JP2007168670A - 車載用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 運転者の視界を確保するとともに、車室内および車両後方の状況を比較的容易かつ迅速に視認することができる車載用表示装置を提供する。
【解決手段】 車両の運転者は、入力部１４によって、画像表示スイッチをオン状態にする操作をすることによって、撮像部１１で撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させることができる。したがって車両の運転者は、前記車室内画像および車両後方画像を視認したいときに、画像表示スイッチをオン状態にするだけで、車両のフロントガラス２１に設けられる表示部１９に表示される前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車室内および車両後方の画像を表示する車載用表示装置に関する。

従来から、車室内にはルームミラーが取り付けられている。このルームミラーは、車室内のフロントガラス近傍の天井部などに取り付けられ、車室内および車両後方を映す。

また特許文献１には、車両前方などの車両外部の状況をカメラで撮影し、その撮影した画像をヘッドアップディスプレイに表示させる表示装置が示されている。

特開２００５−３２４７４５号公報

前述のようにルームミラーは、車室内のフロントガラス近傍の天井部などに取り付けられるので、運転者が車両を運転するとき、このルームミラーによって車両前方の一部の視界が遮られてしまい、運転の妨げになるという問題がある。

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイを用いた表示装置は、車両外部に取り付けられたカメラによって運転者の死角となる個所を撮影し、この撮影した画像を運転者前方のウインドシールドガラスに表示させるように構成されているので、ルームミラーが無い状態では、運転者は車室内の状況を把握することができない。運転者が車室内の状況を把握するためには、ルームミラーが必要となる。このように車室内にルームミラーが存在する状態では、運転者の視野にルームミラーが入り込むことによって、車両前方の運転者の一部の視界が遮られてしまい、運転の妨げとなる問題を解決することができない。

本発明の目的は、運転者の視界を確保するとともに、車室内および車両後方の状況を比較的容易かつ迅速に視認することができる車載用表示装置を提供することである。

本発明（１）は、車室内および車両後方が撮像手段によって撮像される。撮像手段によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像は、制御手段によって車両のフロントガラスに設けられる表示手段に表示される。

また本発明（２）は、車両の運転操作に関する予め定める指令、具体的にはステアリングホイール、方向指示灯スイッチ、変速レバーおよびブレーキペダルなどを操作して、運転操作に関する予め定める指令を、入力手段によって入力することができる。入力手段によって前記運転操作に関する予め定める指令が入力されると、前記運転操作に関する指令に基づいて、撮像手段によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像が、制御手段によって表示手段に表示される。

また本発明（３）は、接近物検出手段によって、車両の後方から当該車両に接近する物体を検出することができる。接近物検出手段によって車両に接近する物体が検出されるとき、撮像手段によって撮像して得られる車室内画像と、車両後方画像、たとえば当該車両に接近している他の車両およびその周辺の画像とが、制御手段によって表示手段に表示される。

また本発明（４）は、音圧レベル検出手段によって、車両の周囲または自車両から発せられる音、たとえば他の車両または自車両の警音器から発せられる音の強さを表す音圧レベルを検出することができる。音圧レベル判定手段は、音圧レベル検出手段によって検出される音圧レベルが、予め定める音圧レベル以上であるか否かを判定する。音圧レベル判定手段によって、音圧レベル検出手段によって検出される音圧レベルが、予め定める音圧レベル以上であると判定されるとき、撮像手段によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像が、制御手段によって表示手段に表示される。

また本発明（５）は、速度検出手段によって、車両の走行速度を検出することができる。速度判定手段は、速度検出手段によって検出される走行速度が、予め定める速度以上であるか否かを判定する。速度判定手段によって、速度検出手段によって検出される走行速度が、予め定める速度以上であると判定されるとき、撮像手段によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像が、制御手段によって表示手段に表示される。

本発明（１）によれば、撮像手段によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像が、車両のフロントガラスに設けられる表示手段に表示されるので、前記従来技術のように、車室内のフロントガラス近傍の天井部などにルームミラーを取り付ける必要がない。したがって運転者が車両を運転するとき、前記従来技術のようにルームミラーによって車両前方の一部の視界が遮られてしまい、運転の妨げになることを防ぐことができる。換言すると、運転者は前方の視界が充分に確保された状態で、車室内画像および車両後方画像を視認することができる。

また本発明では、前記従来技術のように車室内にルームミラーを取り付ける必要がないので、従来技術に比べて、車室内におけるルームミラーなどの突出物を減少させることができ、車室内空間を広げることができる。これによって車室内空間を有効に活用することが可能となる。

また本発明（２）によれば、車両の運転者によって運転操作に関する指令、たとえば方向指示灯を点滅させる操作がされると、方向指示灯の点滅操作に関する指令に基づいて、方向指示灯が点滅されるとともに、撮像手段によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像が表示手段に表示される。したがって運転者は、前記画像を表示手段に表示させるための特別な操作をすることなく、運転操作をするだけで、表示手段に前記画像を表示させることができ、表示手段に表示される前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。これによって運転者は、前記画像を表示手段に表示させるための特別な操作を必要とする場合に比べて、車室内の状況および車両後方の他の車両の混雑状況などを迅速に把握することができる。

また本発明（３）によれば、車両の後方から当該車両に物体が接近していることが検出されるとき、運転者は、車室内画像と、車両後方画像、たとえば当該車両に接近している他の車両およびその周辺の画像とを表示手段に表示させるための特別な操作をする必要がなく、表示手段に表示される前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。これによって運転者は、前記画像を表示手段に表示させるための特別な操作を必要とする場合に比べて、車室内の状況と当該車両に物体が接近していることとを即座に把握することができる。

また本発明（４）によれば、車両の周囲の他の車両または自車両から発せられる音の音圧レベルが、予め定める音圧レベル以上であると判定されるとき、運転者は、車室内画像および車両後方画像、たとえば他の車両およびその周辺の画像を表示手段に表示させるための特別な操作をする必要がなく、表示手段に表示される前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。これによって運転者は、前記画像を表示手段に表示させるための特別な操作を必要とする場合に比べて、車室内の状況、ならびに車両後方の他の車両の混雑状況および危険物の有無などの車両の後方の状況を即座に把握することができる。

