FR3094679A1 - Dispositif de commande d’affichage pour vehicule - Google Patents

Dispositif de commande d’affichage pour vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR3094679A1
FR3094679A1 FR2002941A FR2002941A FR3094679A1 FR 3094679 A1 FR3094679 A1 FR 3094679A1 FR 2002941 A FR2002941 A FR 2002941A FR 2002941 A FR2002941 A FR 2002941A FR 3094679 A1 FR3094679 A1 FR 3094679A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
section
display
unit
outer edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2002941A
Other languages
English (en)
Inventor
Yozo Suyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Publication of FR3094679A1 publication Critical patent/FR3094679A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/147—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units using display panels
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/14—Display of multiple viewports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
    • G09G2340/045—Zooming at least part of an image, i.e. enlarging it or shrinking it
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/12—Overlay of images, i.e. displayed pixel being the result of switching between the corresponding input pixels
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/14—Solving problems related to the presentation of information to be displayed
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2370/00—Aspects of data communication
    • G09G2370/20—Details of the management of multiple sources of image data
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Un dispositif de commande d'affichage (10, 40) pour véhicule (1) selon la présente invention comprend : une unité d'affichage (15) qui affiche une image dans un habitacle de véhicule (2) ; et une unité de commande (16, 41) qui affiche une première section (D1, E1) pour montrer une première image et une deuxième section (D2, E2) pour montrer une deuxième image différente de la première image sur l'unité d'affichage. L'unité de commande affiche la deuxième section sur l'unité d'affichage sur un côté opposé à une position du véhicule par rapport à une ligne de bord extérieur d'une zone de stationnement (P) ou d'une zone de déplacement planifié dans la première section, ou l'unité de commande définit une distance la plus courte (I, H1, H2) entre les première et deuxième sections conformément à une différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations respectivement liées aux première et deuxième images.Figure de l’abrégé : Fig. 5

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D’AFFICHAGE POUR VEHICULE
La présente invention concerne un dispositif de commande d'affichage pour véhicule, comprenant une unité d'affichage configurée pour être capable d'afficher une image, et une unité de commande configurée pour être capable de commander l'unité d'affichage.
Dans des véhicules, tels que les automobiles, un dispositif de commande d'affichage qui affiche une image de la périphérie du véhicule capturée par une unité d'imagerie, telle qu'une caméra ou analogue, sur une unité d'affichage, tel qu'un afficheur à cristaux liquides ou analogue, disposée dans l’habitacle du véhicule, peut être installé pour assister la conduite du véhicule par le conducteur. En particulier, un dispositif de commande d'affichage qui affiche une image d'une partie arrière du véhicule sur l'unité d'affichage lorsque le véhicule recule, est d’usage répandu. Il existe un cas dans lequel un tel dispositif de commande d'affichage est appelé "moniteur arrière".
Dans le dispositif de commande d'affichage, pour transmettre plus d'informations au conducteur, un cas existe, dans lequel au moins deux sections, montrant respectivement au moins deux éléments d’information, sont affichées sur l'unité d'affichage. Typiquement, dans le dispositif de commande d'affichage, un cas existe dans lequel une image d'un côté du sens de déplacement du véhicule est affichée sur l'ensemble de l'unité d'affichage en tant qu'écran principal, et une image d'un point de vue différent du point de vue de l'image du côté du sens de déplacement du véhicule est affichée au niveau d’une partie de l'unité d'affichage de manière à être chevauchement sur l'écran principal, sous forme d'un écran contextuel plus petit que l'écran principal.
Comme exemple d'un tel dispositif de commande d'affichage, il existe un dispositif d'affichage de support à la conduite comprenant un moyen de commande d'affichage qui affiche une image d’une zone large située à l’arrière du véhicule dans une région d'un écran principal carré et affiche une image de conversion du point de vue arrière du véhicule dans une région d'un écran contextuel, le moyen de commande d'affichage étant configuré pour afficher la région de l'écran contextuel sur une partie de coin supérieur de la région de l'écran principal, ou étant configuré pour afficher sélectivement la région de l'écran contextuel soit en haut, soit en bas de l'écran principal (voir par exemple le Document Brevet 1).
Document Brevet 1: JP 2003-104145 A
Problème technique
Cependant, dans l'exemple du dispositif de commande d'affichage décrit ci-dessus, l'écran contextuel est seulement affiché sur une certaine partie prédéterminée dans l'écran principal. Par conséquent, il est à craindre qu'une partie importante de l'écran principal que le conducteur souhaite consulter soit masquée par l'écran contextuel. De plus, il est également à craindre que l'écran contextuel ne puisse pas être disposé efficacement sur une partie non importante de l'écran principal ne nécessitant pas de confirmation par le conducteur. En d'autres termes, dans l'exemple du dispositif de commande d'affichage pour véhicule, il est à craindre que l'écran contextuel ne puisse pas être affiché de manière appropriée sur l'unité d'affichage conformément aux besoins du conducteur.
Compte tenu d'une telle situation, dans le dispositif de commande d'affichage pour véhicule, il est souhaité que chaque section puisse être affichée de manière appropriée sur l'unité d'affichage qui peut afficher au moins deux sections conformément aux besoins du conducteur.
Solution technique
Afin de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus, un dispositif de commande d'affichage pour véhicule selon un aspect comprend : une unité d'imagerie installée dans le véhicule et configurée pour être capable de capturer une région périphérique du véhicule ; une unité d'affichage disposée dans un habitacle du véhicule et configurée pour être capable d'afficher une image ; et une unité de commande installée dans le véhicule et configurée pour commander l'unité d'affichage de manière à afficher une première section pour montrer une première image capturée par l'unité d'imagerie, et une deuxième section pour montrer une deuxième image différente de la première image sur l'unité d’affichage, dans lequel l'unité de commande est configurée pour être capable de spécifier une zone de stationnement où le véhicule est stationné, ou une zone de déplacement planifié où le véhicule doit se déplacer sur la première image, et l'unité de commande est configurée pour afficher la deuxième section sur l'unité d'affichage sur un côté opposé à une position du véhicule par rapport à une ligne de bord extérieur de la zone de stationnement ou de la zone de déplacement planifié montrée dans la première section.
Un dispositif de commande d'affichage pour véhicule selon un autre aspect comprend : une unité d'affichage disposée dans un habitacle de véhicule et configurée pour être capable d'afficher une image ; et une unité de commande installée dans un véhicule et configurée pour commander l'unité d'affichage de manière à afficher une première section pour montrer une première image sur la base de premières informations qui sont des informations du véhicule lui-même ou des informations d'une périphérie du véhicule, et une deuxième section pour montrer une deuxième image sur la base de deuxièmes informations différentes des premières informations et moins importantes que les premières informations sur l'unité d'affichage, l'unité de commande étant configurée pour définir une distance la plus courte entre les première et deuxième sections en fonction d'une différence d'importance entre les première et deuxième informations dans un cas où la première section est disposée de manière à être éloignée de la deuxième section autour de la deuxième section.
Avantages apportés
Dans chacun parmi un aspect et un autre aspect du dispositif de commande d'affichage pour véhicule, il est possible d'afficher de manière appropriée chaque section sur l'unité d'affichage qui peut afficher au moins deux sections conformément aux besoins du conducteur.
Dans un autre aspect, l'unité de commande est configurée pour afficher la deuxième section sur l'unité d'affichage de sorte que la deuxième section soit éloignée de la ligne de bord extérieur de la zone de stationnement ou de la zone de déplacement planifié.
Dans un autre aspect,
l'unité de commande est configurée pour être capable de spécifier une ligne de bord extérieur d'un obstacle positionné sous une distance prédéterminée à partir du véhicule, et
l'unité de commande est configurée pour afficher la deuxième section sur l'unité d'affichage du côté opposé à la position du véhicule par rapport à la ligne de bord extérieur de l'obstacle représentée dans la première section.
Dans un autre aspect,
l'unité de commande est configurée pour afficher la deuxième section sur l'unité d'affichage de sorte que la deuxième section soit éloignée de la ligne de bord extérieur de la zone de stationnement ou de la zone de déplacement planifié, et de la ligne de bord extérieur de l’obstacle, et
dans un cas dans lequel la zone de stationnement ou la zone de déplacement planifié est décalée depuis l'obstacle dans un sens de déplacement du véhicule et dans une direction selon la largeur du véhicule, une distance la plus courte entre la deuxième section et la ligne de bord extérieur de l'obstacle est supérieure à une distance la plus courte entre la deuxième section et la ligne de bord extérieur de la zone de stationnement ou de la zone de déplacement planifié.
