JP2012195634A - 車両後方視認装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両後方の撮像映像を取得する映像取得手段11と、ルームミラーの角度情報を取得するミラー角度取得手段12と、ミラー角度取得手段12が取得した角度情報に応じて、映像取得手段が取得した映像を変換する映像変換手段13と、ルームミラーに配置された表示手段15に映像変換手段13が生成した変換映像を出力する映像出力手段14とを備え、映像変換手段13は、映像取得手段11が取得した映像から、ルームミラーの角度設定に応じてドライバの死角となる領域の死角映像に変換することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
け軸部分20Aを通るZ軸周りの角度が示される。なお、図2の回転22は、矢印方向(ルームミラー20を左向きに動かす方向)が正方向に設定されている。ミラー角度取得手段12は、ルームミラー20のピッチ方向の回転角度とヨー方向の回転角度に関する情報を取得する。
ており、この物体の左右端部を全て視認することができない。同様に、ルームミラー30がヨー負方向に動かされた場合、自車両左方向についてミラー領域31を介して視認することができるが、自車両右方向については死角領域が発生して視認することが難しくなる。
のXY座標は(Fx1、Fy1)で示される。このときFx1=Mx−Wtanθ、Fy1=−W1で示される。ここで、tanθ=(Dx−Mx)/|Dy|で示される。これにより、Fx1=Mx−W(Dx−Mx)/|Dy|で示される。映像変換手段13は、このFx1の算出結果を用いて、映像取得手段11から取得した映像を切り出す。例えば、映像変換手段13は、自車両後方のうちルームミラー113aの視野範囲116a外の映像を切り出す。具体的には、映像変換手段13は、算出したFx1を通って伸びる視野範囲116aの境界線からX軸正方向(図8では右方向)の領域の映像を切り出す。
11 映像取得手段
12 ミラー角度取得手段
13 映像変換手段
14 映像出力手段
15 表示手段
Claims (3)
- 自車両後方の撮像映像を取得する映像取得手段と、
ルームミラーの角度情報を取得するミラー角度取得手段と、
前記ミラー角度取得手段が取得した角度情報に応じて、前記映像取得手段が取得した映像を変換する映像変換手段と、
前記ルームミラーに配置された表示手段に前記映像変換手段が生成した変換映像を出力する映像出力手段とを備え、
前記映像変換手段は、前記映像取得手段が取得した映像から、前記ルームミラーの角度設定に応じてドライバの死角となる領域の死角映像に変換することを特徴とする車両後方視認装置。 - 自車両後方を撮像し前記映像取得手段に撮像映像を出力する撮像手段と、
前記映像出力手段が出力した変換映像を表示する表示手段とをさらに備えた請求項1に記載の車両後方視認装置。 - 前記映像変換手段は、前記ミラー角度取得手段が取得した角度情報に応じて変換映像の拡大率を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両後方視認装置。
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