KR101487161B1 - 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법에 관한 것으로서, 복수개의 카메라를 이용하여 차량의 주변을 촬상하고, 각 카메라에서 촬상된 영상을 합성한 합성영상을 생성하는 단계와, 자기 차량을 나타내는 차량 이미지를 생성하고, 생성된 차량 이미지를 상기합성영상에 합성한 어라운드 뷰 영상을 생성하여 화면에 표시하는 단계와, 어라운드 뷰 영상내에서 상기 차량 이미지 영역이 드래그 앤드 드롭되는 경우 상기 차량 이미지 영역이 드롭되는 영역의 위치를 감지하는 단계와, 상기 감지된 차량 이미지 드롭 위치를 주차 목표 영역으로 설정하는 단계 및 차량의 현재 위치로부터 상기 주차 목표 영역으로의 주차를 지원하는 주차지원을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 주차 목표 영역이 설정되도록 함으로써 주차구획선이 닳아 없어지거나 별도의 주차구획선이 표시되지 않은 영역에서도 주차 지원이 용이하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 사용자의 주차 지원 요청 조작이 매우 간편하면서도 직관적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.

Description

드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법{parking assist method for vehicle through drag and drop}

본 발명은 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 이미지가 포함된 어라운드 뷰 영상 중 차량 이미지의 드래그 앤드 드롭 동작만으로 별도의 주차 개시 동작없이 자동으로 주차 개시 모드로 진입되도록 하면서도 주차 목표 영역이 설정되도록 함으로써 주차구획선이 닳아 없어지거나 별도의 주차구획선이 표시되지 않은 영역에서도 주차 지원이 용이하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 사용자의 주차 지원 요청 조작이 매우 간편하면서도 직관적으로 이루어질 수 있는 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법에 관한 것이다.

최근, IT기술의 발전과 더불어 이를 차량에 접목시키고자 하는 시도가 증가하고 있다. 예컨대, 차량에 카메라를 장착하여 운전 상태 또는 주변 상황을 녹화하는 블랙 박스 장치나 차량의 후방에 카메라를 설치하고 후진시 후방 영상을 촬영하여 차량 내부의 디스플레이 장치에 출력하도록 하는 주차 보조 시스템 등이 사용되고 있으며, 이러한 추세는 점차 증가하고 있는 것으로 보고되고 있다.

한편, 이러한 기술 중에서 최근에는 차량의 전후방, 좌우측면에 광각 카메라를 설치하고 이들 카메라들로부터 촬영되는 영상을 차량의 바로 위 즉, 상방에서 내려다보는 형태의 영상으로 재구성하여 디스플레이 장치에 출력함으로써 운전자의 편의를 도모하도록 하는 시스템도 제안되고 있다.

이러한 시스템은 마치 새가 하늘에서 내려다 보는 듯한 영상을 제공한다는 점에서 버드아이뷰(Bird eye view) 시스템 또는 AVM(around view monitoring) 시스템이라고 하는데, 최근에는 상기한 AVM시스템과, 주차보조시스템을 결합한 제품이 개발되고 있다.

이와 같이 종래의 AVM시스템을 이용한 주차보조시스템은 차량의 주차를 지원하기 위해 어라운드 뷰 영상을 분석하여 주차구획선을 인식하고, 인식된 주차구획선에 따라 주차 목표 영역을 설정한 후 차량의 현 위치로부터 설정된 주차 목표 영역으로 주차 가이드 라인을 제공하거나 보다 능동적으로 차량의 조향각을 자동제어하여 차량을 주차 목표 영역으로 유인하게 된다.

그러나, 종래의 AVM시스템을 이용한 주차보조시스템은 앞서 설명한 바와 같이 주차 가이드 라인을 제공하거나 차량의 조향각을 제어하기 위해서는 주차 목표영역이 설정되어야 하는데, 종래의 AVM시스템을 이용한 주차보조시스템은 주차구획선을 인식하고, 주차구획선에 따른 주차공간을 주차구획선으로 설정하게 되는 바 차량의 통행이 지속적으로 이루어지면서 주차구획선의 일부가 닳아 없어지거나 공터와 같이 주차구획선이 별도로 표시되지 않은 지역에서는 주차 목표 영역을 설정할 수 없어 주차 지원 자체가 불가능한 문제점이 있었다.

