JP5080409B2 - 情報端末装置 - Google Patents
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特に、携帯型情報端末装置において、電子機器回路の集積化に伴って小型・軽量化が進んでいるため、キーパッドの面積を十分に確保できないまま細かな操作を強いられている。その一方、処理性能の向上および記録容量の増大に伴い、情報端末が扱えるサービスやメニュー、アプリケーションの操作は複雑化の一途を辿っている。
このような状況下においては、情報端末装置の操作に不慣れな高齢者だけでなく、ゲーム専用機のコントローラに慣れた若年者にとっても、情報端末装置のキーパッドに代わるインタフェースの提案が期待されていた。
例えば、特許文献1には、地図データ提供装置において、画面上に仮想的なキーを装備し、ユーザによるキー操作に応じて画面上に表示される地図の表示領域や縮尺を変化させる技術が開示されている。
前記表示部に表示する情報を記憶するメモリ。
前記情報端末装置の空間的位置関係の変化を推定する推定部。情報端末装置の空間的位置関係の変化は、カメラ認識や加速度センサにより検出する。
前記メモリから読み出して前記表示部に表示する情報を、前記推定部により推定された空間位置関係の変化に応じて制御する制御部。
前記表示部における情報の表示を操作するキーパッド部。
一定間隔で画像を入力する撮影部。
そして、前記推定部は、前記撮影部から入力された画像を解析することで撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する一方、前記撮影部により入力された画像から検出された特徴量を用いて、前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を方向別に推定する機能を備える。
また、前記推定部は、前記キーパッド部から入力されたキーの状態に応じて、前記撮影部から入力された画像から検出された特徴量を選別することで、選別された特徴量のみによって、前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する機能を備えている。
例えば、キーパッド部の特定のキーを押下することで、表示部内におけるカーソル位置の移動範囲が横方向のみ又は縦方向のみとすることで検出される特徴量を制限するように構成する。
例えば、キーパッド部の特定のキーを押下することで、水平方向のみの特徴量を算出し、キーの押下が解放された段階で水平及び垂直方向の特徴量を算出するように構成する。
例えば、表示部において地図を表示する場合に、キーパッド部の特定のキー押下がない状態では、推定部で得られた動きに応じて地図の座標を連続的に移動させ、キー押下がある状態では、推定部で得られた動きに応じてカーソルが地図上のランドマークだけを指すように離散的に移動させるようにする。
前記操作キーは複数設けられ、各操作キーの押下と解放を検知することで前記カーソルの移動範囲を指定するキーパッド部。
一定間隔で画像を入力する撮影部。
前記表示部に表示する情報を記憶するメモリ。
前記撮影部から入力された画像を解析することで撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する推定部。
前記メモリから読み出して前記表示部に表示する情報における前記カーソルの位置を、前記推定部により推定された空間位置関係の変化に応じて制御する制御部。
そして、前記表示部に表示される情報は複数行又は複数列から成る文字行列であり、
前記キーパッド部で指定されたカーソルの移動範囲が前記文字行列の内の一行又は一列であることを特徴としている。
したがって、情報端末装置の利用者は、情報端末装置の動き及びキー操作に対応づけられた表示部でのカーソル位置の移動について、直感的に行うことが可能となる。
図1は本発明の情報端末装置の第1の実施形態を示す機能ブロック図である。図2は情報端末装置の外観図であり、通常の携帯電話の外観を有して構成されている。
したがって、例えば、入力文字行列や地図が表示部14に表示されている場合に、表示されている文字や地図の表示位置について、表示部内に表示される画像のスクロール移動に際して、又は、表示部内に表示されたカーソル位置を移動するに際して、利用者が情報端末装置を撮影部の撮影面に対して垂直方向や水平方向などに移動させると、撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係に応じて画像がスクロール移動、又は、画像内のカーソル位置が移動するよう構成されている。
