JP4276452B2 - ネットワークカメラ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して外部に映像情報を出力するネットワークカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ネットワークを介して外部に映像情報を出力するネットワークカメラとして、映像情報を一定の画質及び一定のフレームレートでネットワークを介して外部に出力するネットワークカメラが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３６８１０号公報（第３，４頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のネットワークカメラにおいては、映像情報を一定の画質及び一定のフレームレートでネットワークを介して外部に出力するので、撮像方向、ズーム及び焦点距離等の撮像条件の変更状況に応じた画質及びフレームレートで映像情報を出力できないという問題が有った。
【０００５】
例えば、ネットワークカメラが撮像方向を固定しているときは、ネットワークカメラが撮像方向を変更しているときと比較して利用者から要求される映像の画質が高い場合が多い。しかしながら、ネットワークカメラが撮像方向を固定しているときの利用者の要求を満たすようにネットワークカメラが出力する映像情報の画質が設定されていると、ネットワークカメラが撮像方向を変更しているときにネットワークカメラが出力する映像情報の情報量が必要以上に多くなっていた。一方、ネットワークカメラが撮像方向を変更しているときの利用者の要求を最低限満たすようにネットワークカメラが出力する映像情報の画質が設定されていると、ネットワークカメラが撮像方向を固定しているときに利用者の要求を満たす画質を得られなかった。
【０００６】
また、ネットワークカメラが撮像方向を変更しているときは、ネットワークカメラが撮像方向を固定しているときと比較して映像の変化が生じ易いので、ネットワークカメラが実際に撮っている映像と、利用者が見ている映像との間に生じる時間差を抑制するために、ネットワークカメラが撮像方向を固定しているときと比較して利用者から要求される映像のフレームレートが高い場合が多い。しかしながら、ネットワークカメラが撮像方向を変更しているときの利用者の要求を満たすようにネットワークカメラが出力する映像情報のフレームレートが設定されていると、ネットワークカメラが撮像方向を固定しているときにネットワークカメラが出力する映像情報の情報量が必要以上に多くなっていた。一方、ネットワークカメラが撮像方向を固定しているときの利用者の要求を最低限満たすようにネットワークカメラが出力する映像情報のフレームレートが設定されていると、ネットワークカメラが撮像方向を変更しているときに、ネットワークカメラが実際に撮っている映像と、利用者が見ている映像との間に時間差が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明は、撮像条件の変更状況に応じた映像情報を出力することができるネットワークカメラを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のネットワークカメラは、撮像して映像情報を生成する撮像部と、前記撮像部を少なくとも２段階の回転速度でパン回転またはチルト回転させる回転台と、前記回転台の回転速度が速くなる毎に、ネットワークに出力される前記映像情報の圧縮率及びフレームレートを高くする映像情報設定部とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明のネットワークカメラは、撮像条件の変更状況に応じた映像情報を出力することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１７】
まず、本実施の形態に係るネットワークカメラを備えた監視システムの構成について説明する。
【００１８】
図１に示すように、監視システム１０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク１１と、ネットワーク１１に接続されて利用者によって利用される利用者装置２０と、ネットワーク１１に接続された本実施の形態に係るネットワークカメラとしての複合カメラ３０とを備えている。
【００１９】
ここで、利用者装置２０は、利用者によって操作されるジョイスティックやキーボード等の操作部２１と、複合カメラ３０によって出力された映像情報に基づいて複合カメラ３０が撮った映像を表示する表示部２２と、複合カメラ３０によって出力された映像情報を記憶する記憶部２３と、操作部２１、表示部２２及び記憶部２３の動作を制御する制御部２４と、ネットワーク１１を介して複合カメラ３０と通信を行う通信部２５とを備えている。
【００２０】