Il est également décrit un dispositif de commande d'affichage pour véhicule comprenant :
une unité d'affichage disposée dans un habitacle de véhicule et configurée pour être capable d'afficher une image ; et
une unité de commande installée dans un véhicule et configurée pour commander l'unité d'affichage de manière à afficher une première section pour montrer une première image sur la base de premières informations, qui sont des informations du véhicule lui-même ou des informations d’une périphérie du véhicule, et une deuxième section pour montrer une deuxième image basée sur des deuxièmes informations différentes des premières informations et moins importantes que les premières informations sur l'unité d’affichage, dans lequel
l'unité de commande est configurée pour définir une distance la plus courte entre les première et deuxième sections conformément à une différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations dans un cas où la première section est disposée de manière à être éloignée de la deuxième section autour de la deuxième section.
Dans un autre aspect, l'unité de commande est configurée pour définir que la distance la plus courte augmente à mesure que la différence d'importance augmente.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
est une vue de côté montrant schématiquement un véhicule dans lequel un dispositif de commande d'affichage selon un premier mode de réalisation est installé ;
Fig. 2
est une vue de dessus montrant schématiquement le véhicule dans lequel le dispositif de commande d'affichage selon le premier mode de réalisation est installé ;
Fig. 3
est un schéma de configuration du dispositif de commande d'affichage selon le premier mode de réalisation ;
Fig. 4
est une vue montrant schématiquement un premier exemple d'un état d'affichage dans une unité d'affichage du dispositif de commande d'affichage selon le premier mode de réalisation ;
Fig. 5
est une vue montrant schématiquement un deuxième exemple de l'état d'affichage dans l’unité d'affichage du dispositif de commande d'affichage selon le premier mode de réalisation ;
Fig. 6
est une vue montrant schématiquement un troisième exemple de l'état d'affichage dans l’unité d'affichage du dispositif de commande d'affichage selon le premier mode de réalisation ;
Fig. 7
est une vue montrant schématiquement un quatrième exemple de l'état d'affichage dans l’unité d'affichage du dispositif de commande d'affichage selon le premier mode de réalisation ;
Fig. 8
est un ordinogramme pour décrire un exemple d'un procédé de commande du dispositif de commande d'affichage selon le premier mode de réalisation ;
Fig. 9
est un schéma de configuration d’un dispositif de commande d'affichage selon un deuxième mode de réalisation ;
Fig. 10
est une vue montrant schématiquement un premier exemple d'un état d'affichage dans une unité d'affichage du dispositif de commande d'affichage selon le deuxième mode de réalisation ;
Fig. 11
est une vue montrant schématiquement un deuxième exemple de l'état d'affichage dans l’unité d'affichage du dispositif de commande d'affichage selon le deuxième mode de réalisation ;
Fig. 12
est un ordinogramme pour décrire un exemple d'un procédé de commande du dispositif de commande d'affichage selon le deuxième mode de réalisation.
Un dispositif de commande d'affichage pour véhicule selon chacun des premier et deuxième modes de réalisation sera décrit ci-dessous. Un véhicule auquel est appliqué le dispositif de commande d'affichage pour véhicule selon le présent mode de réalisation (ci-après dénommé "dispositif de commande d'affichage" ou "dispositif de commande", le cas échéant), est une automobile. Cependant, le dispositif de commande peut également être appliqué à des véhicules autres que des automobiles.
Premier mode de réalisation
Le dispositif de commande d'affichage selon le premier mode de réalisation est décrit.
Contour du dispositif de commande d'affichage
Un contour d'un dispositif de commande d'affichage 10 selon le présent mode de réalisation est décrit en référence aux Fig. 1 à 7. En Fig. 1 et 2, un côté avant d'un véhicule 1 est indiqué par une flèche Av, et un côté arrière du véhicule 1 est indiqué par une flèche Ar. Sur la Fig. 1, une partie latérale dans une direction de la largeur du véhicule 1 est partiellement omise de sorte que l'intérieur d'un habitacle du véhicule 2 est visible.
Comme illustré en Fig. 1 à 3, le dispositif de commande 10 comprend quatre unités d'imagerie 11, 12, 13 et 14 respectivement configurées pour être capables de capturer une région périphérique incluant une région arrière, une région avant et une région latérale du véhicule. 1. Les unités d'imagerie 11 et 12 sont installées dans le véhicule 1. En particulier, les unités d'imagerie 11 à 14 sont de préférence des caméras. Cependant, l’unité d’imagerie ne se limite pas à une caméra.
Les quatre unités d'imagerie 11 à 14 comprennent une unité d'imagerie arrière 11, une unité d'imagerie avant 12 et deux unités d'imagerie latérales 13 et 14. Les deux unités d'imagerie latérales 13 et 14 comprennent l'unité d'imagerie gauche 13 et l'unité d'imagerie droite 14. L'unité d'imagerie arrière 11 est configurée pour être capable de capturer la région arrière du véhicule 1, et l'unité d'imagerie avant 12 est configurée pour être capable de capturer la région avant du véhicule 1. Chacune des deux unités d'imagerie latérales 13 et 14 est configurée pour être capable de capturer les deux régions latérales du véhicule 1. Plus précisément, l'unité d'imagerie gauche 13 est configurée pour être capable de capturer une région gauche du véhicule, et l'unité d'imagerie droite 14 est configurée pour être capable de capturer une région droite du véhicule.
Les régions arrière et avant sont positionnées respectivement sur les côtés arrière et avant du véhicule 1. Les deux régions latérales sont positionnées sur un côté extérieur du véhicule 1 dans une direction de la largeur de véhicule. La région gauche est positionnée à gauche dans un cas où l’on est tourné vers l'avant du véhicule par rapport au véhicule 1, et la région droite est positionnée à droite dans un cas où l’on est tourné vers l'avant du véhicule par rapport au véhicule 1. Dans ce qui suit, la gauche et la droite se réfèrent respectivement à la gauche et à la droite dans un cas où l’on est tourné vers l'avant du véhicule. En outre, lorsque la région périphérique du véhicule peut être capturée, le dispositif de commande peut comprendre une unité d'imagerie différente des unités d'imagerie arrière, avant, gauche et droite au lieu d'au moins l'une des quatre unités d'imagerie. En plus des quatre unités d'imagerie, le dispositif de commande peut également comprendre de telles unités d'imagerie différentes.
Dans le présent mode de réalisation, un sens de déplacement du véhicule 1 est le sens de la marche arrière du véhicule 1. En d'autres termes, la région arrière positionnée du côté arrière du véhicule 1 est une région de déplacement A positionnée du côté du sens de déplacement du véhicule 1. Par conséquent, lorsque le véhicule 1 roule en marche arrière, l'unité d'imagerie arrière 11 capture la région de déplacement A. Cependant, la présente invention n’est pas limitée à cela et la région avant positionnée du côté avant du véhicule peut également être la région de déplacement. Dans ce cas, le sens de déplacement du véhicule est un sens vers l’avant du véhicule, et lorsque le véhicule se déplace vers l'avant, l'unité d'imagerie avant capture la région de déplacement.
Comme illustré en Fig. 1 à 3, le dispositif de commande 10 comprend une unité d'affichage 15 configurée pour être capable d'afficher une image. L'unité d'affichage 15 est disposée dans l’habitacle de véhicule 2 du véhicule 1. L'unité d'affichage 15 peut être un afficheur à cristaux liquides. Cependant, l'unité d'affichage n'est pas limitée à un afficheur à cristaux liquides. Par exemple, l'unité d'affichage peut être un afficheur EL organique (ElectroLuminescent) ou similaire.
Comme illustré en Fig. 3 à 7, le dispositif de commande 10 comprend une unité de commande 16 configurée pour commander l'unité d'affichage 15 de manière à afficher une première section D1 pour montrer une première image capturée par l'unité d'imagerie arrière 11, et une deuxième section D2 pour montrer une deuxième image sur l'unité d'affichage 15. L'unité de commande 16 est également installée dans le véhicule 1. La deuxième image est différente de la première image. En Fig. 4 à 7, le sens de déplacement du véhicule 1 sur l'unité d'affichage 15, c'est-à-dire le sens de la marche arrière est indiquée par une flèche Ar, et la direction de la largeur du véhicule sur l'unité d'affichage 15 est indiquée par une flèche W. De plus, les Fig. 4, 5 et 7 montrent une situation dans laquelle le véhicule 1 roule en marche arrière de manière sensiblement rectiligne, et la Fig. 6 montre une situation dans laquelle le véhicule 1 roule en marche arrière tout en tournant.
Comme illustré en Fig. 4 à 7, l'unité de commande 16 est configurée pour être capable de spécifier une zone de stationnement P où le véhicule 1 est stationné, ou une zone de déplacement planifié Q où le véhicule 1 doit se déplacer sur la première image. L'unité de commande 16 est configurée pour afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 d’un côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à une ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou à une ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q illustrée dans la première section D1.
A titre d'exemple, l'unité de commande 16 peut être configurée pour inclure : des composants électroniques, tels qu'une unité de traitement centrale (de l’anglais Central Processing Unit, ou CPU), une mémoire vive (de l’anglais Random Access Memory, ou RAM), une mémoire morte (de l’anglais Read-Only Memory, ou ROM), une mémoire flash, une interface d'entrée et une interface de sortie ; et un circuit électrique dans lequel les composants électroniques sont disposés. Cependant, l’unité d’imagerie ne se limite pas à cela.
