KR102036895B1 - 카메라 어셈블리 및 이를 이용한 영상획득방법 - Google Patents

카메라 어셈블리 및 이를 이용한 영상획득방법 Download PDF

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Abstract

가변형 거울을 사용하여 넓은 화각을 가질 수 있는 카메라 어셈블리를 제공한다. 카메라 어셈블리는 이미지 센서의 전방에 마련되는 가변형 거울, 가변형 거울로 입사되는 빛을 반사시키는 반사모드 또는 가변형 거울로 입사되는 빛을 투과시키는 투과모드 중 어느 하나로 가변형 거울의 모드를 전환시키는 가변형 거울 제어부, 가변형 거울로부터 반사된 빛을 감지하여 제1영상 데이터를 획득하고, 가변형 거울을 투과한 빛을 감지하여 제2영상 데이터를 획득하는 이미지 센서, 이미지 센서에서 획득한 제1영상 데이터와 제2영상 데이터를 정합하여 제3영상을 생성하는 영상처리부를 포함한다.

Description

카메라 어셈블리 및 이를 이용한 영상획득방법{Camera assembly and image acquiring method using the same}
넓은 화각의 영상을 얻기 위한 카메라 어셈블리에 관한 것이다.
넓은 화각의 영상을 얻기 위해 복수의 카메라를 물리적으로 배열하는 방법을 사용할 수 있다. 이 방법은 넓은 공간이 필요하고, 획득된 영상간의 정합이 필요하다는 단점이 있으나, 구성하기 쉽고 각각의 영상에 왜곡이 적다는 장점이 있다.
또는 넓은 화각의 영상을 얻기 위해 광각의 렌즈를 사용할 수 있다. 카메라에 보통 사용되는 초점거리 50mm 내외의 렌즈 외에 넓은 시야각을 획득하는 것을 목적으로 하는, 광각 렌즈나 어안 렌즈 (fish-eye lens) 를 사용하는 것이다. 광각 렌즈는 표준 렌즈보다는 넓은 화각을 가지나 대체로 최대 120˚ 내외이다. 더 넓은 화각을 가지는 어안 렌즈는 180˚ 정도의 화각을 가진다. 그러나 어안렌즈로 얻는 영상은 상이 비뚤어지는 단점이 있다.
카메라가 수술시의 복강과 같이 좁은 지역에서 사용되는 복강경 또는 내시경에 쓰이기 위해서는 몇 가지 조건을 충족시켜야 한다. 첫 번째로, 카메라의 크기가 작아야 한다. 카메라는 인체 기관 혹은 수술 시 절개 부위로 몸 안으로 들어온다. 카메라의 크기가 클 때, 절개 부위의 확장 및 수술 공간 협소화 등의 문제점이 발생 할 수 있다. 그러므로, 여러 개의 카메라를 배열하는 방식 보다는 한대 혹은 소수의 카메라를 사용하는 것이 효율적이다. 두 번째로, 카메라가 넓은 화각을 가질 수 있어야 한다. 카메라는 수술 부위가 있는 전방을 보는 역할 외에도, 카메라 근처의 수술 도구의 움직임, 수술 부위의 환경 등을 모니터링 할 필요가 있다. 이 때, 전방의 시야는 사람의 눈으로 직접 보는 것처럼 왜곡 없는 고화질 영상이어야 한다.
따라서 복강경이나 수술용 로봇에 사용하기 적합한 크기가 작고, 넓은 화각을 가지는 카메라의 개발이 요구되고 있다.
가변형 거울을 사용하여 넓은 화각을 가질 수 있는 카메라 어셈블리를 제공한다.
카메라 어셈블리는 이미지 센서의 전방에 마련되는 가변형 거울; 상기 가변형 거울로 입사되는 빛을 반사시키는 반사모드 또는 상기 가변형 거울로 입사되는 빛을 투과시키는 투과모드 중 어느 하나로 상기 가변형 거울의 모드를 전환시키는 가변형 거울 제어부; 상기 가변형 거울로부터 반사된 빛을 감지하여 제1영상 데이터를 획득하고, 상기 가변형 거울을 투과한 빛을 감지하여 제2영상 데이터를 획득하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서에서 획득한 제1영상 데이터와 제2영상 데이터를 정합하여 제3영상을 생성하는 영상처리부;를 포함한다.