制御部16は、推定部13で推定された撮影部11と撮影対象との間の空間的位置関係の変化およびキーパッド部12で入力されたキー情報に応じてメモリ上の該当する情報を読み出し、表示部14に送る。
表示部14は、制御部16から送出されてきた表示情報を表示する。
(1)キーパッド部の特定のキー押下がない状態では、推定部で得られた動きに応じて表示部内のカーソル位置を連続的に移動させ、キー押下でカーソル位置を選択する。
(2)キーパッド部の特定のキーを押下することで、表示部内におけるカーソル位置の移動範囲が横方向のみ又は縦方向のみとすることで検出される特徴量を制限し、キー解放でカーソル位置を選択する。
(3)キーパッド部の特定のキーを押下することで、水平方向のみの特徴量を算出し、キーの押下が解放された段階で水平及び垂直方向の特徴量を算出するように構成する。
(4)キーパッド部の特定のキー押下がない状態では、推定部で得られた動きに応じて表示部内の座標を連続的に移動させ、キー押下がある状態では、推定部で得られた動きに応じてカーソルが予め設定された部位だけを指すように離散的に移動させる。
(5)キーパッド部の複数のキーの一つを押下することで、表示部に表示されて各キーに対応する範囲内でのみカーソル位置の移動範囲が限定されて検出される特徴量を制限し、キー解放でカーソル位置を選択する。
撮影部11と撮影対象との間の空間的位置関係の変化は、利用者が情報端末装置を持ってそれを移動させる動作に基づくので、以下ではそれを利用者の動作として説明する。
例えば、利用者が情報端末装置を左に振った場合、一定の時間間隔で撮影部11に入力される各画像は、それぞれ図4(a)(b)に示すようになり、各画像から水平方向及び垂直方向のついての特徴量を抽出する。
すなわち、撮影部11で取得された画像およびキーパッド部12からキー情報が特徴量抽出手段131に入力され、入力画像から複数の特徴量を抽出する(ステップ31)。動き推定手段132は特徴量の時間的変化を評価することにより、垂直または水平方向の動きの有無を検出する。
方向別に特徴量の平均を算出した後、先ず水平方向における平均値|x|が予め設定された閾値t1より大きいか否かを判定する(ステップ51)。ここで平均値|x|が閾値t1以下の場合は、当該方向の動きはないと判断する。平均値|x|が閾値t1より大きいと判定した場合は、動きが存在すると判断し、後述する方法で移動量を算出し(ステップ52)、対応する移動方向に前記移動量に対応する画素数だけ水平移動した情報をメモリ15から読み出す(ステップ53)。これにより表示部14の表示情報が移動量に対応する画素数だけ水平移動する。
なお、動きの検出感度を変化させるために、複数の閾値を特定のキーに割り当てておき、キーの押下によって閾値を随時変化させることができるようになっている。
この場合、キーパッド部12で入力されたキー情報によって特徴量抽出手段131が抽出する方向に制限が課せられ、自動的に該方向の特徴量が選択される(水平移動又は垂直移動の単一の制御)。
情報端末装置の表示部14には、図6(a)(b)に示すような文字行列60から構成される各文字行61又は各文字列62が表示されている。表示部14には、各文字行61又は各文字列62内の各文字を選択するカーソル65が表示され、カーソル65の位置は、推定部13で得られた動き(空間的な位置関係の変化)に応じて移動することにより、撮影部11の動き及びキーパッド部12のキーの操作により、文字が入力できるようになっている。
また、キー操作でカーソル65の動きを制限する場合は、例えば文字行61又は文字列62のあ行に対応するキーを押し続ける間はカーソルの移動があ行の範囲(「あ」「い」「う」「え」「お」「1」)に限定されると同時に可動範囲が強調表示されユーザに分かりやすく表示されるようにする。強調表示は、ハイライト表示、拡大表示などが指定できるようにする。また、入力途中の文字列および押下されたキー、入力履歴、入力されようとしている単語を推定し、推定された文字にカーソルの初期位置を設定する。また、推定された単語を選択できるように表示することもできる。キーを離した時点でカーソル65が指している文字(あ行の文字又は「1」)を入力する。
