５２Ｃは、節度筒５２の径方向に延伸されている。複数の凸部５２Ｃは、節度筒５２の周方向に等間隔に配置されており、各凸部５２Ｃの配置間隔角度は、レバー１４の各シフト位置間の回動角度と同一にされている。

　節度筒５２の左側には、節度スプリング２８が設けられており、節度スプリング２８内には、レバー１４の回転軸１４Ａが同軸上に貫通されている。節度スプリング２８の左側には、略円環板状のプッシュナット５４が設けられており、プッシュナット５４は、回転軸１４Ａに同軸上に固定されている。節度スプリング２８は、プッシュナット５４と節度筒５２との間に掛渡されており、節度スプリング２８は、節度筒５２を右側に付勢している。

　レバー１４が各シフト位置に配置される際には、節度スプリング２８の付勢力により、節度筒５２の凸部５２Ｃが、節度ギア２４の凹部２４Ａに挿入されて、節度ギア２４の周方向において凹部２４Ａに嵌合される（図８Ａ及び図８Ｂ参照）。このため、回転軸１４Ａの回転位置が保持されて、レバー１４が各シフト位置に保持される（各シフト位置側に付勢される）。

　レバー１４が回動操作されて、レバー１４のシフト位置が変更される際には、回転軸１４Ａが回転されて、節度筒５２が回転される（図９Ａ及び図９Ｂ参照）。このため、節度スプリング２８の付勢力に抗して、節度筒５２が左側に移動されつつ凸部５２Ｃが凹部２４Ａから離脱された後に、節度スプリング２８の付勢力により、節度筒５２が右側に移動されつつ凸部５２Ｃが当該凹部２４Ａに隣設される凹部２４Ａに挿入される。このため、レバー１４の回動操作に回動抵抗力が作用された後に回動補助力が作用されて、レバー１４の回動操作に節度感が作用される。

　駆動機構３０では、モータ３２が、節度機構２２の下側において、左プレート１２Ａ内に固定されている。モータ３２の出力軸３２Ａは、前方に延出されており、ウォーム３４は、出力軸３２Ａに対し前後方向に移動不能にされている。

　ウォーム３４の右側には、ヘルカルギア５６（ウォームホイール）が設けられており、ウォーム３４は、ヘルカルギア５６の左端と噛合されている。ウォーム３４は、ヘルカルギア５６の回転を規制しており、ウォーム３４が回転された際には、ヘルカルギア５６が回転される。

　ヘルカルギア５６は、ウォームシャフト５８（ウォーム）の下部に同軸上に固定されており、ヘルカルギア５６とウォームシャフト５８とは、上下方向（軸方向）に相対移動不能にされている。ヘルカルギア５６とウォームシャフト５８とは、相対回転不能にされており、ウォームシャフト５８は、ヘルカルギア５６と一体回転される。ヘルカルギア５６及びウォームシャフト５８は、左プレート１２Ａ内に回転可能にかつ上下方向に移動可能に支持されており、ヘルカルギア５６及びウォームシャフト５８は、下方に付勢されると共に、下方への移動を規制されている。

　ウォームシャフト５８は、節度機構２２の節度ギア２４の前端と噛合されており、ウォームシャフト５８の歯は、節度ギア２４の左ギア２４Ｃと右ギア２４Ｄとの相対付勢力により、左ギア２４Ｃの歯と右ギア２４Ｄの歯との間に挟持されている。ウォームシャフト５８は、節度ギア２４の回転を規制しており、ウォームシャフト５８が回転された際には、節度ギア２４が回転される。

　次に、本実施形態の作用を説明する。

　以上の構成のシフト装置５０では、節度機構２２の節度ギア２４と駆動機構３０のウォームシャフト５８とが噛合されて、ウォームシャフト５８が節度ギア２４の回転を規制している。

