FR3142406A1 - Procédé de commande d’un affichage d’une image d’une caméra de recul, et véhicule associé. - Google Patents

Procédé de commande d’un affichage d’une image d’une caméra de recul, et véhicule associé. Download PDF

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Abstract

Procédé de commande d’un affichage par un écran d’affichage (121) fixé dans un véhicule automobile (100) caractérisé en ce que, l’écran (121) ayant une forme d’un premier rectangle à première base verticale, le procédé comprenant les étapes suivantes : Réception, par une caméra de recul (130), d’une image d’un environnement du véhicule (100) dans tout le champ de vision (132), l’image ayant une forme d’un deuxième rectangle ayant deux grands côtés,Réception d’une entrée de la part d’une interface homme machine (121, 122),Détermination d'une portion de l’image ayant une forme d’un carré, la portion s’étendant d’un des deux grands côtés à un autre, le centre de la portion étant décalé du centre de l’image, à une distance, et dans un sens de décalage (s1); le sens de décalage (s1) étant déterminé à partir de l’entrée.Envoie d’une commande d’affichage de la portion. Figure pour l’abrégé : figure 1

Description

Procédé de commande d’un affichage d’une image d’une caméra de recul, et véhicule associé.
L’invention concerne la conception de l’intérieur des véhicules automobiles. Il existe un besoin de concevoir des intérieurs à la fois esthétiques et pratiques.
Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande d’un affichage par un écran d’affichage (c’est-à-dire, une dalle sur laquelle peut apparaître une image) fixé (par exemple, à un tableau de bord du véhicule) dans un (habitacle d'un) véhicule automobile caractérisé en ce que, le procédé étant mis en œuvre dans (autrement dit : par) le véhicule automobile, lorsque le véhicule roule (par exemple : en marche arrière) sur une chaussée, l’écran ayant une forme d’(autrement dit : est)un premier rectangle à première base verticale (lorsqu’il fixé dans l’habitacle, par exemple sur un tableau de bord, et donc lorsque le véhicule roule sur la chaussée), le véhicule comprenant une caméra de recul comprenant (autrement dit : ayant) un champ de vision (vers l’arrière du véhicule), le champ de vision comprenant un angle (de vision) vertical (positif et inférieur à 180°) et un angle (de vision) horizontal (positif et inférieur à 180°), l’angle horizontal étant (strictement) supérieur à l’angle vertical, le procédé comprenant les étapes suivantes :
  • Réception, de la part de la caméra de recul, d’une image (N.B. : dans l’invention définie ici, cette image peut être remplacée par des images dans la définition de l’invention) d’un environnement du véhicule dans (autrement dit : l’image s’étendant sur) tout le champ de vision, l’image ayant une forme (autrement dit : ayant un contour ayant une forme) d’(autrement dit : est)un deuxième rectangle ayant deux petits côtés et deux grands côtés (supérieurs aux deux petits côtés),
  • Réception d’une entrée de la part d’une interface homme machine (du véhicule, présente dans l’habitacle),
  • Détermination d'une portion de l’image ayant une forme d’(autrement dit : est)un rectangle (par exemple un carré), la portion de l’image s’étendant d’un des deux grands côtés à un autre des deux grands cotés, le centre (géométrique) de la portion étant décalé du centre (géométrique) de l’image, à une distance (strictement supérieure à zéro) du centre de l’image, et dans un sens de décalage (, de manière à être plus proche d’un des deux petits cotés que d’un autre des deux petits côtés,) le sens étant déterminé à partir de (autrement dit :par) l’entrée.
  • Envoi d’une commande d’affichage de la portion de l’image par l’écran (par exemple, au milieu de l’écran dans la direction verticale), par exemple, à destination de l’écran,
  • puis affichage de la portion d’image par l’écran (i.e. : à l’exclusion des parties de l’image extérieures à la portion).
Un écran à base verticale présente l’avantage d’être particulièrement esthétique. L’affichage d’une portion de l’image décalée en fonction de l’entrée permet au conducteur de voir l’environnement à l’arrière du véhicule dans une zone d’intérêt en fonction des manœuvres du véhicule en cours de réalisation ou des intentions du conducteur, sans avoir à mettre en œuvre une réduction, à une échelle inférieure, de la portion affichée, qui nuirait à la visibilité par le conducteur.