また、あ行が縦表示された図6(b)の場合は、キー押下の状態が続く間は縦方向の特徴量だけを抽出し、上下の動きあるいは上下のひねりの動きを検知してカーソル65の動きを選択された一つの文字列62に対応させる。キーが解放された時点でカーソル65が指している座標の文字を入力する。
表示部14の地図表示において、キーパッド部12におけるキー押下がない状態では推定部13で得られた動きに応じて地図70の座標を連続的に移動させる。キーパッド部12におけるキー押下がある状態では、推定部13で得られた動きに応じて地図上のランドマークA,B,Cだけをカーソル75が指すように離散的に移動させるようにする。
したがって、情報端末装置1の利用者は、情報端末装置1の動き及びキーパッド部12でのキー操作に対応づけられた表示部14でのカーソル65,75の位置の移動について、直感的な動作で行うことが可能となる。
Claims (7)
- 情報を表示する表示部を有する情報端末装置であって、
前記表示部に表示する情報を記憶するメモリと、
前記情報端末装置の空間的位置関係の変化を推定する推定部と、
前記メモリから読み出して前記表示部に表示する情報を、前記推定部により推定された空間位置関係の変化に応じて制御する制御部と、
前記表示部における情報の表示を操作するキーパッド部と、
一定間隔で画像を入力する撮影部を備え、
前記推定部は、前記撮影部から入力された画像を解析することで撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する一方、
前記撮影部により入力された画像から検出された特徴量を用いて、前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を方向別に推定する機能と、前記キーパッド部から入力されたキーの状態に応じて、前記撮影部から入力された画像から検出された特徴量を選別することで、選別された特徴量のみによって、前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する機能を備えて成る
ことを特徴とする情報端末装置。 - 前記表示部は、選択可能な情報及び情報選択のためのカーソルを表示する一方、
前記キーパッド部は、押下と解放を検知することで前記カーソルの離散的な動きを指定可能とする複数の操作キーを備えて成る請求項1に記載の情報端末装置。 - 前記推定部は、前記キーパッド部の操作状況に応じて、前記推定部の特徴量算出における認識方向の切替を制御する機能を備えて成る請求項1に記載の情報端末装置。
- 前記推定部は、方向別の特徴量毎に平均値を算出し、予め設定した閾値との大小関係から前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化の有無を判断する機能を備えて成り、
前記閾値は前記キーパッド部により複数の値を設定可能とした請求項1に記載の情報端末装置。 - 前記推定部は、時間的に異なる複数画像から方向別に算出した各特徴量の極値の座標における二乗誤差和が最小になる移動量をもって、前記撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する機能を備えて成る請求項1に記載の情報端末装置。
- 前記制御部は、前記推定部で検出された空間的な動作とキーパッド部で入力されたキー情報との組み合わせに応じて、前記表示部への情報の表示の仕方を変化させるように制御する機能を備えて成る請求項1に記載の情報端末装置。
- 選択可能な情報及び情報選択のためのカーソルを表示する表示部と、前記情報の情報選択を行うための操作キーとを有する情報端末装置であって、
前記操作キーは複数設けられ、各操作キーの押下と解放を検知することで前記カーソルの移動範囲を指定するキーパッド部と、
一定間隔で画像を入力する撮影部と、
前記表示部に表示する情報を記憶するメモリと、
前記撮影部から入力された画像を解析することで撮影部と撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する推定部と、
前記メモリから読み出して前記表示部に表示する情報における前記カーソルの位置を、前記推定部により推定された空間位置関係の変化に応じて制御する制御部とを具備し、
前記表示部に表示される情報は複数行又は複数列から成る文字行列であり、
前記キーパッド部で指定されたカーソルの移動範囲が前記文字行列の内の一行又は一列であることを特徴とする情報端末装置。
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