이에 최근에는 이와 같은 종래의 AVM시스템을 이용한 주차보조시스템의 단점을 보완하기 위해 드래그 앤드 드롭을 이용한 주차 목표 영역 설정 방법이 한국공개특허 2011-0134025호에 제안된 바 있다.

상기한 한국공개특허 2011-0134025호에 따른 주차 보조 시스템은 주차 모드인 경우, 주변의 주차 공간 영상 및 목표 주차 위치 설정을 위한 도형을 터치 스크린에 표시하는 단계, 도형에 대해 두 손가락 터치에 의한 드래그 앤드 드롭의 입력에 따라 도형을 이동시키는 단계, 도형에서 최초의 두 터치 포인트의 중심점 위치와 이동 후의 중심점의 위치 사이의 평행 이동량 및 회전 이동량을 산출하는 단계, 산출된 도형의 평행 이동량 및 회전이동량에 따라 목표 주차 위치를 설정하는 단계 및 설정된 목표 주차 위치에 따라 차량의 조향 장치를 제어하여 자동 주차를 수행하는 단계로 이루어지게 된다.

그러나, 상기한 한국공개특허 2011-0134025호에 따른 주차 보조 시스템은 초기 별도로 마련된 모드 스위치를 on/off 하거나 화면 상에 표시되는 주차 개시 모드를 선택하여 주차 모드로 진입, 즉 별도의 모드 선택 동작을 통해 주차 모드로 진입해야 함으로써 주차모드 진입동작이 매우 번거로울 뿐 아니라 초보 운전자의 경우 주차 모드 진입을 위해 조작 중 안전사고의 위험이 있었다.

뿐 만 아니라 한국공개특허 2011-0134025호에 따른 주차 보조 시스템은 드래그 앤드 드롭을 통해 목표 주차 위치를 설정하기 위한 도형이 차량의 주변 영상과, 차량 이미지와 별도로 화면에 상에 표시되도록 함으로써 차량 일부 또는 차량의 주변 영상과 겹쳐져 도형을 식별하기가 용이하지 못할 뿐 아니라 이에 따라 조작이 늦어지면서 주차하는데 소요되는 시간이 증대되는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주차 목표 영역이 설정되도록 함으로써 주차구획선이 닳아 없어지거나 별도의 주차구획선이 표시되지 않은 영역에서도 주차 지원이 용이하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 사용자의 주차 지원 요청 조작이 매우 간편하면서도 직관적으로 이루어질 수 있는 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 차량 이미지가 포함된 어라운드 뷰 영상 중 차량 이미지의 드래그 앤드 드롭 동작만으로 별도의 주차 개시 동작없이 자동으로 주차 개시 모드로 진입되도록 함으로써 사용자의 주차 지원 요청 조작이 매우 간편하면서도 직관적으로 이루어질 수 있도록 하여 조작의 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 차량에 탑재된 주차지원 시스템에 의해 차량의 주차를 지원하는 방법에 있어서, 복수개의 카메라를 이용하여 차량의 주변을 촬상하고, 각 카메라에서 촬상된 영상을 합성한 합성영상을 생성하는 단계와, 자기 차량을 나타내는 차량 이미지를 생성하고, 생성된 차량 이미지를 상기합성영상에 합성한 어라운드 뷰 영상을 생성하여 화면에 표시하는 단계와, 어라운드 뷰 영상내에서 상기 차량 이미지 영역이 드래그 앤드 드롭되는 경우 상기 차량 이미지 영역이 드롭되는 영역의 위치를 감지하는 단계와, 상기 감지된 차량 이미지 드롭 위치를 주차 목표 영역으로 설정하는 단계 및 차량의 현재 위치로부터 상기 주차 목표 영역으로의 주차를 지원하는 주차지원을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법을 제공한다.

