WO2006082502A1 - Método y sistema para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehiculo automóvil - Google Patents

Método y sistema para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehiculo automóvil Download PDF

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WO2006082502A1
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infrared light
light source
surveillance area
detection
images
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Francesc Daura Luna
Lorenzo Servera Serapio
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Fico Mirrors, Sa
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    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Definitions

  • the present invention concerns a method and a system for improving
  • the invention is particularly applicable to the detection of large vehicles.
  • Different detection systems are known arranged in motor vehicles, formed by sensing devices, such as optical sensors or cameras, and applied to the detection of the entry of objects in lateral areas external to it, which cover dead angles not covered by the vision that They offer rearview mirrors arranged in the vehicle.
  • systems that include an infrared light source focused on the detection area, to improve detection against situations of poor visibility.
  • Application U S-A-2002/0130953 contemplates improving the visible spectrum (especially at night) for a camera, through the use of optional sources, such as infrared, near infrared, ultraviolet light, etc.
  • the application is focused on the recognition of the images captured by the camera, especially the recognition of text, to facilitate the vision of signs and posters during the night.
  • the application US-A-2003/0125855 proposes to improve the detection of a CCD camera by emitting infrared waves over the detection area.
  • the applications proposed in the application are very varied and focused both on the monitoring of the interior and exterior of the vehicle, including the BSD detection (Blind Spot Detection: Detection of dead angles), but the problem pointed out above regarding the difficulty is not discussed of detecting large vehicles in poor visibility driving situations.
  • BSD detection Blind Spot Detection: Detection of dead angles
  • any method of using the proposed system proposed It therefore appears necessary to offer an alternative to the state of the art that contributes to cover the gaps that it presents, in terms of the aforementioned problems related to the difficulties of detection that appear in conditions of poor visibility, especially when the object to be detected is a vehicle of large dimensions.
  • the present invention proposes, in a common way to a first, a second and a third aspects, a method for improve the supervision of an outdoor environment of a motor vehicle, of the type that employs a system for detecting the presence of objects capable of colliding with said vehicle, in a specific surveillance area, covering a blind spot, and comprising said detection system at least one sensor device capable of acquiring representative images of one or more objects included in said surveillance area, such as a camera, and an electronic system with a processing and analysis system of input signals obtained by said sensor device , and that generates output signals based on the result of said analysis.
  • said method comprises automatically activating an infrared light source to emit infrared light towards the surveillance area to be covered by the capturing device in the event that the images acquired by said capturing device do not allow processing and an analysis that provides a result capable of reliably detecting a certain object, and also automatically deactivating said infrared light source when the electronic system determines, after processing and analyzing the images acquired by the sensing device, that it can reliably detect a object determined within said surveillance area without the need for infrared light.
  • the method comprises automatically activating an infrared light source to emit infrared light towards the surveillance area to be covered by the pickup device in the event that:
  • the images acquired by said capturing device do not allow processing and analysis that provides a result capable of reliably detecting a particular object, and - when, in addition, the activation of one or more vehicle turn signals is detected, by means of detection means included in said detection system, and also automatically deactivate said infrared light source when the electronic system determines, after processing and analyzing the images acquired by the sensing device, that a certain object can be reliably detected within said surveillance area without the need for infrared light.
  • This second aspect differs from the first in that only the area to be covered is illuminated with infrared when the system predicts that the driver is going to attempt a lane change, and therefore there is a greater, and more immediate, risk of collision. Said prediction is based on the detection of the activation of the flashing of the vehicle, although it could be based on another class of detections indicating such attempts to change lanes, such as for example the detection of steering wheel rotation, etc.
  • an infrared light source to emit infrared light to the surveillance area to be covered by the pickup device in the event that the images acquired by said pickup device do not allow the electronic system to determine that a certain object can be reliably detected within said surveillance area without the need for infrared light
  • the proposed method also includes, for the first three aspects of the present invention, deactivating said infrared light source if, after having detected the entry of an object in the surveillance area, the images subsequently captured by the sensor are indicative that This object does not continue to occupy the surveillance area. Additionally, it is also proposed to disconnect the power supply of at least part of the detection system, in order to avoid unnecessary electrical consumption by elements of the system that do not need to be operational until a new detection occurs.