また、複合カメラ３０は、撮像して映像情報を生成する撮像部３１と、撮像部３１の撮像方向を変更するための回転台３２と、回転台３２を駆動する回転台駆動部３３と、撮像部３１のズームを変更するためのズームレンズ３４と、ズームレンズ３４を駆動するズームレンズ駆動部３５と、回転台駆動部３３又はズームレンズ駆動部３５の動作の制御に使用される動作制御用情報を記憶する記憶部３６と、撮像部３１によって生成されて外部の利用者装置２０に出力される映像情報を圧縮する映像情報圧縮部３７と、撮像部３１、回転台駆動部３３、ズームレンズ駆動部３５、記憶部３６及び映像情報圧縮部３７の動作を制御する制御部３８と、ネットワーク１１を介して利用者装置２０と通信を行う通信部３９とを備えている。
【００２１】
なお、利用者装置２０の制御部２４は、複合カメラ３０の動作を指示する動作指示信号を、操作部２１への利用者の操作に応じて生成し、通信部２５に入力するようになっている。
【００２２】
ここで、複合カメラ３０の動作には、記憶部３６に記憶された動作制御用情報や撮像部３１の被写体の状態に基づいて自動的に動作する自動動作と、利用者装置２０の操作部２１への利用者による操作に同期して動作する同期動作とがある。
【００２３】
また、自動動作には、記憶部３６に動作制御用情報として記憶された複数通りの撮像方向及びズームのうち利用者によって指定された１通りの撮像方向及びズームまで、撮像部３１の撮像条件を現在の撮像方向及びズームから変更するプリセット動作と、記憶部３６に動作制御用情報として記憶された複数通りの撮像方向及びズームに撮像部３１の撮像条件を順に繰り返して変更するプリセットシーケンス動作と、記憶部３６に動作制御用情報として記憶された角度範囲内で撮像部３１に繰り返しパンさせるオートパン動作と、利用者によって設定されて記憶部３６に動作制御用情報として記憶された一連の動作を繰り返すパトロール動作と、撮像部３１の被写体の状態に応じてズームレンズ３４を移動させて撮像部３１の焦点距離を変更するオートフォーカス動作とがある。
【００２４】
また、制御部２４は、プリセット動作及びプリセットシーケンス動作において使用される撮像方向及びズームの情報や、オートパン動作において使用される角度範囲の情報や、パトロール動作において使用される一連の動作の情報等の動作制御用情報を、操作部２１への利用者による操作に応じて生成し、通信部２５に入力するようになっている。制御部２４は、映像情報が入力されると、入力された映像情報に基づいた映像を表示部２２に表示させるとともに、入力された映像情報を記憶部２３に記憶させるようになっている。制御部２４は、操作部２１への利用者の操作に応じて記憶部２３に記憶された映像情報に基づいた映像を表示部２２に表示させるようになっている。
【００２５】
また、複合カメラ３０の制御部３８は、動作制御用情報が入力されると、入力された動作制御用情報を記憶部３６に記憶させるようになっている。制御部３８は、動作指示信号が入力されると、入力された動作指示信号に基づいて、回転台駆動部３３又はズームレンズ駆動部３５に回転台３２又はズームレンズ３４を駆動させるようになっている。例えば、制御部３８は、回転台３２又はズームレンズ３４に同期動作をさせる動作指示信号が入力されると、入力された動作指示信号に同期して、回転台駆動部３３又はズームレンズ駆動部３５に回転台３２又はズームレンズ３４を駆動させるようになっている。
【００２６】
また、制御部３８は、回転台３２及びズームレンズ３４にプリセット動作をさせる動作指示信号が入力されると、記憶部３６に動作制御用情報として記憶された複数通りの撮像方向及びズームのうち動作指示信号によって指定された１通りの撮像方向及びズームまで、撮像部３１の撮像条件が現在の撮像方向及びズームから変更されるように、回転台駆動部３３及びズームレンズ駆動部３５に回転台３２及びズームレンズ３４を駆動させるようになっている。制御部３８は、回転台３２及びズームレンズ３４にプリセットシーケンス動作をさせる動作指示信号が入力されると、記憶部３６に動作制御用情報として記憶された複数通りの撮像方向及びズームに撮像部３１の撮像条件が順に繰り返して変更されるように、回転台駆動部３３及びズームレンズ駆動部３５に回転台３２及びズームレンズ３４を駆動させるようになっている。制御部３８は、回転台３２にオートパン動作をさせる動作指示信号が入力されると、記憶部３６に動作制御用情報として記憶された角度範囲内で撮像部３１が繰り返しパンさせられるように、回転台駆動部３３に回転台３２を駆動させるようになっている。制御部３８は、回転台３２又はズームレンズ３４にパトロール動作をさせる動作指示信号が入力されると、記憶部３６に動作制御用情報として記憶された一連の動作を回転台３２又はズームレンズ３４が繰り返すように、回転台駆動部３３又はズームレンズ駆動部３５に回転台３２又はズームレンズ３４を駆動させるようになっている。制御部３８は、撮像部３１の被写体の状態に応じてオートフォーカス動作を行うように、ズームレンズ駆動部３５にズームレンズ３４を駆動させるようになっている。