En outre, le dispositif de commande 10 peut être configuré comme suit. Comme illustré en Fig. 4 à 7, l'unité de commande 16 est configurée pour afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 de sorte que la deuxième section D2 soit éloignée de la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou de la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q dans la première section D1
Comme illustré en Fig. 4 et 5, l'unité de commande 16 est configurée pour être capable de spécifier une ligne de bord extérieur R1 d'un obstacle R positionnée sous une distance à l’obstacle prédéterminée L depuis le véhicule 1. L'unité de commande 16 est configurée pour afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R illustrée dans la première section D1.
Comme illustré en Fig. 6 à 7, l'unité de commande 16 est configurée pour afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 de sorte que la deuxième section D2 soit éloignée de la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou de la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q, et de la ligne extérieure R1 de l’obstacle R dans la première section R1 Dans le cas où la zone de stationnement P ou la zone de déplacement planifié Q est décalée de l'obstacle dans le sens de déplacement du véhicule 1, c'est-à-dire dans le sens de la marche arrière (indiqué par la flèche Ar) et dans la direction de la largeur du véhicule (indiquée par la flèche W), l'unité de commande 16 amène une première distance la plus courte H1 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R à être supérieure à une deuxième distance la plus courte H2 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q.
Sur la base de la description ci-dessus, la situation illustrée en Fig. 4 à 7 est maintenant décrite en détail. La Fig. 4 montre une situation dans laquelle le véhicule 1 roule en marche arrière de manière sensiblement rectiligne, le véhicule 1 entre dans la zone de stationnement P, et le véhicule 1 atteint un état dans lequel il se trouve immédiatement devant un mur dans un cas où le mur qui est le l'obstacle R est positionné du côté du sens de la marche arrière par rapport à la zone de stationnement P. La Fig. 5 montre une situation dans laquelle le véhicule 1 roule en marche arrière de manière sensiblement rectiligne et le véhicule 1 atteint un état immédiatement avant l’entrée dans la zone de stationnement P dans un cas dans lequel un autre véhicule qui est l'obstacle R est stationné de chaque côté gauche et droite dans le sens de la marche arrière par rapport à la zone de stationnement P.
La Fig. 6 montre une situation dans laquelle le véhicule 1 roule en marche arrière tout en tournant et le véhicule 1 atteint un état dans lequel il se trouve immédiatement avant l’entrée dans la zone de stationnement P dans un cas où un autre véhicule qui est l'obstacle R est stationné de chaque côté gauche et droite dans le sens de la marche arrière par rapport à la zone de stationnement P. La Fig. 7 montre une situation dans laquelle le véhicule 1 roule en marche arrière de manière sensiblement rectiligne, le véhicule 1 entre dans la zone de stationnement P, et le véhicule 1 atteint un état dans lequel il se trouve immédiatement avant une position de stationnement finale dans un cas où un autre véhicule qui est l'obstacle R est stationné du côté du sens de la marche arrière et à droite dans le sens de la marche arrière par rapport à la zone de stationnement P.
Détails du dispositif de commande d'affichage
Des détails du dispositif de commande d'affichage 10 selon le présent mode de réalisation sont décrits en référence aux Fig. 1 à 7. Le dispositif de commande 10 peut être configuré pour afficher des informations d'un dispositif embarqué fournissant des informations, tel qu'un appareil de navigation automobile ou similaire. Comme illustré en Fig. 4 à 7, une pluralité de premières images est montrée de manière continue sous forme de vidéos dans la première section D1. Une pluralité de deuxièmes images est montrée de manière continue sous forme de vidéos dans la deuxième section D2. La deuxième image peut être une image vue d'un point de vue différent du point de vue de la première image. La deuxième image peut être une image aérienne lorsque le véhicule 1 est vu du dessus. De plus, en Fig. 4 à 6, une partie arrière 1a dans une direction avant-arrière de véhicule du véhicule 1 vu du dessus est affichée dans la deuxième image de la deuxième section D2.
Cependant, la deuxième image ne se limite pas à cela. Une deuxième image peut être montrée sous forme d'image fixe dans la deuxième section. La deuxième image n'est pas limitée à l'image vue d'un point de vue différent du point de vue de la première image. Par exemple, la deuxième image peut également être une image dans laquelle au moins une des informations relatives au véhicule et des informations sur la périphérie du véhicule est indiquée par des caractères, symboles, illustrations, photographies et/ou similaire. De plus, la deuxième image n'est pas limitée à l'image aérienne. Par exemple, la deuxième image peut également être une image capturée par une autre unité d'imagerie différente de l'unité d'imagerie arrière. L’autre unité d'imagerie peut être l'unité d'imagerie avant, une caméra de vision latérale ou similaire.
La taille de la première section D1 est égale ou supérieure à la taille de la deuxième section D2. La première section D1 peut être affichée sur sensiblement l'ensemble de l'unité d'affichage 15. La deuxième section D2 peut être affichée sur une partie de l'unité d'affichage 15. La deuxième section D2 peut être affichée dans un état de chevauchement sur la première section D1 de manière à couvrir une partie de la première section D1. De manière substantielle, l’ensemble de la deuxième section D2 peut être disposée dans la première section D1. Chacune des première et deuxième sections D1 et D2 peut être un écran, et dans ce cas, les première et deuxième sections D1 et D2 peuvent également être appelées respectivement premier et deuxième écrans. En particulier, la première section D1 peut être un écran dit principal, et la deuxième section D2 peut être un écran dit contextuel.
La zone de stationnement P est une zone déterminée correspondant à la taille du véhicule 1 de sorte que le véhicule 1 peut être stationné. La zone de déplacement planifié Q est une zone qui s'étend entre le véhicule 1 et la zone de stationnement P du côté du sens de déplacement du véhicule 1. Chacune parmi la zone de stationnement P et la zone de déplacement planifié Q est définie le long d'une surface du sol G de manière à présenter un espace au-dessus duquel le véhicule 1 peut passer. Les lignes de bords extérieurs P1 et Q1 de la zone de stationnement P et de la zone de déplacement planifiée Q peuvent être connectées entre elles et peuvent s'étendre de manière continue dans la direction longitudinale des lignes de bords extérieurs P1 et Q1. La ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q est définie de manière à s'étendre linéairement ou se courber en fonction de la position, de l'orientation, des performances de braquage et/ou similaires du véhicule 1.
Ensuite, comme illustré en Fig. 1 et 2, le dispositif de commande 10 comprend au moins l’un parmi des capteurs sonar 17 et 18, configuré pour être capable de détecter l'obstacle R et de spécifier la position de l'obstacle R par rapport au véhicule 1, et en en particulier, le dispositif de commande 10 comprend une pluralité de capteurs sonar 17 et 18. Les capteurs sonar 17 et 18 sont installés dans le véhicule 1.
Plus précisément, comme illustré en Fig. 2, la pluralité de capteurs sonar 17 et 18 comprend au moins un capteur sonar arrière 17 disposé en partie arrière 1a du véhicule 1, et au moins un capteur sonar avant 18 disposé en partie avant 1b du véhicule 1. Cependant, la présente invention ne s'y limite pas, et le dispositif de commande peut également comprendre un Lidar infrarouge à la place, ou en plus, du capteur sonar.
En Fig. 2, à titre d'exemple, le dispositif de commande 10 comprend six capteurs sonar arrière 17. Les six capteurs sonar arrière 17 sont agencés à intervalles dans la direction circonférentielle extérieure du véhicule 1. En outre, quatre des six capteurs sonar arrière 17 sont disposés au niveau de la partie d'extrémité arrière de la partie arrière 1a du véhicule 1, et deux des six capteurs sonar arrière 17 sont agencés au niveau des deux parties d'extrémité de la partie arrière 1a dans la direction de la largeur du véhicule, respectivement. Cependant, le nombre et la position des capteurs sonar arrière ne s’y limitent pas.
En outre, en Fig. 2, à titre d'exemple, le dispositif de commande 10 comprend six capteurs sonar avant 18. Les six capteurs sonar avant 18 sont agencés à intervalles dans la direction circonférentielle extérieure du véhicule 1. En outre, quatre des six capteurs sonar avant 18 sont disposés au niveau de la partie d'extrémité avant de la partie avant 1b du véhicule 1 dans la direction avant-arrière du véhicule, et deux des six capteurs sonar avant 18 sont agencés au niveau des deux parties d'extrémité de la partie avant 1b dans la direction de la largeur du véhicule, respectivement. Cependant, le nombre et la position des capteurs sonar avant ne s’y limitent pas.