  • the poor quality, or lack of contrast, of the images can be caused by several causes, from lack of light by night driving on unlit roads, to other meteorological causes, such as fog or heavy rain, as well as due to the invasion and Complete eclipse of the field of vision of the camera by a large vehicle that circulates in parallel to the vehicle carrying the system.
  • the causes that cause such poor quality of the captured images are not relevant to carry out the proposed method, since this is suitable to combat such poor image quality, and therefore, difficulty or impossibility to obtain reliable detections, whatever the cause that causes them.
  • the present invention also concerns, according to a fourth aspect, a system for improving the supervision of an outdoor environment of a motor vehicle adapted for the detection of the presence of objects capable of colliding with said vehicle, in a certain surveillance area, covering at least one dead angle, and said system comprising one or more sensor devices capable of acquiring representative images of one or more objects included within said surveillance area, and an electronic system with a processing and analysis system of input signals obtained by means of said sensor device, and which generates output signals based on the result of said analysis.
  • Said system further comprises a module consisting of at least one infrared light source and a controlled activation unit of said infrared light source, which controls different operating cycles of said infrared light source as a function of at least the visibility conditions of said camera, said controlled activation unit collaborating with said electronic system to automatically activate said infrared light source based on the result of said processing and analysis of said input signals.
  • the proposed method can be applied according to the first, second and third aspects of the present invention.
  • Said controlled activation unit of said infrared light source is adapted to activate said infrared light source when the detection system stops detecting said object, as well as to do so in the event that the images acquired by said capturing device do not allow processing and analysis that provide a result that can reliably detect a particular object.
  • the processing and analysis system is adapted to provide a result that is incapable of reliably detecting a specific object in the event that the images acquired by said capturing device have a contrast below a certain threshold, predetermined or adjustable at will.
  • the proposed system also includes, in order to apply the method proposed by the second aspect explained above, means for detecting the activation of at least one vehicle intermittent, associated and in collaboration with said controlled activation unit to activate said light source infrared also depending on the detection of the activation of said intermittent, which is at least one.
  • Other means of detecting that the driver of the vehicle intends to change lanes are also possible to be included in the system, such as those comprising steering wheel turn detectors or also the overpass detectors of the lane limiting lines. In the latter case of a detector, this is activated when the vehicle exceeds the lane limitation line without the driver having previously activated the turn signal, giving an indication of distraction or drowsiness.
  • the said controlled activation unit of said infrared light source is adapted to deactivate, also automatically, the infrared light source when the electronic system determines, after processing and analyzing the images acquired by the sensor, that an object can be reliably detected. determined within said surveillance area without the need for infrared light. Normally such determination will come from an excess of illumination in the images, which will indicate that the cause that caused the poor quality, or lack of contrast in the captured images, has ended.
  • the proposed method can be applied according to the first, second and third aspects of the present invention.
  • the emission of infrared light can be both constant and intermittent at a high frequency (in order to save energy), in which case the electronic system is adapted to take into account such intermittency by executing an appropriate algorithm.
  • the source of infrared light in parallel with a vehicle flasher, so that it turns on when activating the flasher so that the activation of the infrared light is constant (while the flashing is activated) or with an on / off frequency equal to or greater than than that of the intermittent itself.
  • Fig. 1 shows a vehicle that incorporates the system proposed by the present invention, which is subject to an overtaking situation by a truck whose headlights have invaded part of the detection area,
  • Fig. 2 shows the same overtaking situation of Fig. 1, but once the truck has been placed in parallel with the vehicle carrying the detection system, and occupying almost the entire length of the detection area
  • Fig. 3 also illustrates the same overtaking situation of Figs.
  • the large vehicle 2 is behind the vehicle 1 equipped with the detection system, which detects it, upon reaching the beam of light emitted by the headlamps of the same in the detection area A, and alert to the driver of his presence, by means of the activation of the appropriate signals.
  • Fig. 1 Such situation is illustrated by Fig. 1.
  • the proposed method includes deactivating, also automatically, the infrared light source when the electronic system determines, after processing and analyzing the images acquired by the capturing device, that a certain object 2 can be reliably detected within said surveillance area A without The need for infrared light, that is when the eclipse of the field of vision of the commented camera ends.
  • Such a situation occurs when the truck 2 illustrated has already left the detection area A (situation not shown), as long as there is no absolute darkness outside the motor vehicle 1.