【００２７】
以上に説明したように、回転台３２、回転台駆動部３３、ズームレンズ３４、ズームレンズ駆動部３５及び制御部３８は、撮像部３１の撮像方向及びズームの少なくとも１つを変更することによって撮像部３１の撮像条件を変更する撮像条件変更部と、撮像部３１の撮像方向及びズームの少なくとも１つを自動的に変更することによって撮像部３１の撮像条件を変更する自動撮像条件変更部とを構成しており、ズームレンズ３４、ズームレンズ駆動部３５及び制御部３８は、撮像部３１の被写体の状態に応じて撮像部３１の焦点距離を自動的に変更する焦点距離変更部を構成している。
【００２８】
また、制御部３８は、撮像部３１によって映像情報が入力されると、入力された映像情報の画像圧縮率及びフレームレートを撮像部３１の撮像条件の変更状況に応じて図２に示すように設定し、入力された映像情報と、設定した画像圧縮率及びフレームレートの情報（以下、設定情報という。）とを映像情報圧縮部３７に入力するようになっている。例えば、回転台３２の回転速度のレベルが“０”であり、ズームレンズ３４の移動速度のレベルが“２”である撮像条件の変更状況のとき、制御部３８は、撮像部３１によって入力された映像情報の画像圧縮率及びフレームレートのレベルを“３”に設定するようになっている。
【００２９】
ここで、回転台３２は、回転速度のレベルが高いほど速く回転しており、回転速度のレベルが“０”であるとき停止している。同様に、ズームレンズ３４は、移動速度のレベルが高いほど速く移動しており、移動速度のレベルが“０”であるとき停止している。また、画像圧縮率及びフレームレートは、レベルが高いほど高くなっている。
【００３０】
即ち、制御部３８は、回転台３２の回転速度又はズームレンズ３４の移動速度が速いほど撮像部３１によって入力された映像情報の画像圧縮率及びフレームレートが高くなるように、撮像部３１によって入力された映像情報の画像圧縮率及びフレームレートを設定するようになっている。
【００３１】
また、映像情報圧縮部３７は、映像情報及び設定情報が入力されると、入力された設定情報に基づいて、入力された映像情報を圧縮し、圧縮した映像情報を通信部３９に入力するようになっている。
【００３２】
以上に説明したように、制御部３８は、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の画像圧縮率及びフレームレートの少なくとも１つを撮像部３１の撮像条件の変更状況に応じて設定する映像情報設定部を構成している。
【００３３】
次に、本実施の形態に係るネットワークカメラを備えた監視システムの動作について説明する。
【００３４】
利用者装置２０の制御部２４が、操作部２１への利用者による操作に応じて動作制御用情報を生成し、生成した動作制御用情報を通信部２５に入力すると、通信部２５に入力された動作制御用情報は、通信部２５、ネットワーク１１及び複合カメラ３０の通信部３９を介して、複合カメラ３０の制御部３８に入力され、制御部３８によって記憶部３６に記憶される。
【００３５】
そして、利用者装置２０の制御部２４が、操作部２１への利用者の操作に応じて動作指示信号を生成し、生成した動作指示信号を通信部２５に入力すると、通信部２５に入力された動作指示信号は、通信部２５、ネットワーク１１及び複合カメラ３０の通信部３９を介して、複合カメラ３０の制御部３８に入力される。
【００３６】
動作指示信号が制御部３８に入力されると、制御部３８は、入力された動作指示信号に基づいて、回転台駆動部３３又はズームレンズ駆動部３５に回転台３２又はズームレンズ３４を駆動させる。例えば、利用者装置２０の操作部２１であるジョイスティックが利用者によって傾けられて、回転台３２に同期動作をさせる動作指示信号が制御部３８に入力されると、ジョイスティックが利用者によって傾けられた方向に応じた回転方向に、ジョイスティックが利用者によって傾けられた角度に応じた回転速度で、ジョイスティックが利用者によって傾けられている期間、回転台３２が回転台駆動部３３によって駆動させられて撮像部３１はパン又はチルトさせられる。
【００３７】
したがって、撮像部３１は、操作部２１への利用者の操作に応じた撮像方向やズームで周囲を撮像して映像情報を生成し、制御部３８に入力する。
【００３８】
なお、制御部３８は、撮像部３１の被写体の状態に応じて適宜オートフォーカス動作を行う。
【００３９】
撮像部３１によって映像情報が制御部３８に入力されると、制御部３８は、入力された映像情報の画像圧縮率及びフレームレートを撮像部３１の撮像条件の変更状況に応じて図２に示すように設定し、入力された映像情報と、設定情報とを映像情報圧縮部３７に入力する。
【００４０】
制御部３８によって映像情報及び設定情報が映像情報圧縮部３７に入力されると、映像情報圧縮部３７は、入力された設定情報に基づいて、入力された映像情報を圧縮し、圧縮した映像情報を通信部３９に入力する。
