CN106233720A - 图像处理装置、图像处理装置的控制方法、程序、显示装置 - Google Patents

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Abstract

图像处理装置具有图像处理单元、显示区域确定单元和缩放率确定单元。显示区域确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置。缩放率确定单元基于与对显示装置的推拉力有关的信息，确定拍摄图像的缩放率。图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、缩放率和预先确定的缩放中心位置，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像。

Description

图像处理装置、图像处理装置的控制方法、程序、显示装置
技术领域
本发明涉及从摄像机拍摄的车辆后方的拍摄图像生成在车厢内设置的显示装置上显示的显示图像的图像处理装置。
背景技术
以往，已知通过改变显示装置的设置角度来确定所显示的拍摄图像的位置，通过显示装置上设置的触摸板的操作对拍摄图像进行缩放的图像处理装置(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-100180号公报
发明内容
本发明提供驾驶员可通过简单的操作，确定所显示的拍摄图像的位置，并将拍摄图像进行缩放的图像处理装置。
本发明的第1图像处理装置具有图像处理单元、显示区域确定单元和缩放率确定单元。显示区域确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置。缩放率确定单元基于与对显示装置的推拉力有关的信息，确定拍摄图像的缩放率。图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、缩放率和预先确定的缩放中心位置，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像。
本发明的第2图像处理装置具有图像处理单元、显示区域确定单元、缩放中心确定单元、位置信息提示单元、缩放率确定单元和模式切换单元。显示区域确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置。缩放中心确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定显示图像中的缩放中心位置。位置信息提示单元提示表示缩放中心位置的信息。缩放率确定单元基于与对显示装置的推拉力有关的信息，确定拍摄图像的缩放率。模式切换单元切换显示区域确定模式和中心确定模式。在显示区域确定模式中，基于从显示装置输入的模式切换信号，显示区域确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置。在中心确定模式中，缩放中心确定单元基于与显示装置的角度有关的信息确定显示图像中的缩放中心位置。图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、缩放中心位置和缩放率处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像。
本发明的第3图像处理装置具有图像处理单元、显示区域确定单元、缩放中心确定单元、位置信息提示单元和缩放率确定单元。显示区域确定单元基于与显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置。缩放中心确定单元基于与显示装置上施加的移动力有关的信息，确定显示图像中的缩放中心位置。位置信息提示单元提示表示缩放中心位置的信息。缩放率确定单元基于与对显示装置的推拉力有关的信息，确定拍摄图像的缩放率。图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、缩放中心位置和缩放率处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像。
根据本发明，驾驶员可通过简单的操作，确定所显示的拍摄图像的区域，并将拍摄图像进行缩放。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1中的图像处理装置的结构的框图。
图2A是表示本发明的实施方式1的显示装置的设置状态的概念图。
图2B是表示本发明的实施方式1的显示装置的设置状态的概念图。
图3A是说明本发明的实施方式1的显示区域确定单元的动作的图。
图3B是说明本发明的实施方式1的显示区域确定单元的动作的图。
图4是表示本发明的实施方式1中的图像处理装置的动作的一例的流程图。
图5A是表示伴随本发明的实施方式1的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的图。
