JP5252579B2 - 情報端末装置 - Google Patents
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- 情報を表示する表示部を有する情報端末装置であって、
前記表示部に表示する情報を記憶するメモリと、
撮影対象を保持するパッド部と、
前記パッド部の撮影対象を撮影する撮像部と、
前記撮像部によって撮影された画像に基づいて、前記撮影対象の空間的位置関係の変化を推定する推定部と、
前記メモリから読み出して前記表示部に表示する情報を、前記推定部により推定された前記空間位置関係の変化に応じて制御する制御部とを具備し、
前記パッド部は、前記撮像部の撮影面に着脱可能であり、撮影対象として、異なる色の組み合わせ模様や異なる面積の組み合わせ模様、あるいは大きさの異なる複数の陥没箇所を備えてなることを特徴とする情報端末装置。 - 前記推定部は、前記撮像部により入力された画像から検出された特徴量を用いて、前記撮像部と前記撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する機能を備えてなる請求項1に記載の情報端末装置。
- 前記推定部は、時間的に異なる複数画像から特徴量を算出し、それぞれの特徴量の時間的変化を評価することで、前記撮像部と前記撮影対象との間の空間的位置関係の変化を推定する機能を備えてなる請求項2に記載の情報端末装置。
- 前記推定部は、入力画像における撮影対象の位置、面積、傾きを特徴量として算出することで、前記撮像部と前記撮影対象との空間的位置関係の移動量と方向、倍率、回転角を推定する機能を備えてなる請求項2に記載の情報端末装置。
- 前記推定部は、入力画像を色のチャネル毎に分離した上でチャネル毎に領域を構成し、各領域の重心および面積をもって前記特徴量とする機能を備えてなる請求項2に記載の情報端末装置。
- 前記推定部は、単一チャネルで複数の領域を構成し、相対的な大小関係から対応する初期画像の特徴量との組み合わせを推定する機能を備えてなる請求項2に記載の情報端末装置。
- 前記推定部は、時間的に異なる画像の同一領域間の相対的な位置関係から移動量及び移動方向を算出することで前記撮像部と前記撮影対象との間の空間的位置関係を判断する機能を備えてなる請求項2に記載の情報端末装置。
- 前記推定部は、時間的に異なる画像の同一領域間の相対的な面積比から倍率を算出することで前記撮像部と前記撮影対象との間の空間的位置関係を判断する機能を備えてなる請求項2に記載の情報端末装置
- 前記推定部は、初期画像内における領域間の相対的な位置関係と逐次入力される画像内における領域間の相対的な位置関係とから回転を算出することで前記撮像部と前記撮影対象との間の空間的位置関係を判断する機能を備えてなる請求項2に記載の情報端末装置。
- 前記制御部は、前記推定部で検出された空間的な動作に応じて、前記表示部に表示される内容が異なるように制御する機能を備えてなる請求項1に記載の情報端末装置。
- 前記制御部は、前記表示部において画像を表示する場合に、前記推定部で得られた移動量及び移動方向に応じて画像の座標を連続的に移動させ、前記推定部で得られた倍率に応じて画像を連続的に拡大縮小させ、推定部で得られた回転角度に応じて画像を連続的に回転させる機能を備えてなる請求項10に記載の情報端末装置。
- 前記パッド部は、前記撮像部を中心として前記撮影対象を揺動自在に保持する弾性体を備えてなる請求項1に記載の情報端末装置。
- 前記パッド部は、前記撮像部の撮影面に磁石、粘着材または吸着材で着脱可能にする請求項1に記載の情報端末装置。
- 前記弾性体が、長短切換のスイッチ機構を有するバネである請求項12に記載の情報端末装置。
- 前記制御部は、前記推定部で得られた移動量及び移動方向から定まる座標情報と、前記推定部で得られた倍率が所定の閾値以上もしくは未満のいずれに属するかという情報と、該倍率が該閾値を遷移するときに発せられる情報とに基づいて前記表示部に表示する情報を制御する機能を備えてなる請求項1に記載の情報端末装置。
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