JP2017100718A - 自動車のための後方映像システム - Google Patents
自動車のための後方映像システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017100718A JP2017100718A JP2016236140A JP2016236140A JP2017100718A JP 2017100718 A JP2017100718 A JP 2017100718A JP 2016236140 A JP2016236140 A JP 2016236140A JP 2016236140 A JP2016236140 A JP 2016236140A JP 2017100718 A JP2017100718 A JP 2017100718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- captured image
- change
- rear video
- video system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/306—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using a re-scaling of images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
従って、車両産業において、シンプルかつ費用効果が高い方法で、現在のユーザ情報および/または車両運転情報によって表示される画像を修正することができる後方視界システムを開発することが望まれている。
図2aは、撮像された画像3の全体を示し、図2bおよび2cにそれぞれ表示される第1のエリア5および第2のエリア8’を示す。図示される本実施形態によれば、システム制御部6は、運転方向が前進運転方向から後退運転方向に変化したとき、および、ピッチセンサ情報または画像処理によって、システム1(および車両)が下側に垂直に移動したときもまた、第1のエリア5の表示から第1のエリア5の下側への垂直移動に対応する第2のエリア8’の表示に変更するように構成される。
何れの場合も、撮像された画像3の下部が表示される。このように、本発明は、駐車するとき、後方へ操縦するとき、または、車両が下側への垂直移動を受けるときに不必要な画像の上部の細部を示すことを避けて、地上(道路)によりセンタリングされた視界を提供する。
何れの場合も、制御部6によって左側方向が検出されたとき、撮像された画像3の右シフト部分が表示される。このように、運転手は、彼が入り込むエリアのよりよい視界を有する。
このように、制御部6によって左側への水平移動が検出されたとき、撮像された画像3の左下および右上の部分が表示される。このように、本発明は、車両の水平軸に対として相対的な回転運動にかかわらず、地面(道路)のセンタリングされた視界を提供する。このようにして、システムは望まれない動きを吸収し、センタリングされた画像(第2のエリア8’’’’)を示す。
Claims (19)
- 自動車のための後方映像システム(1)であって、
前記後方映像システム(1)は、
車両の後方の視野の範囲内の画像(3)を撮像するためのカメラ(2)と、
システム制御部(6)と、を含み、
前記システム制御部(6)は、
(i)前記撮像された画像(3)の第1のエリア(5)を表示し、
(ii)車両運転情報、および/または、ユーザ情報を受信および処理し、
(iii)前記受信した情報に応じて前記撮像された画像(3)の第2のエリア(8’〜8’’’’’)を選択し、前記第1のエリア(5)および前記第2のエリア(8’〜8’’’’’)のそれぞれは、前記撮像された画像(3)のエリアよりも小さく、前記車両運転情報は、
運転方向の前進運転方向から後退運転方向への変化、または、その逆、
所定の運転速度値に対する運転速度の増加または減少、
車線変更、
ステアリング角の変化、
ピッチ角の変化、
ロール角の変化、および、
道路モニタリング情報
のうち少なくとも1つを含み、
(iv)前記撮像された画像(3)の前記第2のエリア(8’〜8’’’’’)を表示する
ように適応されることを特徴とする後方映像システム(1)。 - 前記システム制御部(6)は、
(i)前記運転方向が前進運転方向から後退運転方向に変化したとき、第2のエリア(8’)として、前記視野が下側方向に垂直に移動するように、前記第1のエリア(5)の下側への垂直移動に対応するエリアを選択し、
(ii)前記運転方向が後退運転方向から前進運転方向に変化したとき、第2のエリア(8’)として、前記視野が上側方向に垂直に移動するように、前記第1のエリア(5)の上側への垂直移動に対応するエリアを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項1に記載の後方映像システム(1)。 - 前記システム制御部(6)は、
(i)前記運転速度が前記所定の運転速度値を上回るように増加したとき、第2のエリア(8’’)として、前記表示された画像のズームが増加するように、前記第1のエリア(5)のエリアの一部を選択し、
(ii)前記運転速度が前記所定の運転速度値を下回るように減少したとき、第2のエリア(8’’)として、前記表示された画像のズームが減少するように、当該第2のエリア(8’’)が少なくとも前記第1のエリア(5)を含み、前記第1のエリア(5)よりも広いエリアを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項1に記載の後方映像システム(1)。 - 前記システム制御部(6)は、
(i)左への車線変更のイベントにおいて、および、ステアリング角が左側方向に向かうように変化するイベントにおいて、第2のエリア(8’’’)として、前記視野が左側方向に横に移動されるように、前記第1のエリア(5)の右側への横移動に対応するエリアを選択し、
(ii)右への車線変更のイベントにおいて、および、ステアリング角が右側方向に向かうように変化するイベントにおいて、第2のエリア(8’’’)として、前記視野が右側方向に横に移動されるように、前記第1のエリア(5)の左側への横移動に対応するエリアを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項1に記載の後方映像システム(1)。 - 前記システム制御部(6)は、ウィンカーの起動信号を受信するように適応され、当該起動信号を受信すると車線変更のイベントを始動するように適応されることを特徴とする請求項4に記載の後方映像システム(1)。
- 前記後方映像システム(1)は、
前記車両の側方および/または後方の周囲の少なくとも一部分のデータを取得するように構成される少なくとも1つの周囲センサと、
前記車両のステアリング角のデータを取得するように構成される少なくとも1つのステアリングセンサと、