또한, 상기 가변형 거울은 상기 이미지 센서와 마주보는 면이 오목하게 마련되고, 상기 카메라 어셈블리는 입사되는 광을 상기 가변형 거울의 오목면으로 반사시키는 반사부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이미지 센서는 상기 반사부에서 반사되어 상기 가변형 거울에서 재반사된 빛을 감지하여 제1영상 데이터를 획득하고, 상기 영상처리부는 상기 제1영상 데이터로부터 제1영상을 생성할 수 있다.
카메라 어셈블리를 이용한 영상획득방법은 상기 카메라 어셈블리의 가변형 거울에서 반사된 빛을 감지하여 제1영상을 획득하고; 상기 가변형 거울을 투과모드로 전환시키고; 상기 가변형 거울을 투과한 빛을 감지하여 제2영상을 획득하고; 상기 제1영상 및 제2영상을 정합하여 제3영상을 획득하는 것;을 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하나의 카메라로 넓은 화각의 영상을 획득할 수 있다.
도 1은 카메라 어셈블리의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2는 카메라 어셈블리의 가변형 거울이 반사모드인 경우의 영상획득과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 카메라 어셈블리의 가변형 거울이 투과모드인 경우의 영상획득과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 영상처리부에서 영상이 정합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 카메라 어셈블리를 포함하는 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 카메라 어셈블리의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 7은 카메라 어셈블리의 가변형 거울이 반사모드인 경우의 영상획득과정을 나타낸 도면이다.
도 8은 카메라 어셈블리의 가변형 거울이 투과모드인 경우의 영상획득과정을 나타낸 도면이다.
도 9는 카메라 어셈블리를 이용하여 영상을 획득하는 방법을 나타낸 순서도이다.
이하 구체적인 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 카메라 어셈블리(20)의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 2는 카메라 어셈블리(20)의 가변형 거울(100)이 반사모드인 경우의 영상획득과정을 나타낸 도면이고, 도 3은 카메라 어셈블리(20)의 가변형 거울(100)이 투과모드인 경우의 영상획득과정을 타나낸 도면이다. 그리고 도 4는 영상처리부(400)에서 영상이 정합되는 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 1의 카메라 어셈블리(20)를 포함하는 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 카메라 어셈블리(20)는 가변형 거울(100), 가변형 거울 제어부(110), 반사부(200), 이미지 센서(300) 및 영상처리부(400)를 포함한다.
가변형 거울(100)은 이미지 센서(300)의 전방에 위치하여, 이미지 센서(300)로 입사되는 빛(IL)은 가변형 거울(100)을 투과(p)하여 입사되거나 가변형 거울(100)로부터 반사되어 입사된다.
가변형 거울 제어부(110)는 가변형 거울(100)에 전원을 인가하여 가변형 거울(100)의 모드를 전환시킨다.
가변형 거울(100)은 가변형 거울(100)로 입사되는 빛(IL)이 가변형 거울(100)을 투과할 수 있는 투과모드와, 가변형 거울(100)로 입사되는 빛이 가변형 거울(100)에서 반사되는 반사모드로 상호 전환될 수 있다. 따라서 가변형 거울(100)은 투과모드에서는 유리와 같은 기능을 수행하고, 반사모드에서는 거울과 같은 기능을 수행한다.
가변형 거울 제어부(110)는 가변형 거울(100)에 전원을 인가하여 가변형 거울(100)의 모드를 반사모드에서 투과모드로, 투과모드에서 반사모드로 전환시킨다.
도 1내지 도 4에 도시된 가변형 거울(100)은 이미지 센서(300)와 마주하는 면이 오목한 형태를 갖는다.
가변형 거울 제어부(110)는 가변형 거울(100)의 반사모드에서 이미지 센서(300)가 제1영상 데이터(d1)를 획득하면 가변형 거울(100)의 모드를 투과모드로 전환시키고, 가변형 거울(100)의 투과모드에서 이미지 센서(300)가 제2영상 데이터(d2)를 획득하면 가변형 거울(100)의 모드를 다시 반사모드로 전환시킨다. 카메라 어셈블리(20)의 동작 중에 가변형 거울(100)은 가변형 거울(100)의 전술한 모드 전환을 반복적으로 수행한다.