【００４１】
映像情報圧縮部３７によって映像情報が通信部３９に入力されると、通信部３９に入力された映像情報は、通信部３９、ネットワーク１１及び利用者装置２０の通信部２５を介して、利用者装置２０の制御部２４に入力される。
【００４２】
映像情報が制御部２４に入力されると、制御部２４は、入力された映像情報に基づいた映像を表示部２２に表示させるとともに、入力された映像情報を記憶部２３に記憶させる。
【００４３】
なお、制御部２４は、操作部２１への利用者の操作に応じて記憶部２３に記憶された映像情報に基づいた映像を表示部２２に表示させることもできる。
【００４４】
以上に説明したように、複合カメラ３０は、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の画像圧縮率及びフレームレートを撮像部３１の撮像方向及びズームの変更状況に応じて設定するので、撮像条件の変更状況に応じた映像情報を出力することができる。
【００４５】
例えば、複合カメラ３０は、図２に示すように、撮像部３１の撮像方向及びズームを固定しているとき、撮像部３１の撮像方向及びズームを変更しているときと比較して高い画像圧縮率で生成した映像情報を外部の利用者装置２０に出力するので、撮像部３１の撮像方向及びズームを変更しているときと比較して高い画質の映像を利用者に見せることができる。したがって、利用者は、撮像部３１の撮像方向及びズームが固定されているときに、撮像部３１の撮像方向及びズームが変更されているときと比較して確実に監視を行うことができる。
【００４６】
また、複合カメラ３０は、撮像部３１の撮像方向及びズームを変更しているとき、撮像部３１の撮像方向及びズームを固定しているときと比較して高いフレームレートで生成した映像情報を外部の利用者装置２０に出力するので、撮像部３１の撮像方向及びズームを固定しているときと比較して高いフレームレートの映像を利用者に見せることができ、実際に撮っている映像と、利用者に見せている映像との間に生じる時間差を抑制することができる。したがって、利用者は、複合カメラ３０が実際に撮っている映像と、利用者装置２０の表示部２２に表示されている映像との間に時間差が生じている場合と比較して、例えば複合カメラ３０に同期動作をさせるときに、容易に複合カメラ３０を操作することができる。
【００４７】
また、複合カメラ３０は、外部に出力される映像情報の画像圧縮率及びフレームレートを撮像部３１の撮像方向及びズームの変更速度に応じて３段階以上に変更するので、撮像部３１の撮像方向及びズームを固定しているときと、撮像部３１の撮像方向及びズームを変更しているときとの２段階だけに、外部に出力される映像情報の画像圧縮率及びフレームレートを設定する場合と比較して、撮像条件の変更状況に応じた適切な映像情報を出力することができる。
【００４８】
なお、複合カメラ３０は、図３に示すように、撮像部３１の撮像方向及びズームを固定しているときと、撮像部３１の撮像方向及びズームを変更しているときとの２段階だけに、外部に出力される映像情報の画像圧縮率及びフレームレートを設定するようになっていても良い。
【００４９】
また、複合カメラ３０は、本実施の形態において、同期動作、プリセット動作、プリセットシーケンス動作、オートパン動作、パトロール動作及びオートフォーカス動作等の動作の種類によらず、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の画像圧縮率及びフレームレートを撮像部３１の撮像方向及びズームの変更状況に応じて設定するようになっているが、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の画像圧縮率及びフレームレートと、撮像部３１の撮像方向及びズームの変更状況との関係が動作の種類によって異なるように設定されていても良い。
【００５０】
また、複合カメラ３０は、外部の利用者装置２０に出力される映像情報を更新する映像情報更新部を制御部３８によって構成し、例えばプリセット動作やプリセットシーケンス動作において撮像部３１の撮像方向及びズームの少なくとも１つが自動的に変更されているときに、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の更新を制御部３８によって停止するようになっていても良い。複合カメラ３０は、撮像部３１の撮像方向及びズームの少なくとも１つが自動的に変更されているときに、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の更新を制御部３８によって停止するようになっている場合、撮像部３１の撮像方向及びズームが変更されているときに、ネットワーク１１に出力する映像情報の情報量を抑制することができるとともに、撮像部３１の撮像方向及びズームが停止しているときに、撮像部３１によって撮った映像を利用者に見せることができる。