前記少なくとも1つの周囲センサによって取得された前記データを処理することで、前記車両の前記周囲の前記感知される一部分の移動物体を検出するように適応され、さらに、前記ステアリング角のデータを処理し、移動物体が検出され、前記ステアリング角が前記移動物体の方に向いている場合、車線変更のイベントを生成するプロセッサと、
をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の後方映像システム(1)。 - 前記システム制御部(6)は、
(i)前記ロール角の変化から前記システム(1)の相対的な右側回転および左側回転を判定し、
(ii)前記システム(1)が水平軸に対して右側に回転するとき、第2のエリア(8’’’’)として、前記視野が時計回り方向に横方向に移動するように、前記第1のエリア(5)の右側回転に対応するエリアを選択し、
(iii)前記システム(1)が水平軸に対して左側に回転するとき、第2のエリア(8’’’’)として、前記視野が反時計回り方向に横方向に移動するように、前記第1のエリア(5)の左側回転に対応するエリアを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項1に記載の後方映像システム(1)。 - 前記システム制御部(6)は、前記現在の撮像された画像(3)および前記以前に撮像された画像(3)に含まれる代表的なパラメータを比較することによって、前記システム(1)の右側および左側の回転を判定し、当該代表的なパラメータは、少なくとも、前記撮像された画像(3)の前記道路消失点の前記位置を含むことを特徴とする請求項7に記載の後方映像システム(1)。
- 前記システム制御部(6)は、
(i)前記ピッチ角の変化から前記システム(1)の相対的な上側および下側への動きを判定し、
(ii)前記システム(1)が下側に移動したとき、第2のエリア(8’)として、前記視野が下側方向に垂直に移動するように、前記第1のエリア(5)の下側への垂直移動に対応するエリアを選択し、
(iii)前記システム(1)が上側に移動したとき、第2のエリア(8’)として、前記視野が上側方向に垂直に移動するように、前記第1のエリア(5)の上側への垂直移動に対応するエリアを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項1に記載の後方映像システム(1)。 - 前記システム制御部(6)は、前記現在の撮像された画像(3)および前記以前に撮像された画像(3)に含まれる代表的なパラメータを比較することによって、前記システム(1)の上側および下側への垂直移動を判定し、当該代表的なパラメータは、前記撮像された画像(3)の前記道路消失点の前記位置を少なくとも含むことを特徴とする請求項9に記載の後方映像システム(1)。
- 前記システム制御部(6)は、
(i)道路モニタリング情報に基づいて、道路モニタリングを行い、
(ii)第2のエリア(8’’’’’)として、
(a)前記第1のエリア(5)の前記道路消失点と関連する前記撮像された画像(3)の前記第1のエリア(5)の対応するエリア、
(b)道路の車線が、前記撮像された画像(3)に対して水平方向にセンタリングされた前記撮像された画像(3)のエリア
のうち少なくとも1つを選択する
ように適応されることを特徴とする請求項1に記載の後方映像システム(1)。 - 前記システム制御部6は、道路モニタリング情報を提供するために、前記現在の撮像された画像(3)および前記以前に撮像された画像(3)に含まれる代表的なパラメータを比較し、および/または、車線維持を行うように、さらに適応されることを特徴とする請求項11に記載の後方映像システム(1)。
- 前記システム制御部(6)は、
(i)前記ステアリング角の変化の値が所定のステアリング角感度値を上回るとき、前記ステアリング角の変化の判定、
(ii)前記ピッチ角の変化の値が所定のピッチ角感度値を上回るとき、前記ピッチ角の変化の判定、
(iii)前記ロール角の変化の値が所定のロール角感度値を上回るとき、前記ロール角の変化の判定
のうち少なくとも1つの判定をするように適応されることを特徴とする請求項4乃至8の何れか1項に記載の後方映像システム(1)。 - 後方映像システム1は、
(i)ステアリング角の値を取得するように動作可能に構成されたステアリングセンサ、
(ii)ピッチ角の値を取得するように動作可能に構成されたピッチ角センサ、
(iii)ロール角の値を取得するように動作可能に構成されたロール角センサ
のうち少なくとも1つのセンサを含むことを特徴とする請求項4乃至8の何れか1項に記載の後方映像システム(1)。 - 前記第1のエリア(5)と前記第2のエリア(8’、8’’’、8’’’’、8’’’’’)とが、同じ大きさを有することを特徴とする請求項1に記載の後方映像システム(1)。
- 前記第2のエリア(8’、8’’)が、前記第1のエリア(5)に対して、垂直方向にセンタリングされることを特徴とする請求項1に記載の後方映像システム(1)。
- 前記第2のエリア(8’’、8’’’)が、前記第1のエリア(5)に対して、水平方向にセンタリングされることを特徴とする請求項1に記載の後方映像システム(1)。
- 前記後方映像システム(1)は、後方視界ミラー(7)と、前記撮像された画像(3)の前記第1のエリア(5)および前記第2のエリア(8’〜8’’’’’)を表示するために前記後方視界ミラー(3)に一体化されたディスプレイ(4)と、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の後方映像システム(1)。
- ダッシュボード、ヘッダー、ウインドシールドまたはAピラーのうち少なくとも1つと、前記ダッシュボード、前記ヘッダー、前記ウインドシールドまたは前記Aピラーの何れかの表面に位置するディスプレイ(4)と、後方映像システム(1)と、を含む車両であって、
前記後方映像システム(1)は、
車両の後方の視野の範囲内の画像(3)を撮像するためのカメラ(2)と、
システム制御部(6)と、を含み、
前記システム制御部(6)は、
(i)前記撮像された画像(3)の第1のエリア(5)を表示し、
(ii)車両運転情報、および/または、ユーザ情報を受信および処理し、
(iii)前記受信した情報に応じて前記撮像された画像(3)の第2のエリア(8’〜8’’’’’)を選択し、前記第1のエリア(5)および前記第2のエリア(8’〜8’’’’’)のそれぞれは、前記撮像された画像(3)のエリアよりも小さく、前記車両運転情報は、
運転方向の前進運転方向から後退運転方向への変化、または、その逆、
所定の運転速度値に対する運転速度の増加または減少、
車線の車線変更、
ステアリング角の変化、
ピッチ角の変化、
ロール角の変化、および、
道路モニタリング情報の変化
のうち少なくとも1つを含み、
(iv)前記撮像された画像(3)の前記第2のエリア(8’〜8’’’’’)を表示する