그리고, 어라운드 뷰 영상 표시 영역내에서 상기 차량 이미지 영역의 터치 또는 드래그 신호가 감지되는 경우 주차지원 모드 개시 신호로 판단하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 감지된 차량 이미지 드롭 위치를 주차 목표 영역으로 설정하는 단계는 상기 차량 이미지 드롭 후 상기 차량 이미지의 회전을 위한 회전 신호가 입력되는 경우, 상기 회전 신호에 기초하여 상기 차량의 주차 방향을 변경할 수 있다.

아울러, 상기 감지된 차량 이미지 드롭 위치를 주차 목표 영역으로 설정하는 단계는 어라운드 뷰 영상 표시 영역내에서 적어도 하나 이상의 주차 구획선을 인식하고, 상기 차량 이미지가 드롭되는 영역이 어느 하나의 주차 구획선의 적어도 일부와 겹쳐지는 경우 상기 차량 이미지를 상기 주차 구획선에 맞는 방향으로 회전시켜 화면에 표시하고, 상기 주차 구획선 내부 영역을 목표 주차영역으로 설정하는 것이 바람직하다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 주차 목표 영역이 설정되도록 함으로써 주차구획선이 닳아 없어지거나 별도의 주차구획선이 표시되지 않은 영역에서도 주차 지원이 용이하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 사용자의 주차 지원 요청 조작이 매우 간편하면서도 직관적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한, 차량 이미지가 포함된 어라운드 뷰 영상 중 차량 이미지의 드래그 앤드 드롭 동작만으로 별도의 주차 개시 동작없이 자동으로 주차 개시 모드로 진입되도록 함으로써 사용자의 주차 지원 요청 조작이 매우 간편하면서도 직관적으로 이루어질 수 있도록 하여 조작의 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차 지원 시스템의 블럭도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원방법의 순서도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따라 차량 이미지가 드래그 앤드 드롭되는 동작을 도시한 도면,
도4는 본 발명의 일실시예에 따라 차량 이미지가 회전되는 동작을 도시한 도면,
도5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 차량 이미지가 주차구획선 일부에 겹쳐지는 경우 자동회전되는 상태를 도시한 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차 지원 시스템의 블럭도이다.

도1에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 시스템은 카메라(10)와, 영상신호 수신부(20)와, 영상합성부(30)와, 메모리부(40)와, 터치패널(50)과, 드래그 검출부(60) 및 주차제어부(70)를 포함하여 구성된다.

카메라(10)는 차량의 전면, 후면 및 양측면 일측에 각각 적어도 하나 이상 설치되되, 인접한 카메라(10) 사이에서 촬상 영역이 일부 겹쳐지도록 배치되고, 차량의 주변 영상을 촬상한 후 전기적인 신호로 변환하여 영상신호 수신부(20)로 전송하는 역할을 하는데, 이러한 카메라(10)는 보다 넓은 시야각을 확보하기 위해 어안(fish eye)렌즈가 구비된 광각 카메라(10)가 사용되는 것이 바람직하다.

영상신호 수신부(20)는 복수개의 카메라(10)로부터 각각 획득된 복수개의 입력 영상신호를 수신하는 것으로서, 수신된 복수개의 입력 영상신호를 전처리한 후 전처리된 입력 영상를 영상 합성부(30)로 전송하는 역할을 한다.

영상 합성부(30)는 영상신호 수신부(20)로부터 수신된 복수개의 입력 영상을 합성하여 합성영상을 생성하게 되는데, 복수개의 입력 영상을 합성하는 과정에서 후술하는 메모리의 제1 룩업테이블(41)을 이용하여 복수개의 입력 영상을 합성하는 것이 바람직하다.

이와 같이 영상합성 과정에서 제1 룩업테이블(41)을 이용하는 이유는 입력 영상의 각 영상 화소를 하기의 3차원 워핑 방정식에 의해 디스플레이장치 출력 윈도우 상의 영상 화소와 대응되게 좌표변환하는 경우 연산식이 복잡해지면서 연산량이 증대되고, 이에 따라 영상 합성시 처리속도가 지연되는 것을 방지하기 위해 미리 설정된 각 픽셀, 즉 촬상된 영상의 영상 화소를 미리 설정된 좌표변환값, 즉 매핑데이터를 이용하여 좌표변환함으로써 영상 합성의 처리속도를 향상시키고자 하기 위함이다.

