JP6953987B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
車両(C)の周辺を撮像する車外カメラ(2)が撮像した画像を表示するために車両で用いられる車両用表示装置であって、
車外カメラが撮像した画像の一部を表示する表示部(4)と、
車両を運転するドライバ(11)の目の位置を検出する検出部(6)と、
検出部が検出したドライバの目の位置に基づいて、ドライバが表示部を視認している時間である視認時間を計測する視認時間計測部(71)と、
視認時間が予め設定した視認時間閾値を超えたことに基づいて、車外カメラが撮像した画像から、表示部に表示する表示角度範囲(10)を、ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる範囲決定部(72)とを備え、
範囲決定部は、視認時間が視認時間閾値を超えたと判断した時点以降に、目の位置が一定の方向に継続して移動している時間が移動時間閾値を超えたことに基づいて、表示角度範囲を、ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる。
第2の開示は、車両(C)の周辺を撮像する車外カメラ(2)が撮像した画像を表示するために車両で用いられる車両用表示装置であって、
車外カメラが撮像した画像の一部を表示する表示部(4)と、
車両を運転するドライバ(11)の目の位置を検出する検出部(6)と、
検出部が検出したドライバの目の位置に基づいて、ドライバが表示部を視認している時間である視認時間を計測する視認時間計測部(71)と、
視認時間が予め設定した視認時間閾値を超えたことに基づいて、車外カメラが撮像した画像から、表示部に表示する表示角度範囲(10)を、ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる範囲決定部(72)と、を備え、
範囲決定部は、視認時間が視認時間閾値を超えたと判断したことに基づいて、表示部からドライバの目の方向に向かう基準線(Ls)を設定し、表示部から検出部が検出したドライバの目の位置の方向に向かう目方向線(Le)と基準線とのなす角度が予め設定した速度切り換え角度以下であるうちは、目方向線と基準線とのなす角度だけ、表示角度範囲をドライバの目の移動方向と反対方向に移動させ、目方向線と基準線とのなす角度が速度切り換え角度を超えた場合には、目方向線と基準線とのなす角度よりも大きい角度で、表示角度範囲をドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる。
第3の開示は、車両(C)の周辺を撮像する車外カメラ(2)が撮像した画像を表示するために車両で用いられる車両用表示装置であって、
車外カメラが撮像した画像の一部を表示する表示部(4)と、
車両を運転するドライバ(11)の目の位置を検出する検出部(6)と、
検出部が検出したドライバの目の位置に基づいて、ドライバが表示部を視認している時間である視認時間を計測する視認時間計測部(71)と、
視認時間が予め設定した視認時間閾値を超えたことに基づいて、車外カメラが撮像した画像から、表示部に表示する表示角度範囲(10)を、ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる範囲決定部(72)と、を備え、
範囲決定部は、視認時間が視認時間閾値を超えたと判断したことに基づいて、表示部からドライバの目の方向に向かう基準線(Ls)を設定し、表示部からドライバの目の位置の方向に向かう目方向線(Le)と基準線とのなす角度に1よりも小さい正の係数を乗じた角度だけ、表示角度範囲をドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる。
第4の開示は、車両(C)の周辺を撮像する車外カメラ(2)が撮像した画像を表示するために車両で用いられる車両用表示装置であって、
車外カメラが撮像した画像の一部を表示する表示部(4)と、
車両を運転するドライバ(11)の目の位置を検出する検出部(6)と、
検出部が検出したドライバの目の位置に基づいて、ドライバが表示部を視認している時間である視認時間を計測する視認時間計測部(71)と、
視認時間が予め設定した視認時間閾値を超えたことに基づいて、車外カメラが撮像した画像から、表示部に表示する表示角度範囲(10)を、ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる範囲決定部(72)と、を備え、
範囲決定部は、
視認時間が視認時間閾値を超えたと判断したことに基づいて、表示部からドライバの目の方向に向かう基準線(Ls)を設定し、
表示部からドライバの目の位置の方向に向かう目方向線(Le)と基準線とのなす角度が予め設定した速度切り換え角度以下であるうちは、目方向線と基準線とのなす角度だけ、表示角度範囲をドライバの目の移動方向と反対方向に移動させ、目方向線と基準線とのなす角度が、速度切り換え角度を超えた場合には、目方向線と基準線とのなす角度よりも大きい角度で、表示角度範囲をドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる可変モードと、
目方向線と基準線とのなす角度が速度切り換え角度以下であるか否かによらず、目方向線と基準線とのなす角度だけ、表示角度範囲をドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる標準モードと、