Le dispositif de commande 10 comprend également une unité de collecte d'informations 19 configurée pour être capable de collecter des informations de base pour obtenir des informations sur les première et deuxièmes images. L'unité de collecte d'informations 19 comprend les unités d'imagerie arrière et avant 11 et 12, les unités d'imagerie gauche et droite 13 et 14 et les capteurs sonar arrière et avant 17 et 18. En outre, l'unité de collecte d'informations 19 comprend au moins un dispositif configuré pour obtenir au moins l'une parmi : des images obtenues par des dispositifs autres que les unités d'imagerie arrière et avant 11 et 12 ; un radar à ondes millimétriques ; une télédétection laser (de l’anglais LIght Detection And Ranging, ou LIDAR) ; un système de positionnement mondial (de l’anglais Global Positioning System, ou GPS) ; un système d'information et de communication pour véhicules (de l’anglais Vehicle Information and Communication System, ou VICS) (par exemple, une borne de système de transport intelligent (de l’anglais Intelligent Transport System, ou ITS) ; une balise radio, une balise optique ; une diffusion multiplex à modulation de fréquence (FM) ; et analogue) ; un programme embarqué ; etc.
Détails de l’unité d’imagerie et de l’unité d’affichage
En détail, les unités d'imagerie 11 et 12 et l'unité d'affichage 15 peuvent être configurées comme suit. Comme illustré en Fig. 1 et 2, les unités d'imagerie arrière et avant 11 et 12 sont agencées respectivement sur les parties arrière et avant 1a et 1b du véhicule 1. En particulier, l'unité d'imagerie arrière 11 est disposée sur la partie d'extrémité arrière de la partie arrière 1a. De plus, l'unité d'imagerie avant 12 est disposée sur la partie d'extrémité avant de la partie avant 1b. Les deux unités d'imagerie latérales 13 et 14 sont disposées sur les deux rétroviseurs latéraux 4 et 5 du véhicule 1, respectivement. Plus précisément, l'unité d'imagerie gauche 13 est disposée sur le rétroviseur latéral gauche 4 du véhicule 1, et l'unité d'imagerie droite 14 est disposée sur le rétroviseur latéral droit 5 du véhicule 1. Cependant, l'agencement des unités d'imagerie ne se limite pas à ceci.
Comme illustré en Fig. 1, l'unité d'affichage 15 est disposée en partie avant du véhicule dans l’habitacle du véhicule 2 de manière à être visible pour un conducteur. L'unité d'affichage 15 peut être disposée sur un tableau de bord 3 positionné en partie avant du véhicule dans l’habitacle du véhicule 2. En Fig. 4 à 7, l'unité d'affichage 15 a une forme sensiblement carrée, en particulier une forme sensiblement rectangulaire. Cependant, l’unité d’affichage ne se limite pas à cela.
Détails de l’unité de commande
En détail, l'unité de commande 16 peut être configurée comme suit. Comme illustré en Fig. 3, l'unité de commande 16 comprend une unité de détermination du sens de déplacement 21 qui détermine si le véhicule 1 est dans un état de déplacement vers l'arrière ou non. L'unité de détermination du sens de déplacement 21 peut déterminer si un mécanisme de changement de vitesse (non représenté) du véhicule 1 a été réglé pour être dans un état dans lequel le véhicule 1 roule en marche arrière, ou peut déterminer si le conducteur a défini un rapport de vitesse sur la marche arrière.
L'unité de commande 16 comprend une unité d'assignation du mode de stationnement 22 qui démarre un mode d'affichage de stationnement pour afficher les première et deuxième sections D1 et D2 sur l'unité d'affichage 15 dans un cas dans lequel l'unité de détermination du sens de déplacement 21 détermine que le véhicule 1 se trouve dans un état de déplacement vers l’arrière. Cependant, l'unité d'assignation du mode de stationnement ne s'y limite pas. Par exemple, l'unité d'assignation du mode de stationnement peut démarrer le mode d'affichage de stationnement dans un cas dans lequel le conducteur ordonne le démarrage du mode d'affichage de stationnement dans un état dans lequel le véhicule se déplace vers l'avant. Dans ce cas, l'unité de commande peut comprendre une unité de détermination d'affichage de stationnement qui détermine si le conducteur a ordonné ou non le démarrage du mode d'affichage de stationnement, et en outre, le dispositif de commande peut comprendre une unité d’actionnement, telle qu'un bouton mécanique, un bouton sur un écran tactile, ou un interrupteur, pour que le conducteur ordonne le démarrage du mode d'affichage de stationnement.
L'unité de commande 16 comprend une première unité d'acquisition d'images 23 configurée pour acquérir la première image capturée par l'unité d'imagerie arrière 11. L'unité de commande 16 comprend une deuxième unité de génération d'images 24 configurée pour générer la deuxième image. La deuxième unité de génération d'images 24 peut générer la deuxième image sur la base d'informations obtenues par l'unité de collecte d'informations 19. Par exemple, dans un cas où la deuxième image est une image aérienne, une image dans laquelle au moins une des informations relatives au véhicule et des informations relatives à la périphérie du véhicule est indiquée par des caractères, symboles, illustrations et/ou similaire, et/ou similaire, la deuxième unité de de génération d'images 24 peut générer la deuxième image de cette manière.
L'unité de commande 16 comprend une deuxième unité d'acquisition d'images 25 configurée pour acquérir la deuxième image générée par la deuxième unité de génération d'images 24. Cependant, la deuxième unité d'acquisition d'images n'est pas limitée à celle-ci. Par exemple, dans le cas où la deuxième image est une image capturée par une unité d'imagerie différente de l'unité d'imagerie arrière 11 décrite ci-dessus, la deuxième unité d'acquisition d'images peut être configurée pour acquérir la deuxième image capturée par une telle autre unité d'imagerie.
L'unité de commande 16 comprend une unité de spécification de zone de stationnement 26 configurée pour être capable de spécifier la zone de stationnement P dans laquelle le véhicule 1 est stationné et la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P sur la première image acquise par la première unité d'acquisition d'images 23. La ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P est définie le long de la surface du sol G. Par exemple, l'unité de spécification de zone de stationnement 26 peut reconnaître une place de stationnement, tel qu'une ligne blanche tracée sur la surface du sol G sur la première image, ou similaire, et peut spécifier la zone de stationnement P et la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P sur la base de la place de stationnement. Cependant, le procédé par lequel l'unité de spécification de zone de stationnement spécifie la zone de stationnement et la ligne de bord extérieur de la zone de stationnement ne s'y limite pas.
L'unité de commande 16 peut comprendre une unité d'assignation de zone de stationnement 27 configurée pour être capable d'afficher la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P spécifiée par l'unité de spécification de zone de stationnement 26 avec un trait schématique sur la première section D1. En Fig. 4 à 7, à titre d'exemple, un état dans lequel la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P est affichée par un trait interrompu sur la première section D1 est illustré.
Comme illustré en Fig. 3, l'unité de commande 16 comprend une unité de spécification de zone de déplacement planifié 28 configurée pour être capable de spécifier la zone de déplacement planifié Q où le véhicule 1 doit se déplacer et la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q sur la première image. La ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q est définie le long de la surface du sol G. Dans le cas de la réalisation d'un virage, la zone de déplacement planifié Q et la ligne de bord extérieur Q1 de celle-ci peuvent être spécifiées sur la base d'un angle de braquage et d'une vitesse de véhicule du véhicule 1 à l'instant présent, c'est-à-dire au moment où la zone de déplacement planifié Q et la ligne de bord extérieur Q1 de celle-ci doivent être spécifiées. Dans le cas de la réalisation d'un virage, la zone de déplacement planifié Q et la ligne de bord extérieur Q1 de celle-ci peuvent également être spécifiées sur la base d'un calcul par un système de conduite automatique ou un système de stationnement automatique qui peut être installé dans le véhicule 1.
L'unité de commande 16 peut comprendre une unité d'assignation de zone de déplacement planifié 29 configurée pour être capable d'afficher la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q spécifiée par l'unité de spécification de zone de déplacement planifié 28 avec un trait schématique sur la première section D1. En Fig. 4 à 7, à titre d'exemple, un état dans lequel la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q est affichée par un trait mixte à un point sur la première section D1 est illustré.
Comme illustré en Fig. 3, l'unité de commande 16 comprend une unité de spécification d'obstacles 30 configurée pour être capable de spécifier l'obstacle R positionné sous la distance à l'obstacle prédéterminée L depuis le véhicule 1 et une ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R sur la première image. La ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R est définie le long de la surface du sol G.
L'unité de commande 16 peut comprendre une unité d'assignation d'obstacles 31 configurée pour être capable d'afficher la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R spécifié par l'unité de spécification d'obstacles 30 avec un trait schématique sur la première section D1. En Fig. 4 à 7, à titre d'exemple, un état dans lequel la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R est affichée par un trait épais sur la première section D1 est illustré.
La distance à l'obstacle L décrite ci-dessus peut être égale ou inférieure à une distance à laquelle l'obstacle R peut être détecté par les capteurs sonar avant ou arrière 17 et 18. De plus, la distance à l'obstacle L peut être supérieure à 0 (zéro) m (mètres). Cependant, la distance à l'obstacle ne s’y limite pas.
