JP2014184896A - 車両用操舵装置のロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成であって、被ロック部材とロック部材との係合性に優れる車両用操舵装置のロック装置を提供する。
【解決手段】同一の軸心Ｏ上に配される第１軸１０２と第２軸１０３とを機械的に連結する車両用操舵装置のロック装置１であって、第１軸１０２に一体回転するように取り付けられ、軸心Ｏ回りに軸心Ｏと平行に延設される筒壁部５を備えこの筒壁部５にロック孔６が形成された被ロック部材２と、第２軸１０３に一体回転するように取り付けられ、軸心Ｏの径方向に沿って、被ロック部材２から離れたアンロック位置Ｐ１と、ロック位置との間を移動するロック部材３と、ロック部材３を移動させるロック部材移動手段４と、を備え、ロック孔６とロック部材３との軸心Ｏの周方向の位置が一致する場合にロック部材３がロック孔６にロックされ、同位置が合わない場合にはロック部材３が筒壁部５に接触する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用操舵装置のロック装置に関する。

運転者に操向ハンドル操作時の操作感を与える反力アクチュエータと、操向ハンドルの操作角度に応じてタイヤを転舵させ車体を旋回させるための操舵アクチュエータとを電気的に接続した、いわゆるステアバイワイヤ方式の車両用操舵装置では、異常時、または、異常時およびイグニッションＯＦＦ時等に操向ハンドルとタイヤとの間の操舵系を機械的に連結するロック装置が設けられている。

前記ロック装置の従来例としては特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１には、第１シャフトの円周に歯車を形成し、第１シャフトと同軸に配される第２シャフトにおいて前記歯車の歯部に係脱自在なロック体を円周方向に複数配置し、異常時にロック体を歯部に係合させることで第１シャフトと第２シャフトとを機械的に連結する技術が記載されている。また、ロック体の変位手段として、各ロック体それぞれに電磁ソレノイド機構を設ける技術が記載されている。

特開２００７−２２４６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、歯車を要する構造であることからロック装置の製造コストが嵩みやすいという問題がある。また、複数のロック体を変位させるにあたりロック体それぞれに電磁ソレノイドを要する構造は、部品点数が増えるために、製造コストの増加、組み付け工数の増加およびロック装置の大型化につながるおそれがある。

本発明は、このような課題を解決するために創案されたものであり、歯車を要することなく、簡単な構成であって被ロック部材とロック部材との係合性に優れる車両用操舵装置のロック装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、同一の軸心上に配される第１軸と第２軸とを機械的に連結する車両用操舵装置のロック装置であって、前記第１軸および前記第２軸の内の一方に一体回転するように取り付けられ、前記軸心回りに前記軸心と平行に延設される筒壁部を備え当該筒壁部にロック孔が形成された被ロック部材と、前記第１軸および前記第２軸の内の他方に一体回転するように取り付けられ、前記軸心の径方向に沿って、前記被ロック部材から離れたアンロック位置と、ロック位置との間を移動するロック部材と、前記ロック部材を移動させるロック部材移動手段と、を備え、前記ロック位置において、前記ロック孔と前記ロック部材との前記軸心の周方向の位置が一致する場合に前記ロック部材が前記ロック孔にロックされ、前記ロック孔と前記ロック部材との前記軸心の周方向の位置が合わない場合に前記ロック部材が前記筒壁部に接触することを特徴とする。

本発明によれば、筒壁部のロック孔とロック部材との間に周方向の位相ずれがある場合には、ロック部材が筒壁部の周面に摺動したうえでロック孔にロックされる。このときに生ずる摩擦力により被ロック部材とロック部材との相対回転速度が減速され、ロック部材の弾かれが抑制され、ロック部材が確実にロック孔にロックされる。本発明は、高い製作精度を要する歯車を利用せず、簡単な構成でロック装置を実現できる。

また、本発明は、前記ロック部材は、定径軸部を有しその先端に係合斜面部が形成されたピン形状部材からなり、前記ロック孔の孔径は前記ロック部材の定径軸部の径よりも小さく形成され、前記係合斜面部が前記ロック孔の縁に接触することにより前記ロック部材が前記ロック孔にロックされることを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成で、ロックを解除するとき、被ロック部材とロック部材との間に軸心回りのトルクがかかったままであっても、ロック部材をロック孔からスムースに抜けるようにすることができる。