图5B是表示伴随本发明的实施方式1的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的图。
图5C是表示伴随本发明的实施方式1的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的图。
图5D是表示伴随本发明的实施方式1的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的图。
图6是表示本发明的实施方式2中的图像处理装置的结构的框图。
图7是表示本发明的实施方式2中的图像处理装置的动作的一例的流程图。
图8A是表示伴随本发明的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。
图8B是表示伴随本发明的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。
图8C是表示伴随本发明的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。
图9A是表示伴随本发明的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。
图9B是表示伴随本发明的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。
图9C是表示伴随本发明的实施方式2的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。
图10是表示本发明的实施方式3中的图像处理装置的结构的框图。
图11是表示本发明的实施方式3中的图像处理装置的动作的一例的流程图。
图12A是表示伴随本发明的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。
图12B是表示伴随本发明的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。
图12C是表示伴随本发明的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第1图。
图13A是表示伴随本发明的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。
图13B是表示伴随本发明的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。
图13C是表示伴随本发明的实施方式3的显示装置的操作的显示装置的显示画面的转移的一例的第2图。
具体实施方式
可是，在以往的图像处理装置中，为了确定所显示的拍摄图像的位置，驾驶员需要用手把持显示装置来变更其设置角度。此外，为了将拍摄图像进行缩放，驾驶员需要用手指等接触到显示装置的显示画面，通过其接触到的位置来指定缩放中心位置。
即，在以往的图像处理装置中，在确定显示装置中所显示的拍摄图像的位置的情况和将拍摄图像缩放的情况中，驾驶员需要以不同的处理方式来操作显示装置。
(实施方式1)
以下，一边参照附图一边说明本发明的实施方式1中的图像处理装置。
图1是表示本发明的实施方式1中的图像处理装置100的结构的框图。
在图1中图像处理单元101将车辆上所装载的摄像机110拍摄的车辆后方的拍摄图像作为输入。图像处理单元101基于从显示区域确定单元102和缩放率确定单元103获取的图像处理参数，通过处理拍摄图像，生成显示装置111显示的显示图像。
显示装置111显示由图像处理单元101生成的显示图像。在显示装置111的显示画面(以后，仅称为“显示画面”)中，用于确定拍摄图像进行缩放的情况下作为其中心的拍摄图像上的位置坐标的位置被预先确定。与预先确定的显示画面的位置对应的拍摄图像的位置坐标为将拍摄图像缩放的情况下的中心。显示画面由例如液晶显示器构成。
显示装置111具有传感器104。传感器104检测与显示装置111的水平角和垂直角有关的信息(以后，称为角度信息)和与相对显示装置111的推拉力有关的信息(以后，称为推拉力信息)。
显示装置111的水平角和垂直角分别是显示画面的水平方向的角度和垂直方向的角度，因驾驶员的操作而变化。此外，相对显示装置111的推拉力是，驾驶员将显示装置111推向车辆的挡风玻璃侧的力(推力)和将显示装置111拉向驾驶员侧的力(拉力)。
显示区域确定单元102基于角度信息，确定基本显示区域。有关基本显示区域，将后述。
缩放率确定单元103基于推拉力信息，确定拍摄图像的缩放率。
图2A、图2B是表示车厢内的显示装置111的设置状态的概念图。
图2A是从侧面观察驾驶座位的图。图2B是从驾驶座位上部观察的图。显示装置111通过安装构件203被设置在车厢内的后视镜的安装位置。显示装置111以相对图2A中由虚线表示的垂直方向210的垂直角θ1、相对图2B中由虚线表示的水平方向220的水平角θ2来设置。