Comme illustré en Fig. 3, l'unité de commande 16 comprend une première unité de projection d'images 32 configurée pour montrer la première image dans la première section D1 et une deuxième unité de projection d'images 33 configurée pour montrer la deuxième image acquise par la deuxième unité d'acquisition d'images 25 dans les deuxièmes sections D2. L'unité de commande 16 comprend une première unité de réglage de taille de section 34 configurée pour définir la taille de la première section D1 sur l'unité d'affichage 15, et une première unité de réglage de position de section 35 configurée pour définir la position de la première section D1 sur l'unité d'affichage 15. La première unité de réglage de taille de section 34 et la première unité de réglage de position de section 35 réalisent la définition de manière à afficher la première section D1 sur la totalité de l'unité d'affichage 15. Cependant, la première unité de réglage de taille de section et la première unité de réglage de position de section ne s'y limitent pas.
L'unité de commande 16 comprend une deuxième unité de réglage de taille de section 36 configurée pour définir la taille de la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15, et une deuxième unité de réglage de position de section 37 configurée pour définir la position de la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15.
La deuxième unité de réglage de position de section 37 comprend une unité d'évitement de zone de stationnement 37a qui effectue un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P. L'unité d'évitement de zone de stationnement 37a effectue un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 de telle sorte que la deuxième section D2 soit éloignée de la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P. En outre, l'unité d'évitement de zone de stationnement 37a peut effectuer un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 en une position la plus éloignée de la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P dans un état dans lequel la taille de la deuxième section D2 est définie constante, sur l'unité d'affichage 15. De plus, l'unité d'évitement de zone de stationnement 37a peut effectuer un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 en une position où la taille maximale est possible dans un état dans lequel la deuxième distance la plus courte H2 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P est définie constante, sur l’unité d’affichage 15.
La deuxième unité de réglage de position de section 37 comprend une unité d'évitement de zone de déplacement planifié 37b qui effectue un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q. L'unité d'évitement de zone de déplacement planifié 37b effectue un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 de telle sorte que la deuxième section D2 soit éloignée de la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q. En outre, l'unité d'évitement de zone de déplacement planifié 37b peut effectuer un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 en une position la plus éloignée de la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q dans un état dans lequel la taille de la deuxième section D2 est définie constante, sur l'unité d'affichage 15. De plus, l'unité d'évitement de zone de déplacement planifié 37b peut effectuer un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 en une position où la taille maximale est possible dans un état dans lequel la deuxième distance la plus courte H2 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q est définie constante, sur l’unité d’affichage 15.
La deuxième unité de réglage de position de section 37 comprend une unité d'évitement d’obstacles 37c qui effectue un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur R1 de l’obstacle R. L'unité d'évitement d’obstacles 37c effectue un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 de telle sorte que la deuxième section D2 soit éloignée de la ligne de bord extérieur R1 de l’obstacle R. En outre, l'unité d'évitement d’obstacles 37c peut effectuer un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 en une position la plus éloignée de la ligne de bord extérieur R1 de l’obstacle R dans un état dans lequel la taille de la deuxième section D2 est définie constante, sur l'unité d'affichage 15. De plus, l'unité d'évitement d’obstacles 37c peut effectuer un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 en une position où la taille maximale est possible dans un état dans lequel la première distance la plus courte H1 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur R1 de l’obstacle R est définie constante, sur l’unité d’affichage 15.
En outre, dans l'unité de commande 16, dans un cas dans lequel la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 est affichée du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou de la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q, et à la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R dans la première section D1, et dans lequel la zone de stationnement P ou la zone de déplacement planifié Q est décalée de l'obstacle R dans le sens de déplacement du véhicule 1 et dans la direction de la largeur du véhicule, l'unité d'évitement d'obstacles 37c peut définir que la première distance la plus courte H1 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R soit supérieure à la deuxième distance la plus courte H2 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de stationnement P ou la ligne de bord extérieur P1 de la zone de déplacement planifié Q. Cependant, dans un tel cas, au lieu de l'unité d'évitement d'obstacles, l'unité d'évitement de zone de stationnement ou l'unité d'évitement de zone de déplacement planifié peut définir que la deuxième distance la plus courte soit inférieure à la première distance la plus courte.
L'unité de commande 16 comprend une première unité d'assignation d'affichage de section 38 configurée pour afficher la première section D1 sur l'unité d'affichage 15, et une deuxième unité d'assignation d'affichage de section 39 configurée pour afficher la deuxième section D2 définie comme décrit ci-dessus sur l’unité d'affichage 15.
Bien que cela ne soit pas nécessairement requis, la deuxième unité de réglage de position de section 37 de l'unité de commande 16 peut en outre être configurée comme suit. La deuxième unité de réglage de position de section 37 peut comprendre une deuxième unité de détermination de taille de section 37d configurée pour déterminer si la taille (ci-après dénommée "taille de la zone de stationnement" le cas échéant) de la deuxième section D2 qui peut être affichée du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P, est supérieure à la taille (ci-après dénommée "taille de la zone de déplacement planifié" le cas échéant) de la deuxième section D2 qui peut être affichée du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q. Dans l'unité de commande 16, dans un cas dans lequel la deuxième unité de détermination de taille de section 37d détermine que la taille de la zone de stationnement est supérieure à la taille de la zone de déplacement planifié, l'unité d'évitement de zone de stationnement 37a peut effectuer un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P, tandis que, dans un cas où la deuxième unité de détermination de taille de section 37d détermine que la taille de la zone de stationnement n'est pas supérieure à la taille de la zone de déplacement planifié, l'unité d'évitement de zone de déplacement planifié 37b peut effectuer un réglage de manière à afficher la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q.
Procédé de commande du dispositif de commande d'affichage
Un exemple du procédé de commande du dispositif de commande d'affichage 10 selon le présent mode de réalisation sont décrits en référence à la Fig. 8. Un exemple du procédé de commande décrit ici est appliqué à un cas dans lequel le véhicule 1 se déplace vers l'arrière. Cependant, la présente invention ne s’y limite pas et un tel procédé de commande peut également être appliqué à un cas dans lequel le véhicule se déplace vers l'avant.
Premièrement, le dispositif de commande 10 est dans un état initial autre que le mode d'affichage de stationnement (étape S1). Il est déterminé si le véhicule 1 recule ou non (étape S2). Dans un cas où le véhicule 1 ne recule pas (NON), le dispositif de commande 10 est maintenu à l'état initial (étape S1).
Dans le cas où le véhicule 1 recule (OUI), le dispositif de commande 10 passe de l'état initial au mode d'affichage de stationnement (étape S3). La première image est acquise via l'unité d'imagerie arrière 11 (étape S4). La deuxième image différente de la première image est acquise (étape S5). La taille et la position de la première section D1 pour montrer la première image sont définies (étape S6). Dans un exemple, la première section D1 peut être définie pour être affichée sur la totalité de l'unité d'affichage 15. La ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q est spécifiée dans la première image (étape S7). La ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R est spécifiée dans la première image (étape S8).
La définition de la taille et de la position de la deuxième section D2 est effectuée de manière à afficher la deuxième section D2 pour montrer la deuxième image du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou à la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q, et la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R montrée dans la première section D1 (étape S9). A ce moment, fondamentalement, la deuxième section D2 peut être définie en une position la plus éloignée de la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou de la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q ou de la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R dans un état dans lequel la taille de la deuxième section D2 est définie constante. La deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 est éloignée de la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou de la ligne de bord extérieur Q1 du la zone de déplacement planifié Q, et de la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R. Simultanément, dans un cas dans lequel la zone de stationnement P ou la zone de déplacement planifié Q sont décalées de l'obstacle R dans le sens de de déplacement du véhicule 15 et dans la direction de la largeur du véhicule, la première distance la plus courte H1 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R peut être supérieure à la deuxième distance la plus courte H2 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q. Les première et deuxième sections D1 et D2 sont ensuite affichées sur l’unité d’affichage 15 sur la base des définitions décrites jusqu’ici (étape S10).
Comme décrit ci-dessus, dans le dispositif de commande d'affichage 10 selon le présent mode de réalisation, en relation avec la première section D1 pour montrer la première image, la deuxième section D2 pour montrer la deuxième image différente de la première image est affichée dans la région opposée au véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou à la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q de la première section D1, sur l'unité d'affichage 15. Ici, lorsque le véhicule 1 est stationné, la région opposée au véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P de la première section D1 qui affiche la zone de déplacement A du véhicule 1 a moins besoin d’être confirmée par le conducteur que la région du côté du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P de la première section D1, et lorsque le véhicule 1 se déplace, la région opposée au véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q de la première section D1 a moins besoin d’être confirmée par le conducteur que la région du côté du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q de la première section D1. D'autre part, selon le dispositif de commande 10, sur l'unité d'affichage 15, tout en empêchant la deuxième section D2 de masquer la région ayant fortement besoin d’une confirmation par le conducteur, il est possible d'afficher de manière appropriée la deuxième section D2 dans la région ayant moins besoin d’une confirmation par le conducteur. En conséquence, sur l'unité d'affichage 15 capable d'afficher au moins deux sections, en particulier, les première et deuxième sections D1 et D2, chaque section, en particulier, chacune des sections D1 et D2, peut être affichée de manière appropriée conformément aux besoins du conducteur.