また本発明（５）によれば、速度判定手段によって、車両の走行速度が、予め定める速度以上であると判定されるとき、運転者は、車室内画像と、車両後方画像、たとえば他の車両およびその周辺の画像とを表示手段に表示させるための特別な操作をする必要がなく、表示手段に表示される前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。これによって運転者は、前記画像を表示手段に表示させるための特別な操作を必要とする場合に比べて、車室内画像および車両後方の他の車両の混雑状況などを即座に把握することができる。

以下に、本発明を実施するための形態について説明する。以下の説明において、先行して説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を省略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している部分と同様とする。

図１は、本発明の第１の実施の形態である車載用表示装置１の構成を示すブロック図である。図２は、表示部１９の外観を示す図である。車載用表示装置１は、撮像部１１、画像処理部１２、記憶部１３、入力部１４、操舵角検出部１５、接近物検出部１６、音圧レベル検出部１７、速度検出部１８、表示部１９および制御部２０を含んで構成される。

撮像部１１は、撮像レンズ、撮像素子、アナログ／デジタル（略称：Ａ／Ｄ）変換器およびアクチュエータを含む。撮像素子は、たとえば電荷結合素子（Charge Coupled
Device；略称：ＣＣＤ）イメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤ」と称する場合がある）によって実現される。

撮像レンズは、撮像対象を撮像したとき、撮像対象の光像をＣＣＤ上に結像させる。ＣＣＤの受光面には、半球状のマイクロレンズを有する多数のフォトダイオードがマトリクス状に配列されている。またＣＣＤは、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３色のカラーフィルタを備えており、撮像対象で反射されて撮像レンズを介して入射した光は、カラーフィルタを通してＲ，Ｇ，Ｂの３色光にされる。撮像レンズを介してＣＣＤの受光面のマイクロレンズに結像された撮像対象の像は、各フォトダイオードによってＲ，Ｇ，Ｂの３色光の入射光量に応じた量の信号電荷に変換されて蓄積される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、信号電荷に応じた電気信号（以下、「画像信号」と称する場合がある）として出力される。ＣＣＤから出力される画像信号は、増幅されてＡ／Ｄ変換器に与えられる。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された画像信号をデジタル信号に変換して画像データを生成する。撮像部１１は、生成された画像データを画像処理部１２に与える。

アクチュエータは、撮像レンズおよびＣＣＤを移動駆動させるための駆動源であり、モータなどによって構成される。アクチュエータは、制御部２０から与えられる制御信号に基づいて、撮像レンズおよびＣＣＤの位置を変位させるための駆動力を、撮像レンズおよびＣＣＤに与える。撮像レンズおよびＣＣＤは、アクチュエータから与えられる駆動力によって、予め定める軸線まわりに回動方向に沿って回動駆動される。これによって撮像レンズおよびＣＣＤの位置が調整され、撮像レンズおよびＣＣＤの光軸方向を変位させることができる。

撮像部１１は、複数、本実施の形態では２つ設けられる。撮像部１１は、車室内および車両後方の撮像対象を撮像可能な位置に、かつ撮像レンズが撮像対象に向けられた状態で設けられる。車室内の撮像対象とは、たとえば車両の後部座席および後部座席に着座している搭乗者である。車両後方の撮像対象とは、たとえば自車両の後方を走行している車両およびその周辺部である。撮像部１１は、たとえば車室内の天井部の中央付近部と、車室内のリヤガラスの長手方向中央付近部でかつ短手方向一端部とに設けられる。車室内の天井部の中央付近部に設けられる撮像部１１は、車室内の撮像対象を撮像する。車室内のリヤガラスの長手方向中央付近部でかつ短手方向一端部に設けられる撮像部１１は、車両後方の撮像対象を撮像する。

画像処理部１２は、撮像部１１のＡ／Ｄ変換器から与えられる画像データに対して、いわゆる左右反転処理をする。具体的には、画像データが表す画像の中心を通り、水平方向に垂直な方向の軸線を基準として、その軸線よりも左側の画像と軸線よりも右側の画像とが反転するように、画像データの前記軸線よりも左側の画素データと、画像データの前記軸線よりも右側の画素データとを入れ換える。画像処理部１２は、左右反転処理をした画像データを後述する制御部２０に与える。

記憶部１３は、画像データ記憶領域およびプログラム記憶領域を有する。画像データ記憶領域は、画像データを一時的に記憶する。さらに述べると、画像データ記憶領域に記憶される画像データのうち、時間的に古い画像データは消去、または時間的に古い画像データに、時間的に最も新しい画像データが上書きされることによって、画像データ記憶領域には一時的に画像データが記憶される。プログラム記憶領域は、車載用表示装置１を構成するハードウェア資源を統括的に制御する制御プログラムを記憶する。

入力部１４は、車両の運転者などの操作者が操作する位置調整キー、操作スイッチ、操作レバーおよび操作ペダルを含む。前記撮像方向調整キー、操作スイッチ、操作レバーおよび操作ペダルが操作されると、入力部１４は、車載用表示装置１への指示情報などの所定の情報など、前記操作に応じた情報を表す信号を生成して後述する制御部２０に与える。したがって操作者は、入力部１４を操作して、車載用表示装置１に情報を与えることができる。

位置調整キーは、撮像部１１における撮像レンズおよびＣＣＤの位置を調整し、撮像レンズおよびＣＣＤの光軸方向を変位させるときに、操作者によって操作される。位置調整キーは、たとえば複数の方向にそれぞれ対応する複数の方向キーを有する。複数の方向キーのうち、一の方向キーを操作することによって、撮像レンズおよびＣＣＤの位置を、一の方向キーに対応する一の方向に変位させることができる。これによって撮像レンズおよびＣＣＤの光軸方向を一の方向に変位させることができる。位置調整キーが操作されると、撮像レンズおよびＣＣＤの位置調整のための位置調整指令信号が、制御部２０に与えられる。