また、本発明は、前記ロック部材移動手段は、前記ロック部材を常時アンロック位置に向けて付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ロック部材をロック位置に向けて押圧するアクチュエータと、を備えて構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、部品点数が少なく、組み付け性に優れたロック装置となる。

また、本発明は、前記アクチュエータはその出力軸が前記軸心に沿って進退するように配され、前記出力軸の変位が当該出力軸と前記ロック部材との間に介設されるガイド斜面の接触部により前記ロック部材の変位に変換されることを特徴とする。

本発明によれば、一層簡単で組み付け性に優れたロック装置にすることができる。

また、本発明は、前記ロック孔および前記ロック部材は前記軸心回りに複数配され、単一の前記アクチュエータが全てのロック部材を同時に押圧することを特徴とする。

本発明によれば、アクチュエータの個数が一つで済むため、ロック装置の製造コストを低減できる。

本発明によれば、簡単な構成の車両用操舵装置のロック装置を提供できる。

車両用操舵装置の概略構成図である。 第１実施形態に係る車両用操舵装置のロック装置の断面説明図であり、ロック部材がアンロック位置にある状態を示す。 図２におけるＡ−Ａ断面図である。 第１実施形態に係る車両用操舵装置のロック装置の断面説明図であり、ロック部材がロック位置にある状態を示す。 ロック孔に対しロック部材を接触代をもって係合させた場合の説明図である。 ロック部材の先端を筒壁部と同じ曲率の曲面状に形成した場合の説明図である。 第２実施形態に係る車両用操舵装置のロック装置の断面説明図であり、ロック部材がアンロック位置にある状態を示す。 第２実施形態に係る車両用操舵装置のロック装置の断面説明図であり、ロック部材がロック位置にある状態を示す。 第３実施形態に係る車両用操舵装置のロック装置の断面説明図であり、ロック部材がアンロック位置にある状態を示す。 第３実施形態に係る車両用操舵装置のロック装置におけるリンク機構の外観説明図である。

先ず、図１を参照して車両用操舵装置の概略構成を説明する。車両用操舵装置１００は、運転者が操作する操向ハンドル１０１と、操向ハンドル１０１に一体的に連結される第１軸１０２と、下部にピニオン１０３ａが形成された第２軸１０３と、ピニオン１０３ａに噛合するラック歯１０４ａが形成され、両端にタイロッド１０５を介して左右の前輪１０６が連結されるラック軸１０４とを備えている。第１軸１０２には、運転者に操向ハンドル１０１の操作時の操作感を与える反力アクチュエータ１０７が取り付けられ、第２軸１０３には、操向ハンドル１０１の操作角度に応じて前輪１０６を転舵させ車体を旋回させるための操舵アクチュエータ１０８が取り付けられている。

また、第１軸１０２には、操向ハンドル１０１の操舵角度を検出する操舵角センサ１１０および操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ１１１が設けられている。符号１１２は車両の速度センサである。操舵角センサ１１０，操舵トルクセンサ１１１、速度センサ１１２の各検出信号は制御部１０９に入力される。制御部１０９は、これらの検出信号に基づき、駆動回路１１３を介して反力アクチュエータ１０７を駆動させて第１軸１０２に反力を与える一方、駆動回路１１５を介して操舵アクチュエータ１０８を駆動させて前輪１０６を転舵させる。

そして、ステアバイワイヤシステムの機能に何らかの異常が生じたとき、制御部１０９は駆動回路１１４を介してロック装置１のソレノイド１６を制御することにより、第１軸１０２と第２軸１０３とが機械的に結合される。これにより運転者はステアバイワイヤシステムに依ることなく前輪１０６を転舵できるようになる。

「第１実施形態」
図２ないし図４を参照して、本発明に係る車両用操舵装置のロック装置１の第１実施形態を説明する。ロック装置１は、同一の軸心Ｏ上に配される第１軸１０２と第２軸１０３とを機械的に連結するものであり、第１軸１０２および第２軸１０３の内の一方に一体回転するように取り付けられ、軸心Ｏ回りに軸心Ｏと平行に延設される筒壁部５を備えこの筒壁部５にロック孔６が形成された被ロック部材２と、第１軸１０２および第２軸１０３の内の他方に一体回転するように取り付けられ、軸心Ｏの径方向に沿って、被ロック部材２から離れたアンロック位置Ｐ１と、ロック位置Ｐ２との間を移動するロック部材３と、ロック部材３を移動させるロック部材移動手段４と、を備えている。本実施形態では第１軸１０２に被ロック部材２が取り付けられ、第２軸１０３にロック部材３が取り付けられているが、逆のレイアウトでもよい。

