ES2258399B1 - Metodo y sistema para mejorar la supervision de un ambiente exterior de un vehiculo automovil. - Google Patents

Metodo y sistema para mejorar la supervision de un ambiente exterior de un vehiculo automovil. Download PDF

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Abstract

Método y sistema para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil.
El vehículo (1) integra un sistema que detecta objetos susceptibles de colisionar, en una área de vigilancia (A), cubriendo un ángulo muerto, comprendiendo un dispositivo captador para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos (2) incluidos dentro de dicha área (A), y un sistema electrónico para procesado y análisis de unas señales de entrada. El método propone activar automáticamente una fuente de luz infrarroja hacia el área de vigilancia (A) en el caso de que las imágenes adquiridas no permitan un procesado y análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2), y desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando las imágenes adquiridas dan un resultado correcto sin necesidad de fuente de luz infrarroja. El sistema comprende un módulo con dicha fuente de luz infrarroja.

Description

Método y sistema para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil.
Sector de la técnica
La presente invención concierne a un método y un sistema para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil, mediante la emisión de luz infrarroja hacia un área de vigilancia supervisada mediante un sistema de detección, para mejorar las condiciones de visibilidad de dicha área.
La invención es particularmente aplicable a la detección de vehículos de grandes dimensiones.
Estado de la técnica anterior
Se conocen diferentes sistemas de detección dispuestos en vehículos automóviles, formados por dispositivos captadores, tales como sensores ópticos o cámaras, y aplicados a la detección de la entrada de objetos en áreas laterales externas al mismo, que cubren ángulos muertos no cubiertos por la visión que ofrecen los espejos retrovisores dispuestos en el vehículo.
A pesar de que tales sistemas mejoran las condiciones tendentes a evitar potenciales riesgos de colisión con otros vehículos, existen problemas debidos a situaciones de mala visibilidad o iluminación que los mismos no solventan exitosamente.
Una de tales situaciones es la que se produce en circunstancias de conducción nocturna en carreteras sin iluminación. Sobre todo para el caso de que se conduzca en paralelo con un vehículo de gran tamaño. Suele suceder que, primeramente, el vehículo grande se encuentra detrás del vehículo equipado con el sistema de detección, el cual lo detecta y alerta al conductor de su presencia. A continuación, cuando los faros del vehículo grande rebasan el sensor óptico, éste se queda sin luz y no "ve" nada, por lo cual no activa, o desactiva, la alarma.
Esto no suele suceder a la hora de detectar vehículos de dimensiones más reducidas, ya que generalmente el tiempo de adelantamiento es corto y el retardo de tiempo que generalmente tales sistemas de detección incorporan durante el que mantienen activada la alarma, o antes de que la desactiven, es suficiente para prevenir estos casos. Con un vehículo de gran tamaño (alto y largo) se produce un problema de falta de luz, ya que esta clase de vehículos suelen ser lentos y la conducción paralela puede alargarse durante bastante tiempo sin alarma. Es decir que el sistema de detección confunde la presencia de partes de un vehículo grande no iluminadas con el exterior oscuro, y por tanto no es capaz de ofrecer una detección correcta.
Para solventar los mencionados problemas de mala iluminación, son conocidos sistemas que incluyen una fuente de luz infrarroja enfocada hacia el área de detección, para mejorar la detección frente a situaciones de mala visibilidad.
La solicitud US-A-2002/0130953 contempla mejorar el espectro visible (sobre todo de noche) para una cámara, mediante la utilización de fuentes opcionales, tal como infrarrojas, próximas a la luz infrarroja, ultravioleta, etc. La aplicación está enfocada al reconocimiento de las imágenes captadas por la cámara, sobre todo al reconocimiento de texto, para facilitar la visión de señales y carteles durante la noche.