ように適応され、
前記ディスプレイ(4)が、前記後方映像システム(1)の前記カメラ(2)によって撮像された前記画像を表示するように適応されることを特徴とする車両。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15382603.7 | 2015-12-03 | ||
EP15382603.7A EP3176035A1 (en) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | A rear vision system for a motor vehicle |
EP16201705.7 | 2016-12-01 | ||
EP16201705.7A EP3176037B1 (en) | 2015-12-03 | 2016-12-01 | A rear vision system for a motor vehicle |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017100718A true JP2017100718A (ja) | 2017-06-08 |
JP2017100718A5 JP2017100718A5 (ja) | 2019-12-05 |
JP6746480B2 JP6746480B2 (ja) | 2020-08-26 |
Family
ID=54838299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016236140A Active JP6746480B2 (ja) | 2015-12-03 | 2016-12-05 | 自動車のための後方映像システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170163863A1 (ja) |
EP (2) | EP3176035A1 (ja) |
JP (1) | JP6746480B2 (ja) |
CN (1) | CN107054222B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018024413A (ja) * | 2016-06-20 | 2018-02-15 | メクラ・ラング・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲーMEKRA Lang GmbH & Co. KG | 車両用ミラー代替システム |
JP2020104599A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | 電子ミラーシステム |
JP2021529133A (ja) * | 2018-06-25 | 2021-10-28 | エスピーシー サンフラワー プラスティック コンパウンド ゲーエムベーハーSpc Sunflower Plastic Compound Gmbh | 多層シート、とりわけ封止シート |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6597588B2 (ja) * | 2016-12-20 | 2019-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
JP6601422B2 (ja) * | 2017-01-11 | 2019-11-06 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
JP6767690B2 (ja) | 2017-03-31 | 2020-10-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子ミラー装置 |
US11203295B2 (en) * | 2017-04-14 | 2021-12-21 | Panasonic Automotive Svstems Company of America, Division of Panasonic Corporation of North America | Rearview head up display |
EP3431338B1 (en) * | 2017-07-19 | 2020-03-11 | Fico Mirrors, S.A. | Vehicle image processing system |
US20190098226A1 (en) * | 2017-09-26 | 2019-03-28 | Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America | Smart field of view (fov) adjustment for a rearview display system in a motor vehicle |
WO2019135099A1 (en) * | 2018-01-05 | 2019-07-11 | Volvo Truck Corporation | Camera monitoring system with a display displaying an undistorted portion of a wide angle image adjoining at least one distorted portion of the wide angle image |
JP7147255B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2022-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
JP7073991B2 (ja) | 2018-09-05 | 2022-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用周辺表示装置 |
FR3085910A1 (fr) * | 2018-09-19 | 2020-03-20 | Psa Automobiles Sa | Procede et systeme de retrovision numerique pour un vehicule automobile |
DE112019005706T5 (de) | 2018-11-13 | 2021-07-29 | Rivian IP Holdings, LLC. | ysteme und Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugkamera |
CN111756984A (zh) * | 2019-03-26 | 2020-10-09 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种实现倒车实时图像半全景的图像处理方法和系统 |