「被ロック部材２」
被ロック部材２は、第１軸１０２に外嵌してねじ締結手段等により固定される円筒状の固定軸部７と、第２軸１０３側に臨む固定軸部７の端部から径外方向に延設されるフランジ部８と、フランジ部８の外縁から第２軸１０３側に向けて、軸心Ｏ回りに軸心Ｏと平行に延設される筒壁部５と、を備えた形状からなる。

筒壁部５には、図３に示すように、複数（本実施形態では８つ）のロック孔６が円周方向に等間隔で形成されている。ロック孔６は軸心Ｏの径方向に貫通した貫通孔であり、その孔径は後に詳述するロック部材３の定径軸部３ａの径よりも小さく形成されている。なお、ロック孔６としては、図示した貫通孔以外にも、ロック部材３が係合可能であれば、非貫通の穴であったり、たとえば筒壁部５の縁から切り欠かれた切り欠き孔であってもよい。

「ロック部材３」
ロック部材３は、第２軸１０３にベース部材９を介して第２軸１０３と一体回転するように取り付けられている。ベース部材９は、第２軸１０３に外嵌してねじ締結手段等により固定される円筒状の固定軸部１０と、第１軸１０２側に臨む固定軸部１０の端部から径外方向に延設されるフランジ部１１と、フランジ部１１の外縁から第１軸１０２側に向けて、軸心Ｏ回りに軸心Ｏと平行に延設される筒壁状のガイド壁部１２と、を備えた形状からなる。ガイド壁部１２は被ロック部材２の筒壁部５の内側に位置する。

フランジ部１１の第１軸１０２側に臨む面において、軸心Ｏの径方向内側には、後に詳述するガイドボール１７を収容するガイドボール収容体１３が付設され、径方向外側には、ロック部材３のガイド機能および後に詳述する圧縮コイルばね１５の径外方向端部の着座機能を兼ねるロック部材ガイド体１４が付設されている。ガイドボール収容体１３には、ガイドボール１７を軸心Ｏの径方向に移動自在にガイドするガイド収容孔１３ａが貫通形成されている。ロック部材ガイド体１４には、ロック部材３を軸心Ｏの径方向に移動自在にガイドするガイド孔１４ａが貫通形成されている。また、前記ガイド壁部１２には、ロック部材３が径外方向に移動したときにロック部材３の先端周りの振れを抑制する目的で、ロック部材３の先端周りをガイドするガイド孔１２ａが貫通形成されている。以上のガイド収容孔１３ａ、ガイド孔１４ａ、ガイド孔１２ａは各孔軸が同一軸上に位置している。

ロック部材３は、定径軸部３ａを有しその先端に係合斜面部３ｂが形成されたピン形状部材からなる。本実施形態では係合斜面部３ｂは球面部として形成されている。しかし係合斜面部３ｂはこれに限定されず、側断面視して直線状に形成された斜面部でもよく、概ね先端に向かうにしたがい縮径する形状であれば直面状、曲面状のいずれの面でも適用可能である。定径軸部３ａの基端には、圧縮コイルばね１５の径内方向端部を着座させるためのフランジ部３ｃが形成されている。以上の形状からなるロック部材３は、定径軸部３ａがロック部材ガイド体１４のガイド孔１４ａに挿通されることで、定径軸部３ａが軸心Ｏの径方向に沿うようにレイアウトされ、図２に示す被ロック部材２から離れたアンロック位置Ｐ１と、図４に示すロック位置Ｐ２との間を移動する。

ロック部材３は、それぞれにガイドボール収容体１３、ロック部材ガイド体１４等を伴ったうえで、軸心Ｏ回りの円周方向に複数配されている。本実施形態では、ロック部材３は図３に示すように軸心Ｏ回りの円周方向に等間隔で４つ配されている。

