CN117002387A - 一种车载流媒体后视镜的显示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车载设备控制技术领域，尤其涉及一种车载流媒体后视镜的显示方法，该方法包括：在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，车辆的车后车况图像；根据身份信息，调整车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度；若瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在流媒体后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式，在此模式中，根据瞳孔位置的移动轨迹，对车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在内后视镜显示屏上。该方法根据驾驶员身份信息，自动调整流媒体后视镜的角度位置，适应驾驶员的视线观察需求，根据驾驶员视线运动进行同步调整，完成驾驶员观察范围的跟踪。
Description
技术领域
本发明涉及车载设备控制技术领域，尤其涉及一种车载流媒体后视镜的显示方法及装置。
背景技术
传统的车辆内后视镜是一块长条状的平面镜，透过车辆的后挡风玻璃的反射光线照射出车后的情况，显示区域和显示清晰度会受镜体大小和后挡风琉璃的反射情况影响。传统的内后视镜显示范围非常有限，车辆的后挡风玻璃的大小，本身镜体的反射光线还会受到后挡风玻璃的限制，遇到雨雪天气、阴天、夜晚的时候，及后挡风玻璃有积水、光照和反射条件差的情况，透过车后挡风玻璃观察内后视镜照射出车后的情况，能见度和可视范围就会更差。由于不同的驾驶员观察传统的内后视镜的视线位置不一样，在同一车辆上更换驾驶员之后，驾驶员都需要重新调整或确认该车辆的内后视镜的视野是否符合个人观察需要，调整的时候只能通过手动转动内后视镜。
为了改变传统的内后视镜的弊端，产生了车载流媒体后视镜。车载流媒体后视镜包括高清摄像头、处理器和内后视镜显示屏。高清摄像头安装与车辆的后部，用于将拍摄车辆后的车况图像输送至处理器，处理器驱动内后视镜显示屏显示车辆外的图像，以使驾驶员能通过观察内后视镜显示屏获得清晰度高且更大视野范围内的车外影像，进而更准确地判断路面的车况。由于高清摄像头有较宽的视野范围，各种环境适应性强的特点，可以解决传统内后视镜复杂天气镜面观察条件差、观察范围有限的问题。
然而，目前还是需要人工或者按键主动调整车载流媒体后视镜的角度，以满足不同驾驶员的观察角度需求和观察视线范围需求，造成驾驶员使用不便，影响驾驶安全。
发明内容
本申请实施例通过提供一种车载流媒体后视镜的显示方法及装置，解决了现有技术中不同驾驶员使用车载流媒体后视镜不便，影响驾驶安全的技术问题，实现了车载流媒体后视镜能根据识别出的驾驶员身份信息，自动调整流媒体后视镜的角度位置，以适应驾驶员的视线观察需求，并且流媒体后视镜显示屏的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，完成驾驶员所观察范围的跟踪，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全技术效果。
第一方面，本发明实施例提供一种车载流媒体后视镜的显示方法，包括：
在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及所述车辆的车后车况图像；
根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度；
若所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述流媒体后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，并在所述变道模式中，根据所述瞳孔位置的移动轨迹，对所述车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在所述内后视镜显示屏上，其中，所述裁剪处理为对所述车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。
优选的，所述根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度，包括：
若所述身份信息与所述流媒体后视镜系统的预存的身份信息一致，则调取所述预存的身份信息对应的标定角度，其中，所述标定角度为对所述驾驶员标定出的所述内后视镜显示屏的目标位置角度；
将所述内后视镜显示屏的位置角度调整至所述对应的标定角度。
优选的，获取所述预存的身份信息对应的标定角度，包括：
在获取所述预存的身份信息的过程中，测出所述驾驶员的眼部距离所述内后视镜显示屏中点的横向距离和纵向距离；
根据所述横向距离和所述纵向距离，得到所述对应的标定角度。
优选的，所述根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度，包括：
若所述身份信息与所述预存的身份信息未一致，则输出所述流媒体后视镜系统的按键提示信息，以使所述驾驶员通过所述按键调整所述位置角度。
优选的，在获取所述瞳孔位置之后，还包括：
若所述瞳孔位置位于所述预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定所述车辆处于直线行驶模式；
在所述直线行驶模式中，将所述车后车况图像直接显示在所述内后视镜显示屏上，并持续采集所述驾驶员的人脸图像；
若在预设时间内，检测到在所述人脸图像中的所述驾驶员的瞳孔信息的检测频次小于预设检测频次，则将疲劳预警信息发送至所述车辆的车身控制器，以使车身控制器根据所述疲劳预警信息的检测频次，确定所述驾驶员的当前疲劳预警等级，再根据所述当前疲劳预警等级，输出车辆预警信息。
优选的，在获取所述瞳孔位置之后，还包括：
若所述瞳孔位置未位于所述疲劳预警区域，且所述瞳孔位置未位于所述流媒体后视镜显示区域，则确定所述车辆处于危险驾驶模式；
在所述危险驾驶模式中，将危险驾驶信息发送至所述车身控制器，以使车身控制器根据所述危险驾驶信息，输出车辆报警信息。
优选的，在获取所述车后车况图像之后，还包括：
根据所述车后车况图像，得到所述车辆的后方车辆与所述车辆之间的车距；
若所述车距位于预警车距范围，则输出所述车距的预警信息。
基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种车载流媒体后视镜的显示装置，包括：
获取模块，用于在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及所述车辆的车后车况图像；
调整模块，用于根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度；
工作模式模块，用于若所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述流媒体后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，并在所述变道模式中，根据所述瞳孔位置的移动轨迹，对所述车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在所述内后视镜显示屏上，其中，所述裁剪处理为对所述车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。
基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现车载流媒体后视镜的显示方法的步骤。
基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现车载流媒体后视镜的显示方法的步骤。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本发明实施例中，在车辆启动后，先获取车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及车辆的车后车况图像。再根据身份信息，调整车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度。这里，便于流媒体后视镜系统根据识别出的驾驶员的身份信息，便捷且智能调整内后视镜显示屏的位置角度，使内后视镜显示屏的摆放位置角度适应驾驶员的视线观察需求，提高车辆驾驶安全性，提升驾驶员的体验度。
并且，本发明实施例还会根据瞳孔位置判断出车辆的工作模式。若瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在流媒体后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式，并在变道模式中，根据瞳孔位置的移动轨迹，对车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在内后视镜显示屏上，其中，裁剪处理为对车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。因此，流媒体后视镜显示屏的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，完成驾驶员所观察范围的跟踪，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中的车载流媒体后视镜的显示方法的步骤流程示意图；
图2示出了本发明实施例中的流媒体后视镜系统的模块示意图；
图3示出了本发明实施例中的预设瞳孔坐标系的结构示意图；
图4示出了本发明实施例中的在标定过程中标定出对应的标定角度的结构示意图；
图5示出了本发明实施例中的在标定过程中标定出对应的标定角度的另一结构示意图；
图6示出了本发明实施例中的得到裁剪后的车后车况图像的结构示意图；
图7示出了本发明实施例中的车载流媒体后视镜的显示装置的模块示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本发明第一实施例提供了一种车载流媒体后视镜的显示方法，如图1所示，包括：
S101，在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及车辆的车后车况图像；
S102，根据身份信息，调整车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度；
S103，若瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在流媒体后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式，并在变道模式中，根据瞳孔位置的移动轨迹，对车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在内后视镜显示屏上，其中，裁剪处理为对车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。
本实施例的车载流媒体后视镜的显示方法应用于车辆的流媒体后视镜系统，具体应用于显示系统的SOC模块201，以使SOC模块201执行本实施例的车载流媒体后视镜的显示方法步骤。如图2所示，流媒体后视镜系统包括：SOC(System on Chip，系统级芯片)模块201，以及与SOC模块201相连的车内摄像头202、后视摄像头203和内后视镜显示屏204。车内摄像头202设置在车辆内的驾驶员车位的正前方，如方向盘的正上方。后视摄像头203设置在车辆的后挡风玻璃上。内后视镜显示屏204的设置位置为传统物理的内后视镜的设置位置。内后视镜显示屏204表面有一层反射膜，在流媒体后视镜系统处于运行状态时，内后视镜显示屏204能显示车后的车况图像。在流媒体后视镜系统处于关闭状态时，内后视镜显示屏204仍作为通常的反射型后视镜使用。
SOC模块201包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)模块、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)模块和NPU(神经网络处理器，Neural networkProcessing Unit)模块。后视摄像头203、车内摄像头202、内后视镜显示屏204和通过MCU(电机控制器，Motor Control Unit)模块连接于SOC模块201的车身控制器205均通过SOC模块201中的不同功能模块，实现不同的相应功能。
车内摄像头202，用于在驾驶员首次使用流媒体后视镜系统的过程中，获取驾驶员的姿态信息，姿态信息包括驾驶员的坐姿；在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的瞳孔位置和人脸信息，人脸信息包括人脸图像，瞳孔位置为驾驶员瞳孔视线点在预设瞳孔坐标系中的位置。车内摄像头202为红外线摄像头。车内摄像头202具体用于：在车辆启动后，对驾驶员进行人脸识别和/或瞳孔识别进行身份认证，得到驾驶员的身份信息。在行车时追踪驾驶员的瞳孔位置和瞳孔移动轨迹，为了在驾驶员观察内后视镜显示屏204时能够识别且捕捉到驾驶员的眼球运动，此摄像头优选布置于驾驶员正前方。技术上采用940nm的近红外摄像头模式，摄像头自带940nm的红外光补光灯，工作时补光灯发射红外光，车内摄像头202接收反射回来的红外光，形成红外图像。并通过1080p的分辨率显示图像，检测驾驶员人脸和驾驶员瞳孔，准确地描述和记录驾驶员的瞳孔移动方向和轨迹。在不需要进行瞳孔识别和定位的时候，系统利用该摄像头可以进行驾驶员的状态检测，检测驾驶员是否处于闭眼、打哈欠的疲劳驾驶状态，有没有抽烟、接打电话、左顾右盼等危险驾驶行为，完成疲劳行驶预警和危险驾驶报警的动作。在不需要进行瞳孔识别和定位的时候，系统还能利用该摄像头进行驾驶员的姿态检测，检测驾驶员的坐姿和人脸，确定驾驶员视线的水平位置。
后视摄像头203，用于在车辆启动后，获取车辆的车后车况图像。后视摄像头203是数字高清摄像头，由于采用摄像头显示后视图像代替传统物理内后视镜的这种方式，要求图像的显示必须实时或者接近实时的显示。为了满足标准的时延要求，车外摄像头203的信号传输必须尽可能降低延迟，满足驾驶员的实时观察需求。所以，车外摄像头203必须采用数字传输方式进行图像信号传输，将信号传输的时延降到最小。其次，为了能够满足视野调整范围的需求，后视摄像头203采用1080p的分辨率，在保证图像清晰度的同时，后视摄像头203采集的图像尺寸大于内后视镜显示屏204的图像显示尺寸，便于根据驾驶员的视线视野对后视摄像头203采集的图像进行裁剪，得到内后视镜显示屏204所显示的图像。后视摄像头203的水平视场角度和垂直视场角度正好可以满足检测车辆的后方车辆的需求，SOC模块201利用后视摄像头203输出的图像进行后方车辆检测，达到后方车辆防碰撞预警目的。
流媒体后视镜系统的工作原理是，后视摄像头203执行车辆的车后车况图像的信号接入和转换，车内摄像头202执行驾驶员的人脸信息和瞳孔位置的信号接入和转换，并将二者的信号输入至SOC模块201。在SOC模块201中，GPU模块负责接收摄像头输入的信号，将处理之后的图像信号经过一定的转换输出到内后视镜显示屏204显示。NPU模块负责接收车内摄像头202的输入信号，运行人脸识别，驾驶员的状态识别、驾驶员的姿态识别和瞳孔识别算法，将识别内容和结果输出给CPU模块。CPU模块接收识别内容和结果运行控制策略，控制GPU模块将处理后的图像输出到内后视镜显示屏204。NPU模块还根据后视摄像头203输入的图像信号，进行车辆的后方车辆距离检测，制定相应的报警策略，以如图标显示在内后视镜显示屏204上进行报警，提醒驾驶员进行合理的避让。CPU模块还输出驾驶员的身份信息通过MCU模块，实现SOC模块201和整车的交互，即将身份信息发送到整车，进行相关特性设置。MCU模块还接收整车其它模块发送的信息，发送至内后视镜显示屏204显示，以提醒驾驶员相应信息。例如整车其它模块为BSD(Blind Spot Detection)模块，BSD模块发送BSD盲区报警信息至SOC模块201。在车辆需要变道行驶的时候，MCU模块接收整车通讯总线的BSD盲区报警信息，在驾驶员观察内后视镜显示屏204时，将BSD盲区报警信息以符号或图标，常亮或闪烁的形式显示到内后视镜显示屏204上，达到提醒驾驶员的目的，使驾驶更安全可靠。内后视镜显示屏204是整个系统的显示终端，将经过SOC模块201处理之后的视频图像信号实时显示到屏上。
下面，结合图1-2来详细介绍本实施例提供的车载流媒体后视镜的显示方法的具体实施步骤：
驾驶员首次使用本实施例的流媒体后视镜系统时，需要向流媒体后视镜系统进行注册和标定。注册和标定的过程是，驾驶员需要先写入自己的身份信息，驾驶员再自行将驾驶员座椅高低和前后调整到合适的位置，系好安全带，目视前方，接着确定录入驾驶员初始状态的姿态、人脸和瞳孔在车内摄像头202采集的图像中的相对位置。
在驾驶员调整驾驶员座椅的过程中，SOC模块201的人脸识别算法和/或瞳孔识别算法会预先设定一个驾驶员头部的相对运动值范围，此设定的头部相对运动值范围根据实际需求而设置。若驾驶员的当前头部相对运动值未在此设定的头部相对运动值范围内，判定驾驶员还在调整位置，没有准备好进行注册或者标定。若驾驶员的当前头部相对运动值在此设定的头部相对运动值范围内，则判定驾驶员的座椅位置已经调整好了，已经准备好进行注册和标定，这时SOC模块201发送准备好信号到整车CAN线，车身控制器205接收该信息，发出语音提示，如“请保持姿势，目视前方”。此时，车内摄像头202将人脸图像实时送到SOC模块201，SOC模块201运行人脸识别算法和/或瞳孔识别算法，记录人脸身份信息和/或瞳孔信息，记录驾驶员初始状态的姿态、人脸和瞳孔的位置。后续以此为基准判断驾驶员的视线水平位置、人脸和瞳孔的运动状态，判断驾驶员的身份信息、疲劳状态，进而根据这些运动状态调整车外摄像头203的视野，调整内后视镜显示屏204的显示内容。需要说明的是，瞳孔信息包括瞳孔对应的虹膜特征。
在标定过程中，SOC模块201的NPU模块建立人脸和瞳孔的模型，并且映射到虚拟平面坐标系中，得到预设瞳孔坐标系。如图3所示，在预设瞳孔坐标系内，呈X-Y轴坐标系，以驾驶员瞳孔正对前方时视线的中点为坐标原点，驾驶员人脸、瞳孔经过标定动作已经在坐标系内确定位置。在此坐标系中还将驾驶员观察流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏204的位置和显示范围，以及疲劳预警功能的检测范围映射为坐标系的相应区域，即预设瞳孔坐标系的点状图案区域为疲劳预警区域，疲劳预警区域的右上方格子为内后视镜显示屏204的位置和显示范围，记为流媒体后视镜显示区域。
通常情况下，驾驶位在车辆的驾驶位上观察内后视镜时，习惯将镜片向驾驶位方向倾斜，更方便驾驶员观察车辆的后方视野，对应于流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏204，驾驶员需要调整内后视镜显示屏204显示内容的左右倾斜角度。在标定过程中，驾驶员需要完成姿态检测，先测出驾驶员眼部和内后视镜显示屏204中点之间横向距离和纵向距离，再根据横向距离和纵向距离，得到驾驶员身份信息对应的标定角度。其中，标定角度为对驾驶员标定出的内后视镜显示屏204的目标位置角度，即驾驶员观察内后视镜显示屏204显示内容时的内后视镜显示屏204左右倾斜角度。
如图4所示，由于内后视镜显示屏204的显示内容在流媒体后视经显示区域内截取，则在标定过程中且在初始状态下，内后视镜显示屏204的显示框位于流媒体后视镜显示区域的正中。在图4及其他附图中，可将内后视镜显示屏204的显示框视作内后视镜显示屏204。测出驾驶员眼部和内后视镜显示屏204中点之间在预设瞳孔坐标系的横坐标轴上的横向距离Δx，驾驶员眼部和内后视镜显示屏204中点之间在预设瞳孔坐标系的纵坐标轴上的纵向距离Δy。如图5所示，根据Δx和Δy，得到对应的标定角度θ，如下公式所示。
θ＝Ktan-1(Δy/Δx)；
其中，K为权重系数，K的范围为0-1。
驾驶员再次使用流媒体后视镜系统时，车辆的内部参数会根据驾驶员的身份信息直接调用。驾驶员的人脸和瞳孔运动时，摄像头会实时检测人脸和瞳孔的位置。识别算法利用实时上报的瞳孔位置，再加上标定的驾驶员的初始状态的人脸和瞳孔位置，在该坐标系中标定出视线点的位置，且计算出驾驶员的视线移动轨迹和方向，即瞳孔移动轨迹和方向，判定车辆的工作模式，裁剪后视摄像头203的图像方向，从而实时调整车内显示屏204的显示内容。
在驾驶员首次使用本实施例的流媒体后视镜系统时，向流媒体后视镜系统进行注册和标定的过程中，根据驾驶员的人脸识别结果和瞳孔识别结果，得到人脸信息、瞳孔信息和预设瞳孔坐标系，还根据驾驶员的个体特征姿态标定出属于舒适的内后视镜显示屏204的左右倾斜角度。接着存储驾驶员的身份信息，得到驾驶员的预存的身份信息，预存的身份信息包括人脸信息、瞳孔信息、预设瞳孔坐标系和对应的标定角度。这样，便于驾驶员再次使用流媒体后视镜系统时，直接预存的身份信息，便捷且智能调整内后视镜显示屏204的位置角度，适应驾驶员的视线观察需求，提高车辆驾驶安全性，提升驾驶员的体验度。
驾驶员再次使用本实施例的流媒体后视镜系统时，在车辆启动后，且在执行步骤S101之前，先通过车内摄像头202获取驾驶员的瞳孔信息和人脸信息，对驾驶员的身份进行认证。若瞳孔信息与预存的身份信息中的瞳孔信息一致，和/或人脸信息与预存的身份信息中的人脸信息一致，表示驾驶员通过流媒体后视镜系统的身份认证，则控制本实施例的流媒体后视镜系统系统处于开启状态，其中，开启状态为运行状态。若瞳孔信息与预存的身份信息中的瞳孔信息未一致，和/或人脸信息与预存的身份信息中的人脸信息未一致，则控制本实施例的流媒体后视镜系统处于关闭状态。
在驾驶员通过流媒体后视经系统的身份认证之后，执行步骤S101，在车辆启动后，获取车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及车辆的车后车况图像。
具体来讲，通过车内摄像头202实时获取驾驶员的人脸信息和瞳孔位置，通过后视摄像头203获取车辆车后的车后车况图像。如果车内摄像头202和后视摄像头203均采用1080p分辨率，则通过车内摄像头202和后视摄像头203获取到的图像均为1080p分辨率尺寸的图像，以为后续SOC模块201处理图像和显示图像提供基础。
需要说明的是，步骤S102和步骤S103的执行顺序可以分先后，也可同时进行，在此不作限制。
接着，执行步骤S102，根据身份信息，调整车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏204的位置角度。
具体来讲，若身份信息与流媒体后视镜系统的预存的身份信息一致，则调取预存的身份信息对应的标定角度；并将内后视镜显示屏204的位置角度调整至对应的标定角度。若身份信息与预存的身份信息未一致，表示驾驶员未通过流媒体后视镜系统的身份认证，则输出流媒体后视镜系统的按键提示信息，以使驾驶员通过按键调整位置角度，该按键为机械按键。
然后，执行步骤S103，若瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在流媒体后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式，并在变道模式中，根据瞳孔位置的移动轨迹，对车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在内后视镜显示屏204上，其中，裁剪处理为对车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。
具体来讲，在车辆启动后，持续获取驾驶员的瞳孔位置。如果瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在流媒体后视镜显示区域移动，表示驾驶员需要观察车后视野，有变道或转弯的意向，则确定车辆处于变道模式。检测瞳孔位置持续在流媒体后视镜显示区域移动的方式是，通过NPU模块，在预设检测时间内检测到瞳孔位置所位于的区域频次不小于预设瞳孔位置落点频次时，则确定检测到瞳孔位置持续在电子后视镜显示区域移动，还可根据在该预设检测时间内瞳孔位置的落点(即瞳孔视线点)形成瞳孔移动轨迹和方向，预设检测时间和预设瞳孔位置落点频次均可根据实际需求而设置。例如，在预设检测时间3秒内，每隔50毫秒(ms)检测一次驾驶员的瞳孔位置，统计在该3秒内瞳孔位置所位于的区域频次，假设瞳孔位置位于流媒体后视镜显示区域的频次为50次，50次大于预设瞳孔位置落点频次30次，则确定检测到瞳孔位置持续在流媒体后视镜显示区域移动，还可根据在该3秒内瞳孔位置得到瞳孔移动轨迹和方向。
如果在预设检测时间内检测到瞳孔位置所位于的区域频次小于预设瞳孔位置落点频次时，则确定检测到瞳孔位置未持续在电子后视镜显示区域移动，表示驾驶员仅是观察车后车况图像。
还需要说明的是，预设检测时间的计算方式可以是间隔预设检测时间，如每间隔预设检测时间3秒检测一次瞳孔位置是否持续在流媒体后视镜显示区域移动，具体是第1秒-第3秒检测一次，第4秒-第6秒检测一次，以此类推。计算方式也可以是在时间轴上顺移设定步长的预设检测时间，设定步长根据实际需求而设置。假设预设检测时间为3秒，设定步长为1秒，在预设检测时间3秒检测一次瞳孔位置是否持续在流媒体后视镜显示区域移动，具体是第1秒-第3秒检测一次，第2秒-第4秒检测一次，第3秒-第6秒检测一次，以此类推。
在变道模式中，通过车内摄像头202进行瞳孔识别和追踪，NPU模块运行识别算法追踪驾驶员的视线位置，以实现根据瞳孔位置，得到瞳孔位置的移动轨迹。再根据瞳孔位置的移动轨迹，对车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在内后视镜显示屏204上。具体是，如果移动轨迹为下移动轨迹，则在预设瞳孔坐标系中将内后视镜显示屏204的显示框在车后车况图像中向下滑动，裁剪出显示框对应的车后车况图像，得到裁剪后的车后车况图像。如果移动轨迹为上移动轨迹，则在预设瞳孔坐标系中将内后视镜显示屏204的显示框在车后车况图像中向上滑动，裁剪出显示框对应的车后车况图像，得到裁剪后的车后车况图像。在得到裁剪后的车后车况图像后，将裁剪后的车后车况图像显示在内后视镜显示屏204上。因此，通过实时调整裁剪车后车况图像，得到裁剪后的车后车况图像，适应驾驶员的视线观察需求。并流媒体后视镜显示屏的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，完成驾驶员所观察范围的跟踪，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全。
以图6所示的车后车况图像为例，通过后视摄像头203采集车后车况图像，车后车况图像的像素尺寸为1920×1080，车后车况图像中的框为内后视镜显示屏204的显示框。车后车况图像的尺寸与预设瞳孔坐标系中的流媒体后视镜显示区域的尺寸是一致的。在初始状态下，内后视镜显示屏204的显示框的中心点与车后车况图像的中心点重合。在变道模式中，通过NPU模块得到瞳孔位置、瞳孔位置的移动轨迹和方向等信息，并将这些信息传输至CPU模块，CPU模块控制GPU模块对车后车况图像进行裁剪。具体裁剪过程是，根据瞳孔位置的移动轨迹，将内后视镜显示屏204的显示框在车后车况图像中进行上下移动，即沿车后车况图像的图像高度方向进行移动，再裁剪出内后视镜显示屏204的显示框对应的车后车况图像，得到裁剪后的车后车况图像。
在车辆启动后，持续获取驾驶员的瞳孔位置的过程中，若瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定车辆处于直线行驶模式。在直线行驶模式中，将车后车况图像直接显示在内后视镜显示屏204上，并持续采集驾驶员的人脸图像。此时，车后车况图像直接显示在内后视镜显示屏204上具体步骤是，以假设图6的车后车况图像为例，在车辆处于直线行驶模式中，内后视镜显示屏204的显示框的中心点与车后车况图像的中心点重合，内后视镜显示屏204显示内后视镜显示屏204的显示框对应的图像，内后视镜显示屏204的显示框对应的图像为二者中心点重合的条件下的裁剪后的车后车况图像。
在持续采集驾驶员的人脸图像的过程中，若在预设时间内，检测到在人脸图像中的驾驶员的瞳孔信息的检测频次小于预设检测频次，则将疲劳预警信息发送至车辆的车身控制器205，以使车身控制器205根据疲劳预警信息的检测频次，确定驾驶员的当前疲劳预警等级，再根据当前疲劳预警等级，输出车辆预警信息。预设时间根据实际需求而设置。
具体地，在直线行驶模式下，在持续采集驾驶员的人脸图像的过程中，在预设时间内，频繁没有检测到驾驶员的瞳孔信息，即检测到在人脸图像中未存在驾驶员的瞳孔信息的检测频次不小于预设检测频次，说明驾驶员在频繁的睁眼闭眼，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，SOC模块201会送出疲劳预警信息到车身控制器205。车身控制器205接收疲劳预警信息，根据疲劳预警信息里面包含的检测频次，判定驾驶员的当前疲劳预警等级，并根据当前疲劳预警等级进行车辆预警信息提醒。如果当前疲劳预警等级为一级疲劳预警等级，则车身控制器205以方向盘振动和/或播放疲劳预警语音进行提醒。如果当前疲劳预警等级为二级疲劳预警等级，则车身控制器205以报警灯闪烁和/或音量更大的语音进行提醒。当前疲劳预警等级为三级疲劳预警等级，则车身控制器205以给车辆限速，或直接控制车辆停车，强制驾驶员休息。
若在预设时间内，检测到在人脸图像中的瞳孔信息的检测频次不小于预设检测频次，则继续采集人脸图像。具体是，在预设时间内，未频繁地发生没有检测到驾驶员的瞳孔信息，即检测到在人脸图像中未存在驾驶员的瞳孔信息的检测频次小于预设检测频次，说明驾驶员在正常驾驶，则持续采集驾驶员的人脸图像，获取驾驶员的瞳孔位置。
在车辆启动后，持续获取驾驶员的瞳孔位置的过程中，若瞳孔位置未位于疲劳预警区域，且瞳孔位置未位于流媒体后视镜显示区域，表示驾驶员存在危险驾驶行为，如抽烟行为或偏头接电话行为，则确定车辆处于危险驾驶模式。在危险驾驶模式中，将危险驾驶信息发送至车身控制器205，以使车身控制器205根据危险驾驶信息，输出车辆报警信息。
在车辆启动后，持续获取驾驶员的瞳孔位置和车后车况图像的过程中，无论在车辆的任何工作模式下，均会通过车后车况图像实现车辆与车辆的后方车辆进行测距。具体过程是，根据车后车况图像，得到车辆的后方车辆与车辆之间的车距。若车距位于预警车距范围，表示车辆的后方车辆存在追尾的风险，则输出车距的预警信息。输出车距的预警信息方式为通过CPU模块控制GPU模块输出在内后视镜显示屏204上的闪烁的车距过近的预警图标，或语音播放车距过近的预警提示音等。预警车距范围可根据实际需求而设置。
若车距不小于预警车距范围的最大值，表示车辆与车辆的后方车辆之间未存在追尾风险，二者均处于安全驾驶，则继续测量出车距。若车距小于预警车距范围的最小值，表示车辆与车辆的后方车辆之间存在即将追尾的风险，则输出车距的报警信息。输出车距的报警信息方式与输出车距的预警信息方式可以相同，也可以不同，在此不做限制。
这样，在根据驾驶员的瞳孔位置调整内后视镜显示屏204的显示内容的同时，还可以根据车后车况图像进行车辆与车辆的后方车辆之间的车距测量，实现根据车距自动监控追尾的风险，进一步提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本发明实施例中，在车辆启动后，先获取车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及车辆的车后车况图像。再根据身份信息，调整车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度。这里，便于流媒体后视镜系统根据识别出的驾驶员的身份信息，便捷且智能调整内后视镜显示屏的位置角度，使内后视镜显示屏的摆放位置角度适应驾驶员的视线观察需求，提高车辆驾驶安全性，提升驾驶员的体验度。
并且，本发明实施例还会根据瞳孔位置判断出车辆的工作模式。若瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测瞳孔位置持续在流媒体后视镜显示区域移动，则确定车辆处于变道模式，并在变道模式中，根据瞳孔位置的移动轨迹，对车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在内后视镜显示屏上，其中，裁剪处理为对车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。因此，流媒体后视镜显示屏的显示内容能实时根据车辆驾驶员的视线运动进行同步调整，完成驾驶员所观察范围的跟踪，极大的适应不同的驾驶员观察习惯，提高车辆驾驶员的使用方便，保障车辆的行车安全。
实施例二
基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种车载流媒体后视镜的显示装置，如图7所示，包括：
获取模块301，用于在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及所述车辆的车后车况图像；
调整模块302，用于根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度；
工作模式模块303，用于若所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述流媒体后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，并在所述变道模式中，根据所述瞳孔位置的移动轨迹，对所述车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在所述内后视镜显示屏上，其中，所述裁剪处理为对所述车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。
作为一种可选的实施例，所述根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度，包括：
若所述身份信息与所述流媒体后视镜系统的预存的身份信息一致，则调取所述预存的身份信息对应的标定角度，其中，所述标定角度为对所述驾驶员标定出的所述内后视镜显示屏的目标位置角度；
将所述内后视镜显示屏的位置角度调整至所述对应的标定角度。
作为一种可选的实施例，获取模块301，用于获取所述预存的身份信息对应的标定角度，包括：
在获取所述预存的身份信息的过程中，测出所述驾驶员的眼部距离所述内后视镜显示屏中点的横向距离和纵向距离；
根据所述横向距离和所述纵向距离，得到所述对应的标定角度。