La solicitud US-A-2003/0125855 propone mejorar la detección de una cámara CCD emitiendo ondas infrarrojas sobre el área de detección. Las aplicaciones propuestas en la solicitud son muy variadas y enfocadas tanto a la monitorización del interior como del exterior del vehículo, incluida la detección BSD (Blind Spot Detection: Detección de ángulos muertos), pero no se habla del problema apuntado arriba referente a la dificultad de detectar vehículos de grandes dimensiones en situaciones de conducción de mala visibilidad. Tampoco se propone ningún método de utilización del sistema propuesto.
Aparece pues necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que contribuya a cubrir las lagunas que éste presenta, en cuanto a los problemas mencionados relativos a las dificultades de detección que aparecen en condiciones de mala visibilidad, especialmente cuando el objeto a detectar es un vehículo de grandes dimensiones.
Explicación de la invención
Con el fin de afrontar tales problemas, la presente invención propone, de manera común a un primer, un segundo y un tercer aspectos, un método para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil, del tipo que emplea un sistema de detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo, en una determinada área de vigilancia, cubriendo un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema de detección como mínimo un dispositivo captador apto para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos incluidos dentro de dicha área de vigilancia, tal como una cámara, y un sistema electrónico con un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis.
Las diferencias entre los tres aspectos citados se explican a continuación.
Para dicho primer aspecto de la presente invención, dicho método comprende activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado, y desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado dentro de dicha área de vigilancia sin la necesidad de luz infrarroja.
Se consigue con ello mejorar la iluminación del área de vigilancia para que la cámara pueda adquirir unas imágenes con suficiente contraste como para distinguir un objeto del paisaje de fondo, aun en casos de conducción nocturna en carreteras sin iluminación.
Para dicho segundo aspecto, el método comprende activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia a cubrir por el dispositivo captador en el caso de
que:
- las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado, y
- cuando además sea detectada la activación de uno o más intermitentes del vehículo, mediante unos medios de detección incluidos en dicho sistema de detección,
y desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado dentro de dicha área de vigilancia sin la necesidad de luz infrarroja.
Dicho segundo aspecto se diferencia del primero en que solamente se ilumina con infrarrojos el área a cubrir cuando el sistema predice que el conductor va a intentar un cambio de carril, y por tanto hay un mayor, y más inmediato, riesgo de colisión. Dicha predicción está basada en la detección de la activación del intermitente del vehículo, aunque podría basarse en otra clase de detecciones indicadoras de tales intentos de cambiar de carril, como por ejemplo en la detección del giro del volante, etc.
Para el mencionado tercer aspecto del método propuesto, éste comprende:
- detectar, mediante dicho dispositivo captador y dicho sistema electrónico, que un objeto ha entrado en dicha área de vigilancia,
- activar una de dichas señales de salida indicadora de dicha detección, y mantenerla activada mientras dicha detección se mantiene,
- activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan que el sistema electrónico determine que se puede detectar fiablemente un objeto determinado dentro de dicha área de vigilancia sin la necesidad de luz infrarroja,
- comprobar si, con dicha fuente de luz infrarroja activada, el dispositivo captura imágenes y si éstas son indicadoras de que dicho objeto sigue ocupando el área de vigilancia, y si no es así desactivar, como mínimo, dicha señal de salida indicadora de dicha detección, y
- desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado dentro de dicha área de vigilancia sin la necesidad de luz infrarroja.
Es decir que para el tercer aspecto del método propuesto antes de activar la fuente de luz infrarroja se ha producido una detección previa y activado, por ejemplo, una alarma, tras lo cual se ha comprobado, con la luz infrarroja activada, si el objeto detectado todavía seguía ocupando el área de vigilancia o no, manteniendo o desactivando, respectivamente, la señal de alarma. Tal es el caso, comentado arriba, que se da cuando un vehículo grande, tal como un camión, circula de manera adyacente al vehículo que incorpora el sistema de detección, posibilitando los infrarrojos la detección del final de dicho vehículo, es decir de la salida del mismo del área de detección, lo cual era extremadamente dificultoso, cuando no imposible, de llevar a cabo sin la existencia de la fuente de luz adicional infrarroja.