「ロック部材移動手段４」
本実施形態のロック部材移動手段４は、ロック部材３を常時アンロック位置Ｐ１に向けて付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね１５と、圧縮コイルばね１５の付勢力に抗してロック部材３をロック位置Ｐ２に向けて押圧するアクチュエータとしてのソレノイド１６と、を備えて構成されている。
なお、本実施形態ではソレノイドを用いているが、本発明に係るロック部材移動手段４はソレノイドに限定されず、たとえばソレノイド以外のアクチュエータ、またはそれ以外のロック部材３を移動させる手段をロック部材移動手段４として適用することができる。

圧縮コイルばね１５はロック部材３の定径軸部３ａに外嵌されている。圧縮コイルばね１５の径外方向端部はロック部材ガイド体１４に着座され、径内方向端部はフランジ部３ｃに着座されている。ロック部材３の基端面は、ガイドボール収容体１３のガイド収容孔１３ａに収容されている鋼球等からなるガイドボール１７に当接している。

ソレノイド１６は、出力軸１６ａが第２軸１０３側に位置して軸心Ｏと同軸に配され、軸心Ｏに沿って進退するように、本体部１６ｂが被ロック部材２の固定軸部７に嵌合して固定されている。ソレノイド１６はたとえば電磁ソレノイドであり、通電時には出力軸１６ａが縮退した状態を維持し、非通電時には出力軸１６ａが前進する。なお、ソレノイド１６としては、非通電時に出力軸１６ａが縮退した状態を維持し、通電時に出力軸１６ａが前進するソレノイドであってもよいし、また、永久磁石を内蔵した自己保持ソレノイドを用いてもよい。

出力軸１６ａの先端には押圧部材１８が取り付けられている。押圧部材１８は、第２軸１０３側に向かうにしたがい縮径する軸心Ｏを軸心とした円錐台形状を呈している。押圧部材１８の斜面１８ａはガイドボール１７に当接してガイドボール１７を介してロック部材３を径外方向に移動させる。つまり、出力軸１６ａの軸心Ｏに沿う変位が、出力軸１６ａとロック部材３との間に介設されるガイド斜面の接触部（斜面１８ａとガイドボール１７との接触部）により、ロック部材３の軸心Ｏの径方向の変位に変換される。
なお、ガイド斜面とは、出力軸１６ａまたは出力軸１６ａの先端に取り付けられた押圧部材１８、および、ロック部材３のどちらか一方の部材または両方の部材に設けられた斜面である。また、ガイド斜面がどちらか一方の部材に設けられた場合、ガイド斜面の接触部とは、ガイド斜面と他方の部材または他方の部材に連結する部材（たとえばガイドボール１７）との接触部である。そして、ガイド斜面が両方の部材に設けられている場合、ガイド斜面の接触部とは、ガイド斜面同士の接触面である。

以上の構成を有したロック装置１は、防塵等の目的で設けられたハウジング１９により覆われている。ハウジング１９は、被ロック部材２の固定軸部７とベース部材９の固定軸部１０とにそれぞれ軸受２０，２１を介して支承されている。

「作用」
ロック装置１は、通常時はソレノイド１６の出力軸１６ａが縮退した状態にあり、圧縮コイルばね１５がフランジ部３ｃを軸心Ｏに向けて付勢していることにより、ロック部材３は図２に示すアンロック位置Ｐ１に位置している。

ステアバイワイヤシステムの機能に何らかの異常が生じたとき等、操向ハンドル１０１と前輪１０６との間の操舵系を機械的に連結させるときには、ソレノイド１６が非通電状態となることにより出力軸１６ａが前進する。押圧部材１８の斜面１８ａがガイドボール１７を径外方向に押しやることにより、ロック部材３が圧縮コイルばね１５の付勢力に抗して径外方向に移動する。このとき、筒壁部５のロック孔６とロック部材３との軸心Ｏの周方向の位置が一致する場合には、ロック部材３がロック孔６にロックされる。また、ロック孔６とロック部材３との軸心Ｏの周方向の位置が合わない場合には、ロック部材３が筒壁部５の内周面に接触する。このときには、運転者が操向ハンドル１０１（図１）を若干操舵することにより、筒壁部５が回転してロック部材３の先端が筒壁部５の内周面に対して摺動したうえでロック孔６にロックされる。このときに生ずる摩擦力により被ロック部材２とロック部材３との相対回転速度が減速され、ロック部材３の径内方向への弾かれが抑制され、ロック部材３が確実にロック孔６にロックされる。図６に示すように、ロック部材３の先端を筒壁部５の内周面と同じ曲率の曲面に形成すれば、筒壁部５とロック部材３とが面接触となって大きな摩擦力が得られ、ロック部材３の径内方向への弾かれを一層抑制できる。