操作スイッチは、非常点滅表示灯（略称：ハザード）スイッチ、方向指示灯（略称：ウインカー）スイッチおよび画像表示スイッチを含む。ハザードスイッチは、非常点滅表示灯を点滅または消灯させるときに、操作者によって操作される。ウインカースイッチは、方向指示灯を点滅または消灯させるときに、操作者によって操作される。また、ハザードスイッチ、ウインカースイッチおよび画像表示スイッチは、後述する表示部１９に、撮像部１１によって撮像して生成される画像データが表す画像、具体的には車室内画像および車両後方画像を表示させるとき、または表示部１９の画像表示を終了させるときに、操作者によって操作される。画像表示スイッチは、運転席周辺の運転者が操作し易い位置に設けられる。

本実施の形態では、ハザードスイッチ、ウインカースイッチおよび画像表示スイッチを、オン（ＯＮ）状態にすると、表示部１９に前記画像を表示させる指令を表す信号（以下、「表示指令信号」と称する場合がある）が、制御部２０に与えられる。ハザードスイッチ、ウインカースイッチおよび画像表示スイッチを、オフ（ＯＦＦ）状態にすると、表示部１９の前記画像表示を終了させる指令を表す信号（以下、「表示終了指令信号」と称する場合がある）が、制御部２０に与えられる。

操作レバーは、変速レバーを含む。変速レバーは、車両の走行速度および登坂路などに応じてギヤを切換えるときに操作者によって操作されるとともに、後述する表示部１９に前記画像を表示させるとき、または表示部１９の画像表示を終了させるときに、操作者によって操作される。本実施の形態では、変速レバーを操作してギヤをバックギヤに切換えると、表示指令信号が制御部２０に与えられる。また変速レバーを操作して、バックギヤから他のギヤに切換えると、表示終了指令信号が制御部２０に与えられる。

操作ペダルは、フットブレーキペダルを含む。フットブレーキペダルは、車両の走行速度を減速させるときに操作者によって操作されるとともに、後述する表示部１９に、前記画像を表示させるとき、または表示部１９の画像表示を終了させるときに、操作者によって操作される。本実施の形態では、フットブレーキペダルを操作、具体的にはフットブレーキペダルを踏み込み、フットブレーキペダルの操作に連動して動作する制動灯のスイッチをオン状態にする、つまり制動灯を点灯させると、表示指令信号が制御部２０に与えられる。また、フットブレーキペダルの踏み込みを解除して制動灯のスイッチをオフ状態にする、つまり制動灯を消灯させると、表示終了指令信号が制御部２０に与えられる。

操舵角検出部１５は、たとえば操舵角センサによって実現される。操舵角センサは、操作者、たとえば運転者によって操作されるステアリングホイールの操舵角度を検出する。操舵角検出部１５は、検出される操舵角度を表す操舵角度信号を制御部２０に与える。

接近物検出部１６は、たとえば超音波センサによって実現される。超音波センサは、超音波を送波および受波する圧電振動素子を有する。超音波センサでは、後述する制御部２０から与えられる電気信号が圧電振動素子に印加されると、圧電振動素子が機械的に振動して超音波が発生する。発生した超音波は、車両後方の物体、たとえば障害物および車両後方の他の車両に向けて送波される。超音波センサでは、車両後方の物体から反射された超音波を受波すると、受波した超音波によって圧電振動素子が機械的に振動する。超音波センサは、圧電振動素子の振動を電気信号として検出して、制御部２０に与える。接近物検出部１６では、予め定める時間毎に超音波を送波するようにしている。

音圧レベル検出部１７は、たとえばデシベルメータによって実現される。デシベルメータは、車両の周囲から発せられる音、たとえば周囲の車両の警音器から発せられる音の強さを表す音圧レベルを検出する。音圧レベル検出部１７は、検出される音圧レベルを表す音圧レベル信号を制御部２０に与える。

速度検出部１８は、たとえば車速センサによって実現される。車速センサは、車両が走行しているときの車輪の回転速度に対応して発生される車速パルス信号を検出する。速度検出部１８は、検出される車速パルス信号を制御部２０に与える。

表示部１９は、カラー表示可能な有機エレクトロルミネッセンス（Electro
Luminescence；略称：ＥＬ）素子によって実現される。有機ＥＬ素子は、可撓性を有するフィルム状に形成される。表示部１９は、長方形状に形成され、図２に示すように、車両のフロントガラス２１の一部分に設けられる。具体的に述べると、表示部１９は、フロントガラス２１の長手方向中央付近部でかつ短手方向一端部に、フロントガラス２１の長手方向と表示部１９の長手方向とが平行になるように貼付けられる。フロントガラス２１の短手方向一端部は、車両の天井部に連なる部分である。

有機ＥＬ素子によって実現される表示部１９は、可撓性を有し、かつ光透過率の高い透明樹脂フィルムの厚み方向一表面上に、防湿性を有する酸化珪素などの第１の無機防湿薄膜層、アクリルなどの透明な第１の有機薄膜層、防湿性を有する酸化珪素などの第２の無機防湿薄膜層、発光を行う有機ＥＬ素子層、防湿性を有する酸化珪素などの第３の無機防湿薄膜層、アクリルなどの透明な第２の有機薄膜層、および防湿性を有する酸化珪素などの第４の無機防湿薄膜層が順に積層されて構成される。