또한, 영상합성부(30)는 제2 룩업테이블(42)을 참조하여 앞서 생성된 합성영상과, 미리 설정된 사용자 인터페이스 영상을 합성함으로써 어라운드 뷰 영상을 생성하고, 어라운드 뷰 영상신호를 후술하는 디스플레이부(50)로 전송하는 역할을 하는데, 상기한 사용자 인터페이스 영상은 사용자 인터페이스 표시부를 구성하는 영상과 어라운드 뷰 영상의 중심에 표시되는 차량 이미지를 포함한다.

또한, 상기한 사용자 인터페이스 영상은 프로그램 제작자에 의해 미리 생성된 것으로서, 사용자 인터페이스 영상을 구성하는 각 화소들이 디스플레이부(50) 출력 윈도우 상에 표시될 때의 좌표정보를 룩업테이블로 기록하는 것이다.

메모리부(40)는 입력 영상신호, 사용자 인터페이스 영상 및 주차 지원 영상과 단말기 출력 윈도우 상의 영상화소와의 대응관계가 기록된 제1 룩업테이블(41) 및 미리 생성된 사용자 인터페이스 영상을 구성하는 영상 화소들이 디스플레이부(50) 출력 윈도우 상의 영상화소에 대응되는 관계에 대한 제2 영상 매핑 데이터가 저장된 제2 룩업테이블(42)을 포함하여 구성되는데, 합성영상을 생성하는 단계에서는 제1 룩업테이블(41)을 영상 합성부(30)에 제공하여 제1 룩업테이블(41)에 따라 영상 합성부(30)가 합성영상을 생성할 수 있도록 하는 역할을 한다.

여기서, 제1 룩업테이블(41)에는 수신된 입력 영상신호를 구성하는 복수개의 영상 화소가 하기 수학식1의 3차원 워핑 방정식에 의해 디스플레이장치 출력 윈도우 상의 영상 화소에 대응되는 관계에 대한 합성영상의 매핑 데이터가 저장된다.

또한, 메모리부(40)는 본 단계에서 제2 룩업테이블(42)을 영상 합성부(30)에 제공하여 제2 룩업테이블(42)에 따라 영상 합성부(30)가 어라운드 뷰 영상신호를 생성할 수 있도록 하는 역할을 한다.

디스플레이부(50)는 영상 합성부(30)에 의해 생성된 어라운드 뷰 영상을 화면상에 표시하는 것으로서, 이는 사용자 인터페이스 화면을 표시하는 사용자 인터페이스 표시부, 차량의 주변 촬영 영상이 표시되는 어라운드 뷰 영상 표시부를 포함할 수 있다.

한편, 디스플레이부(50)는 후술하는 터치 입력부(60)를 통해 사용자가 차량 이미지(C)를 드래그하는 경우 차량이미지(C)의 이동이 실시간으로 표시하는 것이 바람직하다.

터치 입력부(60)는 디스플레이부(50)의 화면 상에 설치되어 사용자가 디스플레이부(50)의 화면, 즉 표시되는 어라운드 뷰 영상의 차량 이미지와 대응되는 영역을 터치한 후 이를 드래그하여 어라운드 뷰 영상 중 일정영역에 드롭하는 경우 이동된 차량 이미지의 위치에 따른 차량 이미지의 좌표변환신호를 영상 합성부(30)와, 주차 제어부(80)에 전송하는 역할을 한다.

드래그 검출부(70)는 터치 입력부(60)에 차량 이미지(C)의 드래그 동작이 감지되는 경우 드래그 신호를 발생하고, 이를 주차 제어부(80)에 전송하는 역할을 한다.

주차 제어부(80)는 본 단계에서 드래그 검출부(70)로부터 드래그 신호가 전송되는 경우 이를 주차지원 모드 개시 신호로 판단하여 주차 개시 모드로 진입되도록 함과 아울러 터치 입력부(60)로부터 전송되는 좌표변환신호에 의해 합성 영상 중 좌표변환신호에 따른 차량 이미지(C)와 대응되는 영역을 주차 목표 영역으로 설정하는 역할을 한다.