　レバー１４が回動操作されて、レバー１４のシフト位置が変更される際には、節度機構２２において、節度筒５２の凸部５２Ｃが、節度スプリング２８の付勢力に抗して節度ギア２４の凹部２４Ａから離脱された後に、節度スプリング２８の付勢力により当該凹部２４Ａに隣設される凹部２４Ａに挿入される。

　レバー１４のシフト位置が変更された際（レバー１４のシフト位置の変更を検出装置１６が検出した際）には、制御装置１８の制御により、自動変速機２０のシフトレンジがレバー１４のシフト位置に対応するシフトレンジに変更される。

　また、例えば車両が自動運転（自動駐車を含む）される際には、制御装置１８の制御により自動変速機２０のシフトレンジが自動的に変更される。自動変速機２０のシフトレンジが自動的に変更された場合には、検出装置１６が検出するレバー１４のシフト位置に基づく制御装置１８の制御により、駆動機構３０において、モータ３２が駆動される。このため、ウォーム３４、ヘルカルギア５６、ウォームシャフト５８、節度ギア２４、節度筒５２及びレバー１４の回転軸１４Ａが回転されて、レバー１４が回動されることで、レバー１４のシフト位置が変更されて、レバー１４のシフト位置が自動変速機２０のシフトレンジに対応される。

　これにより、節度筒５２の凸部５２Ｃが節度スプリング２８の付勢力に抗して節度ギア２４の凹部２４Ａから離脱されなくても、レバー１４のシフト位置が変更されるため、モータ３２による節度ギア２４の回転荷重が小さくされると共に、レバー１４のシフト位置が変更されるための時間が短くされる。さらに、凸部５２Ｃが節度スプリング２８の付勢力により凹部２４Ａに挿入されることによる音の発生が制限されて、作動音が小さくされる。しかも、凸部５２Ｃが凹部２４Ａに対し節度スプリング２８の付勢力に抗する離脱及び節度スプリング２８の付勢力による挿入を行われないため、レバー１４の回動がスムーズにされる。

　また、モータ３２が駆動されて、レバー１４が回動される際に、レバー１４の回動が制限された場合には、節度筒５２の凸部５２Ｃが節度スプリング２８の付勢力に抗して節度ギア２４の凹部２４Ａから離脱されて、節度筒５２及びレバー１４の回転軸１４Ａが節度ギア２４に対する回転を許容される。このため、節度ギア２４及びウォームシャフト５８が損傷することが抑制される。

　ここで、節度ギア２４の左ギア２４Ｃと右ギア２４Ｄとの相対付勢力により、ウォームシャフト５８の歯が左ギア２４Ｃの歯と右ギア２４Ｄの歯との間に挟持されている。このため、節度ギア２４とウォームシャフト５８とのバックラッシによるガタツキを抑制できて、節度ギア２４のウォームシャフト５８に対するガタツキ（回転）を抑制でき、節度筒５２及びレバー１４の回転軸１４Ａのガタツキ（回転）を抑制できて、レバー１４のガタツキ（回動）を抑制できる。これにより、レバー１４の回動操作性を向上できると共に、レバー１４の回動操作による自動変速機２０のシフトレンジの変更性能を向上できる。

　さらに、節度筒５２の挿入板５２Ａ及び付勢爪５２Ｂが回転軸１４Ａの挿入溝１４Ｅ内に挿入されることで、付勢爪５２Ｂが挿入板５２Ａ側に弾性的に曲げられて、挿入板５２Ａ及び付勢爪５２Ｂが挿入溝１４Ｅ内に節度筒５２の周方向において嵌合されている。このため、回転軸１４Ａの節度筒５２に対するガタツキ（回転）を抑制でき、レバー１４のガタツキ（回動）を一層抑制できる。

　しかも、ヘルカルギア５６が、下方に付勢されると共に、下方への移動を規制されている。このため、ヘルカルギア５６とウォーム３４とのバックラッシによるガタツキを抑制できて、ヘルカルギア５６のウォーム３４に対するガタツキ（回転）を抑制でき、ウォームシャフト５８、節度ギア２４、節度筒５２及びレバー１４の回転軸１４Ａのガタツキ（回転）を抑制できて、レバー１４のガタツキ（回動）を一層抑制できる。