반사부(200)는 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 가변형 거울(100)의 하부에 마련되고, 가변형 거울(100)의 오목면과 마주보는 면이 볼록한 형태를 갖는다.
반사부(200)의 중심부는 이미지 센서(300)와 마주하므로 이미지 센서(300)의 빛감지를 방해하지 않도록, 이미지 센서(300)에 대응하는 반사부(200)의 중심부는 빛이 투과할 수 있는 재료로 형성되거나 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 개구가 형성될 수도 있다.
반사부(200)는 반사부(200)로 입사하는 빛을 반사(r1)시킬 수 있도록 거울로 형성될 수 있고, 측면 방향에서 입사하는 빛을 가변형 거울(100)의 오목면을 향해 반사(r1)시킬 수 있도록 반사부(200)의 곡률이 정해진다.
전술한 가변형 거울(100)과 반사부(200)는 이미지 센서(300)를 포함하는 카메라에 탈착 가능하도록 하나의 모듈로 형성될 수도 있다.
이미지 센서(300)는 상용 제품에 사용되는 CCD(Charge Coupled Device)나 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)등의 이미지 센서(300)로 구현될 수 있다.
가변형 거울(100)이 반사모드일 때는 도 2에 도시된 것처럼, 이미지 센서(300)의 측면 방향에서 입사하는 빛이 반사부(200)에서 반사(r1)되어 가변형 거울(100)의 오목면을 향해 진행한다.
가변형 거울의 오목면은 반사부(200)에서 반사된 빛을 다시 이미지 센서(300)를 향해 반사(r2)시킨다.
이미지 센서(300)는 가변형 거울(100)에서 반사된 빛(RL)을 감지하여 제1영상 데이터(d1)를 생성한다. 이미지 센서(300)에서 생성된 제1영상 데이터(d1)는 영상처리부(400)로 출력되고 영상처리부(400)는 제1영상 데이터(d1)로부터 제1영상(I1)을 산출한다.
도 2에는 제1영상(I1)이 도시되어 있는데, 제1영상(I1)은 이미지 센서(300)의 측면방향에서 입사하는 빛을 감지하여 산출한 것이므로 중앙부를 제외한 측면방향의 영상이 나타난다.
카메라 어셈블리(20)가 도 2와 같은 구조를 가지는 경우, 측면방향에서 입사되는 빛에 대해 도 2에 도시된 것과 같은 화각을 갖게 된다.
이미지 센서(300)에서 제1영상 데이터(d1)를 영상처리부(400)로 출력하면, 가변형 거울 제어부(110)는 가변형 거울(100)의 모드를 반사모드에서 투과모드로 전환시킨다.
도 3에는 가변형 거울(100)이 투과모드로 전환된 후 제2영상(I2)을 획득하는 과정이 도시되어 있는데, 가변형 거울(100)이 투과모드일 때는 이미지 센서(300)의 전면방향 즉, z축 방향으로 입사하는 빛이 가변형 거울(100)을 투과(p)하여 이미지 센서(300)로 집광된다.
이미지 센서(300)는 가변형 거울(100)을 투과한 빛(PL)을 감지하여 제2영상 데이터(d2)를 생성한다. 이미지 센서(300)에서 생성된 제2영상 데이터(d2)는 영상처리부(400)로 출력되고 영상처리부(400)는 제2영상 데이터(d2)로부터 제2영상(I2)을 산출한다.
도 3에는 제2영상(I2)이 도시되어 있는데, 제2영상(I2)은 이미지 센서(300)의 전면방향으로부터 입사하는 빛을 감지하여 산출한 것이므로 전면방향의 영상이 나타난다.
도 4에 도시된 것처럼, 영상처리부(400)는 이미지 센서(300)로부터 제1영상 데이터(d1)와 제2영상 데이터(d2)를 수신하여 제1영상(I1)과 제2영상(I2)을 산출하면, 제1영상(I1)과 제2영상(I2)을 정합하여 제3영상(I3)을 산출한다.