L’écran est fixé dans le véhicule, par exemple au tableau de bord du véhicule (situé dans l’habitacle du véhicule).
L’image et/ou la portion est par exemple en miroir par rapport à ce qui filmé par la caméra de recul (autrement dit par rapport à l’image obtenue par la caméra de recul).
Les étapes ci-dessus sont par exemple mise en œuvre par un dispositif électronique du véhicule automobile.
Par exemple, selon un fonctionnement classique d’une caméra de recul :
  • Le véhicule comprenant une marche arrière, la caméra de recul est active uniquement lorsque la marche arrière est enclenchée. Ainsi, les étapes de réception de l’image, de réception de l’entrée, de détermination d’une portion et de l’envoi d’une commande d’affichage sont mises en œuvre uniquement lorsque la marche arrière est enclenchée (et le procédé selon l’invention peut comprendre une étape d’enclenchement de la marche arrière, et d’activation de la caméra sur détection de l’enclenchement de la caméra), et/ou
  • Le véhicule comprenant un pare-chocs (arrière), l’image de l’environnement comprend au moins une partie du pare-chocs, et/ou
  • L’angle vertical est un angle inférieur à 90°.
Typiquement, le véhicule comprend une marche avant (mise en œuvre par une boite de vitesses) comprenant plus de cinq vitesses et une marche arrière comprenant une seule vitesse. Toutefois, des véhicules à propulsion électrique peuvent comprendre une marche avant avec une seule vitesse.
Le terme arrière réfère à une partie (autrement dit ; un point ou un composant du véhicule tel qu’un pare-chocs) du véhicule qui passe en dernier (relativement aux autres parties, points ou composants du véhicule) par un point de la chaussé lorsque le véhicule roule en marche avant ou qui passe en premier (relativement aux autres parties, points ou composants du véhicule) par un point (ou lieu) de la chaussée lorsque le véhicule roule en marche arrière.
Le terme vertical (ou verticale) réfère à la direction de la pesanteur (autrement dit : attraction terrestre), lorsque le véhicule roule sur la chaussée. Le terme horizontal (ou horizontale) est une perpendiculaire à la verticale.
Par exemple, le premier rectangle a une base (autrement dit : longueur de grand côté) de 245mm et une hauteur (autrement dit : longueur de petit côté) de 92 mm. Le premier rectangle peut ainsi présenter un rapport de 3/8 entre sa hauteur et sa base.
Selon un premier mode de réalisation, le véhicule automobile comprend un premier feu de clignotant (autrement dit : un feu destiné à signaler un changement de direction aux autres automobilistes) d’un premier coté (longitudinal) du véhicule et un deuxième feu de clignotant d’un deuxième coté (longitudinal) du véhicule opposé au premier coté par rapport au (milieu du) véhicule, et dans lequel, l’interface homme machine est un actionneur manuel du premier feu et du deuxième feu, et l’entrée comprend une information identifiant le premier feu, et le sens de décalage est déterminé à partir de l’information.
Dans ce cas, le centre de la portion peut être décalé du centre de l’image (autrement dit le sens de décalage et/ou la distance sont choisis) de manière à ce que la portion d’image comprenne (ou soit constituée d’)une partie de l’environnement située du premier coté du véhicule. En variante, la portion d’image peut comprendre (ou être constituée d’)une partie de l’environnement située du deuxième coté du véhicule.
Selon un deuxième mode de réalisation, l’écran est un écran tactile et dans lequel l’interface est l’écran, et l’entrée comprend une donnée (autrement dit : obtenue à partir) d’interactions d’une main avec l’écran tactile, et le sens de décalage est déterminé à partir de la donnée. Dans ce mode de réalisation, l’action de la main est par exemple un glissement (horizontal) d’un doigt sur l’écran.