Dans le dispositif de commande d'affichage 10 selon le présent mode de réalisation, l'unité d'affichage 15 affiche la deuxième section D2 de sorte que la deuxième section D2 est éloignée de la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou de la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q. Par conséquent, la deuxième section D2 peut être affichée de manière appropriée pour être suffisamment éloignée de la zone de stationnement P ou de la zone de déplacement planifié Q de la première section D1 ayant fortement besoin d’être confirmée par le conducteur de manière à ne pas gêner la confirmation par le chauffeur.
Dans le dispositif de commande d'affichage 10 selon le présent mode de réalisation, la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R positionnée sous la distance à l'obstacle prédéterminée L depuis le véhicule 1 est spécifiée sur la première image, et la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 est affichée du côté opposé à la position du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R montrée dans la première section D1. Ici, la région opposée au véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R dans la première section D1, a moins besoin d’être confirmée par le conducteur lorsque le véhicule 1 est stationné ou se déplace que la région du côté du véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R de la première section D1. D'autre part, selon le dispositif de commande 10, sur l'unité d'affichage 15, tout en empêchant la deuxième section D2 de masquer la région ayant fortement besoin d’une confirmation par le conducteur, il est possible d'afficher de manière appropriée la deuxième section D2 dans la région ayant moins besoin d’une confirmation par le conducteur.
Dans le dispositif de commande d'affichage 10 selon le présent mode de réalisation, dans un cas dans lequel la deuxième section D2 sur l'unité d'affichage 15 est affichée de manière à être éloignée de la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou de la ligne de bord extérieur Q1 du la zone de déplacement planifié Q, et de la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R, et la zone de stationnement P ou la zone de déplacement planifié Q sont décalées de l'obstacle R dans le sens de de déplacement du véhicule 1 et dans la direction de la largeur du véhicule, la première distance la plus courte H1 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur R1 de l'obstacle R est définie pour être supérieure à la deuxième distance la plus courte H2 entre la deuxième section D2 et la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q. Ici, il est plus important d'empêcher le véhicule 1 d'entrer en contact avec l'obstacle lorsque le véhicule 1 est stationné ou se déplace que d'empêcher le véhicule 1 de se déplacer dans la région opposée au véhicule 1 par rapport à la ligne de bord extérieur P1 de la zone de stationnement P ou à la ligne de bord extérieur Q1 de la zone de déplacement planifié Q de la première section D1. Par ailleurs, selon le dispositif de commande 10, sur l'afficheur 15, la visibilité de l'obstacle R peut être rendue supérieure à la visibilité de la zone de stationnement P ou de la zone de déplacement planifié Q, et le conducteur peut plus facilement confirmer l'obstacle R que la zone de stationnement P ou la zone de déplacement planifié Q. Autrement dit, sur l’unité d’affichage 15, tout en empêchant la deuxième section D2 de masquer la zone ayant fortement besoin d’être confirmée par le conducteur, il est possible d'afficher de manière appropriée la deuxième section D2 dans la région ayant moins besoin d’être confirmée par le conducteur.
Deuxième mode de réalisation
Le dispositif de commande d'affichage selon un deuxième mode de réalisation est décrit.
Contour du dispositif de commande d'affichage
Un dispositif de commande d'affichage 40 selon le présent mode de réalisation est décrit en référence aux Fig. 9 à 11. Dans le présent mode de réalisation, le dispositif de commande d'affichage 40 selon le présent mode de réalisation est appliqué au véhicule 1 au lieu du dispositif de commande d'affichage 10 selon le premier mode de réalisation.
Comme illustré en Fig. 9, le dispositif de commande 40 comprend également une unité de commande 41 configurée pour commander l'unité d'affichage 15 de manière à afficher, sur l'unité d'affichage 15, une première section E1 pour montrer la première image sur la base des premières informations, et une deuxième section E2 pour montrer la deuxième image sur la base des deuxièmes informations différentes des premières informations. Les premières informations sont des informations (ci-après dénommées "informations relatives au véhicule hôte" le cas échéant) du véhicule 1 lui-même ou des informations (ci-après dénommées "informations périphériques" le cas échéant) autour du véhicule 1. L'importance des deuxièmes informations est inférieure à l'importance des premières informations. L'unité de commande 41 est installée dans le véhicule 1 au lieu de l'unité de commande 16 selon le premier mode de réalisation. En plus de l'unité de commande selon le premier mode de réalisation, l'unité de commande du dispositif de commande selon le présent mode de réalisation peut également être installée dans le véhicule.
A titre d'exemple, de la même manière que l'unité de commande 16 selon le premier mode de réalisation, l'unité de commande 41 peut être configurée pour comprendre : des composants électroniques, tels qu'une unité de traitement centrale (de l’anglais CPU), une mémoire vive (de l’anglais RAM), une mémoire morte (de l’anglais ROM), une mémoire flash, une interface d'entrée et une interface de sortie ; et un circuit électrique dans lequel les composants électroniques sont disposés. Cependant, l’unité d’imagerie ne se limite pas à cela.
En outre, comme illustré en Fig. 10 et 11, dans un cas dans lequel la première section E1 est disposée de manière à être éloignée de la deuxième section E2 autour de la deuxième section E2, l'unité de commande 41 est configurée pour définir une troisième distance la plus courte I entre des première et deuxième sections E1 et E2 conformément à une différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations. L'unité de commande 41 peut également être configurée pour définir que la distance la plus courte I entre les première et deuxième sections E1 et E2 augmente à mesure que la différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations augmente. En Fig. 10 et 11, un contour de la première section E1 est indiqué par un trait interrompu, et le contour de la deuxième section E2 est indiqué par une ligne épaisse. En Fig. 10 et 11, le sens de déplacement du véhicule 1 sur l'unité d'affichage 15, c'est-à-dire le sens vers l’avant, est indiquée par une flèche Av, et la direction de la largeur du véhicule sur l'unité d'affichage 15 est indiquée par une flèche W.
Détails du dispositif de commande d'affichage
Des détails du dispositif de commande d'affichage 40 selon le présent mode de réalisation sont décrits en référence aux Fig. 9 à 11. Comme illustré en Fig. 10 et 11, le dispositif de commande 40 peut être configuré pour afficher des informations d'un dispositif embarqué fournissant des informations, tel qu'un appareil de navigation automobile ou similaire.
Ici, concernant les premières informations, les informations relatives au véhicule hôte sont des informations sur la vitesse de déplacement du véhicule 1, des informations sur le rapport de vitesse du véhicule 1, et/ou similaires. De plus, les informations périphériques décrites ci-dessus sont des informations sur les panneaux de signalisation routière, des informations de guidage routier, des informations de parcours et/ou similaires. Les informations de parcours comprennent des informations sur le parcours lui-même, des informations sur d'autres véhicules qui se déplacent autour du véhicule 1, des informations sur un véhicule en panne ou accidenté lui-même, des informations sur les obstacles, et/ou similaires. Les deuxièmes informations sont des informations sur la circulation (par exemple, des informations sur les embouteillages, des informations de présence d’un véhicule en panne ou accidenté, ou des informations de prévision de catastrophe), des informations météorologiques, des informations temporelles, et/ou similaires.
L'importance des informations peut être pondérée sur la base du point de vue d'une sécurité du déplacement du véhicule 1. En particulier, l'importance des informations peut être pondérée sur la base du point de vue de la sécurité du déplacement du véhicule 1 et de l'urgence des informations requises pour la sécurité du déplacement. A titre d'exemple, l'importance des informations décrites ci-dessus peut être définie pour diminuer dans l'ordre suivant : informations sur la vitesse de déplacement, informations sur les panneaux de signalisation, informations sur le rapport de vitesse, informations sur le parcours, informations de guidage routier, des informations sur la circulation, des informations météorologiques et d’informations temporelles. De plus, l'importance des informations de parcours peut être définie pour diminuer dans l'ordre suivant : informations sur les obstacles, informations sur les autres véhicules, informations sur un véhicule en panne ou accidenté lui-même, et informations sur le parcours lui-même. L'importance des informations sur la circulation peut être définie de manière à diminuer dans l'ordre des informations de prédiction de catastrophe, des informations sur la présence d’un véhicule en panne ou accidenté et des informations relatives à un embouteillage. Dans ce cas, la différence d'importance entre les informations sur la vitesse de déplacement et les informations temporelles est supérieure à la différence d'importance entre les informations sur les panneaux de signalisation et les informations de prévision de catastrophe. Cependant, l'importance des informations ne s'y limite pas.