그리고, 주차 제어부(80)는 주차 목표 영역이 설정되면, 디스플레이부(50)의 화면 중 설정된 주차 목표 영역과 대응되는 위치에 직사각형의 박스를 표시하여 사용자가 설정된 주차 목표 영역을 용이하게 인식할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원방법의 순서도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따라 차량 이미지가 드래그 앤드 드롭되는 동작을 도시한 도면이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따라 차량 이미지가 회전되는 동작을 도시한 도면이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주차 지원 방법을 첨부된 도2 내지 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 복수개의 카메라(10)로부터 각각 촬상된 영상신호가 영상신호 입력부(20)로 전송되면 영상신호 입력부(20)에서는 수신된 복수개의 입력 영상신호를 전처리하고 이를 영상 합성부(30)로 전송한다.

영상 합성부(30)에서는 제1 룩업테이블을 참조하여 수신된 입력 영상신호에 따른 입력 영상을 합성하여 합성영상을 생성한다.(S10)

이어서, 영상 합성부(30)는 제2 룩업테이블을 참조하여 생성된 합성영상과, 차량 이미지를 포함하는 사용자 인터페이스 영상을 합성하여 어라운드 뷰 영상을 생성하고, 이를 디스플레이부(50)로 전송하여 디스플레이부(50)의 화면에 표시되도록 한다.(S20)

이와 같이 디스플레이부(50) 화면에 어라운드 뷰 영상이 표시된 상태에서 도3과 같이 사용자가 화면 상의 차량 이미지를 터치한 후 드래그 하는 경우 드래그 검출부(70)에서 이를 검출하여 드래그 신호를 발생하고, 발생된 드래그 신호를 주차 제어부(80)로 전송한다.(S30)

주차 제어부(80)는 드래그 검출부(70)로부터 드래그 신호가 수신되는 경우 이를 주차 지원 모드 개시 신호로 판단하고, 주차 지원 모드로 진입한다.(S40)

상기와 같이 주차 지원 모드로 진입되고, 차량 이미지가 어라운드 뷰 영상 중 임의의 위치에 드롭되는 경우 주차제어부(80)는 터치 입력부(60)로부터 수신되는 좌표변환신호를 수신받고, 합성영상 중 좌표변환신호에 따른 차량 이미지(C)의 좌표와 대응되는 영역을 주차 목표 영역을 설정한다.(S50)

한편, 차량 이미지가 드롭된 이후에 사용자가 차량의 주차방향을 설정하기 위해 미리 설정된 터치입력동작을 취하는 경우 터치 입력부(60)에서는 회전신호를 발생하여 영상 합성부(30)에 이를 전송하고, 영상 합성부(30)에서는 수신된 회전신호에 따라 차량 이미지를 회전한 후 회전된 차량 이미지와 합성영상을 합성하여 어라운드 뷰 이미지를 재구성하고, 이를 디스플레이부(50)에 전송하여 화면에 표시되도록 한다.

여기서 차량의 주차방향을 설정하기 위한 미리 설정된 터치입력동작은 도4에서 보는 바와 같이 사용자의 두 손가락(H), 즉 터치 입력부에 임의의 두 점이 입력되도록 하고, 입력된 임의의 두 점 회전각에 기초하여 회전신호를 발생할 수 있다.

아울러, 주차 제어부(80)는 터치 입력부로부터 수신되는 회전신호에 따라 차량 이미지의 회전각을 산출하고, 산출된 차량 이미지의 회전각에 따른 차량의 배치방향을 차량의 주차방향으로 변경하여 설정한다.