Le sens de décalage est par exemple déterminé par un sens du glissement du doigt sur l’écran (ou, en variante, l’opposé du sens de glissement du doigt sur l’écran). Par exemple, si le doigt glisse vers un troisième côté longitudinal du véhicule, la portion d’image peut comprendre (ou être constituée d’)une partie de l’environnement située du troisième coté du véhicule (par rapport au milieu du véhicule). D’autres actions de la main sont également envisageables.
Ainsi, l’entrée peut comprendre une donnée représentative de l’action de la main, par exemple le sens de glissement.
L’entrée peut comprendre également une longueur du glissement du doigt et la distance être déterminée à partir de cette longueur (la distance est par exemple proportionnelle à cette longueur).
Selon un troisième mode de réalisation, le véhicule automobile comprend un volant de direction (pour orienter le véhicule lorsque celui-ci roule sur la chaussée), l’interface homme machine est le volant, et/ou l’entrée comprend un sens de rotation du volant (par rapport par exemple à une position du volant où le véhicule circule en ligne droite),
Le sens de décalage est par exemple le sens de rotation du volant (en variante, il peut s’agir d’un sens opposé au sens de rotation)
L’entrée peut comprendre également une amplitude de rotation, par exemple un angle de rotation (par exemple, mesuré en degrés) et la distance est déterminée à partir de cet angle (la distance est par exemple proportionnelle à cet angle).
Ainsi de manière générale, selon l’invention, la distance peut être déterminée à partir de (autrement dit : par) l’entrée.
Par exemple, de manière générale, selon l’invention, la distance peut-être obtenue par l’interface à partir de l’amplitude d’un mouvement appliqué sur (autrement dit : détectée par) l’interface obtenue (la distance est par exemple proportionnelle à cette amplitude).
En variante, la distance est une constante (par exemple dans le premier mode de réalisation) ou un nombre aléatoire.
Selon un mode de réalisation, dans le troisième mode de réalisation, la distance est donnée par la formule :
  • xImg = ½ (D - D x (AngMax – Ang) / AngMax), où :
  • xmlg est la distance,
  • D est la longueur des deux grands côtés moins la longueur d’un côté du carré,
  • Ang est l’angle de rotation du volant,
  • AngMax est un angle rotation maximal du volant (122), (i.e. : au-delà duquel le volant ne peut tourner, par exemple 360° depuis une position du volant où le véhicule circule en ligne droite),
  • Xlmg, D ont la même unité. Il s’agit par exemple de pixels ou de millimètres,
  • Ang et AndMax ont la même unité. Il s’agit par exemple de degrés.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur.
L’invention concerne également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, et un véhicule comprenant le dispositif. L’invention concerne également véhicule configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
Les caractéristiques et avantages du dispositif électronique, du véhicule automobile, et du programme d’ordinateur sont identiques à ceux du procédé, c’est pourquoi, ils ne sont pas repris ici.
On entend que le dispositif électronique, le véhicule automobile ou un autre élément est « configuré pour » réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, ou d’un microprocesseur d’un microcontrôleur.
Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique généralement que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « est configuré pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit également par exemple de moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur d’un ou un microcontrôleur.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels.
représente un dispositif électronique et un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention, en vue de dessus.
représente le dispositif électronique et le véhicule de la selon un mode de réalisation de l’invention, en vue de coté.
Les éléments 130 et 110 sont vus par une transparence fictive de la carrosserie du véhicule (ou du véhicule) dans ces figures.
représente une image reçue de la part d’une caméra de recul du véhicule des figures 1 et 2 lors de la mise en œuvre du procédé de la .
représente le tableau de bord du véhicule des figures 1 et 2 selon un mode de réalisation de l’invention.
représente la mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et/ou le véhicule des figures 1 et 2.
Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention.
En référence aux figures 1 et 5, à l’étape S00, un conducteur du véhicule automobile 100 enclenche la marche arrière du véhicule 100, ce qui active à l’étape S10 la caméra de recul 130. Le véhicule peut alors rouler en marche arrière sur la chaussée 400. Pendant les étapes S10 à S60, le véhicule 100 roule en marche arrière sur la chassée 400 ou la marche arrière reste enclenchée.