  • An advantageous application of the proposed method according to the first or second aspects of the present invention is that which is produced for an embodiment that contemplates the conduction in a dark environment (such as through a tunnel) and another vehicle circulating without the lights on, whereby the first detection of it would not be possible if the infrared light source (or sources) had not been activated previously. By means of said previous activation, these situations are successfully overcome.

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Abstract

El vehículo (1) integra un sistema que detecta objetos susceptibles de colisionar, en una área de vigilancia (A), cubriendo un ángulo muerto, comprendiendo un dispositivo captador para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos (2) incluidos dentro de dicha área (A), y un sistema electrónico para procesado y análisis de unas señales de entrada. El método propone activar automáticamente una fuente de luz infrarroja hacia el área de vigilancia (A) en el caso de que las imágenes adquiridas no permitan un procesado y análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2), y desactivar, también automáticamente, dicha fuenté de luz infrarroja cuando las imágenes adquiridas dan un resultado correcto sin necesidad de fuente de luz infrarroja. El sistema comprende un módulo con dicha fuente de luz infrarroja.

Description

Método v sistema para mejorar Ia supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil
Sector de Ia técnica La presente invención concierne a un método y un sistema para mejorar
Ia supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil, mediante Ia emisión de luz infrarroja hacia un área de vigilancia supervisada mediante un sistema de detección, para mejorar las condiciones de visibilidad de dicha área.
La invención es particularmente aplicable a Ia detección de vehículos de grandes dimensiones.
Estado de Ia técnica anterior
Se conocen diferentes sistemas de detección dispuestos en vehículos automóviles, formados por dispositivos captadores, tales como sensores ópticos o cámaras, y aplicados a Ia detección de Ia entrada de objetos en áreas laterales externas al mismo, que cubren ángulos muertos no cubiertos por Ia visión que ofrecen los espejos retrovisores dispuestos en el vehículo.
A pesar de que tales sistemas mejoran las condiciones tendentes a evitar potenciales riesgos de colisión con otros vehículos, existen problemas debidos a situaciones de mala visibilidad o iluminación que los mismos no solventan exitosamente.
Una de tales situaciones es Ia que se produce en circunstancias de conducción nocturna en carreteras sin iluminación. Sobre todo para el caso de que se conduzca en paralelo con un vehículo de gran tamaño. Suele suceder que, primeramente, el vehículo grande se encuentra detrás del vehículo equipado con el sistema de detección, el cual Io detecta y alerta al conductor de su presencia. A continuación, cuando los faros del vehículo grande rebasan el sensor óptico, éste se queda sin luz y no "ve" nada, por Io cual no activa, o desactiva, Ia alarma. Esto no suele suceder a Ia hora de detectar vehículos de dimensiones más reducidas, ya que generalmente el tiempo de adelantamiento es corto y el retardo de tiempo que generalmente tales sistemas de detección incorporan durante el que mantienen activada Ia alarma, o antes de que Ia desactiven, es suficiente para prevenir estos casos. Con un vehículo de gran tamaño (alto y largo) se produce un problema de falta de luz, ya que esta clase de vehículos suelen ser lentos y Ia conducción paralela puede alargarse durante bastante tiempo sin alarma. Es decir que el sistema de detección confunde Ia presencia de partes de un vehículo grande no iluminadas con el exterior oscuro, y por tanto no es capaz de ofrecer una detección correcta.
Para solventar los mencionados problemas de mala iluminación, son conocidos sistemas que incluyen una fuente de luz infrarroja enfocada hacia el área de detección, para mejorar Ia detección frente a situaciones de mala visibilidad.
La solicitud U S-A-2002/0130953 contempla mejorar el espectro visible (sobre todo de noche) para una cámara, mediante Ia utilización de fuentes opcionales, tal como infrarrojas, próximas a Ia luz infrarroja, ultravioleta, etc. La aplicación está enfocada al reconocimiento de las imágenes captadas por Ia cámara, sobre todo al reconocimiento de texto, para facilitar Ia visión de señales y carteles durante Ia noche.