이와 같이 주차 목표 영역이 설정되면, 주차 제어부는 디스플레이부(50)의 화면 중 설정된 주차 목표 영역과 대응되는 위치에 직사각형의 박스를 표시하여 사용자로 하여금 주차 목표 영역을 용이하게 인식할 수 있도록 함과 아울러 미리 설정된 주차 지원 시스템을 구동하게 된다.(S60)

상기한 주차 지원 시스템으로는 현 차량의 위치로부터 주차 목표 영역으로 차량의 주차 가이드 라인을 제공하는 주차 가이드 시스템과, 차량이 주차 목표 영역으로 용이하게 진입할 수 있도록 차량의 조향각을 자동제어하는 조향각 제어 시스템등이 이루어 질 수 있는데, 이와 같은 주차 가이드 시스템 및 조향각 제어 시스템의 경우 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 공지된 것임이 자명한 것으로서 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

도5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 차량 이미지가 주차구획선 일부에 겹쳐지는 경우 자동회전되는 상태를 도시한 도면이다.

도5 실시예의 기본적인 구성은 도1 내지 도4의 실시예와 동일하나 주차구획선이 표시된 지역에서 차량의 주차방향을 보다 용이하게 변경할 수 있도록 구성된 것이다.

본 실시예는 전 실시예와 달리 영상 합성부(30)에서 어라운드 뷰 영상을 생성한 후 생성한 어라운드 뷰 영상 표시 영역 중 적어도 하나 이상의 주차 구획선을 인식한 상태에서 차량 이미지를 주차 구획선방향으로 드래그함에 따라 차량 이미지의 일측이 주차 구획선의 일측에 겹쳐지는 경우 차량 이미지가 주차 구획선에 맞는 방향으로 회전되도록 하고, 회전된 차량 이미지와 합성영상을 합성하여 어라운드 뷰영상을 재구성하여 디스플레이부(50)에 전송한다.

이와 같이 본 실시예에서는 차량 이미지를 드래그하는 과정에서 차량 이미지가 주차 구획선 일측에 겹쳐지는 경우 차량 이미지가 자동회전되도록 하고, 회전된 차량 이미지가 디스플레이부(50)의 화면에 표시되도록 함으로써 주차 구획선이 표시된 지역에서 차량의 주차방향을 매우 용이하게 설정할 수 있는 특징이 있다.

그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

10 : 카메라 20 : 영상신호 수신부
30 : 영상 합성부 40 : 메모리부
41 : 제1 룩업테이블 42 : 제2 룩업테이블
50 : 디스플레이부 60 : 터치 입력부
70 : 드래그 검출부 80 : 주차 제어부

Claims (4)

1. 차량에 탑재된 주차지원 시스템에 의해 차량의 주차를 지원하는 방법에 있어서,
   복수개의 카메라를 이용하여 차량의 주변을 촬상하고, 각 카메라에서 촬상된영상을 합성한 합성영상을 생성하는 단계와;
   자기 차량을 나타내는 차량 이미지를 생성하고, 생성된 차량 이미지를 상기합성영상에 합성한 어라운드 뷰 영상을 생성하여 화면에 표시하는 단계와;
   어라운드 뷰 영상내에서 상기 차량 이미지 영역이 드래그 앤드 드롭되는 경우 주차지원 모드 개시 신호로 판단하고 상기 차량 이미지 영역이 드롭되는 영역의 위치를 감지하는 단계와;
   상기 감지된 차량 이미지 드롭 위치를 주차 목표 영역으로 설정하는 단계; 및
   차량의 현재 위치로부터 상기 주차 목표 영역으로의 주차를 지원하는 주차지원을 수행하는 단계를 포함하되,
   상기 감지된 차량 이미지 드롭 위치를 주차 목표 영역으로 설정하는 단계는
   상기 차량 이미지 드롭 후 상기 차량 이미지의 회전을 위한 회전 신호가 입력되는 경우, 상기 회전 신호에 기초하여 상기 차량의 주차 방향을 변경하고, 어라운드 뷰 영상 표시 영역내에서 적어도 하나 이상의 주차 구획선을 인식하고, 상기 차량 이미지가 드롭되는 영역이 어느 하나의 주차 구획선의 적어도 일부와 겹쳐지는 경우 상기 차량 이미지를 상기 주차 구획선에 맞는 방향으로 회전시켜 화면에 표시하고, 상기 주차 구획선 내부 영역을 목표 주차영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법.
   
   
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