目方向線と基準線とのなす角度に1よりも小さい正の係数を乗じた角度だけ、表示角度範囲をドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる減速モード
の3つのモードが切り換え可能である。
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、車載表示装置1の構成を示すブロック図である。車載表示装置1は車両用表示装置の具体例である。車載表示装置1は、車外カメラ2、車外画像処理部3、表示部4、車内カメラ5、車内画像処理部6、画角演算部7を備えている。車載表示装置1は車両Cに搭載される。
以上、説明した第1実施形態では、ドライバ11が、表示部4を視認時間閾値よりも長く見続けないと、車外カメラ2が撮像した撮像角度範囲15において表示部4に表示される表示角度範囲10は変化しない。これにより、ドライバ11が見てもいないのに、目の位置が変化するだけで表示角度範囲10が動いてしまうことはなく、また、ごく短時間、表示部4を見ているだけで表示角度範囲10が動いてしまうこともない。よって、表示部4に表示される画像が頻繁に動いてしまい、ドライバ11に煩わしさを与えてしまうことを抑制できる。
次に、第2実施形態を説明する。この第2実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
第3実施形態では、範囲決定部72は、図12に代えて図16に示す処理を実行する。図16は、図12のS15に代えてS15Bを実行する。S15Bでは、変化角度θ1に係数0.7を乗じた値を回転角度θ2とする。S15Bを実行後はS16に進む。よって、S15Bで決定した回転角度θ2だけ、表示角度範囲10を回転移動させることになる。なお、S15Bで用いる係数は0.7に限られず、1よりも小さい値であればよい。
第4実施形態では、範囲決定部72は、範囲可動モードに移行した場合には、図17を実行する。図17に示すS10では、現在、選択されているモードが、速度可変モード、標準モード、減速モードのうちのいずれであるかを判断する。
視認時間、移動量、移動時間によらず、表示角度範囲10が移動しないモードが選択できるようになっていてもよい。
速度可変モードにおいて、1よりも大きい係数を乗じることに代えて、二次関数などの高次関数的に、変化角度θ1が大きいほど、回転角度θ2の変化量を大きくしてもよい。
第1実施形態では、速度可変モードに移行する条件として、視認時間の条件(S3)、移動量の条件(S5)、移動時間の条件(S6)を備えていた。しかし、これら3つの条件を全部備えている必要はなく、いずれか1つあるいは2つのみを備えていてもよい。たとえば、S5の判断を省略し、S4の後にS6を実行してもよい。また、S6の判断を省略してもよい。
Claims (9)
- 車両(C)の周辺を撮像する車外カメラ(2)が撮像した画像を表示するために前記車両で用いられる車両用表示装置であって、
前記車外カメラが撮像した画像の一部を表示する表示部(4)と、
前記車両を運転するドライバ(11)の目の位置を検出する検出部(6)と、
前記検出部が検出した前記ドライバの目の位置に基づいて、前記ドライバが前記表示部を視認している時間である視認時間を計測する視認時間計測部(71)と、
前記視認時間が予め設定した視認時間閾値を超えたことに基づいて、前記車外カメラが撮像した画像から、前記表示部に表示する表示角度範囲(10)を、前記ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる範囲決定部(72)と、を備え、
前記範囲決定部は、前記視認時間が視認時間閾値を超えたと判断した時点以降に、前記目の位置が一定の方向に継続して移動している時間が移動時間閾値を超えたことに基づいて、前記表示角度範囲を、前記ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる車両用表示装置。 - 前記範囲決定部は、前記視認時間が視認時間閾値を超えたと判断したことに基づいて前記ドライバの目の基準位置を設定し、前記基準位置からの前記ドライバの目の位置の移動量が距離閾値を超えたことに基づいて、前記表示角度範囲を、前記ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる、請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記範囲決定部は、前記視認時間が前記視認時間閾値を超えたと判断したことに基づいて、前記表示部から前記ドライバの目の方向に向かう基準線(Ls)を設定し、前記表示部から前記検出部が検出した前記ドライバの目の位置の方向に向かう目方向線(Le)と前記基準線とのなす角度だけ、前記表示角度範囲を前記ドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる請求項1または2に記載の車両用表示装置。
- 車両(C)の周辺を撮像する車外カメラ(2)が撮像した画像を表示するために前記車両で用いられる車両用表示装置であって、
前記車外カメラが撮像した画像の一部を表示する表示部(4)と、
前記車両を運転するドライバ(11)の目の位置を検出する検出部(6)と、
前記検出部が検出した前記ドライバの目の位置に基づいて、前記ドライバが前記表示部を視認している時間である視認時間を計測する視認時間計測部(71)と、
前記視認時間が予め設定した視認時間閾値を超えたことに基づいて、前記車外カメラが撮像した画像から、前記表示部に表示する表示角度範囲(10)を、前記ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる範囲決定部(72)と、を備え、