有機ＥＬ素子層は、透明な下部電極（陽極）、少なくとも発光層を含む有機ＥＬ薄膜および透明な上部電極（陰極）を含んで構成される。たとえば、第２の無機防湿薄膜層上に、インジウムスズ酸化物（以下、「ＩＴＯ」という）などの透明な導電性材料から構成される下部電極（陽極）がストライプ状に形成された後に、この下部電極上の所定の部分に素子分離に用いるバンクが形成される。バンク上にはアクリルなどの透明な材料から成る陰極セパレータが逆テーパ形状を成して形成される。そして、このバンクおよび陰極セパレータによって囲まれる領域に有機ＥＬ薄膜としての正孔注入層および発光層が順に形成される。その後、発光層上に有機ＥＬ薄膜としての電子注入層とＩＴＯなどの透明な導電性材料から構成される上部電極（陰極）とが形成される。この上部電極は、下部電極とほぼ直交するようにストライプ状に形成される。ここで、バンクによって囲まれる領域の発光層を介して上部電極と下部電極とが交差する複数のドットマトリクス状の点が、像を表示するための画素領域となる。さらに、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の着色剤を添加した画素領域を一つの単位として、この単位を透明樹脂フィルム上に複数配列するように形成することによって、単色表示だけでなく多色表示が可能となる。

表示部１９に電源回路などから電力が供給されているとき、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を、表示部１９に表示する。本実施の形態では、図２に示すように、表示領域が２分割された表示部１９に、車室内画像と車両後方画像とを表示する。さらに具体的には、図２に示すように、車室内画像を表示部１９の長手方向中央部よりも長手方向一方側に表示し、車両後方画像を表示部１９の長手方向中央部よりも長手方向他方側に表示する。

制御部２０は、たとえば中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称：ＣＰＵ）を含んで実現され、記憶部１３に記憶される制御プログラムに基づいて、車載用表示装置１を構成する画像処理部１２、記憶部１３、入力部１４、操舵角検出部１５、接近物検出部１６、音圧レベル検出部１７、速度検出部１８および表示部１９を含むハードウェア資源を統括的に制御する。

制御部２０は、入力部１４から与えられる位置調整指令信号に基づいて、撮像部１１のアクチュエータに、撮像レンズおよびＣＣＤに駆動力を与えて移動駆動させるための制御信号を与える。制御部２０は、画像処理部１２から与えられる前記左右反転処理をした画像データを、記憶部１３の画像データ記憶領域に記憶させる。

制御部２０は、入力部１４から与えられる表示指令信号に基づいて、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させる。制御部２０は、入力部１４から与えられる表示終了指令信号に基づいて、表示部１９の画像表示を終了させる。

制御部２０は、操舵角検出部１５から与えられる操舵角度信号に基づいて、操舵角検出部１５によって検出されるステアリングホイールの操舵角度が、予め定める角度以上であるか否かを判断する。制御部２０は、前記検出される操舵角度が予め定める角度以上であれば、車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させる。また制御部２０は、車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させているとき、前記検出される操舵角度が、予め定める角度未満であれば、前記画像の表示を終了させる。

制御部２０は、接近物検出部１６から電気信号が与えられると、その電気信号のレベルが予め定める閾値レベル以上であるか否かを判断する。制御部２０は、電気信号のレベルが閾値レベル以上であれば、信号の減衰量が小さくかつ超音波の伝播距離が比較的短い、つまり車両に物体が接近していると判断して、車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させる。また制御部２０は、車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させているとき、電気信号のレベルが閾値レベル未満であれば、信号の減衰量が大きくかつ超音波の伝播距離が比較的長い、つまり車両に物体が接近していないと判断して、前記画像の表示を終了させる。

制御部２０は、音圧レベル検出部から与えられる音圧レベル信号に基づいて、音圧レベル検出部１７によって検出される音圧レベルが、予め定める音圧レベル以上であるか否かを判断する。制御部２０は、前記検出される音圧レベルが、予め定める音圧レベル以上であれば、車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させる。また制御部２０は、車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させているとき、前記検出される音圧レベルが、予め定める音圧レベル未満であれば、前記画像の表示を終了させる。

制御部２０は、速度検出部１８から与えられる車速パルス信号に基づいて、車両の走行速度を算出し、算出した走行速度が予め定める閾値以上であるか否かを判断する。制御部２０は、算出した走行速度が予め定める閾値以上であれば、車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させる。また制御部２０は、車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させているとき、算出した走行速度が予め定める閾値未満であれば、前記画像の表示を終了させる。

本実施の形態において、撮像手段は、撮像部１１に相当する。表示手段は、表示部１９に相当する。入力手段は、入力部１４および操舵角検出部１５に相当する。制御手段は、記憶部１３に記憶される制御プログラムおよび制御部２０に相当する。接近物検出手段は、接近物検出部１６および制御部２０に相当する。音圧レベル検出手段は、音圧レベル検出部１７および制御部２０に相当する。速度検出手段は、速度検出部１８および制御部２０に相当する。

図３は、後方画像の表示処理に関する制御部２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理手順は、たとえば車両のイグニションスイッチがオンされたときに開始される。本処理は、制御部２０によって実行される。

ステップａ１では、車室内および車両後方の撮像対象を撮像部１１に撮像させる。ステップａ２では、操作スイッチのスイッチング態様がオン状態か否か、または変速レバーが操作されてギヤがバッグギヤに切換えられているか否かを判断する。そして、操作スイッチのスイッチング態様がオン状態であるか、またはギヤがバックギヤに切換えられていればステップａ３に進み、スイッチング態様がオフ状態であるか、またはギヤがバックギヤ以外に切換えられていれば本処理を終了する。

ここで、操作スイッチのスイッチング態様とは、ハザードスイッチ、ウインカースイッチおよび画像表示スイッチのいずれかがオンまたはオフ状態であるか、または操作ペダルであるフットブレーキペダルが操作されて、フットブレーキペダルの操作に連動して動作する制動灯のスイッチがオンまたはオフ状態であることを意味する。

ステップａ３では、入力部１４から与えられる表示指令信号に基づいて、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させて、ステップａ４に進む。

ステップａ４では、操作スイッチのスイッチング態様がオフ状態か否か、または変速レバーが操作されてギヤがバックギヤ以外に切換えられているか否かを判断する。そして、操作スイッチのスイッチング態様がオフ状態であるか、またはギヤがバックギヤ以外に切換えられていればステップａ５に進み、スイッチング態様がオン状態であるか、またはギヤがバックギヤに切換えられていればステップａ３に戻る。