ロック部材３がロック位置Ｐ２に位置してロック孔６にロックされることにより、第１軸１０２と第２軸１０３とが機械的に連結される。ロック部材３はロック位置Ｐ２に位置したとき、ロック孔６に対しロック部材３の移動方向に沿う接触代を伴うことなくロックされる。具体的には、ロック部材３の係合斜面部３ｂが径の小さいロック孔６の縁に接触することによりロック部材３がロック孔６にロックされる。図５は、ロック孔６の孔径を大きくして、ロック部材３の先端周りを、ロック部材３の移動方向に沿う接触代ｓをもってロック孔６にロックさせた場合を示す。この場合、筒壁部５またはロック部材３に軸心Ｏ回りのトルクがかかったままの状態であると、接触代ｓの範囲にわたりロック部材３との間に摩擦力が生じ、たとえばロック解除のときにロック部材３がロック孔６からスムースに抜けなくなるおそれがある。これに対し、ロック孔６に対しロック部材３の移動方向に沿う接触代を伴うことなくロック部材３をロックさせることで、ロック部材３をロック孔６からスムースに抜けるようにすることができるとともに、ロック時の回転方向ガタがなくなり、ロックさせた状態で転舵するときの異音、フィーリングの悪化を抑制できる。

また、ロック部材移動手段４として、ロック部材３を常時アンロック位置Ｐ１に向けて付勢する付勢部材（圧縮コイルばね１５）と、付勢部材（圧縮コイルばね１５）の付勢力に抗してロック部材３をロック位置Ｐ１に向けて押圧するアクチュエータ（ソレノイド１６）とを備える構成とすれば、部品点数が少なく、組み付け性に優れたロック装置１となる。

さらに、ソレノイド１６を、その出力軸１６ａが軸心Ｏに沿って進退するように配し、出力軸１６ａの変位を、ガイド斜面の接触部（斜面１８ａとガイドボール１７との接触部）によりロック部材３の変位に変換する構成とすることで、一層簡単で組み付け性に優れたロック装置１にすることができる。

また、ロック孔６およびロック部材３を軸心Ｏ回りに複数配し、単一のソレノイド１６が全てのロック部材３を同時に押圧する構成とすることで、ソレノイド１６の個数が一つで済み、ロック装置１の製造コストを低減できる。

「第２実施形態」
図７および図８を参照して、本発明に係る車両用操舵装置のロック装置１の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同じ構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。第１実施形態では、ロック部材３が径外方向に移動することによりロック孔６にロックされる構成であったのに対し、第２実施形態は、ロック部材３が径内方向に移動することによりロック孔６にロックされる構成である。

被ロック部材２は、第２軸１０３に外嵌してねじ締結手段等により固定される円筒状の固定軸部３１を備えている。第１軸１０２側に臨む固定軸部３１の端部回りは、軸心Ｏ回りに軸心Ｏと平行に延設される筒壁部５を構成する。筒壁部５には、複数のロック孔６が円周方向に等間隔で形成されている。ロック孔６は軸心Ｏの径方向に貫通した貫通孔であり、第１実施形態同様、その孔径はロック部材３の定径軸部３ａの径よりも小さく形成されている。

ロック部材３は、第１軸１０２にベース部材３２を介して第１軸１０２と一体回転するように取り付けられている。ベース部材３２は、第１軸１０２に外嵌してねじ締結手段等により固定される円筒状の固定軸部３３と、第２軸１０３側に臨む固定軸部３３の端部から径外方向に延設される第１フランジ部３４と、第１フランジ部３４の外縁から第２軸１０３側に向けて、軸心Ｏ回りに軸心Ｏと平行に延設される外壁部３５と、外壁部３５の端部から径内方向に延設される第２フランジ部３６と、を備えた形状からなる。第２フランジ３５の内縁は筒壁部５の外側に同心上に位置する。