La pluralité de premières images est affichée de manière continue dans la première section E1. La pluralité de deuxièmes images est affichée de manière continue dans la deuxième section E2. Les premières et deuxièmes images indiquent respectivement les premières et deuxièmes informations, dans lesquelles au moins une des informations relatives au véhicule et des informations sur la périphérie du véhicule est indiquée par des caractères, symboles, illustrations, photographies et/ou similaire. Cependant, les premières et deuxièmes images ne s'y limitent pas. Par exemple, la première ou la deuxième image peut être la même que la première ou la deuxième image selon le premier mode de réalisation.
Ensuite, comme illustré en Fig. 9, de la même manière que dans le premier mode de réalisation, le dispositif de commande 40 comprend les unités d'imagerie arrière et avant 11 et 12 et l'unité d'affichage 15. Le dispositif de commande 40 comprend un radar à ondes millimétriques arrière 42 au lieu du capteur sonar arrière 17 du premier mode de réalisation, et le dispositif de commande 40 comprend également un radar à ondes millimétriques avant 43 au lieu du capteur sonar avant 18 du premier mode de réalisation. Dans le présent mode de réalisation, le sens de déplacement du véhicule 1 est le sens de la marche avant du véhicule 1. En d'autres termes, la région avant positionnée à l’avant du véhicule 1 est la région de déplacement A positionnée du côté du sens de déplacement du véhicule 1. Par conséquent, lorsque le véhicule 1 se déplace vers l'avant, l'unité d'imagerie avant 12 capture la région de déplacement A, et en outre, le radar à ondes millimétriques avant 43 détecte l'obstacle R dans la région de déplacement A et spécifie la position de l'obstacle R de la région de déplacement A par rapport au véhicule 1. Cependant, la présente invention ne s’y limite pas, et la région arrière peut également être une région de déplacement. Dans ce cas, le sens de déplacement du véhicule est le sens de la marche arrière du véhicule, et lorsque le véhicule roule en marche arrière, l'unité d'imagerie arrière capture la région de déplacement et le radar à ondes millimétriques arrière détecte l'obstacle dans la région de déplacement et spécifie la position de l'obstacle de la région de déplacement par rapport au véhicule.
En outre, le dispositif de commande 40 comprend une unité de collecte d'informations 44 comprenant les unités d'imagerie arrière et avant 11 et 12, les unités d'imagerie gauche et droite 13 et 14 et les radars à ondes millimétriques arrière et avant 42 et 43. L'unité de collecte d'informations 44 peut collecter des informations de base pour obtenir les premières et deuxièmes informations. Le dispositif de commande 40 comprend également une unité d’actionnement 45 pour que le conducteur puisse ordonner à l'unité d'affichage 15 de démarrer le mode de navigation de manière à afficher les première et deuxième sections E1 et E2. L'unité d’actionnement 45 peut être un bouton mécanique, un bouton sur un écran tactile, un interrupteur (par exemple, un interrupteur d'allumage) ou similaire.
Détails de l’unité de commande
En détail, l'unité de commande 41 peut être configurée comme suit. Comme illustré en Fig. 9, l'unité de commande 41 comprend une unité de détermination de navigation 51 qui détermine si le conducteur a actionné ou non l'unité d’actionnement 45 de manière à ordonner le démarrage du mode de navigation. L'unité de commande 41 comprend également une unité d'assignation de mode de navigation 52 qui démarre le mode de navigation dans un cas où l'unité de détermination de navigation 51 détermine que le démarrage du mode de navigation est ordonné.
De plus, le mode de navigation peut être commutable sur le mode d'affichage de stationnement comme décrit dans le premier mode de réalisation. Le mode de navigation peut être démarré dans un cas où le sens de déplacement du véhicule 1 est le sens vers l’avant ou dans un cas où le véhicule 1 est arrêté. Cependant, le mode de navigation peut également être démarré dans un cas où le sens de déplacement du véhicule est le sens de la marche arrière.
L'unité de commande 41 comprend une première unité de génération d'images 53 configurée pour générer la première image sur la base des premières informations obtenues par l'unité de collecte d'informations 44, et une deuxième unité de génération d'images 54 configurée pour générer la deuxième image sur la base des deuxièmes informations obtenues par l'unité de collecte d'informations 44. L'unité de commande 41 comprend une première unité d'acquisition d'images 55 configurée pour acquérir la première image générée par la première unité de génération d'images 53, et une deuxième unité d'acquisition d'images 56 configurée pour acquérir la deuxième image générée par la deuxième unité de génération d'images 54.
L'unité de commande 41 comprend une première unité de projection d'images 57 configurée pour montrer la première image acquise par la première unité d'acquisition d'images 55 dans la première section E1, et une deuxième unité de projection d'images 58 configurée pour montrer la deuxième image dans les deuxièmes sections E2.
L'unité de commande 41 comprend une première unité de réglage de taille de section 59 configurée pour définir la taille de la première section E1 sur l'unité d'affichage 15, et une deuxième unité de réglage de taille de section 60 configurée pour définir la taille de la deuxième section E2 sur l'unité d'affichage 15. La première unité de réglage de taille de section 59 est configurée pour définir la première section E1 sur une taille prédéfinie, et la deuxième unité de réglage de taille de section 60 est configurée pour définir la deuxième section E2 sur une taille prédéfinie.
L'unité de commande 41 comprend une unité de réglage de position de section 61 configurée pour définir les positions des première et deuxième sections E1 et E2 sur l'unité d'affichage 15. Dans un cas dans lequel la première section E1 est disposée pour être éloignée de la deuxième section E2 autour de la deuxième section E2, l'unité de réglage de position de section 61 comprend une première unité de calcul d'importance 61a qui calcule l'importance des premières informations sur la première image montrée dans la première section E1, et une deuxième unité de calcul d'importance 61b qui calcule l'importance des deuxièmes informations sur la deuxième image montrée dans la deuxième section E2. L'unité de réglage de position de section 61 comprend une unité de calcul de différence d'importance 61c configurée pour calculer la différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations calculées par les première et deuxième unités de calcul d'importance 61a et 61b, respectivement.
L'unité de réglage de position de section 61 comprend une unité de calcul de distance la plus courte 61d configurée pour calculer la distance la plus courte I entre les première et deuxième sections E1 et E2 conformément à la différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations calculée par l'unité de calcul de différence d'importance 61c. En particulier, l'unité de calcul de distance la plus courte 61d peut définir que la distance la plus courte I entre les première et deuxième sections E1 et E2 augmente à mesure que la différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations augmente. Pendant ce temps, l'unité de calcul de distance la plus courte 61d peut définir que la distance la plus courte I entre les première et deuxième sections E1 et E2 diminue afin de ne pas être inférieure à une limite inférieure prédéterminée de la distance la plus courte I à mesure que la différence d'importance entre les premières et les deuxièmes informations diminue. De plus, la limite inférieure de la distance la plus courte I peut être supérieure à 0 (zéro) mm. L'unité de réglage de position de section 61 comprend une unité de détermination de position 61e configurée pour déterminer les positions des première et deuxième sections E1 et E2 sur la base de la distance la plus courte I définie par l'unité de calcul de distance la plus courte 61d.
L'unité de commande 41 comprend une première unité d'assignation d'affichage de section 62 configurée pour afficher la première section E1 définie comme décrit ci-dessus sur l'unité d'affichage 15, et une deuxième unité d'assignation d'affichage de section 63 configurée pour afficher la deuxième section E2 définie comme décrit ci-dessus sur l’unité d'affichage 15.
Procédé de commande du dispositif de commande d'affichage
Un exemple du procédé de commande du dispositif de commande d'affichage 40 selon le présent mode de réalisation sont décrits en référence à la Fig. 12. Premièrement, le dispositif de commande 40 est dans un état initial autre que le mode de navigation (étape S11). Il est déterminé si le conducteur a ordonné le démarrage du mode de navigation (étape S12). Dans un cas dans lequel le conducteur n'ordonne pas le démarrage du mode de navigation (NON), le dispositif de commande 40 est maintenu à l'état initial (étape S11).
Dans un cas dans lequel le conducteur ordonne le démarrage du mode de navigation (OUI), le dispositif de commande 40 passe de l'état initial au mode de navigation (étape S13). La première image basée sur les premières informations est acquise (étape S14). La deuxième image basée sur des deuxièmes informations différentes des premières informations est acquise (étape S15). Dans un cas dans lequel la première section E1 pour montrer la première image est disposée pour être éloignée de la deuxième section E2 pour montrer la deuxième image autour de la deuxième section E2, la différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations sur les première et deuxième images sont calculées, respectivement (étape S16). La distance la plus courte I entre les première et deuxième sections E1 et E2 dans laquelle les première et deuxièmes images sont respectivement montrées est établie conformément à la différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations (étape S17). A ce moment, la distance la plus courte I entre les première et deuxième sections E1 et E2 peut être définie de manière à augmenter à mesure que la différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations augmente. Sur la base de cette définition, les première et deuxième sections El et E2 sont affichées sur l'unité d'affichage 15 (étape S18).