ステップａ５では、操作スイッチのスイッチング態様がオフ状態に切換えられるか、またはギヤがバックギヤ以外に切換えられてから、予め定める時間、たとえば１０秒が経過しているか否かを判断し、経過していればステップａ６に進み、経過していなければ前記予め定める時間が経過するまで待機する。ステップａ６では、表示部１９の前記画像の表示を終了させ、本処理を終了する。

本実施の形態では、前述のステップａ５における予め定める時間を１０秒としているが、これに限定されることはなく、本発明の他の実施の形態では、予め定める時間を３０秒としてもよい。また本実施の形態では、ステップａ５において、操作スイッチのスイッチング態様がオフ状態に切換えられるか、またはギヤがバックギヤ以外に切換えられてから、予め定める時間が経過した後に、画像の表示を終了するように構成しているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、ステップａ５の処理をしない構成にしてもよい。つまり、ステップａ４において、操作スイッチのスイッチング態様がオフ状態であるか、またはギヤがバックギヤ以外に切換えられていればステップａ６に進み、即座に画像の表示を終了するように構成してもよい。

前述のように本実施の形態によれば、車両の運転者は、入力部１４によって、画像表示スイッチをオン状態にする操作をすることによって、撮像部１１で撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させることができる。したがって車両の運転者は、前記車室内画像および車両後方画像を視認したいときに、画像表示スイッチをオン状態にするだけで、車両のフロントガラス２１に設けられる表示部１９に表示される前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。

また本実施の形態では、運転者が画像表示スイッチをオン状態にする操作をすることによって、撮像部１１で撮像して得られる車室内画像および車両後方画像が、車両のフロントガラス２１に設けられる表示部１９に表示されるので、前記従来技術のように、ルームミラーを車室内のフロントガラス近傍の天井部などに取り付ける必要がない。したがって運転者が車両を運転するとき、前記従来技術のようにルームミラーによって車両前方の一部の視界が遮られてしまい、運転の妨げになることを防ぐことができる。換言すると、運転者は前方の視界が充分に確保された状態で、車室内画像および車両後方画像を視認することができる。

また本実施の形態では、前記従来技術のようにルームミラーを設ける必要がないので、従来技術に比べて、車室内におけるルームミラーなどの突出物を減少させることができ、車室内空間を広げることができる。これによって車室内空間を有効に活用することが可能となる。

また本実施の形態では、運転者が、ハザードスイッチおよびウインカースイッチなどの操作スイッチ、フットブレーキペダルなどの操作ペダルならびに変速レバーなどの操作レバーを含む入力部１４を操作することによって、操作スイッチ、操作ペダルおよび操作レバーの操作に関する予め定める指令を、制御部２０に入力することができる。入力部１４によって前記操作に関する予め定める指令が入力されるとき、入力部１４から制御部２０に表示指令信号が与えられる。制御部２０は、表示指令信号に基づいて、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させる。

たとえば方向指示灯を点滅させる操作がされて、方向指示灯の点滅操作に関する指令が入力されると、方向指示灯が点滅されるとともに、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像が表示部１９に表示される。したがって運転者は、前記画像を表示部１９に表示させるための特別な操作をすることなく、運転操作をするだけで、運転操作に関する指令を入力することができ、表示部１９に前記画像を表示させることができる。そして運転者は、表示部１９に表示される前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。これによって運転者は、前記画像を表示部１９に表示させるための特別な操作を必要とする場合に比べて、車室内の状況および車両後方の他の車両の混雑状況などを迅速に把握することができる。

図４は、車室内画像および車両後方画像の表示処理に関する制御部２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理手順は、たとえば車両のイグニションスイッチがオンされたときに開始される。本処理は、制御部２０によって実行される。

ステップｂ１では、車室内および車両後方の撮像対象を撮像部１１に撮像させる。ステップｂ２では、操作量が予め定める閾値以上であるか否かを判断する。具体的には、ステップｂ２において、操舵角検出部１５から操舵角度信号が与えられている場合、操舵角検出部１５から与えられる操舵角度信号に基づいて、操舵角検出部１５によって検出されるステアリングホイールの操舵角度が、予め定める閾値、たとえば２０度以上であるか否かを判断する。そして、操舵角度が２０度以上であればステップｂ３に進み、２０度未満であれば本処理を終了する。本実施の形態では、操舵角度の閾値を２０度としているが、これに限定されることはなく、本発明の他の実施の形態では、操舵角度の閾値を３０度としてもよい。

またステップｂ２において、速度検出部１８から車速パルス信号が与えられている場合、速度検出部１８から与えられる車速パルス信号に基づいて、車速パルス信号に対応する車両の走行速度が、予め定める閾値、たとえば８０ｋｍ／ｈであるか否かを判断する。そして、車両の走行速度が８０ｋｍ／ｈ以上であればステップｂ３に進み、８０ｋｍ／ｈ未満であれば本処理を終了する。本実施の形態では、車両の走行速度の閾値を８０ｋｍ／ｈとしているが、これに限定されることはなく、本発明の他の実施の形態では、車両の走行速度の閾値を１００ｋｍ／ｈとしてもよい。前記操作量は、ステアリングホイールの操舵角度およびアクセルペダルの踏み込み量に対応する車輪の回転速度に相当する。

ステップｂ３では、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させて、ステップｂ４に進む。ステップｂ４では、操作量が予め定める閾値未満であるか否かを判断し、閾値未満であればステップｂ５に進み、閾値以上であればステップｂ３に戻る。

具体的に述べると、ステップｂ４において、操舵角検出部１５から操舵角度信号が与えられている場合、操舵角検出部１５によって検出されるステアリングホイールの操舵角度が２０度未満であるか否かを判断する。そして、操舵角度が２０度未満であればステップｂ５に進み、２０度以上であればステップｂ３に戻る。またステップｂ４において、速度検出部１８から車速パルス信号が与えられている場合、車速パルス信号に対応する車両の走行速度が８０ｋｍ／ｈ未満であるか否かを判断する。そして、車両の走行速度が８０ｋｍ／ｈ未満であればステップｂ５に進み、８０ｋｍ／ｈ以上であればステップｂ３に戻る。