JP7434730B2 (ja) | 2019-06-14 | 2024-02-21 | マツダ株式会社 | 車両用情報表示装置及び車両用制御装置 |
KR20200144692A (ko) * | 2019-06-19 | 2020-12-30 | 현대자동차주식회사 | 수직방향 접이식 카메라 모니터링 시스템 |
US11180090B2 (en) | 2020-01-15 | 2021-11-23 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Apparatus and method for camera view selection/suggestion |
CN113382294B (zh) * | 2021-06-04 | 2023-05-12 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 远程驾驶舱的画面显示处理方法、装置、驾驶舱及系统 |
FR3142406A1 (fr) * | 2022-11-29 | 2024-05-31 | Psa Automobiles Sa | Procédé de commande d’un affichage d’une image d’une caméra de recul, et véhicule associé. |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0952555A (ja) * | 1995-08-11 | 1997-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | 周辺監視装置 |
JPH09221052A (ja) * | 1996-02-16 | 1997-08-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両衝突予防装置 |
JPH1178693A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Niles Parts Co Ltd | 車両用監視装置 |
JP2003346163A (ja) * | 2002-05-27 | 2003-12-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行路認識装置 |
JP2005328181A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 周囲確認装置 |
WO2008038370A1 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Pioneer Corporation | Traffic information detector, traffic information detecting method, traffic information detecting program, and recording medium |
JP2012140106A (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-26 | Denso Corp | 後方視界支援システム |
JP2014116756A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Toyota Motor Corp | 周辺監視システム |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6891563B2 (en) * | 1996-05-22 | 2005-05-10 | Donnelly Corporation | Vehicular vision system |
EP1004916A1 (en) * | 1998-11-25 | 2000-05-31 | Donnelly Corporation | Wide angle imaging system for vehicle |
US6977630B1 (en) * | 2000-07-18 | 2005-12-20 | University Of Minnesota | Mobility assist device |
ES2258399B1 (es) * | 2005-02-04 | 2007-11-16 | Fico Mirrors, S.A. | Metodo y sistema para mejorar la supervision de un ambiente exterior de un vehiculo automovil. |
JP4762698B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-08-31 | アルパイン株式会社 | 車両周辺画像表示装置 |
US20090179916A1 (en) * | 2008-01-10 | 2009-07-16 | Williams Steven A | Method and apparatus for calibrating a video display overlay |
DE112009001602A5 (de) * | 2008-04-29 | 2011-03-31 | Magna Electronics Europe Gmbh & Co.Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen und Anzeigen des Rückwärtigen und/oder seitlichen Umfeldes eines Kraftfahrzeugs |
JP4788778B2 (ja) * | 2009-01-27 | 2011-10-05 | 株式会社デンソー | 逸脱警報装置、および逸脱警報プログラム |
CN102804762A (zh) * | 2009-06-29 | 2012-11-28 | 松下电器产业株式会社 | 车载用影像显示装置 |
DE102010020201B4 (de) * | 2009-11-06 | 2021-08-26 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung der Bilder eines Rückblickkamerasystems eines Kraftfahrzeugs |
US8396653B2 (en) | 2010-02-12 | 2013-03-12 | Robert Bosch Gmbh | Dynamic range display for automotive rear-view and parking systems |