La caméra de recul a un champ de vision 132 vers l’arrière du véhicule 100, le champ de vision 132 comprend un angle de vision vertical 131V et un angle de vision horizontal 131H. L’angle de vision horizontal 131H est (strictement) supérieur à l’angle de vision vertical 131V.
La caméra 130 de recul est par exemple active uniquement lorsque la marche arrière du véhicule est enclenchée.
A l’étape S20, le dispositif électronique 110 du véhicule 100 reçoit, de la part de la caméra de recul 130, une image 132I d’un environnement du véhicule 100 dans (autrement dit : s’étendant sur) tout le champ de vision 132. L’image 132I a un contour ayant une forme d’un deuxième rectangle ayant deux grands côtés gr1 et gr2. Le dispositif électronique 110 et la caméra de recul 130 communiquent par exemple par un réseau, par exemple filaire, du véhicule 100.
L’environnement dans le champ de vision comprend un buisson 300 et un muret 500.
L’image 132I de l’environnement comprend au moins une partie du pare-chocs 150 du véhicule 100.
L’image 132I est par exemple en miroir par rapport à ce qui filmé par la caméra de recul 130 (autrement dit, par rapport à l’image obtenue par la caméra de recul 130).
A l’étape S30, le dispositif 110 reçoit une entrée d’une interface homme machine présente dans l’habitacle le conducteur et détermine un sens s1 et une distance dist à partir de l’entrée.
A l’étape S40, le dispositif 110 détermine une portion 121sq de l’image 132I ayant une forme d’un rectangle, par exemple d’un carré, la portion 121sq de l’image 132I s’étendant du grand côté gr1 au grand côté gr2 de l’image 132I. Le centre géométrique c121 de la portion 121sq est décalé du centre c132I géométrique de l’image 132I, à une distance dist du centre de l’image 132I, et dans un sens s1.
A l’étape S30, plus précisément, par exemple, le conducteur du véhicule 100 peut tourner le volant de direction 122 (pour orienter le véhicule 100 lorsque celui-ci roule sur la chaussée 400) d’un angle de rotation A122 par rapport par exemple à une position PD du volant 122 où le véhicule 100 circule en ligne droite, et dans un sens s3 de rotation du volant 122.
L’angle A122 (autrement dit : la valeur de l’angle) et le sens s3 sont reçus en entrée par le dispositif électronique 110 de la part du volant par exemple.
Une distance dist est calculée de la manière suivante :
  • xImg = ½ (D - D x (AngMax – Ang) / AngMax), où :
  • xmlg est la distance dist,
  • D est la longueur des deux grands côtés gr1 et gr2 moins la longueur d’un côté du carré 121sq,
  • Ang est l’angle de rotation A122 du volant 122,
  • AngMax est l’angle de rotation maximale du volant 122, (par exemple 360°) ;
  • Xlmg, D ont la même unité. Il s’agit par exemple de pixels ou de milimêtres,
  • Ang et AndMax ont la même unité. Il s’agit par exemple de degrés.
La distance peut bien entendu être calculée d’une autre manière.
Le sens de décalage s1 (à l’étape S40) est le sens de rotation s3.
Le véhicule automobile 100 comprend en outre par exemple des feux clignotants 141, 142, 143, 144.
En variante, à l’étape S30, le conducteur peut actionner la manette d’actionnement 123 de manière à actionner les feux 141 et 142. Le sens s1 de décalage est tel que la portion c121 d’image comprend (ou soit constituée d’)une partie de l’environnement située du même côté du véhicule 100 que les feux 141 et 142. La distance dist peut être une constante prédéterminée.
En variante, à l’étape S30, l’écran 121 est un écran tactile, et le sens s1 de décalage est par exemple le sens s2 du glissement d’un doigt du conducteur sur l’écran 121. La distance dist peut être par exemple proportionnelle à la longueur du glissement du doigt.
A l’étape S50, le dispositif électronique 110 envoie une commande d’affichage de la portion 121sq par l’écran 121 à destination de l’écran 121.
A l’étape S60, l’écran affiche la portion 121sq au milieu de l’écran 121 (i.e. : le milieu de l’écran 121 dans la direction verticale).