El método propuesto comprende también, para los tres primeros aspectos de la presente invención, desactivar dicha fuente de luz infrarroja si, tras haber detectado la entrada de un objeto en el área de vigilancia, las imágenes captadas posteriormente por el dispositivo captador son indicadoras de que dicho objeto no sigue ocupando el área de vigilancia.
Adicionalmente se propone también desconectar la alimentación de al menos parte del sistema de detección, con el fin de evitar un consumo eléctrico innecesario por parte de elementos del sistema que no necesiten estar operativos hasta que no se produzca una nueva detección.
La mala calidad, o falta de contraste, de las imágenes puede ser originada por varias causas, desde falta de luz por conducción nocturna en carreteras sin iluminar, hasta otras causas meteorológicas, tales como niebla o lluvia intensa, así como debido a la invasión y eclipsado completo del campo de visión de la cámara por parte de un vehículo de grandes dimensiones que circule en paralelo al vehículo portador del sistema.
Las causas que provoquen tal mala calidad de las imágenes captadas no son relevantes para llevar a cabo el método propuesto, ya que éste es apto para combatir dicha mala calidad de imágenes, y por ende, dificultad o imposibilidad de conseguir detecciones fiables, cualesquiera que sea la causa que las provoque.
La presente invención concierne también, según un cuarto aspecto, a un sistema para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil adaptado para la detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo, en una determinada área de vigilancia, cubriendo como mínimo un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema uno o más dispositivos captadores aptos para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos incluidos dentro de dicha área de vigilancia, y un sistema electrónico con un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis.
El citado sistema comprende además un módulo constituido por, como mínimo, una fuente de luz infrarroja y una unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja, que controla diferentes ciclos de funcionamiento de dicha fuente de luz infrarroja en función de, como mínimo, las condiciones de visibilidad de dicha cámara, colaborando dicha unidad de activación controlada con dicho sistema electrónico para activar automáticamente dicha fuente de luz infrarroja en función del resultado de dicho procesado y análisis de dichas señales de entrada.
Mediante la utilización del sistema propuesto puede aplicarse el método propuesto según los primer, segundo y tercer aspectos de la presente invención.
La citada unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja está adaptada para activar dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema de detección deja de detectar dicho objeto, así como para hacerlo también en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado. Para ello el sistema de procesado y análisis está adaptado para proporcionar un resultado incapaz de detectar fiablemente un objeto determinado en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador tengan un contraste por debajo de un umbral determinado, predeterminado o ajustable a voluntad.
El sistema propuesto comprende además, para poder aplicar el método propuesto por el segundo aspecto explicado arriba, unos medios de detección de la activación de cómo mínimo un intermitente del vehículo, asociados y en colaboración con dicha unidad de activación controlada para activar dicha fuente de luz infrarroja en función también de la detección de la activación de dicho intermitente, que es al menos uno. Otros medios de detección de que el conductor del vehículo tiene intención de cambiar de carril también son posibles de ser incluidos en el sistema, tales como los que comprenden detectores de giro del volante o también los detectores de sobrepaso de las líneas de limitación de carril. En este último caso de detector, éste se activa cuando el vehículo sobrepasa la línea de limitación de carril sin que el conductor haya activado previamente el intermitente, dando una indicación de distracción o somnolencia.
La mencionada unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja está adaptada para desactivar, también automáticamente, la fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado dentro de dicha área de vigilancia sin la necesidad de luz infrarroja. Normalmente tal determinación provendrá de un exceso de iluminación en las imágenes, lo que será indicador de que la causa que originaba la mala calidad, o falta de contraste en las imágenes captadas, ha finalizado.
Tanto el sistema como el método propuestos son aplicables, como se deduce de la explicación de los mismos, en condiciones de conducción con poca visibilidad, tal como sucede en casos de conducción nocturna.
Mediante la utilización del sistema propuesto puede aplicarse el método propuesto según los primer, segundo y tercer aspectos de la presente invención.