제1영상(I1)은 이미지 센서(300)의 측면방향에 대한 정보를 포함하고 있지만 이미지 센서(300)의 전면방향에 대한 정보는 포함하고 있지 않다. 그에 반해, 제2영상(I2)은 이미지 센서(300)의 전면방향에 대한 정보를 포함하고 있다.
영상처리부(400)는 제1영상(I1)과 제2영상(I2)을 정합하여 이미지 센서(300)의 전면방향뿐만 아니라 측면방향의 정보까지 포함된 제3영상(I3)을 산출한다.
개시된 실시예에 따른 카메라 어셈블리(20)는 종래의 광각렌즈나 어안렌즈보다 넓은 화각을 가지기 때문에, 개시된 실시예에 따른 카메라 어셈블리(20)로 획득한 영상은 보다 많은 정보를 포함할 수 있다.
도 5에는 도 1 내지 도 4에 개시된 카메라 어셈블리(20)를 포함하는 장치의 구성이 도시되어 있다.
도 5에 도시된 장치는 카메라 어셈블리(20)와 디스플레이부(30)를 포함한다.
카메라 어셈블리(20)에 대한 설명은 도 1 내지 도 4를 참조한 설명으로 대체한다. 도 5에는 도 1 내지 도 4에 도시된 카메라 어셈블리(20)가 일 예로 도시되어 있으나, 후술할 도 6 내지 도 8의 카메라 어셈블리(20)도 도 5의 카메라 어셈블리(20)에 포함됨은 물론이다.
디스플레이부(30)는 카메라 어셈블리(20)의 영상처리부(400)로부터 출력되는 제3영상(I3)을 표시하기 위한 데이터를 수신하여, 제3영상(I3)을 표시한다.
전술한 카메라 어셈블리(20)가 포함되는 장치의 일 예로는 복강경과 같은 내시경이 있다. 개시된 실시예에 따른 카메라 어셈블리(20)는 복강경처럼 작은 크기의 카메라로 넓은 화각의 영상이 필요한 장치에 적합하다.
그러나 카메라 어셈블리(20)가 포함되는 장치는 이에 한정되지 않고, 카메라 어셈블리(20)에서 출력되는 제3영상(I3)을 표시할 수 있는 디스플레이부(30)를 구비한 장치는 본 발명의 장치에 포함된다. 개시된 실시예에 따른 카메라 어셈블리(20)와 디스플레이부(30)를 포함하는 스마트폰, 텔레비전, 감시카메라, 자동차 등과 같은 장치는 전술한 장치에 포함될 수 있다.
도 6은 다른 실시예에 따른 카메라 어셈블리(20)의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도 7은 카메라 어셈블리(20)의 가변형 거울(100)이 반사모드인 경우의 영상획득과정을 나타낸 도면이고, 도 8은 카메라 어셈블리(20)의 가변형 거울(100)이 투과모드인 경우의 영상획득과정을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 카메라 어셈블리(20)는 가변형 거울(100), 가변형 거울 제어부(110), 이미지 센서(300) 및 영상처리부(400)를 포함한다.
가변형 거울(100)은 이미지 센서(300)의 전방에 위치하여, 이미지 센서(300)로 입사되는 빛은 가변형 거울(100)을 투과하여 입사되거나 가변형 거울(100)로부터 반사(r)되어 입사된다.
가변형 거울 제어부(110)는 가변형 거울(100)에 전원을 인가하여 가변형 거울(100)의 모드를 전환시킨다.
가변형 거울(100)은 가변형 거울(100)로 입사되는 빛이 가변형 거울(100)을 투과할 수 있는 투과모드와, 가변형 거울(100)로 입사되는 빛이 가변형 거울(100)에서 반사되는 반사모드로 상호 전환될 수 있다. 따라서 가변형 거울(100)은 투과모드에서는 유리와 같은 기능을 수행하고, 반사모드에서는 거울과 같은 기능을 수행한다.
가변형 거울 제어부(110)는 가변형 거울(100)에 전원을 인가하여 가변형 거울(100)의 모드를 반사모드에서 투과모드로, 투과모드에서 반사모드로 전환시킨다.