图2A、图2B表示由驾驶员调整了角度的显示装置111的初始状态。
角度信息将图2A、图2B中所示的状态作为例如垂直角(θ1)为0度、水平角(θ2)为0度来表现。
图3A、图3B是说明显示区域确定单元102的动作的图。
图3A的拍摄图像300表示被输入到图像处理单元101的拍摄图像的一例。
图3A中虚线所示的区域是基本显示区域303。在没有缩放的情况下，基本显示区域303是显示画面上所显示的拍摄图像的区域，根据显示装置111的角度，在拍摄图像300上移动。
显示区域确定单元102基于角度信息，计算用于确定基本显示区域303的拍摄图像300上的位置的坐标，例如四角的点的拍摄图像300上的位置坐标。
显示区域确定单元102将相对例如角度1度的变化、从原来的位置移动了10像素的位置坐标计算作为基本显示区域303。
在驾驶员将显示装置111从(垂直角0度、水平角0度)的状态朝向驾驶员而使右端向纵深方向旋转了3度的情况下，显示区域确定单元102将从原来的位置向右方向上移动了30像素移动的位置坐标计算作为基本显示区域303。
在驾驶员进一步将显示装置111向下方向倾斜了1度的情况下，显示区域确定单元102将从算出的坐标起进一步向下方向移动了10像素移动的位置坐标计算作为基本显示区域303。
图3A中的基本显示区域303内的×标记是在显示画面上预先确定的缩放中心304。缩放中心304在基本显示区域303中的相对位置被固定，拍摄图像300上的位置坐标伴随拍摄图像300中的基本显示区域303的位置的移动而移动。
因此，驾驶员通过变更显示装置111的角度，使拍摄图像300中的基本显示区域303的位置移动，能够变更显示画面上的缩放中心304的拍摄图像300上的位置坐标。
图3B表示没有缩放的情况下的显示画面。
接着，使用附图说明有关图像处理装置100的实施方式1的主要的动作的一例。
图4是表示图像处理装置100的显示区域确定单元102和缩放率确定单元103更新图像处理参数即基本显示区域的位置坐标和缩放率的动作的一例的流程图。
在显示区域确定单元102中被输入了新的角度信息的情况下(步骤S401为“是”)，显示区域确定单元102基于输入的角度信息确定基本显示区域的位置，计算该位置坐标(步骤S402)。
在显示区域确定单元102中没有被输入新的角度信息的情况下(步骤S401为“否”)，或者，在显示区域确定单元102算出了基本显示区域的位置坐标(步骤S402)后，在缩放率确定单元103中被输入了推拉力信息的情况下(步骤S403为“是”)，缩放率确定单元103基于输入的推拉力信息确定拍摄图像的缩放率。在输入的推拉力信息是推力的情况下，缩放率确定单元103将拍摄图像300的缩放率确定为例如50％。此外，在输入的推拉力信息是拉力的情况下，缩放率确定单元103将拍摄图像300的缩放率确定为例如200％(步骤S404)。
在缩放率确定单元103中没有被输入推拉力信息的情况下(步骤S403为“否”)，或者，在缩放率确定单元103确定了缩放率的情况下，结束处理。
图像处理单元101若从摄像机110有拍摄图像300的输入，则获取图像处理参数，具体地说获取显示区域确定单元102确定的基本显示区域303的位置坐标和缩放率确定单元103确定的缩放率。然后，图像处理单元101基于获取的图像处理参数，将拍摄图像300进行图像处理，生成显示图像。
具体地说，图像处理单元101首先基于对显示画面即基本显示区域中预先确定的、将拍摄图像进行缩放的情况下成为其中心的位置和基本显示区域的位置坐标，计算在拍摄图像中进行缩放的中心的位置坐标。然后，图像处理单元101以拍摄图像中进行缩放的中心的位置坐标为中心，将拍摄图像以图像处理参数即缩放率进行缩放。最后，图像处理单元101从缩放后的拍摄图像提取以基本显示区域的位置坐标表示的区域，作为显示图像。
此外，图像处理单元101首先在对拍摄图像进行了缩放后提取将要显示图像的区域，但也可以在提取了区域后对拍摄图像进行缩放。在该情况下，图像处理单元101首先基于对显示画面即基本显示区域预先确定的、对拍摄图像进行缩放的情况下成为其中心的位置、基本显示区域的位置坐标和缩放率，提取拍摄图像中要缩放的区域。然后，图像处理单元101将提取出的区域以缩放率进行缩放，作为显示图像。
从摄像机110对图像处理单元101输入一定的频度、例如在1秒间30帧的拍摄图像300。图像处理单元101例如在从摄像机110每次拍摄图像的输入时获取图像生成参数，生成显示图像。生成的显示图像通过显示装置111来显示。
图5A～图5D是表示伴随驾驶员进行的显示装置111的处理的显示画面的转移的一例的图。拍摄图像的缩放中心的显示画面上的位置作为显示画面的中心。
图5A是初始状态的显示画面。图5B是驾驶员将显示装置111从驾驶员起向前而使右端向纵深方向(左端向面前方向旋转)旋转后的显示画面。在该情况下，显示画面上的后方车辆的右前照灯的位置成为缩放中心。