Se contempla que la emisión de luz infrarroja pueda ser tanto constante como intermitente a una frecuencia alta (con el fin de economizar energía), en cuyo caso el sistema electrónico está adaptado para tener en cuenta tal intermitencia mediante la ejecución de un algoritmo adecuado.
Para obtener tal intermitencia mediante la aplicación del método según el segundo aspecto de la presente invención, se contempla disponer la fuente de luz infrarroja en paralelo con un intermitente del vehículo, de manera que la misma se encienda al activar el intermitente de forma que la activación de la luz infrarroja sea constante (mientras el intermitente está activado) o con una frecuencia de encendido/apagado igual o mayor que la del propio intermitente.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características de la invención aparecerán con una mayor claridad a partir de la descripción que sigue de un ejemplo de realización que se ilustra en los dibujos adjuntos y que debe tomarse a título ilustrativo y no limitativo.
A continuación se explica un ejemplo de realización, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 muestra un vehículo que incorpora el sistema propuesto por la presente invención, el cual se encuentra sometido a una situación de adelantamiento por parte de un camión cuyas luces delanteras han invadido parte del área de detección,
la Fig. 2 muestra la misma situación de adelantamiento de la Fig. 1, pero una vez el camión se ha situado en paralelo con el vehículo portador del sistema de detección, y ocupando casi en toda su longitud el área de detección, y
la Fig. 3 ilustra también la misma situación de adelantamiento de las Figs. 1 y 2, pero con el camión sobrepasando al vehículo y todavía ocupando, su parte trasera, el área de detección.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
A continuación se explica, con la ayuda de los dibujos adjuntos, como supera, mediante el sistema y el método propuestos, una de las circunstancias adversas, de todas las posibles algunas de las cuales se han expuesto arriba, que provocan el malfuncionamiento de un sistema de detección que no incorpore ni aplique el sistema o el método propuestos, respectivamente.
La circunstancia ilustrada es la que se refiere al caso en el que un vehículo de grandes dimensiones, en las figuras un camión 2, esté adelantando al vehículo 1 que incorpora un sistema de detección como el detallado arriba, es decir con uno o más dispositivos captadores, tales como sensores ópticos o cámaras.
Suele suceder que, primeramente, el vehículo grande 2 se encuentra detrás del vehículo 1 equipado con el sistema de detección, el cual lo detecta, al alcanzar el haz de luz emitido por los faros delanteros del mismo en el área de detección A, y alerta al conductor de su presencia, mediante la activación de las señales adecuadas. Tal situación es la ilustrada por la Fig. 1.
A continuación, cuando los faros del vehículo grande 2 rebasan el sensor óptico, éste se queda sin luz y no "ve" nada, debido a que el camión 2 invade por completo el campo de visión del sensor óptico y, por tanto lo eclipsa e impide que el sistema de detección discierna al camión 2 del paisaje, ya que el paisaje queda completamente oculto. Debido a ello un sistema de detección convencional, es decir que no incorporase fuentes de luz infrarrojas, desactivaría la alarma a no ser que incorporase un retardo (como suele ser habitual) para mayor seguridad. Tal situación se ilustra en la Fig. 2.
Pero aunque los sistemas convencionales incorporen tal retardo, éste no es suficiente, o no está adaptado de manera adecuada, para el caso reflejado en las figuras adjuntas, ya que cuando el objeto a detectar es un vehículo de gran tamaño 2, éstos suelen ser lentos y la conducción paralela puede alargarse durante bastante tiempo (muy superior al posible retardo) sin alarma. Es decir que el sistema de detección confunde la presencia de partes de un vehículo grande 2 no iluminadas con el exterior oscuro, y por tanto no es capaz de ofrecer una detección correcta.
El citado eclipsado del sensor óptico continúa produciéndose en la situación reflejada por la Fig. 3, para la cual el camión 2 que está adelantando al vehículo automóvil 1 todavía está ocupando, su parte trasera, el área de detección A.