US9264672B2 (en) * | 2010-12-22 | 2016-02-16 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Vision display system for vehicle |
JP2012195634A (ja) * | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Panasonic Corp | 車両後方視認装置 |
WO2012145818A1 (en) * | 2011-04-25 | 2012-11-01 | Magna International Inc. | Method and system for dynamically calibrating vehicular cameras |
DE102011085579B4 (de) | 2011-11-02 | 2023-10-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einem Außenrückblickspiegel |
JP5810842B2 (ja) * | 2011-11-02 | 2015-11-11 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | レーン案内表示システム、方法およびプログラム |
JP6077210B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2017-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用後方監視装置 |
US9168924B2 (en) * | 2012-03-26 | 2015-10-27 | GM Global Technology Operations LLC | System diagnosis in autonomous driving |
WO2013157184A1 (ja) * | 2012-04-16 | 2013-10-24 | 日産自動車株式会社 | 車両用後方視界支援装置及び車両用後方視界支援方法 |
JP5820787B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2015-11-24 | 株式会社デンソー | 画像処理装置、及びプログラム |
US20140114534A1 (en) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | GM Global Technology Operations LLC | Dynamic rearview mirror display features |
EP2963922B1 (en) * | 2013-02-28 | 2019-02-27 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Program and device for controlling vehicle |
JP6364702B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2018-08-01 | アイシン精機株式会社 | 画像表示制御装置、画像表示システム、および表示ユニット |
US10029621B2 (en) * | 2013-05-16 | 2018-07-24 | Ford Global Technologies, Llc | Rear view camera system using rear view mirror location |
CN106183992B (zh) * | 2013-10-04 | 2019-03-15 | 本田技研工业株式会社 | 停车辅助装置 |
-
2015
- 2015-12-03 EP EP15382603.7A patent/EP3176035A1/en not_active Ceased
-
2016
- 2016-12-01 EP EP16201705.7A patent/EP3176037B1/en active Active
- 2016-12-05 US US15/369,709 patent/US20170163863A1/en not_active Abandoned
- 2016-12-05 CN CN201611104416.3A patent/CN107054222B/zh active Active
- 2016-12-05 JP JP2016236140A patent/JP6746480B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0952555A (ja) * | 1995-08-11 | 1997-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | 周辺監視装置 |
JPH09221052A (ja) * | 1996-02-16 | 1997-08-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両衝突予防装置 |
JPH1178693A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Niles Parts Co Ltd | 車両用監視装置 |
JP2003346163A (ja) * | 2002-05-27 | 2003-12-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行路認識装置 |
JP2005328181A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | 周囲確認装置 |
WO2008038370A1 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Pioneer Corporation | Traffic information detector, traffic information detecting method, traffic information detecting program, and recording medium |
JP2012140106A (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-26 | Denso Corp | 後方視界支援システム |