ステップｂ５では、操作量が予め定める閾値未満になってから、予め定める時間、たとえば１０秒が経過しているか否かを判断し、経過していればステップｂ６に進み、経過していなければ前記予め定める時間が経過するまで待機する。ステップｂ６では、表示部１９の前記画像の表示を終了させ、本処理を終了する。

本実施の形態では、前述のステップｂ５における予め定める時間を１０秒としているが、これに限定されることはなく、本発明の他の実施の形態では、予め定める時間を３０秒としてもよい。また本実施の形態では、ステップｂ５において、操作量が予め定める閾値未満になってから、予め定める時間が経過した後に、画像の表示を終了するように構成しているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、ステップｂ５の処理をしない構成にしてもよい。つまり、ステップｂ４において、操作量が予め定める閾値未満であればステップｂ６に進み、即座に画像の表示を終了するように構成してもよい。

前述のように本実施の形態によれば、操舵角検出部１５である操舵角センサによってステアリングホイールの操舵角度が検出され、速度検出部１８である車速センサによって車両の走行速度が検出される。操舵角センサによって検出される前記操舵角度または車速センサによって検出される車両の走行速度が、予め定める閾値以上であれば、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像と、車両後方画像、たとえば他の車両およびその周辺の画像とが表示部１９に表示される。したがって操舵角センサによって検出される前記操舵角度または車速センサによって検出される車両の走行速度が、予め定める閾値以上であるとき、運転者は、前記車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させるための特別な操作をする必要がなく、表示部１９に表示される前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。これによって運転者は、前記画像を表示部１９に表示させるための特別な操作を必要とする場合に比べて、車室内の状況および車両後方の他の車両の混雑状況などを即座に把握することができる。

図５は、車室内画像および車両後方画像の表示処理に関する制御部２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理手順は、たとえば車両のイグニションスイッチがオンされたときに開始される。本処理は、制御部２０によって実行される。

ステップｃ１では、車室内および車両後方の撮像対象を撮像部１１に撮像させる。ステップｃ２では、検出値が予め定める閾値以上であるか否かを判断する。具体的には、ステップｃ２において、接近物検出部１６から電気信号が与えられている場合、接近物検出部１６から与えられる電気信号のレベルが、予め定める閾値レベル以上であるか否かを判断する。そして、電気信号のレベルが閾値以上であればステップｃ３に進み、閾値未満であれば本処理を終了する。

またステップｃ２において、音圧レベル検出部１７から音圧レベル信号が与えられている場合、音圧レベル検出部１７から与えられる音圧レベル信号に基づいて、音圧レベル検出部１７によって検出される音圧レベルが、予め定める閾値、たとえば１００デシベル以上であるか否かを判断する。そして、音圧レベルが１００デシベル以上であればステップｃ３に進み、１００デシベル未満であれば本処理を終了する。本実施の形態では、音圧レベルの閾値を１００デシベルとしているが、これに限定されることはなく、本発明の他の実施の形態では、音圧レベルの閾値を８０デシベルとしてもよい。前記検出値は、接近物検出部１６によって検出される電気信号および音圧レベル検出部１７によって検出される音圧レベルに相当する。

ステップｃ３では、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させて、ステップｃ４に進む。ステップｃ４では、検出値が予め定める閾値未満であるか否かを判断し、閾値未満であればステップｃ５に進み、閾値以上であればステップｃ３に戻る。

具体的に述べると、ステップｃ４において、接近物検出部１６から電気信号が与えられている場合、接近物検出部１６から与えられる電気信号のレベルが、予め定める閾値未満であるか否かを判断する。そして、電気信号のレベルが閾値未満であればステップｃ５に進み、閾値以上であればステップｃ３に戻る。またステップｃ４において、音圧レベル検出部１７から音圧レベル信号が与えられている場合、音圧レベル検出部１７から与えられる音圧レベルが１００デシベル未満であればステップｃ５に進み、１００デシベル以上であればステップｃ３に戻る。

ステップｃ５では、検出値が予め定める閾値未満になってから、予め定める時間、たとえば１０秒が経過しているか否かを判断し、経過していればステップｃ６に進み、経過していなければ前記予め定める時間が経過するまで待機する。ステップｃ６では、表示部１９の前記画像の表示を終了させ、本処理を終了する。

本実施の形態では、前述のステップｃ５における予め定める時間を１０秒としているが、これに限定されることはなく、本発明の他の実施の形態では、予め定める時間を３０秒としてもよい。また本実施の形態では、ステップｃ５において、検出値が予め定める閾値未満になってから、予め定める時間が経過した後に、画像の表示を終了するように構成しているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、ステップｃ５の処理をしない構成にしてもよい。つまり、ステップｃ４において、検出値が予め定める閾値未満であればステップｃ６に進み、即座に画像の表示を終了するように構成してもよい。

前述のように本実施の形態によれば、接近物検出部１６である超音波センサによって車両の後方から当該車両に接近する物体で反射された超音波の振動に基づく電気信号を検出することができ、音圧レベル検出部１７であるデシベルメータによって車両の周囲から発せられる音の強さを表す音圧レベルを検出することができる。超音波センサによって検出される電気信号のレベル、およびデシベルメータによって検出される音圧レベルが、予め定める閾値以上であれば、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像と、車両後方画像、たとえば他の車両およびその周辺の画像とが表示部１９に表示される。

したがって前記電気信号のレベルが閾値以上であるとき、つまり車両の後方から当該車両に物体が接近しているとき、運転者は、車室内画像と、車両後方画像、たとえば当該車両に接近している他の車両およびその周辺の画像とを表示部１９に表示させるための特別な操作をする必要がなく、表示部１９に表示される前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。これによって運転者は、前記画像を表示部１９に表示させるための特別な操作を必要とする場合に比べて、当該車両に物体が接近していることを即座に把握することができ、たとえば急制動によって他の車両から追突されることを未然に防止することが可能となる。