L’écran 121 est fixé dans le véhicule 100, par exemple au tableau de bord 120 du véhicule 100 (situé dans l’habitacle du véhicule).
Par exemple, l’écran a une base verticale (la direction verticale v1, et horizontale h2) de 245mm et une hauteur de 92 mm, soit un rapport de 3 pour la hauteur pour 8 pour la base.

Claims (9)

  1. Procédé de commande d’un affichage par un écran d’affichage (121) fixé dans un véhicule automobile (100) caractérisé en ce que, le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule automobile (100) lorsque le véhicule (100) roule sur une chaussée (400), l’écran (121) ayant une forme d’un premier rectangle à première base verticale (v1), le véhicule (100) comprenant une caméra de recul (130) comprenant un champ de vision, le champ de vision (132) comprenant un angle vertical (131V) et un angle horizontal (131H) (inférieur à 180°), l’angle horizontal (131H) étant supérieur à l’angle vertical (131V), le procédé comprenant les étapes suivantes :
    • Réception, de la part la caméra de recul (130), d’une image (132I) d’un environnement du véhicule (100) dans tout le champ de vision (132), l’image (132I) ayant une forme d’un deuxième rectangle ayant deux grands côtés (gr1, gr2),
    • Réception d’une entrée de la part d’une interface homme machine (121, 122, 123),
    • Détermination d'une portion (121sq) de l’image (132I) ayant une forme d’un rectangle, la portion (121sq) de l’image (132I) s’étendant d’un (gr1) des deux grands côtés (gr1, gr2) à un autre (gr2) des deux grands côtés, le centre (c121) de la portion (121sq) étant décalé du centre (c132I) de l’image, à une distance (dist) du centre de l’image, et dans un sens (s1) de décalage, le sens de décalage (s1) étant déterminé à partir de l’entrée.
    • Envoi d’une commande d’affichage de la portion (121sq) de l’image (132I) par l’écran (121).
  2. Procédé de commande selon la revendication 1 dans lequel le véhicule (100) automobile comprend un premier un feu de clignotant (141, 142) d’un premier coté du véhicule (100) et un deuxième feu (143, 144) de clignotant d’un deuxième coté (longitudinal) du véhicule (100) opposé au premier coté par rapport au véhicule (100), et dans lequel, l’interface homme machine est un actionneur (123) manuel du premier feu (141, 142) et du deuxième feu (143, 144), et l’entrée comprend une information identifiant le premier feu (141, 142), et le sens de décalage (s1) est déterminé à partir de l’information.
  3. Procédé de commande selon la revendication 1 dans laquelle l’écran (121) est un écran tactile et dans lequel l’interface est l’écran (121), et l’entrée comprend une donnée d’interactions d’une main avec l’écran tactile, et le sens de décalage (s1) est déterminé à partir de la donnée.
  4. Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel l’action de la main est par exemple un glissement d’un doigt sur l’écran (121).
  5. Procédé de commande selon la revendication 1 dans lequel le véhicule automobile comprend un volant (122) de direction, l’interface homme machine est le volant (122), et dans lequel l’entrée comprend un sens de rotation (s3) du volant (100).
  6. Procédé d’affichage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la distance (dist) est déterminée à partir de l’entrée.
  7. Procédé d’affichage selon la revendication précédente dans lequel la distance (dist) est obtenu à partir de l’amplitude d’un mouvement appliqué sur l’interface.
  8. Procédé de commande selon la revendication précédente prise en dépendance de la revendication 5 dans lequel la distance (dist) est donnée par la formule :
    • xImg = ½ (D - D x (AngMax – Ang) / AngMax), où :
    • xmlg est la distance (dist),
    • D est la longueur des deux grands côtés (gr1, gr2) moins la longueur d’un côté du carré (121sq),
    • Ang est l’angle de rotation (A122) du volant (122),
    • AngMax est un angle rotation maximal du volant (122),
  9. Véhicule automobile (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.
FR2212464A 2022-11-29 2022-11-29 Procédé de commande d’un affichage d’une image d’une caméra de recul, et véhicule associé. Pending FR3142406A1 (fr)

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