La solicitud US-A-2003/0125855 propone mejorar Ia detección de una cámara CCD emitiendo ondas infrarrojas sobre el área de detección. Las aplicaciones propuestas en Ia solicitud son muy variadas y enfocadas tanto a Ia monitorización del interior como del exterior del vehículo, incluida Ia detección BSD (Blind Spot Detection: Detección de ángulos muertos), pero no se habla del problema apuntado arriba referente a Ia dificultad de detectar vehículos de grandes dimensiones en situaciones de conducción de mala visibilidad. Tampoco se propone ningún método de utilización del sistema propuesto. Aparece pues necesario ofrecer una alternativa al estado de Ia técnica que contribuya a cubrir las lagunas que éste presenta, en cuanto a los problemas mencionados relativos a las dificultades de detección que aparecen en condiciones de mala visibilidad, especialmente cuando el objeto a detectar es un vehículo de grandes dimensiones.
Explicación de Ia invención
Con el fin de afrontar tales problemas, Ia presente invención propone, de manera común a un primer, un segundo y un tercer aspectos, un método para mejorar la supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil, del tipo que emplea un sistema de detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo, en una determinada área de vigilancia, cubriendo un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema de detección como mínimo un dispositivo captador apto para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos incluidos dentro de dicha área de vigilancia, tal como una cámara, y un sistema electrónico con un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis.
Las diferencias entre los tres aspectos citados se explican a continuación.
Para dicho primer aspecto de Ia presente invención, dicho método comprende activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado, y desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado dentro de dicha área de vigilancia sin Ia necesidad de luz infrarroja.
Se consigue con ello mejorar Ia iluminación del área de vigilancia para que Ia cámara pueda adquirir unas imágenes con suficiente contraste como para distinguir un objeto del paisaje de fondo, aun en casos de conducción nocturna en carreteras sin iluminación.
Para dicho segundo aspecto, el método comprende activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que:
- las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado, y - cuando además sea detectada Ia activación de uno o más intermitentes del vehículo, mediante unos medios de detección incluidos en dicho sistema de detección, y desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado dentro de dicha área de vigilancia sin Ia necesidad de luz infrarroja.
Dicho segundo aspecto se diferencia del primero en que solamente se ilumina con infrarrojos el área a cubrir cuando el sistema predice que el conductor va a intentar un cambio de carril, y por tanto hay un mayor, y más inmediato, riesgo de colisión. Dicha predicción está basada en Ia detección de Ia activación del intermitente del vehículo, aunque podría basarse en otra clase de detecciones indicadoras de tales intentos de cambiar de carril, como por ejemplo en Ia detección del giro del volante, etc.
Para el mencionado tercer aspecto del método propuesto, éste comprende:
- detectar, mediante dicho dispositivo captador y dicho sistema electrónico, que un objeto ha entrado en dicha área de vigilancia, - activar una de dichas señales de salida indicadora de dicha detección, y mantenerla activada mientras dicha detección se mantiene,
- activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan que el sistema electrónico determine que se puede detectar fiablemente un objeto determinado dentro de dicha área de vigilancia sin Ia necesidad de luz infrarroja,
- comprobar si, con dicha fuente de luz infrarroja activada, el dispositivo captura imágenes y si éstas son indicadoras de que dicho objeto sigue ocupando el área de vigilancia, y si no es así desactivar, como mínimo, dicha señal de salida indicadora de dicha detección, y
- desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado dentro de dicha área de vigilancia sin Ia necesidad de luz infrarroja.
Es decir que para el tercer aspecto del método propuesto antes de activar Ia fuente de luz infrarroja se ha producido una detección previa y activado, por ejemplo, una alarma, tras Io cual se ha comprobado, con Ia luz infrarroja activada, si el objeto detectado todavía seguía ocupando el área de vigilancia o no, manteniendo o desactivando, respectivamente, Ia señal de alarma. Tal es el caso, comentado arriba, que se da cuando un vehículo grande, tal como un camión, circula de manera adyacente al vehículo que incorpora el sistema de detección, posibilitando los infrarrojos Ia detección del final de dicho vehículo, es decir de Ia salida del mismo del área de detección, Io cual era extremadamente dificultoso, cuando no imposible, de llevar a cabo sin Ia existencia de Ia fuente de luz adicional infrarroja. El método propuesto comprende también, para los tres primeros aspectos de Ia presente invención, desactivar dicha fuente de luz infrarroja si, tras haber detectado Ia entrada de un objeto en el área de vigilancia, las imágenes captadas posteriormente por el dispositivo captador son indicadoras de que dicho objeto no sigue ocupando el área de vigilancia. Adicionalmente se propone también desconectar Ia alimentación de al menos parte del sistema de detección, con el fin de evitar un consumo eléctrico innecesario por parte de elementos del sistema que no necesiten estar operativos hasta que no se produzca una nueva detección.