前記範囲決定部は、前記視認時間が前記視認時間閾値を超えたと判断したことに基づいて、前記表示部から前記ドライバの目の方向に向かう基準線(Ls)を設定し、前記表示部から前記検出部が検出した前記ドライバの目の位置の方向に向かう目方向線(Le)と前記基準線とのなす角度が予め設定した速度切り換え角度以下であるうちは、前記目方向線と前記基準線とのなす角度だけ、前記表示角度範囲を前記ドライバの目の移動方向と反対方向に移動させ、前記目方向線と前記基準線とのなす角度が前記速度切り換え角度を超えた場合には、前記目方向線と前記基準線とのなす角度よりも大きい角度で、前記表示角度範囲を前記ドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる車両用表示装置。 - 車両(C)の周辺を撮像する車外カメラ(2)が撮像した画像を表示するために前記車両で用いられる車両用表示装置であって、
前記車外カメラが撮像した画像の一部を表示する表示部(4)と、
前記車両を運転するドライバ(11)の目の位置を検出する検出部(6)と、
前記検出部が検出した前記ドライバの目の位置に基づいて、前記ドライバが前記表示部を視認している時間である視認時間を計測する視認時間計測部(71)と、
前記視認時間が予め設定した視認時間閾値を超えたことに基づいて、前記車外カメラが撮像した画像から、前記表示部に表示する表示角度範囲(10)を、前記ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる範囲決定部(72)と、を備え、
前記範囲決定部は、前記視認時間が前記視認時間閾値を超えたと判断したことに基づいて、前記表示部から前記ドライバの目の方向に向かう基準線(Ls)を設定し、前記表示部から前記ドライバの目の位置の方向に向かう目方向線(Le)と前記基準線とのなす角度に1よりも小さい正の係数を乗じた角度だけ、前記表示角度範囲を前記ドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる車両用表示装置。 - 車両(C)の周辺を撮像する車外カメラ(2)が撮像した画像を表示するために前記車両で用いられる車両用表示装置であって、
前記車外カメラが撮像した画像の一部を表示する表示部(4)と、
前記車両を運転するドライバ(11)の目の位置を検出する検出部(6)と、
前記検出部が検出した前記ドライバの目の位置に基づいて、前記ドライバが前記表示部を視認している時間である視認時間を計測する視認時間計測部(71)と、
前記視認時間が予め設定した視認時間閾値を超えたことに基づいて、前記車外カメラが撮像した画像から、前記表示部に表示する表示角度範囲(10)を、前記ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる範囲決定部(72)と、を備え、
前記範囲決定部は、
前記視認時間が前記視認時間閾値を超えたと判断したことに基づいて、前記表示部から前記ドライバの目の方向に向かう基準線(Ls)を設定し、
前記表示部から前記ドライバの目の位置の方向に向かう目方向線(Le)と前記基準線とのなす角度が予め設定した速度切り換え角度以下であるうちは、前記目方向線と前記基準線とのなす角度だけ、前記表示角度範囲を前記ドライバの目の移動方向と反対方向に移動させ、前記目方向線と前記基準線とのなす角度が、前記速度切り換え角度を超えた場合には、前記目方向線と前記基準線とのなす角度よりも大きい角度で、前記表示角度範囲を前記ドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる可変モードと、
前記目方向線と前記基準線とのなす角度が前記速度切り換え角度以下であるか否かによらず、前記目方向線と前記基準線とのなす角度だけ、前記表示角度範囲を前記ドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる標準モードと、
前記目方向線と前記基準線とのなす角度に1よりも小さい正の係数を乗じた角度だけ、前記表示角度範囲を前記ドライバの目の移動方向と反対方向に移動させる減速モードの3つのモードが切り換え可能である車両用表示装置。 - 前記範囲決定部は、前記視認時間が視認時間閾値を超えたと判断したことに基づいて前記ドライバの目の基準位置を設定し、前記基準位置からの前記ドライバの目の位置の移動量が距離閾値を超えたことに基づいて、前記表示角度範囲を、前記ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる、請求項4〜6のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
- 前記範囲決定部は、前記視認時間が視認時間閾値を超えたと判断した時点以降に、前記目の位置が一定の方向に継続して移動している時間が移動時間閾値を超えたことに基づいて、前記表示角度範囲を、前記ドライバの目の位置の移動に応じて移動させる、請求項4〜7のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
- 前記車外カメラは、前記車両の前方を撮像するフロントカメラである請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
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