また車両の周囲の他の車両から発せられる音の音圧レベルが閾値以上であるとき、運転者は、車室内画像と、車両後方画像、たとえば他の車両およびその周辺の画像とを表示部１９に表示させるための特別な操作をする必要がなく、表示部１９に表示される前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。これによって運転者は、前記画像を表示部１９に表示させるための特別な操作を必要とする場合に比べて、車室内の状況、ならびに車両後方の他の車両の混雑状況および危険物の有無などの車両の後方の状況を即座に把握することができる。

図６は、本発明の第２の実施の形態である車載用表示装置３０の構成を示すブロック図である。車載用表示装置３０は、撮像部１１、画像処理部１２、記憶部１３、入力部１４、操舵角検出部１５、接近物検出部１６、音圧レベル検出部１７、速度検出部１８、表示部１９、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３１、ＧＰＳ用アンテナ３２、交通情報受信部３５、交通情報受信用アンテナ３６および制御部２０を含んで構成される。本実施の形態の車載用表示装置３０は、第１の実施の形態の車載用表示装置１と類似の構成であるので、異なる部分についてのみ説明し、対応する部分については、同一の参照符を付して説明を省略する。

ＧＰＳ受信部３１は、車両位置測定部を含む。ＧＰＳ受信部３１は、ＧＰＳ用アンテナ３２を介して、グローバル・ポジショニング・システムを構成する複数のＧＰＳ用衛星３３から送信される電波信号を受信する。車両位置測定部は、複数のＧＰＳ用衛星３３から送信される各電波信号の内容に基づいて車両の正確な位置を測定する。前記車両位置測定部によって測定される車両の位置を表す車両位置情報は、地球表面の緯度および経度によって示される座標で表される。ＧＰＳ受信部３１は、車両位置測定部で測定した車両位置情報を制御部２０に与える。制御部２０は、ＧＰＳ受信部３１から与えられる車両位置情報を、後述する記憶部１３の位置情報記憶領域に記憶させる。

交通情報受信部３５は、交通情報受信用アンテナ３６を介して、交通情報提供施設３７から送信される周波数変調（Frequency Modulation；略称：ＦＭ）多重放送に重畳される交通情報を受信する。交通情報受信用アンテナは、ＦＭ多重放送を受信可能なアンテナであればよい。

交通情報提供施設３７は、たとえば交通情報を収集および編集して車載装置に送信する道路交通情報通信システム（Vehicle Information and Communication System；略称：ＶＩＣＳ）センターである。交通情報は、渋滞情報、事故情報および規制情報を含む。渋滞情報は、交通渋滞が生じている道路の区間および位置を含む。交通渋滞が生じている道路の区間および位置は、渋滞の先頭位置および渋滞長を含む。事故情報は、事故が生じている道路の位置を含む。規制情報は、車線規制をしている道路の位置を含む。

交通情報受信部３５は、前記受信した交通情報を制御部２０に与える。制御部２０は、交通情報受信部３５から与えられる交通情報を、後述する記憶部１３の交通情報記憶領域に記憶させる。

記憶部１３は、位置情報記憶領域、交通情報記憶領域および地図情報記憶領域を含む。位置情報記憶領域は、制御部２０から与えられる車両位置情報を記憶する。交通情報記憶領域は、制御部２０から与えられる交通情報を記憶する。地図情報記憶領域は、予めＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から取得した走行路の絶対位置を表す地図情報を記憶する。

制御部２０は、記憶部１３から車両位置情報、交通情報および地図情報を読出す。そして制御部２０は、読出した車両位置情報、交通情報および地図情報に基づいて、車両の位置が地図情報に予め規定される位置の付近、たとえば渋滞位置、事故発生位置および車線規制位置の付近に存在するか否かを判定する。予め規定される位置の付近は、たとえば予め規定される位置を中心位置として、その中心位置から予め定める半径距離にあるすべての位置を含む。

車両の位置が、前記予め規定される位置付近に存在していれば、制御部２０は、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させる。表示部１９に前記画像を表示しているとき、車両の位置が、前記予め規定される位置付近に存在していなければ、前記画像の表示を終了させる。

本実施の形態において、位置情報取得手段は、ＧＰＳ受信部３１およびＧＰＳ用アンテナ３２に相当する。車両位置判定手段は、制御部２０に相当する。

図７は、車室内画像および車両後方画像の表示処理に関する制御部２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。本処理手順は、たとえば車両のイグニションスイッチがオンされたときに開始される。本処理は、制御部２０によって実行される。

ステップｄ１では、車室内および車両後方の撮像対象を撮像部１１に撮像させる。ステップｄ２では、車両の位置が、地図情報に予め規定される位置付近に存在しているか否かを判断し、存在していればステップｄ３に進み、存在していなければ本処理を終了する。

ステップｄ３では、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示させて、ステップｄ４に進む。ステップｄ４では、車両の位置が、地図情報に予め規定されている位置付近に存在しているか否かを判断し、存在していなければステップｄ５に進み、存在していればステップｄ３に戻る。

ステップｄ５では、車両の位置が、予め規定される位置付近に存在しなくなってから、予め定める時間、たとえば１０秒が経過しているか否かを判断し、経過していればステップステップｄ６に進み、経過していなければ前記予め定める時間が経過するまで待機する。ステップｄ６では、表示部１９の前記画像の表示を終了させ、本処理を終了する。

本実施の形態では、前述のステップｄ５における予め定める時間を１０秒としているが、これに限定されることはなく、本発明の他の実施の形態では、予め定める時間を３０秒としてもよい。また本実施の形態では、ステップｄ５において、車両の位置が、地図情報に予め規定される位置付近に存在しなくなってから、予め定める時間が経過した後に、画像の表示を終了するように構成しているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、ステップｄ５の処理をしない構成にしてもよい。つまり、ステップｄ４において、車両の位置が、地図情報に予め規定される位置付近に存在していなければステップｄ６に進み、即座に画像の表示を終了するように構成してもよい。