JP2014116756A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Toyota Motor Corp | 周辺監視システム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018024413A (ja) * | 2016-06-20 | 2018-02-15 | メクラ・ラング・ゲーエムベーハー・ウント・コー・カーゲーMEKRA Lang GmbH & Co. KG | 車両用ミラー代替システム |
JP2021529133A (ja) * | 2018-06-25 | 2021-10-28 | エスピーシー サンフラワー プラスティック コンパウンド ゲーエムベーハーSpc Sunflower Plastic Compound Gmbh | 多層シート、とりわけ封止シート |
JP7442465B2 (ja) | 2018-06-25 | 2024-03-04 | エスピーシー サンフラワー プラスティック コンパウンド ゲーエムベーハー | 多層シート、とりわけ封止シート |
US11969972B2 (en) | 2018-06-25 | 2024-04-30 | Spc Sunflower Plastic Compound Gmbh | Multilayer film, in particular sealing film |
JP2020104599A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | トヨタ自動車株式会社 | 電子ミラーシステム |
JP7147548B2 (ja) | 2018-12-26 | 2022-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 電子ミラーシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107054222A (zh) | 2017-08-18 |
EP3176035A1 (en) | 2017-06-07 |
EP3176037A1 (en) | 2017-06-07 |
JP6746480B2 (ja) | 2020-08-26 |
US20170163863A1 (en) | 2017-06-08 |
CN107054222B (zh) | 2022-04-22 |
EP3176037B1 (en) | 2018-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6746480B2 (ja) | 自動車のための後方映像システム | |
JP2017100718A5 (ja) | ||
US20160297362A1 (en) | Vehicle exterior side-camera systems and methods | |
US9973734B2 (en) | Vehicle circumference monitoring apparatus | |
US10414340B2 (en) | Display system and method thereof | |
US7379089B2 (en) | Apparatus and method for monitoring the immediate surroundings of a vehicle | |
US20130096820A1 (en) | Virtual display system for a vehicle | |
US20120062741A1 (en) | Vehicle camera system | |
US20200198539A1 (en) | Method for the representation of a rear outer region of a vehicle | |
US10836315B2 (en) | Mirror display system with blind spot display | |
JP2014533630A (ja) | サイドリアビュー装置の調整を制御するためのシステム | |
US11858424B2 (en) | Electronic device for displaying image by using camera monitoring system (CMS) side display mounted in vehicle, and operation method thereof | |
JP6907250B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
US20200401818A1 (en) | Camera monitroing system for motor vehicles | |
CN113165667A (zh) | 调节摄像机的视角的车辆用全景监控系统及其方法 | |
JP2005186648A (ja) | 車両用周囲視認装置および表示制御装置 | |
CN109415018B (zh) | 用于数字后视镜的方法和控制单元 | |
JP2009006974A (ja) | サイドミラー装置およびサイドミラーシステム | |
CN116761745A (zh) | 相机视镜系统显示器相机校准 | |
CN111556281B (zh) | 车用安全系统及其操作方法 | |
JP2010039870A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2007212342A (ja) | 車両用表示装置 | |
WO2019167109A1 (ja) | 車両用表示制御装置および表示制御方法 | |
JP6953987B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
KR102625203B1 (ko) | 차량용 주행 보조 장치 및 차량용 주행 보조 장치의 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191024 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191024 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20191024 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191202 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200713 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200805 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6746480 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |