CN116572846A - 一种车载电子后视镜的显示方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车载设备控制技术领域，尤其涉及一种车载电子后视镜的显示方法，该方法包括：在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的瞳孔位置和车辆的车外车况图像；如果瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在电子后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式；在变道模式中，对车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将裁剪后的车外车况图像显示在车辆对应的显示屏上，对应的显示屏显示的图像的尺寸小于车外车况图像的尺寸。该方法使车内显示屏显示内容能根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，跟踪驾驶员所观察范围，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及车载设备控制技术领域，尤其涉及一种车载电子后视镜的显示方法、系统及存储介质。
背景技术
目前，传统的车辆后视镜是一块凸面镜，凸面镜的显示区域和镜体大小直接相关。传统的车辆后视镜的显示范围非常有限，且遇到雨雪天气、阴天、夜晚的天气，传透的后视镜的镜面有积水，积水遇到光照致使可视度差。驾驶员透过车玻璃再观察传透的后视镜，导致能见度就很低，影响驾驶员的车辆驾驶，产生安全风险。为了改变传统的后视镜的弊端，产生了车载电子后视镜系统。
车载电子后视镜包括高清摄像头、处理器和车内显示屏的。高清摄像头设置在车辆车身外，用于将采集到的车辆外的图像直接送到处理器中，处理器驱动显示屏显示车辆外的图像，以使驾驶员通过观察车内显示屏获得更大范围内的车外影像，进而更准确地判断路面的车况。由于高清摄像头有较宽的视野范围，各种环境适应性强的特点，可以解决传统后视镜复杂天气镜面观察条件差、观察范围有限的问题。
但是，由于驾驶员的个体差异，在驾驶座上前后、高低的坐姿不同，且不同驾驶员的观察习惯、感兴趣的观察位置也不同，这些差异导致驾驶员观看显示屏时仍存在盲区，或需要不断调整观察方向和在座椅上的姿态以获得更广的观察范围。上述这些限制特征，都造成电子后视镜系统使用不便。
发明内容
本申请实施例通过提供一种车载电子后视镜的显示方法、系统及存储介质，解决了现有技术中由于驾驶员的个体差异和使用习惯差异导致电子后视镜系统使用不变的技术问题，实现了车内显示屏的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，完成驾驶员所观察范围的跟踪，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全等技术效果。
第一方面，本发明实施例提供一种车载电子后视镜的显示方法，包括：
在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像；
如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；
在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，其中，所述对应的显示屏显示的图像的尺寸小于所述车外车况图像的尺寸。
优选的，所述如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，包括：
如果所述瞳孔位置位于所述电子后视镜显示区域的左电子后视镜显示区域，且检测到所述瞳孔位置持续在所述左电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；或，
如果所述瞳孔位置位于所述电子后视镜显示区域的右电子后视镜显示区域，且检测到所述瞳孔位置持续在所述右电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式。
优选的，所述在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，包括：
在所述变道模式的左侧变道模式中，对所述车外车况图像的车外左侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外左侧车况图像，并将所述裁剪后的车外左侧车况图像显示在所述车辆内的左侧显示屏上，其中，所述对应的显示屏包括所述左侧显示屏。
优选的，所述在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，包括：
在所述变道模式的右侧变道模式中，对所述车外车况图像的车外右侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外右侧车况图像，并将所述裁剪后的车外右侧车况图像显示在所述车辆内的右侧显示屏上，其中，所述对应的显示屏包括所述右侧显示屏。
优选的，在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之后，还包括：
若所述瞳孔位置位于所述预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定所述车辆处于直线行驶模式；
在所述直线行驶模式中，将所述车外车况图像直接显示在所述对应的显示屏上，并持续采集所述驾驶员的人脸图像；
若在预设时间内，检测到在所述人脸图像中未存在所述驾驶员的瞳孔信息的检测频次不小于预设检测频次，则将疲劳预警信息发送至所述车辆的车身控制器，以使车身控制器根据所述疲劳预警信息的检测频次，确定所述驾驶员的当前疲劳预警等级，再根据所述当前疲劳预警等级，输出车辆预警信息。
优选的，在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之后，还包括：
若所述瞳孔位置未位于所述预设瞳孔坐标系中，则确定所述车辆处于危险驾驶模式；
在所述危险驾驶模式中，则将危险驾驶信息发送至所述车身控制器，以使车身控制器根据所述危险驾驶信息，输出车辆报警信息。
优选的，在车辆启动后，且在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之前，还包括：
获取所述驾驶员的瞳孔信息和人脸信息；
若所述瞳孔信息与预存的瞳孔信息一致，和/或所述人脸信息与预存的人脸信息一致，则将所述车辆的驾驶员座椅调整到预存的驾驶员座椅位置。
基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种车载电子后视镜的显示系统，作用于如上所述的车载电子后视镜的显示方法，所述系统包括：SOC模块，以及与所述SOC模块相连的车内摄像头、车外摄像头和显示屏，所述车内摄像头设置在车辆的驾驶员车位的正前方，所述车外摄像头设置在所述车辆的车身外，其中，所述显示屏的分辨率小于所述车外摄像头的分辨率，所述车外摄像头以数字传输方式传输图像；
所述车内摄像头，用于在所述车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置；
所述车外摄像头，用于在所述车辆启动后，获取所述车辆的车外车况图像；
所述SOC模块，用于如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，其中，所述对应的显示屏显示的图像的尺寸小于所述车外车况图像的尺寸。
优选的，所述车外摄像头包括车外左侧摄像头和车外右侧摄像头，所述车外左侧摄像头设置在所述车辆车身左侧，所述车外右侧摄像头设置在所述车辆车身右侧；
所述车外左侧摄像头，用于获取所述车外车况图像的车外左侧车况图像；
所述车外右侧摄像头，用于获取所述车外车况图像的车外右侧车况图像；
所述显示屏包括所述车辆内的左侧显示屏和右侧显示屏，所述左侧显示屏设置在所述车辆内的方向盘的左侧，所述右侧显示屏设置在所述车辆内的方向盘的右侧；
所述左侧显示屏，用于显示所述车外左侧车况图像；
所述右侧显示屏，用于显示所述车外右侧车况图像。
基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现车载电子后视镜的显示方法的步骤。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本发明实施例中，在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的瞳孔位置和车辆的车外车况图像，以便于后续对车外车况图像的调整显示过程打下夯实基础。如果瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在电子后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式。在变道模式中，对车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将裁剪后的车外车况图像显示在车辆对应的显示屏上，其中，对应的显示屏显示的图像的尺寸小于车外车况图像的尺寸。
这样，通过本发明实施例的显示方法，使车内显示屏的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，完成驾驶员所观察范围的跟踪，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中的车载电子后视镜的显示方法的步骤流程示意图；
图2示出了本发明实施例中的车载电子后视镜的显示系统的模块示意图；
图3示出了本发明实施例中的预设瞳孔坐标系的结构示意图；
图4示出了本发明实施例中的车外车况图像尺寸与显示屏显示框相互对比的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本发明第一实施例提供了一种车载电子后视镜的显示方法，如图1所示，包括：
S101，在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的瞳孔位置和车辆的车外车况图像；
S102，如果瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在电子后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式；
S103，在变道模式中，对车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将裁剪后的车外车况图像显示在车辆对应的显示屏上，其中，对应的显示屏显示的图像的尺寸小于车外车况图像的尺寸。
本实施例的车载电子后视镜的显示方法应用于车载电子后视镜的显示系统，具体应用于显示系统的SOC模块201，以使SOC模块201执行本实施例的车载电子后视镜的显示方法步骤。如图2所示，显示系统包括：SOC(System onChip，系统级芯片)模块201，以及与SOC模块201相连的车内摄像头202、车外摄像头203和显示屏204。车内摄像头202设置在车辆的驾驶员车位的正前方，如方向盘正的正前方。车外摄像头203设置在车辆的车身外。其中，显示屏204的分辨率小于车外摄像头203的分辨率，车外摄像头203以数字传输方式传输图像。具体的，车外摄像头203连接于SOC模块201的CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)模块，车内摄像头202连接于SOC模块201的GPU(GraphicsProcessingUnit，图形处理器)模块，车身控制器205通过MCU(电机控制器，MotorControlUnit)模块与SOC模块201的NPU(神经网络处理器，NeuralnetworkProcessingUnit)模块连接。
车内摄像头202，用于在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的瞳孔位置和人脸信息，人脸信息包括人脸图像，瞳孔位置为驾驶员瞳孔视线在预设瞳孔坐标系中的位置。具体的，车内摄像头202为红外线摄像头。车内摄像头202具体用于：在车辆启动后，对驾驶员进行人脸识别和/或瞳孔识别身份认证。在行车时追踪驾驶员的瞳孔位置和瞳孔运动轨迹，为了在驾驶员观察左、右两个显示屏时能够识别且捕捉到驾驶员的眼球运动，此摄像头最好布置于驾驶员正前方。技术上采用940nm的近红外摄像头模式，摄像头自带940nm的红外光补光灯，工作时补光灯发射红外光，车内摄像头202接收反射回来的红外光，形成红外图像。并通过1080p的分辨率显示图像，检测驾驶员人脸和驾驶员瞳孔，准确地描述和记录驾驶员的瞳孔运动方向和轨迹。在不需要进行瞳孔识别和定位的时候，系统利用该摄像头可以进行驾驶员的状态检测，检测驾驶员是否处于闭眼、打哈欠的疲劳驾驶状态，有没有抽烟、接打电话、左顾右盼等危险驾驶行为，完成疲劳行驶预警和危险驾驶报警的动作。
车外摄像头203，用于在车辆启动后，获取车辆的车外车况图像。具体的，车外摄像头203包括车外左侧摄像头和车外右侧摄像头，车外左侧摄像头设置在车辆车身左侧，车外右侧摄像头设置在车辆车身右侧。车外左侧摄像头，用于获取车外车况图像的车外左侧车况图像。车外右侧摄像头，用于获取车外车况图像的车外右侧车况图像。
车外摄像头203包括两个数字高清摄像头，分别是车外左侧摄像头和车外右侧摄像头。由于采用摄像头显示后视图像代替传统物理后视镜的这种方式，要求图像的显示必须实时或者接近实时的显示。为了满足标准的时延要求，车外摄像头203的信号传输必须尽可能降低延迟，满足驾驶员的实时观察需求。所以，车外摄像头203必须采用数字传输方式进行图像信号传输，将信号传输的时延降到最小。其次，为了能够满足视野调整范围的需求，车外摄像头203采用1080p的分辨率，车内显示屏204采用720p分辨率的屏，车外摄像头203采集的图像尺寸大于显示屏204的图像显示尺寸，以方便主控在进行视野调整时裁剪图像，并保证最终裁剪后的图像足够清晰，车外摄像头203的视场角度水平和垂直均大于60度。
显示屏204包括车辆内的左侧显示屏和右侧显示屏，左侧显示屏设置在车辆内的方向盘的左侧，右侧显示屏设置在车辆内的方向盘的右侧。左侧显示屏用于显示车外左侧车况图像，右侧显示屏用于显示车外右侧车况图像。
显示系统的工作原理是：车外摄像头203和车内摄像头202的分别完成车内和车外几路摄像头的信号接入和转换，摄像头所采集的数字图像信号传输至SOC模块201进行处理。SOC模块201包括CPU模块、GPU模块和NPU模块，GPU模块用于负责接收车外摄像头203输入的数字图像信号，将处理后的图像信号经过一定的转换分别输出到左、右侧显示屏显示，如将车外左侧摄像头采集的车外左侧车况图像传输至左侧显示屏显示，将车外右侧摄像头采集的车外右侧车况图像传输至右侧显示屏显示。NPU模块用于接收车内摄像头202的输入信号，运行人脸识别和瞳孔识别算法，将识别内容和结果输出给CPU模块，识别内容和结果包括瞳孔位置、瞳孔运动轨迹和方向。CPU模块接收NPU模块的识别内容和结果，根据识别内容和结果运行控制策略，控制GPU模块将处理后的图像输出到显示屏204。CPU模块还输出身份信息到MCU模块。MCU模块负责SOC模块201和车身控制器205的交互，将身份识别信息发送到车身控制器205，进行相关特性设置。MCU模块还获取车身控制器205的信号，接收整车的部分行车信息，比如倒车、左转、右转等，SOC模块201对整个车载电子后视镜显示内容的输出控制。车内显示屏204是整个系统的显示终端，将经过SOC模块201处理之后的信号实时显示到屏上。
首先，SOC模块201接收车外左、右两侧摄像头的输入信号，分别将左、右侧图像输出到车内的两个左、右侧显示屏，以使左、右侧显示屏进行实时显示。车内摄像头202和车外摄像头203同时启动，准备检测驾驶员的人眼，主动向人脸发射近红外光获得人脸的图像，将红外图像传送到SOC模块201的NPU模块，NPU运行人脸识别、瞳孔识别和疲劳预警算法，检测驾驶员人脸，进行身份认证，并把认证的结果发送到车身控制器205；检测驾驶员人眼瞳孔的位置，对瞳孔的上下左右运动方向进行判断，检测驾驶员的驾驶状态，进行疲劳预警。
本实施例的显示系统兼容不同观察习惯的驾驶员，极大的扩展了该功能的使用灵活性。
下面，结合图1-2来详细介绍本实施例提供的车载电子后视镜的显示方法的具体实施步骤：
驾驶员首次使用本实施例的车载电子后视镜的显示系统的时，需要向显示系统进行注册和标定。注册和标定的过程是，驾驶员需要先写入自己的身份信息，驾驶员再自行将驾驶员座椅高低和前后调整到合适的位置，系好安全带，目视前方，接着确定录入驾驶员初始状态的人脸和瞳孔在车内摄像头202采集的图像中的相对位置。
在驾驶员调整驾驶员座椅的过程中，显示系统的SOC模块201的人脸识别算法和/或瞳孔识别算法会预先设定一个驾驶员头部的相对运动值范围，此设定的头部相对运动值范围根据实际需求而设置。若驾驶员的当前头部相对运动值未在此设定的头部相对运动值范围内，判定驾驶员还在调整位置，没有准备好进行注册或者标定。若驾驶员的当前头部相对运动值在此设定的头部相对运动值范围内，则判定驾驶员的座椅位置已经调整好了，已经准备好进行注册和标定，这时SOC模块201发送准备好信号到整车CAN线，车身控制器205接收该信息，发出语音提示，如“请保持姿势，目视前方”。此时，车内摄像头202将人脸图像实时送到显示系统的SOC模块201，SOC模块201运行人脸识别算法和/或瞳孔识别算法，记录人脸身份信息和/或瞳孔信息，记录驾驶员初始状态的人脸和瞳孔位置。后续以此为基准判断驾驶员人脸和瞳孔的运动状态，判断驾驶员的身份信息、疲劳状态，进而根据这些运动状态调整车外摄像头203的视野，调整车内显示屏204的显示内容。
标定完成后，SOC模块201的NPU模块建立人脸和瞳孔的模型，并且映射到虚拟平面坐标系中，得到预设瞳孔坐标系。如图3所示，在预设瞳孔坐标系内，呈X-Y轴坐标系，以瞳孔正对前方时视线的中点为坐标原点，驾驶员人脸、瞳孔经过标定动作已经在坐标系内确定位置。在此坐标系中还将驾驶员观察车载电子后视镜的显示系统的车内左、右侧显示屏的位置和范围，以及疲劳预警功能的检测范围映射为坐标系的相应区域，即预设瞳孔坐标系的点状图案区域为疲劳预警区域，疲劳预警区域的左侧下方格子为左侧显示屏的位置和显示范围，记为左电子后视镜显示区域，疲劳预警区域的右侧下方格子为右侧显示屏的位置和显示范围，记为右电子后视镜显示区域。
驾驶员下次用车时，这些内部参数会根据驾驶员身份信息直接调用。驾驶员的人脸和瞳孔运动时，摄像头会实时检测人脸和瞳孔的位置。识别算法利用实时上报的瞳孔位置，再加上标定的驾驶员的初始状态的人脸和瞳孔位置，在该坐标系中标定出视线点的位置，且计算出驾驶员的视线运动轨迹和方向，即瞳孔运动轨迹和方向，判定车辆的工作模式，调整车外摄像头203的图像方向，从而实时调整车内显示屏204的显示内容。
在驾驶员再次使用本实施例的车载电子后视镜的显示系统的时，在车辆启动后，且在执行步骤S101之前，先通过车内摄像头202获取驾驶员的瞳孔信息和人脸信息，对驾驶员的身份进行认证。若瞳孔信息与预存的瞳孔信息一致，和/或人脸信息与预存的人脸信息一致，则将车辆的驾驶员座椅调整到预存的驾驶员座椅位置，并开启本实施例的显示系统，以实现本显示系统的自动调整驾驶员座椅的功能，使显示系统具有便捷操作、智能人性化的特点。若瞳孔信息与预存的瞳孔信息未一致，和/或人脸信息与预存的人脸信息未一致，则关闭本实施例的显示系统。
在驾驶员通过显示系统的身份认证之后，执行步骤S101，在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的瞳孔位置和车辆的车外车况图像。
具体来讲，通过车外左侧摄像头实时获取车辆的车外左侧车况图像，通过车外右侧摄像头实时获取车辆的车外右侧车况图像，通过车内摄像头202实时获取驾驶员的瞳孔位置。由于车外摄像头203和车内摄像头202均采用1080p分辨率，则通过车外摄像头203和车内摄像头202获取到的图像均为1080p分辨率尺寸的图像，以为后续SOC模块201处理图像和显示图像提供基础。
接着执行步骤S102，如果瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在电子后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式。
具体来讲，如果瞳孔位置位于电子后视镜显示区域的左电子后视镜显示区域，即瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的左电子后视镜显示区域，且检测到瞳孔位置持续在左电子后视镜显示区域移动，表示驾驶员有左侧变道或左侧转弯的意向，则确定车辆处于变道模式，具体处于变道模式的左侧变道模式。或，如果瞳孔位置位于电子后视镜显示区域的右电子后视镜显示区域，即瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的右电子后视镜显示区域，且检测到瞳孔位置持续在右电子后视镜显示区域移动，表示驾驶员有右侧变道或右侧转弯的意向，则确定车辆处于变道模式，具体处于变道模式的右侧变道模式。变道模式包括左侧变道模式和右侧变道模式。
还需要说明的是，检测到瞳孔位置持续在左电子后视镜显示区域移动的过程或检测到瞳孔位置持续在右电子后视镜显示区域移动的过程均是，通过NPU模块，在预设检测时间内检测到瞳孔位置所位于的区域频次不小于预设瞳孔位置落点频次时，则确定检测到瞳孔位置持续在电子后视镜显示区域移动，还可根据在该预设检测时间内瞳孔位置的落点(即瞳孔视线点)形成瞳孔运动轨迹和方向，预设检测时间和预设瞳孔位置落点频次可根据实际需求而设置。例如，在预设检测时间3秒内，每隔50毫秒(ms)检测一次驾驶员的瞳孔位置，统计在该3秒内瞳孔位置所位于的区域频次，假设瞳孔位置位于左电子后视镜显示区域的频次为50次，50次大于预设瞳孔位置落点频次30次，则确定检测到瞳孔位置持续在左电子后视镜显示区域移动，还可根据在该3秒内瞳孔位置得到瞳孔运动轨迹和方向。
如果在预设检测时间内检测到瞳孔位置所位于的区域频次小于预设瞳孔位置落点频次时，则确定检测到瞳孔位置未持续在电子后视镜显示区域移动，表示驾驶员仅是观察车外车况图像。
在变道模式中，执行步骤S103，对车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将裁剪后的车外车况图像显示在车辆对应的显示屏204上，其中，对应的显示屏204显示的图像的尺寸小于车外车况图像的尺寸。
具体来讲，在变道模式的左侧变道模式中，对车外车况图像的车外左侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外左侧车况图像，并将裁剪后的车外左侧车况图像显示在车辆内的左侧显示屏上，其中，对应的显示屏204包括左侧显示屏。
需要解释的是，由于车外摄像头203采用1080p的分辨率，车内的显示屏204采用720p分辨率的屏，使车外摄像头203获取的车外车况图像的尺寸大于显示屏204显示的图像的尺寸。如图4所示，车外车况图像的像素尺寸为1920×1080，显示屏204显示的图像的像素尺寸为1280×720。
以假设图4为车外左侧车况图像为例，在车辆处于直线行驶模式中，左侧显示屏的显示框的中心点与车外左侧车况图像的中心点重合，左侧显示屏显示左侧显示屏显示框对应的图像，左侧显示屏显示框对应的图像为在二者中心点重合的条件下尺寸为1280×720的车外车况图像。在变道模式的左侧变道模式中，通过NPU模块得到瞳孔位置、瞳孔运动轨迹和方向等信息，并将这些信息传输至CPU模块，CPU模块控制GPU模块对车外左侧车况图像进行裁剪。具体裁剪过程是，将左侧显示屏显示框在车外左侧车况图像上往左下方移动，再裁剪出左侧显示屏显示框对应的图像，得到裁剪后的车外左侧车况图像，并将裁剪后的车外左侧车况图像显示在车辆内的左侧显示屏上。
在变道模式的右侧变道模式中，对车外车况图像的车外右侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外右侧车况图像，并将裁剪后的车外右侧车况图像显示在车辆内的右侧显示屏上，其中，对应的显示屏204包括右侧显示屏。
因此，车内显示屏204的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，完成驾驶员所观察范围的跟踪，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全。
在获取车辆的驾驶员的瞳孔位置和车辆的车外车况图像之后，若瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定车辆处于直线行驶模式。
在直线行驶模式中，将车外车况图像直接显示在对应的显示屏204上，并持续采集驾驶员的人脸图像。此时，车外车况图像直接显示在对应的显示屏204上具体步骤是，以假设图4为车外左侧车况图像为例，在车辆处于直线行驶模式中，左侧显示屏的显示框的中心点与车外左侧车况图像的中心点重合，左侧显示屏显示左侧显示屏显示框对应的图像，左侧显示屏显示框对应的图像为在二者中心点重合的条件下尺寸为1280×720的车外车况图像。
并且，在持续采集驾驶员的人脸图像的过程中，若在预设时间内，检测到在人脸图像中未存在驾驶员的瞳孔信息的检测频次不小于预设检测频次，表示驾驶员在频繁的睁眼闭眼，驾驶员存在闭眼打瞌睡和频繁打哈欠的现象，即驾驶员存在疲劳驾驶风险，则则将疲劳预警信息发送至车辆的车身控制器205，以使车身控制器205根据疲劳预警信息的检测频次，确定驾驶员的当前疲劳预警等级，再根据当前疲劳预警等级，输出车辆预警信息。其中，预设时间预设检测频次均可根据实际需求而设置。
具体来讲，在直线行驶模式下，在持续采集驾驶员的人脸图像的过程中，在预设时间内，频繁地发生没有检测到驾驶员的瞳孔信息，即检测到在人脸图像中未存在驾驶员的瞳孔信息的检测频次不小于预设检测频次，说明驾驶员在频繁的睁眼闭眼，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，SOC模块201会送出疲劳预警信息到车身控制器205。车身控制器205接收疲劳预警信息，根据疲劳预警信息里面包含的检测频次，判定驾驶员的当前疲劳预警等级，并根据当前疲劳预警等级进行车辆预警信息提醒。如果当前疲劳预警等级为一级疲劳预警等级，则车身控制器205以方向盘振动和/或播放疲劳预警语音进行提醒。如果当前疲劳预警等级为二级疲劳预警等级，则车身控制器205以报警灯闪烁和/或音量更大的语音进行提醒。当前疲劳预警等级为三级疲劳预警等级，则车身控制器205以给车辆限速，或直接控制车辆停车，强制驾驶员休息。
在直线行驶模式下，在持续采集驾驶员的人脸图像的过程中，在预设时间内，未频繁地发生没有检测到驾驶员的瞳孔信息，即检测到在人脸图像中未存在驾驶员的瞳孔信息的检测频次小于预设检测频次，说明驾驶员在正常驾驶，则持续获取驾驶员的瞳孔位置。
在获取车辆的驾驶员的瞳孔位置和车辆的车外车况图像之后，若瞳孔位置未位于预设瞳孔坐标系中，表示驾驶员存在危险驾驶行为，如抽烟行为，则确定车辆处于危险驾驶模式。在危险驾驶模式中，则将危险驾驶信息发送至车身控制器205，以使车身控制器205根据危险驾驶信息，输出车辆报警信息。
在本实施例中，显示方法不仅能兼容不同观察习惯的驾驶员，完成驾驶员所观察范围的跟踪，实现了车内显示屏204的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全。还能将车内疲劳预警系统方法合为一个系统方法，提高整车集成度，节省资源，节约造车成本，极大体现显示系统的使用灵活性。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本发明实施例中，在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的瞳孔位置和车辆的车外车况图像，以便于后续对车外车况图像的调整显示过程打下夯实基础。如果瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在电子后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式。在变道模式中，对车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将裁剪后的车外车况图像显示在车辆对应的显示屏上，其中，对应的显示屏显示的图像的尺寸小于车外车况图像的尺寸。
这样，通过本发明实施例的显示方法，使车内显示屏的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，完成驾驶员所观察范围的跟踪，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全。
实施例二
基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种车载电子后视镜的显示系统，作用于如实施例一所述的车载电子后视镜的显示方法，如图2所示，所述系统包括：SOC模块201，以及与所述SOC模块201相连的车内摄像头202、车外摄像头203和显示屏204，所述车内摄像头202设置在车辆的驾驶员车位的正前方，所述车外摄像头203设置在所述车辆的车身外，其中，所述显示屏204的分辨率小于所述车外摄像头203的分辨率，所述车外摄像头203以数字传输方式传输图像；
所述车内摄像头202，用于在所述车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置；
所述车外摄像头203，用于在所述车辆启动后，获取所述车辆的车外车况图像；
所述SOC模块201，用于如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏204上，其中，所述对应的显示屏204显示的图像的尺寸小于所述车外车况图像的尺寸。
作为一种可选的实施例，所述车外摄像头203包括车外左侧摄像头和车外右侧摄像头，所述车外左侧摄像头设置在所述车辆车身左侧，所述车外右侧摄像头设置在所述车辆车身右侧；
所述车外左侧摄像头，用于获取所述车外车况图像的车外左侧车况图像；
所述车外右侧摄像头，用于获取所述车外车况图像的车外右侧车况图像；
所述显示屏204包括所述车辆内的左侧显示屏和右侧显示屏，所述左侧显示屏设置在所述车辆内的方向盘的左侧，所述右侧显示屏设置在所述车辆内的方向盘的右侧；
所述左侧显示屏，用于显示所述车外左侧车况图像；
所述右侧显示屏，用于显示所述车外右侧车况图像。
作为一种可选的实施例，所述如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，包括：
如果所述瞳孔位置位于所述电子后视镜显示区域的左电子后视镜显示区域，且检测到所述瞳孔位置持续在所述左电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；或，
如果所述瞳孔位置位于所述电子后视镜显示区域的右电子后视镜显示区域，且检测到所述瞳孔位置持续在所述右电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式。
作为一种可选的实施例，所述在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏204上，包括：
在所述变道模式的左侧变道模式中，对所述车外车况图像的车外左侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外左侧车况图像，并将所述裁剪后的车外左侧车况图像显示在所述车辆内的左侧显示屏上，其中，所述对应的显示屏204包括所述左侧显示屏。
作为一种可选的实施例，所述在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏204上，包括：
在所述变道模式的右侧变道模式中，对所述车外车况图像的车外右侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外右侧车况图像，并将所述裁剪后的车外右侧车况图像显示在所述车辆内的右侧显示屏上，其中，所述对应的显示屏204包括所述右侧显示屏。
作为一种可选的实施例，SOC模块201，用于：若所述瞳孔位置位于所述预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定所述车辆处于直线行驶模式；
在所述直线行驶模式中，将所述车外车况图像直接显示在所述对应的显示屏204上，并持续采集所述驾驶员的人脸图像；
若在预设时间内，检测到在所述人脸图像中未存在所述驾驶员的瞳孔信息的检测频次不小于预设检测频次，则将疲劳预警信息发送至所述车辆的车身控制器205，以使车身控制器205根据所述疲劳预警信息的检测频次，确定所述驾驶员的当前疲劳预警等级，再根据所述当前疲劳预警等级，输出车辆预警信息。
作为一种可选的实施例，SOC模块201，用于：若所述瞳孔位置未位于所述预设瞳孔坐标系中，则确定所述车辆处于危险驾驶模式；
在所述危险驾驶模式中，则将危险驾驶信息发送至所述车身控制器205，以使车身控制器205根据所述危险驾驶信息，输出车辆报警信息。
作为一种可选的实施例，车内摄像头202，用于：在车辆启动后，且在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之前，获取所述驾驶员的瞳孔信息和人脸信息；
SOC模块201，用于：若所述瞳孔信息与预存的瞳孔信息一致，和/或所述人脸信息与预存的人脸信息一致，则将所述车辆的驾驶员座椅调整到预存的驾驶员座椅位置。
由于本实施例所介绍的车载电子后视镜的显示系统为实施本申请实施例一中车载电子后视镜的显示方法所采用的系统，故而基于本申请实施例一中所介绍的车载电子后视镜的显示方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的车载电子后视镜的显示系统的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该车载电子后视镜的显示系统如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中车载电子后视镜的显示方法所采用的系统，都属于本申请所欲保护的范围。
实施例三
基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述车载电子后视镜的显示方法的任一方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种车载电子后视镜的显示方法，其特征在于，包括：
在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像；
如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；
在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，其中，所述对应的显示屏显示的图像的尺寸小于所述车外车况图像的尺寸。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，包括：
如果所述瞳孔位置位于所述电子后视镜显示区域的左电子后视镜显示区域，且检测到所述瞳孔位置持续在所述左电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；或，
如果所述瞳孔位置位于所述电子后视镜显示区域的右电子后视镜显示区域，且检测到所述瞳孔位置持续在所述右电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，包括：
在所述变道模式的左侧变道模式中，对所述车外车况图像的车外左侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外左侧车况图像，并将所述裁剪后的车外左侧车况图像显示在所述车辆内的左侧显示屏上，其中，所述对应的显示屏包括所述左侧显示屏。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，包括：