複合カメラ３０は、オートフォーカス動作において撮像部３１の焦点距離が自動的に変更されているときに、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の更新を制御部３８によって停止するようになっていても良い。複合カメラ３０は、撮像部３１の焦点距離が自動的に変更されているときに、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の更新を制御部３８によって停止するようになっている場合、撮像部３１の焦点距離が変更されているときに、ネットワーク１１に出力する映像情報の情報量を抑制することができるとともに、撮像部３１の焦点距離の変更が終了したときに、撮像部３１によって撮った映像を利用者に見せることができる。
【００５１】
また、複合カメラ３０は、本実施の形態において、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の画像圧縮率及びフレームレートの双方を変更するようになっているが、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の画像圧縮率及びフレームレートの一方だけを変更するようになっていても良い。
【００５２】
また、複合カメラ３０は、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の情報量が撮像部３１の撮像方向及びズームの変更状況によらず略一定になるように、映像情報の画像圧縮率及びフレームレートを変更することができるが、外部の利用者装置２０に出力される映像情報の情報量が撮像部３１の撮像方向及びズームの変更状況に応じて変化するように、映像情報の画像圧縮率及びフレームレートを変更しても良い。
【００５３】
また、複合カメラ３０は、本実施の形態において、外部の利用者装置２０に出力される映像情報を撮像部３１の撮像方向及びズームの双方の変更状況に応じて設定するようになっているが、外部の利用者装置２０に出力される映像情報を撮像部３１の撮像方向及びズームの一方だけの変更状況に応じて設定するようになっていても良い。
【００５４】
なお、複合カメラ３０は、外部の利用者装置２０に出力される映像情報を撮像部３１のズームだけの変更状況に応じて設定するようになっている場合、回転台３２及び回転台駆動部３３を備えていないで撮像方向が固定されているようになっていても良い。
【００５５】
また、複合カメラ３０は、本実施の形態において、撮像部３１によって既に生成された映像情報の画像圧縮率を変更することによって外部の利用者装置２０に出力される映像情報の１フレーム当りの情報量を変更するようになっているが、撮像部３１での撮像の際の解像度を変更することによって外部の利用者装置２０に出力される映像情報の１フレーム当りの情報量を変更するようになっていても良い。
【００５６】
また、監視システム１０は、本実施の形態において、１つの利用者装置２０を備えているが、利用者装置２０と同様な利用者装置を更に備えていても良い。
【００５７】
また、監視システム１０は、本実施の形態において、１つの複合カメラ３０を備えているが、複合カメラ３０と同様なネットワークカメラを更に備えていても良い。
【００５８】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、撮像条件の変更状況に応じた映像情報を出力することができるネットワークカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るネットワークカメラを備えた監視システムのブロック図
【図２】図１に示すネットワークカメラの撮像条件の変更状況と映像情報の画像圧縮率及びフレームレートとの関係の一例を示す図
【図３】図１に示すネットワークカメラの撮像条件の変更状況と映像情報の画像圧縮率及びフレームレートとの関係の図２に示す例とは異なる例を示す図
【符号の説明】
３０ 複合カメラ（ネットワークカメラ）
３１ 撮像部
３２ 回転台（撮像条件変更部、自動撮像条件変更部）
３３ 回転台駆動部（撮像条件変更部、自動撮像条件変更部）
３４ ズームレンズ（撮像条件変更部、自動撮像条件変更部、焦点距離変更部）
３５ ズームレンズ駆動部（撮像条件変更部、自動撮像条件変更部、焦点距離変更部）
３８ 制御部（撮像条件変更部、映像情報設定部、自動撮像条件変更部、焦点距離変更部、映像情報更新部）

Claims (1)

1. 撮像して映像情報を生成する撮像部と、前記撮像部を少なくとも２段階の回転速度でパン回転またはチルト回転させる回転台と、前記回転台の回転速度が速くなる毎に、ネットワークに出力される前記映像情報の圧縮率及びフレームレートを高くする映像情報設定部とを備えたことを特徴とするネットワークカメラ。

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