Mediante la incorporación del sistema propuesto, según el cuarto aspecto de la presente invención, en el vehículo automóvil 1 ilustrado en la Fig. 1 se consigue una detección correcta del camión 2 ilustrado en todas las fases del adelantamiento que está efectuando (Figs. 1, 2 y 3), aplicando el método propuesto.
En concreto aplicando el método según el tercer aspecto de la invención se llevan a cabo las siguientes etapas:
- detectar, mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y dicho sistema electrónico, que el camión 2 ilustrado en las figuras ha entrado en dicha área de vigilancia A.
- activar una señal de salida, o alarma, indicadora de dicha detección, y mantenerla activada mientras dicha detección se mantiene.
Dichas dos etapas corresponden a la situación ilustrada en la Fig. 1.
Tras dicha detección se produce el comentado problema de eclipsado, o falta de visibilidad, a partir de la situación reflejada en la Fig. 2. En ese momento las imágenes adquiridas por la cámara, o sensor óptico, no permiten un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente el camión 2, por lo que se lleva a cabo la siguiente etapa:
- activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia A a cubrir por el dispositivo,
- comprobar si, con dicha fuente de luz infrarroja activada, el dispositivo captura imágenes y si éstas son indicadoras de que dicho camión 2 sigue ocupando el área de vigilancia A, lo cual es cierto para las situaciones ilustradas por las Figs. 2 y 3, y si se detecta que el camión 2 ya ha abandonado el área de detección A (situación no mostrada) desactivar dicha alarma.
Finalmente el método propuesto comprende desactivar, también automáticamente, la fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado 2 dentro de dicha área de vigilancia A sin la necesidad de luz infrarroja, es decir cuando finaliza el eclipsado del campo de visión de la cámara comentado. Tal situación se produce cuando el camión 2 ilustrado ya ha abandonado el área de detección A (situación no mostrada), siempre y cuando no exista una oscuridad absoluta entorno exterior al vehículo automóvil 1.
Aunque se ha explicado un ejemplo de realización, con referencia a las figuras adjuntas, para el cual se aplica el método propuesto según su tercer aspecto, la aplicación del primer y del segundo aspectos también sería posible, para otros ejemplos de realización, con referencia a las misma figuras adjuntas, ya que la activación de la fuente de luz infrarroja podría realizarse independientemente de que se produzca una detección (primer aspecto) o en función también de que el vehículo automóvil 1 active el intermitente (segundo aspecto).
Una aplicación ventajosa del método propuesto según el primer o el segundo aspectos de la presente invención, es decir el activar la fuente de luz infrarroja sin esperar a que se produzca una detección, es la que se produce para un ejemplo de realización que contemple la conducción en un entorno oscuro (tal como por un túnel) y que otro vehículo circule sin las luces encendidas, por lo cual la primera detección del mismo no sería posible si previamente no se hubiese activado la fuente (o fuentes) de luz infrarroja. Mediante dicha activación previa se consiguen superar con éxito tales situaciones.
Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

1. Método para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil, del tipo que emplea un sistema de detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo (1), en una determinada área de vigilancia (A), cubriendo por lo menos un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema de detección al menos un dispositivo captador apto para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos (2) incluidos dentro de dicha área de vigilancia, y un sistema electrónico con al menos un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis, estando caracterizado dicho método porque comprende activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia (A) a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2), y desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado (2) dentro de dicha área de vigilancia (A) sin la necesidad de luz infrarroja.
2. Método para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil, del tipo que emplea un sistema de detección adaptado para la detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo (1), en una determinada área de vigilancia (A), cubriendo por lo menos un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema al menos un dispositivo captador apto para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos (2) incluidos dentro de dicha área de vigilancia (A), y un sistema electrónico que comprende al menos un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis, estando caracterizado dicho método porque comprende activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia (A) a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que:
- las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2), y
- cuando además sea detectada la activación de al menos un intermitente del vehículo (1), mediante unos medios de detección incluidos en dicho sistema de detección,
y desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado (2) dentro de dicha área de vigilancia (A) sin la necesidad de luz infrarroja.