前述のように本実施の形態によれば、ＧＰＳ受信部３１の車両位置測定部によって測定される車両の位置を表す車両位置情報、交通情報受信部３４によって受信した交通情報および予め記憶部１３に記憶される地図情報に基づいて、車両の位置が、地図情報に予め規定される位置の付近、たとえば渋滞位置、事故発生位置および車線規制位置の付近に存在するか否かが、制御部２０によって判定される。制御部２０によって、車両の位置が地図情報に予め規定される位置付近に存在していると判定されるとき、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像が表示部１９に表示される。

したがって車両の位置が地図情報に予め規定される位置付近に存在していると判定されるとき、運転者は、表示部１９に前記画像を表示させるための特別な操作をする必要がなく、前記画像を比較的容易かつ迅速に視認することができる。これによって運転者は、前記画像を表示部１９に表示させるための特別な操作を必要とする場合に比べて、車室内画像および車両後方の他の車両の混雑状況などを即座に把握することができる。

前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。前述の各実施の形態では、撮像部１１の撮像素子がＣＣＤイメージセンサによって実現される場合について述べたが、これに限定されない。本発明の他の実施の形態では、相補型金属酸化物半導体（Complementary Metal-Oxide Semiconductor；略称：ＣＭＯＳ）イメージセンサによって実現される撮像素子を用いてもよい。この場合でも、前述の各実施の形態と同様に好適に実施することができる。

また前述の各実施の形態では、表示部１９として有機ＥＬ素子を適用した場合について述べたが、これに限ることはなく、本発明の他の実施の形態では、表示部１９として発光層が透明な無機材料で形成される無機ＥＬ素子を適用してもよい。表示部１９として無機ＥＬ素子を適用した場合でも、前述の各実施の形態と同様に好適に実施することができる。

前述の第１の実施の形態では、変速レバーが操作されてギヤがバックギヤに切換えられたとき、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示するように構成しているが、このような構成に限ることはなく、本発明の他の実施の形態では、シフトダウンの切換え操作がされたとき、前記車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示するように構成してもよい。

また前述の第１の実施の形態では、フットブレーキペダルが操作されているときに、前記車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示するように構成しているが、このような構成に限ることはなく、本発明の他の実施の形態では、車両を停止状態に保持するためにパーキングブレーキレバーが操作されているときに、前記車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示するように構成してもよい。

前述の各実施の形態では、前記車室内画像および車両後方画像を、ＥＬ素子によって実現される表示部１９に表示するように構成しているが、このような構成に限ることはない。本発明の他の実施の形態では、車両のダッシュボードに配設される液晶表示素子などの表示装置から投射される表示光を、フロントガラスに設けられる反射部材に投影することによって、撮像部によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を、虚像として表示するように構成してもよい。

前述の実施の形態では、車両に２つの撮像部１１が設けられ、各撮像部１１によって車室内および車両後方の撮像対象を撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を、表示領域が２分割された表示部１９に表示するように構成されているが、このような構成に限らない。本発明の他の実施の形態では、撮像部１１を１つだけ車室内の天井部の中央付近部に設け、車室内および車両後方の撮像対象を撮像して得られる車室内および車両後方の画像を表示部１９に表示するようにしてもよい。

前述の各実施の形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。具体的に述べると、車室内および車両後方の撮像対象を撮像部１１に撮像させた後、図３に示すステップａ２、図４に示すステップｂ２、図５に示すステップｃ２および図７に示すステップｄ２の各条件判断の処理を行い、前記各条件のうち少なくともいずれか１つの条件を満足しているときは、撮像部１１によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示部１９に表示するようにし、前記各条件のうちいずれも満足しないときは、前記画像を表示部１９に表示しないようにしてもよい。

本発明の第１の実施の形態である車載用表示装置１の構成を示すブロック図である。 表示部１９の外観を示す図である。 後方画像の表示処理に関する制御部２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。 車室内画像および車両後方画像の表示処理に関する制御部２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。 車室内画像および車両後方画像の表示処理に関する制御部２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態である車載用表示装置３０の構成を示すブロック図である。 車室内画像および車両後方画像の表示処理に関する制御部２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１，３０ 車載用表示装置
１１ 撮像部
１２ 画像処理部
１３ 記憶部
１４ 入力部
１５ 操舵角検出部
１６ 接近物検出部
１７ 音圧レベル検出部
１８ 速度検出部
１９ 表示部
２０ 制御部
３１ ＧＰＳ受信部
３２ ＧＰＳ用アンテナ
３５ 交通情報受信部
３６ 交通情報受信用アンテナ

Claims (5)

1. 車室内とともに車両後方を撮像する撮像手段と、
   車両のフロントガラスに設けられる表示手段であって、画像を表示可能な表示手段と、
   前記撮像手段によって撮像して得られる車室内画像および車両後方画像を表示するように表示手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする車載用表示装置。
2. 車両の運転操作に関する予め定める指令を入力可能な入力手段をさらに含み、
   前記制御手段は、入力手段によって入力される前記運転操作に関する予め定める指令に基づいて、前記画像を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の車載用表示装置。
3. 車両の後方から当該車両に接近する物体を検出する接近物検出手段をさらに含み、
   接近物検出手段によって車両に接近する物体が検出されるとき、前記制御手段は、前記画像を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２記載の車載用表示装置。
4. 車両の周囲または自車両から発せられる音の強さを表す音圧レベルを検出する音圧レベル検出手段と、
   音圧レベル検出手段によって検出される音圧レベルが、予め定める音圧レベル以上であるか否かを判定する音圧レベル判定手段とをさらに含み、
   音圧レベル判定手段によって、音圧レベル検出手段によって検出される音圧レベルが、予め定める音圧レベル以上であると判定されるとき、前記制御手段は前記画像を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車載用表示装置。
5. 車両の走行速度を検出可能な速度検出手段と、
   速度検出手段によって検出される走行速度が、予め定める速度以上であるか否かを判定する速度判定手段とをさらに含み、
   速度判定手段によって、速度検出手段によって検出される走行速度が、予め定める速度以上であると判定されるとき、前記制御手段は前記画像を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車載用表示装置。

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