图5C是在图5B的状态中将显示装置111拉到了面前(对显示装置111施加了拉力)后的显示画面。拍摄图像以显示画面上的后方车辆的右前照灯的位置为中心被放大，显示在显示画面上。
图5D是在图5B的状态中，将显示装置111推向挡风玻璃侧(对显示装置111施加了推力)后的显示画面。拍摄图像以后方车辆的右前照灯的位置为中心被缩小，包含背景的较宽范围的拍摄图像被显示在显示画面上。
如以上那样，在本实施方式的图像处理装置100中，基于显示装置111的角度计算在显示画面上显示的基本显示区域，计算与预先在显示画面上确定的缩放中心对应的拍摄图像上的位置坐标，通过对显示装置111的推拉力确定缩放率，基于算出的基准显示区域、拍摄图像上的缩放中心坐标以及缩放率，将拍摄图像进行图像处理，生成显示图像。
如果使用本实施方式中的图像处理装置100，则驾驶员在确定显示画面上所显示的拍摄图像的区域时和将拍摄图像缩放时，能够以相同方式用手把持显示装置111进行操作。因此，驾驶员不改变显示装置111装置的处理方式，就可确定所显示的拍摄图像的区域，并对拍摄图像进行缩放。此外，驾驶员通过推动或拉动图像装置这样的直观的操作，能够将拍摄图像放大或缩小。因此，通过简单的操作，可确定所显示的拍摄图像的区域，并对拍摄图像进行缩放。
再有，本发明的实施方式的图像处理装置除了通过专用的硬件实现之外，也可以将用于实现该功能的程序记录在计算机可读取的存储介质中，使计算机系统读入、执行该存储介质中记录的程序。
此外，显示区域确定单元102计算例如四角的点的拍摄图像300上的位置坐标，作为用于确定基本显示区域303的拍摄图像300上的位置的坐标，但只要能够确定基本显示区域303的拍摄图像300上的位置，任何位置的坐标都可以。在显示区域确定单元102计算基本显示区域303的中心的拍摄图像300上的位置坐标，作为用于确定例如基本显示区域303的拍摄图像300上的位置的坐标的情况下，图像处理单元101使用预先保持的基本显示区域303的宽度和高度，生成显示图像。
此外，说明了以预先确定的倍率进行缩放，但也可以是使倍率根据推拉力的强弱而变化的结构。
此外，也可以为即使在拍摄图像的缩放后显示装置的角度变化，显示图像也不被变更的结构。驾驶员在显示图像被缩放的状态下变更显示装置111的角度，以使其为初始状态、例如正对自己，能以容易观察的角度观察被缩放的显示图像。
(实施方式2)
以下，一边参照附图，一边说明本发明的实施方式2中的图像处理装置。
图6是表示本发明的实施方式2中的图像处理装置600的结构的框图。
在本实施方式中，对与实施方式1同样的结构附加同一标号，并省略其详细的说明。
实施方式2和实施方式1的不同点是，实施方式2中的图像处理装置600具有缩放中心确定单元601、位置信息提示单元602、以及模式切换单元603。
缩放中心确定单元601使作为初始值确定的显示装置111的显示画面(以后，仅称为“显示画面”)中的成为缩放中心的位置，基于角度信息在显示画面内移动。
缩放中心确定单元601对例如1度的角度变化，计算使作为显示画面中的缩放中心的位置移动10像素的位置坐标。
通过驾驶员变更显示装置111的角度而确定了拍摄图像的基本显示区域后，在将显示装置111面向驾驶员而使右端向纵深方向旋转了3度的情况下，缩放中心确定单元601使初始值、或跟前的缩放中心向左方向移动30像素，作为显示画面中的缩放中心的位置，将该位置坐标输出到位置信息提示单元602。显示画面中的缩放中心的位置坐标作为图像处理参数被输入到图像处理单元101。
在驾驶员进一步将显示装置111向下方向倾斜了1度的情况下，缩放中心确定单元601从算出的显示画面中的缩放中心的位置，计算进一步向上方向移动10像素的位置，并输出到位置信息提示单元602。显示画面中的缩放中心的位置坐标作为图像处理参数被输入到图像处理单元101。
位置信息提示单元602对驾驶员提示缩放中心确定单元601确定的显示画面中的缩放中心的位置坐标。
模式切换单元603从图像处理装置600的外部获取模式切换信号。模式切换单元603基于来自外部的模式切换信号，进行显示区域确定单元102基于角度信息确定基本显示区域的显示区域确定模式和缩放中心确定单元601基于角度信息确定作为缩放中心的位置的中心确定模式的切换。
接着，一边参照附图，一边说明有关图像处理装置600的实施方式2的主要的动作的一例。
图7是表示图像处理装置600的显示区域确定单元102和缩放率确定单元103、以及缩放中心确定单元601更新图像处理参数的动作的一例的流程图。显示区域确定单元102和缩放中心确定单元601的动作通过模式切换单元603切换。
在图像处理装置600中被输入了新的角度信息的情况下(步骤S701为“是”)，模式切换单元603根据当前的模式切换以后的处理(步骤S702)。
在当前的模式是显示区域确定模式的情况下(步骤S702为“是”)，显示区域确定单元102基于角度信息计算基准显示区域的位置坐标(步骤S703)。
在当前的模式是中心确定模式的情况下(步骤S702为“否”)，缩放中心确定单元601基于角度信息计算显示画面中的缩放中心的位置(步骤S704)。