도 6내지 도 8에 도시된 가변형 거울(100)은 이미지 센서(300)와 마주하는 면이 볼록한 형태를 갖는다.
가변형 거울 제어부(110)는 가변형 거울(100)의 반사모드에서 이미지 센서(300)가 제1영상 데이터(d1)를 획득하면 가변형 거울(100)의 모드를 투과모드로 전환시키고, 가변형 거울(100)의 투과모드에서 이미지 센서(300)가 제2영상 데이터(d2)를 획득하면 가변형 거울(100)의 모드를 다시 반사모드로 전환시킨다. 카메라 어셈블리(20)의 동작 중에 가변형 거울(100)은 가변형 거울(100)의 전술한 모드 전환을 반복적으로 수행한다.
가변형 거울(100)이 반사모드일 때는 도 7에 도시된 것처럼, 가변형 거울(100)은 이미지 센서(300)의 측면 방향에서 입사하는 빛을 이미지 센서(300)로 반사(r)시킨다. 가변형 거울(100)의 곡률은 이미지 센서(300)의 측면방향에서 입사하는 빛이 가변형 거울(100)에서 반사되어 이미지 센서(300)로 향할 수 있도록 설정될 수 있다.
이미지 센서(300)는 가변형 거울(100)에서 반사된 빛(RL)을 감지하여 제1영상 데이터(d1)를 생성한다. 이미지 센서(300)에서 생성된 제1영상 데이터(d1)는 영상처리부(400)로 출력되고 영상처리부(400)는 제1영상 데이터(d1)로부터 제1영상(I1)을 산출한다.
도 7에는 제1영상(I1)이 도시되어 있는데, 제1영상(I1)은 이미지 센서(300)의 측면방향에서 입사하는 빛을 감지하여 산출한 것이므로 중앙부를 제외한 측면방향의 영상이 나타난다.
이미지 센서(300)에서 제1영상 데이터(d1)를 영상처리부(400)로 출력하면, 가변형 거울 제어부(110)는 가변형 거울(100)의 모드를 반사모드에서 투과모드로 전환시킨다.
도 8에는 가변형 거울(100)이 투과모드로 전환된 후 제2영상(I2)을 획득하는 과정이 도시되어 있는데, 가변형 거울(100)이 투과모드일 때는 이미지 센서(300)의 전면방향 즉, z축 방향으로 입사하는 빛이 가변형 거울(100)을 투과(p)하여 이미지 센서(300)로 집광된다.
이미지 센서(300)는 가변형 거울(100)을 투과(p)한 빛(PL)을 감지하여 제2영상 데이터(d2)를 생성한다. 이미지 센서(300)에서 생성된 제2영상 데이터(d2)는 영상처리부(400)로 출력되고 영상처리부(400)는 제2영상 데이터(d2)로부터 제2영상(I2)을 산출한다.
도 8에는 제2영상(I2)이 도시되어 있는데, 제2영상(I2)은 이미지 센서(300)의 전면방향으로부터 입사하는 빛을 감지하여 산출한 것이므로 전면방향의 영상이 나타난다.
전술한 도 4에 도시된 것처럼, 영상처리부(400)는 이미지 센서(300)로부터 제1영상 데이터(d1)와 제2영상 데이터(d2)를 수신하여 제1영상(I1)과 제2영상(I2)을 산출하면, 제1영상(I1)과 제2영상(I2)을 정합하여 제3영상(I3)을 산출한다. 제1영상(I1)은 이미지 센서(300)의 측면방향에 대한 정보를 포함하고 있지만 이미지 센서(300)의 전면방향에 대한 정보는 포함하고 있지 않다. 그에 반해, 제2영상(I2)은 이미지 센서(300)의 전면방향에 대한 정보를 포함하고 있다. 영상처리부(400)는 제1영상(I1)과 제2영상(I2)을 정합하여 이미지 센서(300)의 전면방향뿐만 아니라 측면방향의 정보까지 포함된 제3영상(I3)을 산출한다.
개시된 다른 실시예에 따른 카메라 어셈블리(20) 또한 종래의 광각렌즈나 어안렌즈보다 넓은 화각을 가지기 때문에, 개시된 다른 실시예에 따른 카메라 어셈블리(20)로 획득한 영상은 보다 많은 정보를 포함할 수 있다.