　（変形例）
　図１２Ａには、上記第２実施形態の変形例に係るシフト装置６０の節度筒５２が側面図にて示されている。

　図１２Ａに示す如く、本変形例に係るシフト装置６０では、節度機構２２において、節度筒５２の各挿入板５２Ａの右側部分に、節度筒５２周方向の両側において、長尺板状の付勢爪５２Ｂが形成されており、付勢爪５２Ｂは、右方へ向かうに従い挿入板５２Ａの側方へ向かう方向に延出されると共に、先端部が挿入板５２Ａの側方外側へ向かう方向に突出される。挿入板５２Ａ及び一対の付勢爪５２Ｂは、レバー１４の回転軸１４Ａの挿入溝１４Ｅ内に挿入されており（図１２Ｂ参照）、一対の付勢爪５２Ｂが挿入板５２Ａ側に弾性的に曲げられて、挿入板５２Ａが挿入溝１４Ｅ内に節度筒５２の周方向において略嵌合されると共に、一対の付勢爪５２Ｂの先端がそれぞれ挿入溝１４Ｅの両側面に当接されている。これにより、節度筒５２が、回転軸１４Ａと一体回転可能にされると共に、回転軸１４Ａに対し左右方向に移動可能にされている。

　ここで、本変形例でも、上記第２実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

　なお、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、レバー１４（シフト体）が回動される。しかしながら、シフト体がスライド又は中心軸線周りに回転されてもよい。

　さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態（変形例を含む）では、シフト装置１０、５０、６０がコンソールに設置される。しかしながら、シフト装置１０、５０、６０がインストルメントパネル又はステアリングコラムに設置されてもよい。

　２０２０年１１月２７日に出願された日本国特許出願２０２０－１９７５２６号の開示は、その全体が参照により本明細書に取込まれる。

１０・・・シフト装置、１４・・・レバー（シフト体）、２２・・・節度機構（付勢機構）、２４・・・節度ギア（連絡部材）、３０・・・駆動機構（移動機構）

Claims (9)

1. 　移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、
   　連絡部材が設けられ、前記連絡部材を付勢して前記シフト体がシフト位置側に付勢される付勢機構と、
   　前記連絡部材と連絡され、前記付勢機構を介して前記シフト体を移動させると共に、前記シフト体の全シフト位置において前記付勢機構が前記連絡部材を前記連絡部材との連絡位置側に付勢する移動機構と、
   　を備えるシフト装置。
2. 　前記シフト体の全シフト位置の中央位置において前記付勢機構が前記連絡部材を前記連絡部材と前記移動機構との連絡位置に向けて付勢する請求項１記載のシフト装置。
3. 　前記連絡部材が下側において前記移動機構と連絡される請求項１又は請求項２記載のシフト装置。
4. 　前記付勢機構が前記連絡部材を１箇所において付勢する請求項１～請求項３の何れか１項記載のシフト装置。
5. 　前記シフト体が回転可能にされると共に、前記連絡部材が前記シフト体の回転軸に配置される請求項１～請求項４の何れか１項記載のシフト装置。
6. 　前記連絡部材が前記シフト体の前記回転軸に嵌合される請求項５記載のシフト装置。
7. 　前記付勢機構に設けられると共に、前記シフト体の前記回転軸に配置され、前記連絡部材を付勢して前記シフト体がシフト位置側に付勢される付勢部材を備える請求項５又は請求項６記載のシフト装置。
8. 　前記移動機構に設けられ、前記連絡部材と連絡されると共に、付勢される被連絡部材を備える請求項１～請求項７の何れか１項記載のシフト装置。
9. 　前記付勢機構が磁力により前記連絡部材を付勢する請求項１～請求項８の何れか１項記載のシフト装置。

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