接着，在缩放率确定单元103中被输入了推拉力信息的情况下(步骤S705为“是”)，缩放率确定单元103基于输入的推拉力信息确定拍摄图像的缩放率。在输入的推拉力信息是推力的情况下，缩放率确定单元103将拍摄图像300的缩放率确定为例如50％。此外，在输入的推拉力信息是拉力的情况下，缩放率确定单元103将拍摄图像300的缩放率确定为例如200％(步骤S706)。
在缩放率确定单元103没有被输入推拉力信息的情况下(步骤S705为“否”)，或者，在缩放率确定单元103确定了缩放率的情况下，结束处理。
图像处理单元101从摄像机110有拍摄图像300的输入时，获取图像处理参数、具体地说显示区域确定单元102确定的基本显示区域303的位置坐标、缩放率确定单元103确定的缩放率、以及缩放中心确定单元601确定的显示画面中的缩放中心的位置坐标。然后，图像处理单元101基于获取的图像处理参数，从拍摄图像300生成显示图像。
在实施方式1中，图像处理单元101基于在显示画面即基本显示区域中预先确定的、对拍摄图像进行缩放的情况下作为其中心的位置和基本显示区域的位置坐标，计算在拍摄图像中进行缩放的中心的位置坐标。
在实施方式2中，与实施方式1的不同是，不是基于在显示画面即基本显示区域中预先确定的、对拍摄图像进行缩放的情况下作为其中心的位置，而是基于缩放中心确定单元601确定的显示画面中的缩放中心的位置和基本显示区域的位置坐标，计算在拍摄图像中进行缩放的中心的位置坐标。
位置信息提示单元602基于缩放中心确定单元601确定出的显示画面中的缩放中心的位置，在显示画面上重叠显示表示缩放中心的位置的信息。例如，位置信息提示单元602通过在显示装置111显示的显示画面上重叠显示表示缩放中心位置的图形、例如黑圈，将表示缩放中心位置的信息提示给驾驶员。
图8A～图9C是表示本发明的实施方式2的伴随驾驶员进行的显示装置111的处理的显示画面的转移的一例的图。
图8A是初始状态的显示画面。在图中显示装置111中设有用于切换模式的开关801。开关801被设置在驾驶员可按下开关801，同时可进行显示画面的角度变更和推拉的位置。
通过由驾驶员按压开关801，模式切换单元603获取模式切换信号。开关801被按压的期间，模式切换单元603使模式为中心确定模式。在开关801没有被按压的情况下，模式切换单元603使模式为显示区域确定模式。
图8B是在显示区域确定模式中，驾驶员将显示装置111从驾驶员起向前使右端向纵深方向旋转后的显示画面。在该情况下，显示画面上的后方车辆的右前照灯的位置成为缩放中心。显示区域确定模式中的图像处理装置600的动作与实施方式1是同样的。
图8C表示在图8B的状态下，驾驶员按压开关801，将模式从显示区域确定模式切换为中心确定模式的状态。在图中，显示作为初始值确定的表示成为显示画面内的拍摄图像的缩放中心的位置的信息。图8C中的黑圈标记是表示成为缩放中心的位置802的信息。
图9A表示在中心确定模式中，驾驶员变更显示装置111的角度，将缩放中心设定为后方车辆的右前照灯的位置的状态。
图9B是在图9A的状态之后，将显示装置111拉到面前后(在显示装置111上加以拉力后)的显示画面。以后方车辆的右前照灯为中心，拍摄图像被放大显示。
图9C是在图9A的状态之后，将显示装置111推向挡风玻璃侧后(在显示装置111上加以推力后)的显示画面。以后方车辆的右前照灯为中心，拍摄图像被缩小，包含背景的宽范围的拍摄图像被显示。
如以上，在本实施方式中的图像处理装置600中，通过有无按压显示装置111上设置的开关801来切换模式。然后，基于显示装置111的角度的变化，确定在显示画面上显示的基本显示区域和显示画面中的缩放中心的位置。此外，通过对显示装置111的推拉力确定缩放率。然后，基于显示区域确定单元102确定的基准显示区域、缩放中心确定单元601确定的显示画面中的缩放中心坐标、以及缩放率确定单元103确定的缩放率，从拍摄图像生成显示图像。此外，位置信息提示单元602通过将例如缩放中心坐标重叠显示在显示画面上，将表示成为缩放中心的位置的信息提示给驾驶员。
由此，驾驶员在确定显示画面上所显示的拍摄图像的区域时、在对拍摄图像进行缩放时、在确定缩放中心时，能够以相同方式用手把持显示装置111进行操作。因此，不改变显示装置111的处理方式，可确定在显示装置111上显示的拍摄图像的区域，对拍摄图像进行缩放，确定缩放中心。此外，表示缩放中心坐标的信息被提示，所以驾驶员能够确认该信息并确定缩放中心坐标。因此，通过简单的操作，可确定所显示的拍摄图像的区域，并对拍摄图像进行缩放。
此外，将缩放中心作为对应显示装置111的角度的位置来确定，但也可以是使缩放中心以对应角度的速度而移动的结构。
此外，作为位置信息提示单元602提示表示缩放中心的位置的信息的形式，说明了在显示画面上重叠显示图形、例如黑圈的例子，但不限定为图形的形状，此外，作为表示位置的信息也不限定为图形。只要是在显示画面中使缩放中心的亮度变化等、表示位置的信息，什么信息都可以。此外，通过点亮在显示画面上移动、通过该交点表示缩放中心位置的与显示画面的框平行的直线状的2根棒、或从缩放中心位置伸展到显示画面的框的垂线和显示画面的框的交点的位置的LED(Light Emission Diode；发光二极管)等，位置信息提示单元602也可以实现其功能。