第２フランジ部３６の第１軸１０２側に臨む面において、軸心Ｏの径方向内側には、ロック部材３のガイド機能および圧縮コイルばね１５の径内方向端部の着座機能を兼ねるロック部材ガイド体１４が付設され、径方向外側には第１実施形態のガイドボール収容体１３（図２）に代えて、ロック部材３の径外方向端部周りをガイドするロック部材ガイド体３７が付設されている。

ロック部材３は、第１実施形態と同様、定径軸部３ａを有しその先端に係合斜面部３ｂが形成されたピン形状部材からなる。フランジ部３ｃよりも径外方向寄りには第１実施形態のガイドボール１７に代えて押圧部材３８と直接的に接触する曲面状の被押圧部３ｄが形成されている。ロック部材３は、ロック部材ガイド体１４，３７にガイドされて、図７に示す被ロック部材２から離れたアンロック位置Ｐ１と、図８に示すロック位置Ｐ２との間を移動する。本実施形態においても、ロック部材３は、それぞれにロック部材ガイド体１４，３７等を伴ったうえで、軸心Ｏ回りの円周方向に複数配されている。

また、第１実施形態と同様、ロック部材移動手段４は、ロック部材３を常時アンロック位置Ｐ１に向けて付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね１５と、圧縮コイルばね１５の付勢力に抗してロック部材３をロック位置Ｐ２に向けて押圧するアクチュエータとしてのソレノイド１６と、を備えて構成されている。

ソレノイド１６は、出力軸１６ａが第２軸１０３側に位置して軸心Ｏと同軸に配され、軸心Ｏに沿って進退するように、本体部１６ｂがベース部材３２の固定軸部３３に嵌合して固定されている。出力軸１６ａの先端には押圧部材３８が取り付けられている。押圧部材３８は、出力軸１６ａに取り付けられ、軸心Ｏとの直交面に沿って形成される円板状の基板部３８ａと、基板部３８ａの外縁から第２軸１０３側に向けて軸心Ｏに沿って形成される円筒形状の押圧壁部３８ｂとを備えた形状からなる。押圧壁部３８ｂの縁には斜面３８ｃが形成されている。斜面３８ｃはロック部材３の被押圧部３ｄに当接してロック部材３を径内方向に移動させる。被ロック部材２とベース部材３２との間には、防塵等の目的で軸受３９が設けられている。

「作用」
ロック装置１は、通常時はソレノイド１６の出力軸１６ａが縮退した状態にあり、圧縮コイルばね１５がフランジ部３ｃを軸心Ｏの径外方向に向けて付勢していることにより、ロック部材３は図７に示すアンロック位置Ｐ１に位置している。

ステアバイワイヤシステムの機能に何らかの異常が生じたとき等、操向ハンドル１０１と前輪１０６との間の操舵系を機械的に連結させるときには、ソレノイド１６が非通電状態となることにより出力軸１６ａが前進する。押圧部材３８の斜面３８ｃがロック部材３の被押圧部３ｄに当接し、ロック部材３が圧縮コイルばね１５の付勢力に抗して径内方向に移動する。筒壁部５のロック孔６とロック部材３との軸心Ｏの周方向の位置が一致する場合には、ロック部材３がロック孔６にロックされる。また、ロック孔６とロック部材３との軸心Ｏの周方向の位置が合わない場合には、ロック部材３が筒壁部５の外周面に接触する。そして、運転者が操向ハンドル１０１（図１）を若干操舵することにより、ロック部材３が軸心Ｏ回りに回転してロック部材３の先端が筒壁部５の外周面に対して摺動したうえでロック孔６にロックされる。このときに生ずる摩擦力により被ロック部材２とロック部材３との相対回転速度が減速され、ロック部材３の径外方向への弾かれが抑制され、ロック部材３が確実にロック孔６にロックされる。

本実施形態においても第１軸１０２と第２軸１０３との所定の機械的結合力を得ることができる。しかし、ロック部材３を径内方向に移動させる形態では、ロック部材３とロック孔６とのロック位置が軸心Ｏ寄りに位置することとなり、結合トルクが小さくなりやすい。このことから、第１実施形態のようにロック部材３を径外方向に移動させてロックさせる形態の方が、ロック位置を軸心Ｏから遠ざけることができ、装置のコンパクト化と結合トルクの確保の両立を図りやすくなる。