La mala calidad, o falta de contraste, de las imágenes puede ser originada por varias causas, desde falta de luz por conducción nocturna en carreteras sin iluminar, hasta otras causas meteorológicas, tales como niebla o lluvia intensa, así como debido a Ia invasión y eclipsado completo del campo de visión de Ia cámara por parte de un vehículo de grandes dimensiones que circule en paralelo al vehículo portador del sistema. Las causas que provoquen tal mala calidad de las imágenes captadas no son relevantes para llevar a cabo el método propuesto, ya que éste es apto para combatir dicha mala calidad de imágenes, y por ende, dificultad o imposibilidad de conseguir detecciones fiables, cualesquiera que sea Ia causa que las provoque.
La presente invención concierne también, según un cuarto aspecto, a un sistema para mejorar Ia supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil adaptado para Ia detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo, en una determinada área de vigilancia, cubriendo como mínimo un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema uno o más dispositivos captadores aptos para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos incluidos dentro de dicha área de vigilancia, y un sistema electrónico con un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis.
El citado sistema comprende además un módulo constituido por, como mínimo, una fuente de luz infrarroja y una unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja, que controla diferentes ciclos de funcionamiento de dicha fuente de luz infrarroja en función de, como mínimo, las condiciones de visibilidad de dicha cámara, colaborando dicha unidad de activación controlada con dicho sistema electrónico para activar automáticamente dicha fuente de luz infrarroja en función del resultado de dicho procesado y análisis de dichas señales de entrada.
Mediante Ia utilización del sistema propuesto puede aplicarse el método propuesto según los primer, segundo y tercer aspectos de Ia presente invención.
La citada unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja está adaptada para activar dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema de detección deja de detectar dicho objeto, así como para hacerlo también en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado. Para ello el sistema de procesado y análisis está adaptado para proporcionar un resultado incapaz de detectar fiablemente un objeto determinado en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador tengan un contraste por debajo de un umbral determinado, predeterminado o ajustable a voluntad. El sistema propuesto comprende además, para poder aplicar el método propuesto por el segundo aspecto explicado arriba, unos medios de detección de Ia activación de cómo mínimo un intermitente del vehículo, asociados y en colaboración con dicha unidad de activación controlada para activar dicha fuente de luz infrarroja en función también de Ia detección de Ia activación de dicho intermitente, que es al menos uno. Otros medios de detección de que el conductor del vehículo tiene intención de cambiar de carril también son posibles de ser incluidos en el sistema, tales como los que comprenden detectores de giro del volante o también los detectores de sobrepaso de las líneas de limitación de carril. En este último caso de detector, éste se activa cuando el vehículo sobrepasa Ia línea de limitación de carril sin que el conductor haya activado previamente el intermitente, dando una indicación de distracción o somnolencia.
La mencionada unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja está adaptada para desactivar, también automáticamente, Ia fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado dentro de dicha área de vigilancia sin Ia necesidad de luz infrarroja. Normalmente tal determinación provendrá de un exceso de iluminación en las imágenes, Io que será indicador de que Ia causa que originaba Ia mala calidad, o falta de contraste en las imágenes captadas, ha finalizado.
Tanto el sistema como el método propuestos son aplicables, como se deduce de Ia explicación de los mismos, en condiciones de conducción con poca visibilidad, tal como sucede en casos de conducción nocturna.
Mediante Ia utilización del sistema propuesto puede aplicarse el método propuesto según los primer, segundo y tercer aspectos de Ia presente invención.
Se contempla que Ia emisión de luz infrarroja pueda ser tanto constante como intermitente a una frecuencia alta (con el fin de economizar energía), en cuyo caso el sistema electrónico está adaptado para tener en cuenta tal intermitencia mediante Ia ejecución de un algoritmo adecuado.
Para obtener tal intermitencia mediante Ia aplicación del método según el segundo aspecto de Ia presente invención, se contempla disponer Ia fuente de luz infrarroja en paralelo con un intermitente del vehículo, de manera que Ia misma se encienda al activar el intermitente de forma que Ia activación de Ia luz infrarroja sea constante (mientras el intermitente está activado) o con una frecuencia de encendido/apagado igual o mayor que Ia del propio intermitente.