此外，说明了以预先确定的倍率进行缩放，但也可以是使缩放率根据推拉力的强弱而变化的结构。
此外，说明了将开关801设置在显示装置111的朝向驾驶员的左上部的结构，但开关801在驾驶员一边按压开关801，一边可旋转、推拉显示装置111的位置即可，例如也可以是背对显示画面的面(里侧)等。
此外，在本实施方式中，在开关801被按压的期间，将模式设为中心确定模式，但也可以在开关801被按压的期间，将模式设为显示区域确定模式，也可以每当开关801被按压就切换模式。
此外，本发明的实施方式的图像处理装置，除了通过专用的硬件实现之外，也可以将用于实现其功能的程序记录在计算机可读取的存储介质中，使计算机系统读入、执行在该存储介质中记录的程序。
(实施方式3)
以下，参照附图说明本发明的实施方式3中的图像处理装置。
图10是表示本发明的实施方式3中的图像处理装置1000的结构的框图。在本实施方式中，对与实施方式1、实施方式2同样的结构附加同一标号，省略其详细的说明。
实施方式3和实施方式1的不同点是，实施方式3中的图像处理装置1000具有缩放中心确定单元1001、以及位置信息提示单元602。
此外，实施方式3和实施方式1的另一不同点是，实施方式3的显示装置111的传感器1004除了角度信息、推拉力信息以外，还检测对显示装置111施加的移动力有关的信息(以后，称为移动力信息)。
对显示装置111施加的移动力是，驾驶员使显示装置111向上下左右方向移动的力。
在实施方式3中，显示装置111的传感器1004检测例如在显示装置111和安装构件之间产生的上下左右方向的压力的变化，作为移动力。
缩放中心确定单元1001在作为初始值确定的显示装置111的显示画面(以后，仅称为“显示画面”)中使成为拍摄图像的缩放中心的位置基于移动力信息移动、并确定。例如，缩放中心确定单元1001基于输入的移动力的次数，使成为缩放中心的位置移动。实施方式2的缩放中心确定单元601，在模式为中心确定模式的情况下，使作为初始值确定的成为显示画面中的缩放中心的位置基于角度信息在显示画面内移动、并确定。在本实施方式中模式不存在，缩放中心确定单元1001使作为初始值确定的成为显示画面中的缩放中心的位置基于移动力信息在显示画面内移动、并确定。
例如，缩放中心确定单元1001对1次的移动力的输入，计算使显示画面中成为缩放中心的位置移动了10像素的位置坐标。
在驾驶员将显示装置111从驾驶员起向前向右方向施加了3次移动力的情况下，缩放中心确定单元1001计算从初始值、或从成为跟前的中心的位置向右方向移动了30像素的位置坐标，作为成为图像缩放中心的位置的坐标，并输出到位置信息提示单元602。显示画面中的缩放中心的位置坐标作为图像处理参数被输入到图像处理单元101。
在驾驶员将显示装置111进一步向下方向施加了1次移动力的情况下，缩放中心确定单元1001从算出的坐标，计算进一步向下方向移动了10像素的坐标，并输出到位置信息提示单元602。显示画面中的缩放中心的位置坐标作为图像处理参数被输入到图像处理单元101。
位置信息提示单元602的动作与实施方式2是同样的。
接着，一边参照附图一边说明与图像处理装置1000的实施方式3有关的主要的动作的一例。
图11是表示图像处理装置1000的显示区域确定单元102和缩放率确定单元103、以及缩放中心确定单元1001更新图像处理参数的动作的一例的流程图。
步骤S401、S402的动作与实施方式1同样。接着，在缩放中心确定单元1001被输入了移动力信息的情况下(步骤S1101为“是”)，缩放中心确定单元1001基于移动力信息确定成为显示图像中的缩放中心的位置，将其输出到位置信息提示单元602(步骤S1102)。
在缩放中心确定单元1001中没有移动力信息的输入的情况(步骤S1101为“否”)、或者在步骤S1102中成为缩放中心的位置被确定的情况的直至结束为止的动作(步骤S705、步骤S706)，与实施方式2是同样的。
从摄像机110输入了拍摄图像300的图像处理单元101基于图像生成参数，从拍摄图像300生成显示图像的处理，与实施方式2是同样的。
图12A～图13B是表示本发明的实施方式3的伴随驾驶员进行的显示装置111的处理的显示画面的转移的一例的图。
图12A是初始状态的显示画面。图12B是驾驶员将显示装置111朝向驾驶员并使右端向纵深方向旋转后的显示画面。显示画面中的后方车辆的右前照灯的位置为缩放中心。
图12C是表示在图12B的状态下，驾驶员在显示装置111上向左方向施加了移动力的状态的图。图中的黑圈是表示在作为初始值确定的显示画面中成为拍摄图像的缩放中心1201的位置的信息。
图13A表示在图12C中，驾驶员将显示装置111向相对驾驶员的左方向施加移动力，将缩放中心设定在右前照灯的位置的状态。