Comme décrit ci-dessus, dans le dispositif de commande d'affichage 40 selon le présent mode de réalisation, la première section E1 pour montrer la première image sur la base des premières informations qui sont des informations sur le véhicule 1 lui-même ou des informations sur la périphérie du véhicule 1 est affichée de manière à être éloignée de la deuxième section E2 pour montrer la deuxième image sur la base des deuxièmes informations différentes des premières informations et moins importantes que les premières informations, en fonction de la différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations. Par conséquent, la relation de position relative entre les première et deuxième sections E1 et E2 peut être définie de manière appropriée de sorte que le conducteur puisse facilement voir. En particulier, la première section E1 relative aux premières informations qui sont plus importantes que les deuxièmes informations, peut être affichée de manière appropriée de sorte que le conducteur puisse facilement voir. En conséquence, sur l'unité d'affichage 15 capable d'afficher au moins deux sections, en particulier, les première et deuxième sections E1 et E2, chaque section, en particulier, chacune des sections E1 et E2, peut être affichée de manière appropriée conformément aux besoins du conducteur.
Dans le dispositif de commande d'affichage 40 selon le présent mode de réalisation, à mesure que la différence d'importance entre les premières et deuxièmes informations augmente, la première section E1 pour montrer les premières informations qui sont plus importantes que les deuxièmes informations, est affichée de manière à être sensiblement éloignée de la deuxième section E2. Par conséquent, la première section E1 peut être affichée de manière appropriée de sorte que le conducteur puisse facilement voir.
Bien que des modes de réalisation de la présente invention aient été décrits jusqu'ici, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, et la présente invention peut être modifiée et changée sur la base de l'idée technique de celle-ci.
- 1 ... Véhicule
- 2 ... Habitacle de véhicule
- 10, 40 ... Dispositif de commande d'affichage pour véhicule (dispositif de commande d'affichage, dispositif de commande)
- 11 ... Unité d'imagerie arrière (unité d'imagerie)
- 12 ... Unité d'imagerie avant (unité d'imagerie)
- 13 ... Unité d'imagerie gauche (unité d'imagerie latérale, unité d'imagerie)
- 14 ... Unité d'imagerie droite (unité d'imagerie latérale, unité d'imagerie)
- 15 ... Unité d’affichage
- 16, 41 ... Unité de commande
- D1, E1 ... Première section
- D2, E2 ... Deuxième section
- A ... Région de déplacement
- P ... Zone de stationnement
- Q ... Zone de déplacement planifié
- R ... Obstacle
- P1, Q1, R1 ... Ligne de bord extérieur
- L ... Distance à l'obstacle
- H1 ... Première distance la plus courte
- H2 ... Deuxième distance la plus courte
- I ... Distance la plus courte.
À toute fin utile, le document brevet suivant est cité :
- [Document Brevet 1] JP 2003-104145 A.

Claims (4)

  1. Dispositif de commande d'affichage (10) pour véhicule (1) comprenant :
    une unité d'imagerie (11, 12, 13, 14) installée dans le véhicule (1) et configurée pour être capable de capturer une région périphérique du véhicule ;
    une unité d'affichage (15) disposée dans un habitacle du véhicule (2) et configurée pour être capable d'afficher une image ; et
    une unité de commande (16) installée dans le véhicule et configurée pour commander l'unité d'affichage (15) de manière à afficher une première section (D1) pour montrer une première image capturée par l'unité d'imagerie (11, 12, 13, 14), et une deuxième section (D2) pour montrer une deuxième image différente de la première image sur l'unité d'affichage (15), l'unité de commande (16) étant configurée pour être capable de spécifier une zone de stationnement (P) où le véhicule est stationné, ou une zone de déplacement planifié (Q) où le véhicule doit se déplacer sur la première image, dans lequel
    l'unité de commande (16) est configurée pour afficher la deuxième section sur l'unité d'affichage (15) d’un côté opposé à une position du véhicule (1) par rapport à une ligne de bord extérieur (P1, Q1) de la zone de stationnement (P) ou de la zone de déplacement planifié (Q) représentée dans la première section (D1).
  2. Dispositif de commande d'affichage (10) pour véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (16) est configurée pour afficher la deuxième section (D2) sur l'unité d'affichage (15) de sorte que la deuxième section soit éloignée de la ligne de bord extérieur (P1, Q1) de la zone de stationnement (P) ou de la zone de déplacement planifié (Q).
  3. Dispositif de commande d'affichage (10) pour véhicule (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel
    l'unité de commande (16) est configurée pour être capable de spécifier une ligne de bord extérieur (R1) d'un obstacle (R) positionné sous une distance prédéterminée (L) à partir du véhicule, et
    l'unité de commande (16) est configurée pour afficher la deuxième section (D2) sur l'unité d'affichage (15) du côté opposé à la position du véhicule (1) par rapport à la ligne de bord extérieur (R1) de l'obstacle (R) représentée dans la première section (D1).
  4. Dispositif de commande d'affichage (10) pour véhicule (1) selon la revendication 3, dans lequel
    l'unité de commande (16) est configurée pour afficher la deuxième section (D2) sur l'unité d'affichage (15) de sorte que la deuxième section soit éloignée de la ligne de bord extérieur (P1, Q1) de la zone de stationnement (P) ou de la zone de déplacement planifié (Q), et de la ligne de bord extérieur (R1) de l’obstacle (R), et
    dans un cas dans lequel la zone de stationnement (P) ou la zone de déplacement planifié (Q) est décalée depuis l'obstacle (R) dans un sens de déplacement du véhicule (1) et dans une direction selon la largeur du véhicule, une distance la plus courte (H1) entre la deuxième section (D2) et la ligne de bord extérieur (R1) de l'obstacle (R) est supérieure à une distance la plus courte (H2) entre la deuxième section (D2) et la ligne de bord extérieur (P1, Q1) de la zone de stationnement (P) ou de la zone de déplacement planifié (Q).
FR2002941A 2019-04-03 2020-03-25 Dispositif de commande d’affichage pour vehicule Pending FR3094679A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019071385A JP7255321B2 (ja) 2019-04-03 2019-04-03 車両用表示制御装置
JP2019-071385 2019-04-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3094679A1 true FR3094679A1 (fr) 2020-10-09

Family

ID=72518198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2002941A Pending FR3094679A1 (fr) 2019-04-03 2020-03-25 Dispositif de commande d’affichage pour vehicule

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7255321B2 (fr)
DE (1) DE102020103611A1 (fr)
FR (1) FR3094679A1 (fr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09123848A (ja) * 1995-11-06 1997-05-13 Toyota Motor Corp 車両用情報表示装置
JP2003104145A (ja) 2001-09-28 2003-04-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 運転支援表示装置
WO2017002209A1 (fr) 2015-06-30 2017-01-05 三菱電機株式会社 Dispositif de commande d'affichage, procédé de commande d'affichage et programme de commande d'affichage
JP6614918B2 (ja) 2015-10-30 2019-12-04 アルパイン株式会社 車載用表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020168938A (ja) 2020-10-15
JP7255321B2 (ja) 2023-04-11
DE102020103611A1 (de) 2020-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11288888B2 (en) Vehicular control system
US11627286B2 (en) Vehicular vision system with accelerated determination of another vehicle
JP2002362184A (ja) 車両用表示装置
US11117520B2 (en) Display control device, display control system, display control method, and program
JP7067225B2 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム
JP2005186648A (ja) 車両用周囲視認装置および表示制御装置
JP2018144691A (ja) 運転支援装置
JP6599387B2 (ja) 情報報知装置、移動体及び情報報知システム
JP2018108767A (ja) 車両制御装置および車両制御方法
EP3609742A1 (fr) Dispositif de signalisation lumineuse d'un changement de voie pour véhicule automobile
JP4375153B2 (ja) 車両用表示装置
EP3670230B1 (fr) Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'affichage d'un véhicule à moteur, unité de commande, dispositif d'affichage et véhicule à moteur
JP5073703B2 (ja) 車両用表示装置
FR3094679A1 (fr) Dispositif de commande d’affichage pour vehicule
JP2009147906A (ja) 車両周辺監視装置
JP2007168670A (ja) 車載用表示装置
US20200151485A1 (en) Apparatus of controlling region of interest of image and method for controlling the same
CN115210099A (zh) 信息处理装置、车辆及信息处理方法
JP3898056B2 (ja) 車両周辺監視システム
US20230132456A1 (en) Image processing device, mobile object, image processing method, and storage medium
US20230202482A1 (en) Vehicle control device, operation method of vehicle control device, and storage medium
JP4746932B2 (ja) 車両用画像表示装置
JP2022124392A (ja) 撮影装置
JP2011166277A (ja) 車両周囲表示装置
EP2949499A2 (fr) Système d'affichage pour véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210910

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5