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características de Ia invención aparecerán con una mayor claridad a partir de Ia descripción que sigue de un ejemplo de realización que se ilustra en los dibujos adjuntos y que debe tomarse a título ilustrativo y no limitativo.
A continuación se explica un ejemplo de realización, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
Ia Fig. 1 muestra un vehículo que incorpora el sistema propuesto por Ia presente invención, el cual se encuentra sometido a una situación de adelantamiento por parte de un camión cuyas luces delanteras han invadido parte del área de detección,
Ia Fig. 2 muestra Ia misma situación de adelantamiento de Ia Fig. 1 , pero una vez el camión se ha situado en paralelo con el vehículo portador del sistema de detección, y ocupando casi en toda su longitud el área de detección, y Ia Fig. 3 ilustra también Ia misma situación de adelantamiento de las Figs.
1 y 2, pero con el camión sobrepasando al vehículo y todavía ocupando, su parte trasera, el área de detección.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización A continuación se explica, con Ia ayuda de los dibujos adjuntos, como supera, mediante el sistema y el método propuestos, una de las circunstancias adversas, de todas las posibles algunas de las cuales se han expuesto arriba, que provocan el malfuncionamiento de un sistema de detección que no incorpore ni aplique el sistema o el método propuestos, respectivamente. La circunstancia ilustrada es Ia que se refiere al caso en el que un vehículo de grandes dimensiones, en las figuras un camión 2, esté adelantando al vehículo 1 que incorpora un sistema de detección como el detallado arriba, es decir con uno o más dispositivos captadores, tales como sensores ópticos o cámaras.
Suele suceder que, primeramente, el vehículo grande 2 se encuentra detrás del vehículo 1 equipado con el sistema de detección, el cual Io detecta, al alcanzar el haz de luz emitido por los faros delanteros del mismo en el área de detección A, y alerta al conductor de su presencia, mediante Ia activación de las señales adecuadas. Tal situación es Ia ilustrada por Ia Fig. 1.
A continuación, cuando los faros del vehículo grande 2 rebasan el sensor óptico, éste se queda sin luz y no "ve" nada, debido a que el camión 2 invade por completo el campo de visión del sensor óptico y, por tanto Io eclipsa e impide que el sistema de detección discierna al camión 2 del paisaje, ya que el paisaje queda completamente oculto. Debido a ello un sistema de detección convencional, es decir que no incorporase fuentes de luz infrarrojas, desactivaría Ia alarma a no ser que incorporase un retardo (como suele ser habitual) para mayor seguridad. Tal situación se ilustra en Ia Fig. 2.
Pero aunque los sistemas convencionales incorporen tal retardo, éste no es suficiente, o no está adaptado de manera adecuada, para el caso reflejado en las figuras adjuntas, ya que cuando el objeto a detectar es un vehículo de gran tamaño 2, éstos suelen ser lentos y Ia conducción paralela puede alargarse durante bastante tiempo (muy superior al posible retardo) sin alarma. Es decir que el sistema de detección confunde Ia presencia de partes de una vehículo grande 2 no iluminadas con el exterior oscuro, y por tanto no es capaz de ofrecer una detección correcta.
El citado eclipsado del sensor óptico continua produciéndose en Ia situación reflejada por Ia Fig. 3, para Ia cual el camión 2 que está adelantando al vehículo automóvil 1 todavía está ocupando, su parte trasera, el área de detección A.
Mediante Ia incorporación del sistema propuesto, según el cuarto aspecto de Ia presente invención, en el vehículo automóvil 1 ilustrado en Ia Fig. 1 se consigue una detección correcta del camión 2 ilustrado en todas las fases del adelantamiento que está efectuando (Figs. 1 , 2 y 3), aplicando el método propuesto. En concreto aplicando el método según el tercer aspecto de Ia invención se llevan a cabo las siguientes etapas:
- detectar, mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y dicho sistema electrónico, que el camión 2 ilustrado en las figuras ha entrado en dicha área de vigilancia A.
- activar una señal de salida, o alarma, indicadora de dicha detección, y mantenerla activada mientras dicha detección se mantiene.
Dichas dos etapas corresponden a Ia situación ilustrada en Ia Fig. 1.