图13B是在图13A的状态下，将显示装置111拉向面前的情况(在显示装置111上加以拉力的情况)的显示画面。以显示画面中的后方车辆的右前照灯的位置为中心，放大显示拍摄图像。
图13C是在图13A的状态下，将显示装置111推向挡风玻璃侧的情况下(在显示装置111上加以推力的情况)的显示画面。以显示画面中的后方车辆的右前照灯的位置为中心，拍摄图像被缩小，包含背景的宽范围的拍摄图像被显示。
如以上，在本实施方式中的图像处理装置1000中，基于显示装置111的角度的变化，确定在显示画面上显示的基本显示区域，基于对显示装置111施加的左右上下方向的移动力，确定在显示图像中作为拍摄图像的缩放中心的位置，根据对显示装置111的推拉力，使拍摄图像被缩放。
由此，驾驶员在确定显示画面上所显示的拍摄图像的区域时、在对拍摄图像进行缩放时、在确定缩放中心时，能够以相同方式将显示装置111用手把持进行操作。因此，可不改变显示装置111的处理方式，确定在显示装置111上显示的拍摄图像的区域，对拍摄图像进行缩放，确定缩放中心。例如，在驾驶员将显示装置111用手把持的状态下，通过变更显示画面的角度，变更显示画面上所显示的基本显示区域，通过使显示画面在左右上下方向上移动，变更缩放中心位置，通过将显示画面拉到面前或向里推，能够将显示画面中所显示的显示图像放大或缩小。因此，可通过简单的操作，确定所显示的拍摄图像的区域，并对拍摄图像进行缩放。
再有，在本实施方式中，基于输入到缩放中心确定单元1001的移动力的次数，使作为显示图像中的拍摄图像的缩放中心的位置移动，但也可以是基于传感器1004检测出的施加移动力的时间的长短、移动力值，使作为显示图像中的拍摄图像的缩放中心的位置移动的结构。
此外，表示了将显示装置111向左方向推，作为显示图像中的拍摄图像的缩放中心的位置向右移动的例子，但作为显示图像中的拍摄图像的缩放中心的位置也可以向左移动。
此外，本发明的实施方式的车载用显示装置，除了通过专用的硬件实现之外，也可以将用于实现其功能的程序记录在计算机可读取的存储介质中，使计算机系统读入、执行在该存储介质中记录的程序。
工业实用性
本发明的图像处理装置作为车辆的电子反射镜是有用的。
标号说明
100，600，1000 图像处理装置
101 图像处理单元
102 显示区域确定单元
103 缩放率确定单元
104，1004 传感器
110 摄像机
111 显示装置
203 安装构件
210 垂直方向
220 水平方向
300 拍摄图像
303 基本显示区域
304，1201 中心
601，1001 缩放中心确定单元
602 位置信息提示单元
603 模式切换单元
801 开关
802 位置

Claims (19)

1.图像处理装置，包括：
图像处理单元，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像；
显示区域确定单元，基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述拍摄图像中的显示图像的位置；以及
缩放率确定单元，基于与对所述显示装置的推拉力有关的信息，确定所述拍摄图像的缩放率，
所述图像处理单元使用拍摄图像中的显示图像的位置、所述缩放率和预先确定的缩放中心位置，生成显示图像。
2.如权利要求1所述的图像处理装置，
所述预先确定的缩放中心位置是所述显示图像的区域的中央部。
3.图像处理装置，包括：
图像处理单元，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像；
显示区域确定单元，基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述拍摄图像中的显示图像的位置；
缩放中心确定单元，基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述显示图像中的缩放中心位置；
位置信息提示单元，提示表示所述缩放中心位置的信息；
缩放率确定单元，基于与对所述显示装置的推拉力有关的信息，确定所述拍摄图像的缩放率；以及
模式切换单元，基于从所述显示装置输入的模式切换信号，进行所述显示区域确定单元基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定拍摄图像中的显示图像的位置的显示区域确定模式、和所述缩放中心确定单元基于与所述显示装置的角度有关的信息确定显示图像中的缩放中心位置的中心确定模式的切换，
所述图像处理单元使用所述拍摄图像中的显示图像的位置、所述缩放中心位置和所述缩放率，生成显示图像。
4.如权利要求3所述的图像处理装置，
从设在所述显示装置中的模式切换信号输入装置输入所述模式切换信号，
所述模式切换信号输入装置设在一边操作所述模式切换信号输入装置，一边可进行所述显示装置的角度变更和推拉的位置。
5.如权利要求3、4的任意一项所述的图像处理装置，