도 9는 카메라 어셈블리(20)를 이용한 영상획득방법을 나타낸 순서도이다.
도 9를 참조하면, 가변형 거울(100)에서 반사된 빛을 감지하여 제1영상(I1)을 획득한다(500).
카메라 어셈블리(20)의 가변형 거울 제어부(110)는 우선 가변형 거울(100)의 모드를 반사모드로 전환시킨다. 가변형 거울(100)이 반사모드로 전환되면, 이미지 센서(300)는 가변형 거울(100)로 직접 입사하여 가변형 거울(100)에서 반사된 빛을 감지하거나, 카메라 어셈블리(20)가 반사부(200)를 포함하는 경우, 반사부(200)로 입사되어 가변형 거울(100)로 반사되고 가변형 거울(100)에서 재반사된 빛을 감지한다.
이미지 센서(300)는 가변형 거울(100)에서 반사된 빛을 감지하여 제1영상 데이터(d1)를 산출하고, 산출된 제1영상 데이터(d1)를 영상처리부(400)로 출력한다. 영상처리부(400)는 제1영상 데이터(d1)로부터 이미지 센서(300)의 측면방향에 대한 정보를 포함하는 제1영상(I1)을 획득한다.
제1영상(I1)을 획득하면, 가변형 거울 제어부(110)는 가변형 거울(100)을 투과모드로 전환시킨다(510). 가변형 거울 제어부(110)는 가변형 거울(100)을 반사모드에서 투과모드로 전환시키기 위해 필요한 미리 정해진 크기의 전원을 인가하여 가변형 거울(100)의 모드를 전환시킨다.
가변형 거울(100)을 투과한 빛을 감지하여 제2영상(I2)을 획득한다(520).
가변형 거울(100)이 투과모드로 전환되면, 이미지 센서(300)는 가변형 거울(100)로 입사하여 가변형 거울(100)을 투과한 빛을 감지한다.
이미지 센서(300)는 가변형 거울(100)을 투과한 빛을 감지하여 제2영상 데이터(d2)를 산출하고, 산출된 제2영상 데이터(d2)를 영상처리부(400)로 출력한다. 영상처리부(400)는 제2영상 데이터(d2)로부터 이미지 센서(300)의 전면방향에 대한 정보를 포함하는 제2영상(I2)을 획득한다.
영상처리부(400)는 제1영상(I1)과 제2영상(I2)을 정합하여 제3영상(I3)을 획득한다(530).
영상처리부(400)는 제1영상(I1)과 제2영상(I2)을 정합하여 제3영상(I3)을 획득하거나, 제1영상 데이터(d1)와 제2영상 데이터(d2)를 조합하여 제3영상(I3)을 산출할 수도 있다.
제1영상(I1)은 이미지 센서(300)의 측면방향에 대한 정보를 포함하고 있지만 이미지 센서(300)의 전면방향에 대한 정보는 포함하고 있지 않다. 그에 반해, 제2영상(I2)은 이미지 센서(300)의 전면방향에 대한 정보를 포함하고 있다. 영상처리부(400)는 제1영상(I1)과 제2영상(I2)을 정합하여 이미지 센서(300)의 전면방향뿐만 아니라 측면방향의 정보까지 포함된 제3영상(I3)을 산출한다.
100: 가변형 거울
110: 가변형 거울 제어부
200: 반사부
300: 이미지 센서
400: 영상처리부

Claims (12)

  1. 이미지 센서의 전방에 마련되는 가변형 거울;
    상기 가변형 거울로 입사되는 빛을 반사시키는 반사모드 또는 상기 가변형 거울로 입사되는 빛을 투과시키는 투과모드 중 어느 하나로 상기 가변형 거울의 모드를 전환시키는 가변형 거울 제어부;
    상기 가변형 거울로부터 반사된 빛을 감지하여 제1영상 데이터를 획득하고, 상기 가변형 거울을 투과한 빛을 감지하여 제2영상 데이터를 획득하는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서에서 획득한 제1영상 데이터와 제2영상 데이터를 정합하여 제3영상을 생성하는 영상처리부;를 포함하는 카메라 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가변형 거울은 상기 이미지 센서 쪽으로 볼록하거나 오목하게 마련되는 카메라 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가변형 거울은 상기 이미지 센서와 마주보는 면이 오목하게 마련되고,
    상기 카메라 어셈블리는 입사되는 빛을 상기 가변형 거울의 오목면으로 반사시키는 반사부;를 더 포함하는 카메라 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 반사부는 상기 가변형 거울의 오목면과 마주보는 면이 볼록하게 마련되고, 상기 이미지 센서에 대응되는 영역에는 개구가 형성되는 카메라 어셈블리.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 이미지 센서는 상기 반사부에서 반사되어 상기 가변형 거울에서 재반사된 빛을 감지하여 제1영상 데이터를 획득하고,
    상기 영상처리부는 상기 제1영상 데이터로부터 제1영상을 생성하는 카메라 어셈블리.