Tras dicha detección se produce el comentado problema de eclipsado, o falta de visibilidad, a partir de Ia situación reflejada en Ia Fig. 2. En ese momento las imágenes adquiridas por Ia cámara, o sensor óptico, no permiten un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente el camión 2, por Io que se lleva a cabo Ia siguiente etapa:
- activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia A a cubrir por el dispositivo,
- comprobar si, con dicha fuente de luz infrarroja activada, el dispositivo captura imágenes y si éstas son indicadoras de que dicho camión 2 sigue ocupando el área de vigilancia A, Io cual es cierto para las situaciones ilustradas por las Figs. 2 y 3, y si se detecta que el camión 2 ya ha abandonado el área de detección A (situación no mostrada) desactivar dicha alarma.
Finalmente el método propuesto comprende desactivar, también automáticamente, Ia fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado 2 dentro de dicha área de vigilancia A sin Ia necesidad de luz infrarroja, es decir cuando finaliza el eclipsado del campo de visión de Ia cámara comentado. Tal situación se produce cuando el camión 2 ilustrado ya ha abandonado el área de detección A (situación no mostrada), siempre y cuando no exista una oscuridad absoluta entorno exterior al vehículo automóvil 1. Aunque se ha explicado un ejemplo de realización, con referencia a las figuras adjuntas, para el cual se aplica el método propuesto según su tercer aspecto, Ia aplicación del primer y del segundo aspectos también sería posible, para otros ejemplos de realización, con referencia a las misma figuras adjuntas, ya que Ia activación de Ia fuente de luz infrarroja podría realizarse independientemente de que se produzca una detección (primer aspecto) o en función también de que el vehículo automóvil 1 active el intermitente (segundo aspecto). Una aplicación ventajosa del método propuesto según el primer o el segundo aspectos de Ia presente invención, es decir el activar Ia fuente de luz infrarroja sin esperar a que se produzca una detección, es Ia que se produce para un ejemplo de realización que contemple Ia conducción en un entorno oscuro (tal como por un túnel) y que otro vehículo circule sin las luces encendidas, por Io cual Ia primera detección del mismo no sería posible si previamente no se hubiese activado Ia fuente (o fuentes) de luz infrarroja. Mediante dicha activación previa se consiguen superar con éxito tales situaciones.
Un experto en Ia materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de Ia invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

Reivindicaciones
1.- Método para mejorar Ia supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil, del tipo que emplea un sistema de detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo (1), en una determinada área de vigilancia (A), cubriendo por Io menos un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema de detección al menos un dispositivo captador apto para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos (2) incluidos dentro de dicha área de vigilancia, y un sistema electrónico con al menos un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis, estando caracterizado dicho método porque comprende activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia (A) a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2), y desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado (2) dentro de dicha área de vigilancia (A) sin Ia necesidad de luz infrarroja.
2.- Método para mejorar Ia supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil, del tipo que emplea un sistema de detección adaptado para Ia detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo (1), en una determinada área de vigilancia (A), cubriendo por Io menos un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema al menos un dispositivo captador apto para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos (2) incluidos dentro de dicha área de vigilancia (A), y un sistema electrónico que comprende al menos un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis, estando caracterizado dicho método porque comprende activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia (A) a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que:
- las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2), y
- cuando además sea detectada Ia activación de al menos un intermitente del vehículo (1), mediante unos medios de detección incluidos en dicho sistema de detección, y desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado (2) dentro de dicha área de vigilancia (A) sin Ia necesidad de luz infrarroja.
3.- Método para mejorar Ia supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil, del tipo que emplea un sistema de detección adaptado para Ia detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo (1), en una determinada área de vigilancia (A), cubriendo por Io menos un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema al menos un dispositivo captador apto para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos (2) incluidos dentro de dicha área de vigilancia (A), y un sistema electrónico que comprende al menos un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis, estando caracterizado dicho método porque comprende: - detectar, mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y dicho sistema electrónico, que un objeto (2) ha entrado en dicha área de vigilancia (A),
- activar al menos una de dichas señales de salida indicadora de dicha detección, y mantenerla activada mientras dicha detección se mantiene, - activar automáticamente una fuente de luz infrarroja para emitir luz infrarroja hacia el área de vigilancia (A) a cubrir por el dispositivo captador en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2),
- comprobar si, con dicha fuente de luz infrarroja activada, el dispositivo captura imágenes y si éstas son indicadoras de que dicho objeto (2) sigue ocupando el área de vigilancia (A), y si no es así al menos desactivar dicha señal de salida indicadora de dicha detección, y
- desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado (2) dentro de dicha área de vigilancia (A) sin Ia necesidad de luz infrarroja.