3. Método para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil, del tipo que emplea un sistema de detección adaptado para la detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo (1), en una determinada área de vigilancia (A), cubriendo por lo menos un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema al menos un dispositivo captador apto para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos (2) incluidos dentro de dicha área de vigilancia (A), y un sistema electrónico que comprende al menos un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis, estando caracterizado dicho método porque comprende:
- detectar, mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y dicho sistema electrónico, que un objeto (2) ha entrado en dicha área de vigilancia (A),
- activar al menos una de dichas señales de salida indicadora de dicha detección, y mantenerla activada mientras dicha detección se mantiene,
- activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia (A) a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2),
- comprobar si, con dicha fuente de luz infrarroja activada, el dispositivo captura imágenes y si éstas son indicadoras de que dicho objeto (2) sigue ocupando el área de vigilancia (A), y si no es así al menos desactivar dicha señal de salida indicadora de dicha detección, y
- desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado (2) dentro de dicha área de vigilancia (A) sin la necesidad de luz infrarroja.
4. Método según la reivindicación 2, caracterizado porque cuando dicha activación de dicha fuente de luz infrarroja se produce cuando además es detectada la activación de dicho intermitente, que es al menos uno, comprende la siguiente etapa previa a la desactivación de la fuente de luz infrarroja:
- comprobar si, con dicha fuente de luz infrarroja activada, el dispositivo captura imágenes y si éstas son indicadoras de que un objeto (2) ha entrado en dicha área de vigilancia (A), activar al menos una de dichas señales de salida indicadora de dicha detección, y mantenerla activada mientras dicha detección se mantiene.
5. Método según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque comprende también, si las imágenes captadas por el dispositivo captador son indicadoras de que dicho objeto (2) no sigue ocupando el área de vigilancia (A), desactivar dicha fuente de luz infrarroja.
6. Método según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque comprende también, si las imágenes captadas son indicadoras de que dicho objeto (2) no sigue ocupando el área de vigilancia (A), desconectar la alimentación de al menos parte del sistema de detección.
7. Sistema para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil adaptado para la detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo, en una determinada área de vigilancia (A), cubriendo por lo menos un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema al menos un dispositivo captador apto para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos (2) incluidos dentro de dicha área de vigilancia (A), y un sistema electrónico con al menos un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis, estando caracterizado dicho sistema porque comprende además un módulo constituido por al menos una fuente de luz infrarroja y una unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja, que controla diferentes ciclos de funcionamiento de dicha fuente de luz infrarroja en función al menos de las condiciones de visibilidad de dicha cámara, colaborando dicha unidad de activación controlada con dicho sistema electrónico para activar automáticamente dicha fuente de luz infrarroja en función del resultado de dicho procesado y análisis de dichas señales de entrada.
8. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque dicha unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja está adaptada para activar dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema de detección deja de detectar dicho objeto (2).
9. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque dicha unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja está adaptada para activar dicha fuente de luz infrarroja en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2).
10. Sistema según la reivindicación 9, caracterizado porque comprende además unos medios de detección de la activación de al menos un intermitente del vehículo (1), asociados y en colaboración con dicha unidad de activación controlada para activar dicha fuente de luz infrarroja en función también de la detección de la activación de dicho intermitente, que es al menos uno.
11. Sistema según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque dicha unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja está adaptada para desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado (2) dentro de dicha área de vigilancia (A) sin la necesidad de luz infrarroja.
12. Sistema según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho sistema de procesado y análisis está adaptado para proporcionar un resultado incapaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2) en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador tengan un contraste por debajo de un umbral determinado.
13. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque está adaptado para operar en condiciones de conducción con poca visibilidad.
14. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque está adaptado para operar en condiciones de conducción nocturna.
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