在所述变道模式的右侧变道模式中，对所述车外车况图像的车外右侧车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外右侧车况图像，并将所述裁剪后的车外右侧车况图像显示在所述车辆内的右侧显示屏上，其中，所述对应的显示屏包括所述右侧显示屏。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之后，还包括：
若所述瞳孔位置位于所述预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定所述车辆处于直线行驶模式；
在所述直线行驶模式中，将所述车外车况图像直接显示在所述对应的显示屏上，并持续采集所述驾驶员的人脸图像；
若在预设时间内，检测到在所述人脸图像中未存在所述驾驶员的瞳孔信息的检测频次不小于预设检测频次，则将疲劳预警信息发送至所述车辆的车身控制器，以使车身控制器根据所述疲劳预警信息的检测频次，确定所述驾驶员的当前疲劳预警等级，再根据所述当前疲劳预警等级，输出车辆预警信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之后，还包括：
若所述瞳孔位置未位于所述预设瞳孔坐标系中，则确定所述车辆处于危险驾驶模式；
在所述危险驾驶模式中，则将危险驾驶信息发送至所述车身控制器，以使车身控制器根据所述危险驾驶信息，输出车辆报警信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆启动后，且在获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置和所述车辆的车外车况图像之前，还包括：
获取所述驾驶员的瞳孔信息和人脸信息；
若所述瞳孔信息与预存的瞳孔信息一致，和/或所述人脸信息与预存的人脸信息一致，则将所述车辆的驾驶员座椅调整到预存的驾驶员座椅位置。
8.一种车载电子后视镜的显示系统，其特征在于，作用于如权利要求1～7中任一项所述的车载电子后视镜的显示方法，所述系统包括：SOC模块，以及与所述SOC模块相连的车内摄像头、车外摄像头和显示屏，所述车内摄像头设置在车辆的驾驶员车位的正前方，所述车外摄像头设置在所述车辆的车身外，其中，所述显示屏的分辨率小于所述车外摄像头的分辨率，所述车外摄像头以数字传输方式传输图像；
所述车内摄像头，用于在所述车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的瞳孔位置；
所述车外摄像头，用于在所述车辆启动后，获取所述车辆的车外车况图像；
所述SOC模块，用于如果所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的电子后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述电子后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式；在所述变道模式中，对所述车外车况图像进行裁剪，得到裁剪后的车外车况图像，并将所述裁剪后的车外车况图像显示在所述车辆对应的显示屏上，其中，所述对应的显示屏显示的图像的尺寸小于所述车外车况图像的尺寸。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车外摄像头包括车外左侧摄像头和车外右侧摄像头，所述车外左侧摄像头设置在所述车辆车身左侧，所述车外右侧摄像头设置在所述车辆车身右侧；
所述车外左侧摄像头，用于获取所述车外车况图像的车外左侧车况图像；
所述车外右侧摄像头，用于获取所述车外车况图像的车外右侧车况图像；
所述显示屏包括所述车辆内的左侧显示屏和右侧显示屏，所述左侧显示屏设置在所述车辆内的方向盘的左侧，所述右侧显示屏设置在所述车辆内的方向盘的右侧；
所述左侧显示屏，用于显示所述车外左侧车况图像；
所述右侧显示屏，用于显示所述车外右侧车况图像。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
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|---|---|---|---|---|
| WO2024032149A1 (zh) * | 2022-08-11 | 2024-02-15 | 华为技术有限公司 | 一种显示方法、控制装置和车辆 |
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2023
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| WO2024032149A1 (zh) * | 2022-08-11 | 2024-02-15 | 华为技术有限公司 | 一种显示方法、控制装置和车辆 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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