在所述中心确定模式中，将所述缩放中心位置作为与显示装置的角度对应的位置。
6.如权利要求3、4的任意一项所述的图像处理装置，
在所述中心确定模式中，使所述缩放中心位置以对应于显示装置的角度的速度移动。
7.图像处理装置，包括：
图像处理单元，处理拍摄图像，生成被显示在显示装置上的显示图像；
显示区域确定单元，基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述拍摄图像中的显示图像的位置；
缩放中心确定单元，基于与所述显示装置上施加的移动力有关的信息，确定所述显示图像中的缩放中心位置；
位置信息提示单元，提示表示所述缩放中心位置的信息；以及
缩放率确定单元，基于与对所述显示装置的推拉力有关的信息，确定所述拍摄图像的缩放率，
所述图像处理单元使用所述拍摄图像中的显示图像的位置、所述缩放中心位置和所述缩放率，生成显示图像。
8.如权利要求7所述的图像处理装置，
与所述移动力有关的信息是与所述显示装置上施加的向上下左右方向的压力有关的信息。
9.如权利要求7所述的图像处理装置，
所述缩放中心确定单元基于所述显示装置上施加的移动力的次数，确定缩放中心位置。
10.如权利要求7所述的图像处理装置，
所述缩放中心确定单元基于施加移动力的时间，确定缩放中心位置。
11.如权利要求3至10的任意一项所述的图像处理装置，
所述缩放中心确定单元根据推拉力确定拍摄图像的缩放率。
12.如权利要求1至11的任意一项所述的图像处理装置，
所述显示装置被设置在车厢内的后视镜的安装位置。
13.图像处理装置的控制方法，是处理拍摄图像并生成被显示在显示装置上的显示图像的图像处理装置的控制方法，包括以下步骤：
基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述拍摄图像中的显示图像的位置的步骤；
基于与对所述显示装置的推拉力有关的信息，确定所述拍摄图像的缩放率的步骤；以及
使用所述拍摄图像中的显示图像的位置、所述缩放率和预先确定的缩放中心位置，生成显示图像的步骤。
14.图像处理装置的控制方法，是处理拍摄图像并生成被显示在显示装置上的显示图像的图像处理装置的控制方法，包括以下步骤：
基于与所述显示装置的角度有关的信息，进行所述的步骤；
基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述显示图像中的缩放中心位置，并提示表示确定出的所述中心位置的信息的步骤；
切换所述拍摄图像中的所述显示图像的位置的确定和表示所述中心位置的信息的提示的步骤；
基于与对所述显示装置的推拉力有关的信息，确定所述拍摄图像的缩放率的步骤；以及
使用所述拍摄图像中的显示图像的位置、所述缩放中心位置和所述缩放率，生成显示图像的步骤。
15.图像处理装置的控制方法，是处理拍摄图像并生成被显示在显示装置上的显示图像的图像处理装置的控制方法，包括以下步骤：
基于与所述显示装置的角度有关的信息，确定所述拍摄图像中的显示图像的位置的步骤；
基于与所述显示装置上施加的移动力有关的信息，确定所述显示图像中的缩放中心位置的步骤；
提示表示所述缩放中心位置的信息的步骤；
基于与对所述显示装置的推拉力有关的信息，确定所述拍摄图像的缩放率的步骤；以及
使用所述拍摄图像中的显示图像的位置、所述缩放中心位置和所述缩放率，生成显示图像的步骤。
16.用于使计算机执行权利要求13至权利要求15的任意一项所述的控制方法的程序。
17.显示装置，包括：
传感器，检测角度信息和推拉力信息；以及
显示画面，将拍摄图像作为显示图像显示，
显示图像使用
基于所述传感器的角度信息确定的拍摄图像中的显示图像的位置、
显示画面中预先确定的缩放中心位置、
以及基于所述传感器的推拉力信息确定的缩放率而生成。
18.显示装置，包括：
传感器，检测角度信息和推拉力信息；
模式切换信号输入装置，用于切换第1模式和第2模式；以及
显示画面，将拍摄图像作为显示图像显示，
显示图像使用
在第1模式中基于所述传感器的角度信息确定的拍摄图像中的显示图像的位置、
在第2模式中基于所述传感器的角度信息确定的显示图像中的拍摄图像的缩放中心位置、
以及基于所述传感器的推拉力信息确定的缩放率而生成。
19.显示装置，包括：
传感器，检测角度信息、推拉力信息和移动力信息；以及
显示画面，将拍摄图像作为显示图像显示，
显示图像使用
基于所述传感器的角度信息确定的拍摄图像中的显示图像的位置、
基于所述传感器的移动力信息确定的显示图像中的拍摄图像的缩放中心位置、
以及所述传感器的推拉力信息而生成。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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AD01 Patent right deemed abandoned

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