4.- Método según Ia reivindicación 2, caracterizado porque cuando dicha activación de dicha fuente de luz infrarroja se produce cuando además es detectada Ia activación de dicho intermitente, que es al menos uno, comprende Ia siguiente etapa previa a Ia desactivación de Ia fuente de luz infrarroja:
- comprobar si, con dicha fuente de luz infrarroja activada, el dispositivo captura imágenes y si éstas son indicadoras de que un objeto (2) ha entrado en dicha área de vigilancia (A), activar al menos una de dichas señales de salida indicadora de dicha detección, y mantenerla activada mientras dicha detección se mantiene.
5.- Método según Ia reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque comprende también, si las imágenes captadas por el dispositivo captador son indicadoras de que dicho objeto (2) no sigue ocupando el área de vigilancia (A), desactivar dicha fuente de luz infrarroja.
6.- Método según Ia reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque comprende también, si las imágenes captadas son indicadoras de que dicho objeto (2) no sigue ocupando el área de vigilancia (A), desconectar Ia alimentación de al menos parte del sistema de detección.
7.- Sistema para mejorar Ia supervisión de un ambiente exterior de un vehículo automóvil adaptado para Ia detección de presencia de objetos susceptibles de colisionar con el citado vehículo, en una determinada área de vigilancia (A), cubriendo por Io menos un ángulo muerto, y comprendiendo dicho sistema al menos un dispositivo captador apto para adquirir unas imágenes representativas de uno o más objetos (2) incluidos dentro de dicha área de vigilancia (A)1 y un sistema electrónico con al menos un sistema de procesado y análisis de unas señales de entrada obtenidas mediante dicho dispositivo captador, que es al menos uno, y que genera unas señales de salida en función del resultado de dicho análisis, estando caracterizado dicho sistema porque comprende además un módulo constituido por al menos una fuente de luz infrarroja y una unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja, que controla diferentes ciclos de funcionamiento de dicha fuente de luz infrarroja en función al menos de las condiciones de visibilidad de dicha cámara, colaborando dicha unidad de activación controlada con dicho sistema electrónico para activar automáticamente dicha fuente de luz infrarroja en función del resultado de dicho procesado y análisis de dichas señales de entrada.
8.- Sistema según Ia reivindicación 7, caracterizado porque dicha unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja está adaptada para activar dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema de detección deja de detectar dicho objeto (2).
9.- Sistema según Ia reivindicación 7, caracterizado porque dicha unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja está adaptada para activar dicha fuente de luz infrarroja en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador no permitan un procesado y un análisis que proporcione un resultado capaz de detectar fiablemente un objeto determinado
(2).
10.- Sistema según Ia reivindicación 9, caracterizado porque comprende además unos medios de detección de Ia activación de al menos un intermitente del vehículo (1), asociados y en colaboración con dicha unidad de activación controlada para activar dicha fuente de luz infrarroja en función también de Ia detección de Ia activación de dicho intermitente, que es al menos uno.
11.- Sistema según Ia reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque dicha unidad de activación controlada de dicha fuente de luz infrarroja está adaptada para desactivar, también automáticamente, dicha fuente de luz infrarroja cuando el sistema electrónico determine, tras procesar y analizar las imágenes adquiridas por el dispositivo captador, que se puede detectar fiablemente un objeto determinado (2) dentro de dicha área de vigilancia (A) sin Ia necesidad de luz infrarroja.
12.- Sistema según Ia reivindicación 9, caracterizado porque dicho sistema de procesado y análisis está adaptado para proporcionar un resultado incapaz de detectar fiablemente un objeto determinado (2) en el caso de que las imágenes adquiridas por dicho dispositivo captador tengan un contraste por debajo de un umbral determinado.
13.- Sistema según Ia reivindicación 7, caracterizado porque está adaptado para operar en condiciones de conducción con poca visibilidad.
14.- Sistema según Ia reivindicación 7, caracterizado porque está adaptado para operar en condiciones de conducción nocturna.
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