  6. 제1항에 있어서,
    가변형 거울 제어부는 상기 가변형 거울에 전원을 인가하여 상기 가변형 거울의 모드를 전환시키는 카메라 어셈블리.
  7. 이미지 센서의 전방에 마련되는 가변형 거울, 상기 가변형 거울로 입사되는 빛을 반사시키는 반사모드 또는 상기 가변형 거울로 입사되는 빛을 투과시키는 투과모드 중 어느 하나로 상기 가변형 거울의 모드를 전환시키는 가변형 거울 제어부, 상기 가변형 거울로부터 반사된 빛을 감지하여 제1영상 데이터를 획득하고 상기 가변형 거울을 투과한 빛을 감지하여 제2영상 데이터를 획득하는 이미지 센서 및 상기 이미지 센서에서 획득한 제1영상 데이터와 제2영상 데이터를 정합하여 제3영상을 생성하는 영상처리부를 포함하는 카메라 어셈블리; 및
    상기 카메라 어셈블리에서 생성된 제3영상을 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 장치.
  8. 카메라 어셈블리를 이용한 영상획득방법에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리의 가변형 거울에서 반사된 빛을 감지하여 제1영상을 획득하고;
    상기 가변형 거울을 투과모드로 전환시키고;
    상기 가변형 거울을 투과한 빛을 감지하여 제2영상을 획득하고;
    상기 제1영상 및 제2영상을 정합하여 제3영상을 획득하는 것;을 포함하는 영상획득방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리의 가변형 거울에서 반사된 빛을 감지하여 제1영상을 획득하는 것은,
    상기 카메라 어셈블리의 가변형 거울 제어부에서 상기 가변형 거울의 모드를 반사모드로 전환시키고;
    상기 카메라 어셈블리의 이미지 센서에서 상기 가변형 거울로부터 반사된 빛을 감지하여 제1영상 데이터를 산출하고;
    상기 카메라 어셈블리의 영상처리부에서 상기 이미지 센서에서 산출된 제1영상 데이터로부터 제1영상을 획득하는 것;을 포함하는 영상획득방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리의 이미지 센서에서 상기 가변형 거울로부터 반사된 빛을 감지하여 제1영상 데이터를 산출하는 것은,
    상기 카메라 어셈블리의 반사부로부터 상기 가변형 거울로 반사되어 상기 가변형 거울에서 재반사된 빛을 상기 이미지 센서에서 감지하여 제1영상 데이터를 산출하는 것;을 포함하는 영상획득방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 가변형 거울을 투과모드로 전환시키는 것은,
    상기 카메라 어셈블리의 가변형 거울 제어부에서 상기 가변형 거울에 미리 정해진 크기의 전원을 인가하여 상기 가변형 거울의 모드를 반사모드에서 투과모드로 전환시키는 것;을 포함하는 영상획득방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 가변형 거울을 투과한 빛을 감지하여 제2영상을 획득하는 것은,
    상기 카메라 어셈블리의 이미지 센서에서 상기 가변형 거울로 입사되어 상기 가변형 거울을 투과한 빛을 감지하여 제2영상 데이터를 산출하고;
    상기 카메라 어셈블리의 영상처리부에서 상기 이미지 센서에서 산출된 제2영상 데이터로부터 제2영상을 획득하는 것;을 포함하는 영상획득방법.
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