「第３実施形態」
図９および図１０を参照して、本発明に係る車両用操舵装置のロック装置１の第３実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同じ構成要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。第１実施形態および第２実施形態では、ソレノイド１６の出力軸１６ａの軸心Ｏに沿う変位を、ガイド斜面の接触部（第１実施形態においては斜面１８ａとガイドボール１７との接触部、第２実施形態においては斜面３８ｃと被押圧部３ｄとの接触部）により、ロック部材３の軸心Ｏの径方向の変位に変換していたのに対し、第３実施形態はリンク機構４１により変換している。その他の構成は第１実施形態と同一である。

リンク機構４１は、ソレノイド１６の出力軸１６ａ側とロック部材３側との間に介設されるリンクアーム４４を備えて構成されている。ロック部材３の径内方向端部にはリンク取付座３ｅが形成されている。ソレノイド１６の出力軸１６ａには、リンク取付座４３が形成された押圧部材４２が、図示しない軸受を介して出力軸１６ａに対して相対回転自在に取り付けられている。リンクアーム４４は、一端がリンク取付座４３において支軸４５回りに回転自在に連結され、他端がリンク取付座３ｅにおいて支軸４６回りに回転自在に連結されている。

当該リンク機構４１によれば、図９に示すロック部材３がアンロック位置Ｐ１にある状態から、出力軸１６ａが前進すると、リンクアーム４４に押されることにより支軸４６が径外方向に変位し、ロック部材６が径外方向に移動してロック孔６にロックされる。また、出力軸１６ａが縮退すると、リンクアーム４４に引かれることにより支軸４６が径内方向に変位し、ロック部材６が径内方向に移動してアンロック位置Ｐ１に位置する。したがって、本実施形態ではロック部材６を径内方向に移動させるための圧縮コイルばね１５（図２）は備わっていない。その他の作用および効果は第１実施形態と同じである。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。

１ 車両用操舵装置のロック装置
２ 被ロック部材
３ ロック部材
４ ロック部材移動手段
５ 筒壁部
６ ロック孔
１５ 圧縮コイルばね（付勢手段）
１６ ソレノイド（アクチュエータ）
１６ａ 出力軸
１７ ガイドボール
Ｏ 軸心
ｓ 接触代

Claims (5)

1. 同一の軸心上に配される第１軸と第２軸とを機械的に連結する車両用操舵装置のロック装置であって、
   前記第１軸および前記第２軸の内の一方に一体回転するように取り付けられ、前記軸心回りに前記軸心と平行に延設される筒壁部を備え当該筒壁部にロック孔が形成された被ロック部材と、
   前記第１軸および前記第２軸の内の他方に一体回転するように取り付けられ、前記軸心の径方向に沿って、前記被ロック部材から離れたアンロック位置と、ロック位置との間を移動するロック部材と、
   前記ロック部材を移動させるロック部材移動手段と、を備え、
   前記ロック位置において、前記ロック孔と前記ロック部材との前記軸心の周方向の位置が一致する場合に前記ロック部材が前記ロック孔にロックされ、前記ロック孔と前記ロック部材との前記軸心の周方向の位置が合わない場合に前記ロック部材が前記筒壁部に接触することを特徴とする車両用操舵装置のロック装置。
2. 前記ロック部材は、定径軸部を有しその先端に係合斜面部が形成されたピン形状部材からなり、
   前記ロック孔の孔径は前記ロック部材の定径軸部の径よりも小さく形成され、
   前記係合斜面部が前記ロック孔の縁に接触することにより前記ロック部材が前記ロック孔にロックされることを特徴とする請求項１に記載の車両用操舵装置のロック装置。
3. 前記ロック部材移動手段は、
   前記ロック部材を常時アンロック位置に向けて付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材の付勢力に抗して前記ロック部材をロック位置に向けて押圧するアクチュエータと、
   を備えて構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用操舵装置のロック装置。
4. 前記アクチュエータはその出力軸が前記軸心に沿って進退するように配され、
   前記出力軸の変位が当該出力軸と前記ロック部材との間に介設されるガイド斜面の接触部により前記ロック部材の変位に変換されることを特徴とする請求項３に記載の車両用操舵装置のロック装置。
5. 前記ロック孔および前記ロック部材は前記軸心回りに複数配され、単一の前記アクチュエータが全てのロック部材を同時に押圧することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両操舵装置のロック装置。

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