作为一种可选的实施例，所述根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度，包括：
若所述身份信息与所述预存的身份信息未一致，则输出所述流媒体后视镜系统的按键提示信息，以使所述驾驶员通过所述按键调整所述位置角度。
作为一种可选的实施例，工作模式模块303，用于：
若所述瞳孔位置位于所述预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定所述车辆处于直线行驶模式；
在所述直线行驶模式中，将所述车后车况图像直接显示在所述内后视镜显示屏上，并持续采集所述驾驶员的人脸图像；
若在预设时间内，检测到在所述人脸图像中的所述驾驶员的瞳孔信息的检测频次小于预设检测频次，则将疲劳预警信息发送至所述车辆的车身控制器，以使车身控制器根据所述疲劳预警信息的检测频次，确定所述驾驶员的当前疲劳预警等级，再根据所述当前疲劳预警等级，输出车辆预警信息。
作为一种可选的实施例，工作模式模块303，用于：
若所述瞳孔位置未位于所述疲劳预警区域，且所述瞳孔位置未位于所述流媒体后视镜显示区域，则确定所述车辆处于危险驾驶模式；
在所述危险驾驶模式中，将危险驾驶信息发送至所述车身控制器，以使车身控制器根据所述危险驾驶信息，输出车辆报警信息。
作为一种可选的实施例，工作模式模块303，用于在获取所述车后车况图像之后，还包括：
根据所述车后车况图像，得到所述车辆的后方车辆与所述车辆之间的车距；
若所述车距位于预警车距范围，则输出所述车距的预警信息。
由于本实施例所介绍的车载流媒体后视镜的显示装置为实施本申请实施例一中车载流媒体后视镜的显示方法所采用的装置，故而基于本申请实施例一中所介绍的车载流媒体后视镜的显示方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的车载流媒体后视镜的显示装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该车载流媒体后视镜的显示装置如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中车载流媒体后视镜的显示方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
实施例三
基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车载流媒体后视镜的显示方法中的任一方法的步骤。
实施例四
基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述车载流媒体后视镜的显示方法的任一方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种车载流媒体后视镜的显示方法，其特征在于，包括：
在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及所述车辆的车后车况图像；
根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度；
若所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述流媒体后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，并在所述变道模式中，根据所述瞳孔位置的移动轨迹，对所述车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在所述内后视镜显示屏上，其中，所述裁剪处理为对所述车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度，包括：
若所述身份信息与所述流媒体后视镜系统的预存的身份信息一致，则调取所述预存的身份信息对应的标定角度，其中，所述标定角度为对所述驾驶员标定出的所述内后视镜显示屏的目标位置角度；
将所述内后视镜显示屏的位置角度调整至所述对应的标定角度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述预存的身份信息对应的标定角度，包括：
在获取所述预存的身份信息的过程中，测出所述驾驶员的眼部距离所述内后视镜显示屏中点的横向距离和纵向距离；
根据所述横向距离和所述纵向距离，得到所述对应的标定角度。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度，包括：
若所述身份信息与所述预存的身份信息未一致，则输出所述流媒体后视镜系统的按键提示信息，以使所述驾驶员通过所述按键调整所述位置角度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述瞳孔位置之后，还包括：
若所述瞳孔位置位于所述预设瞳孔坐标系的疲劳预警区域，则确定所述车辆处于直线行驶模式；
在所述直线行驶模式中，将所述车后车况图像直接显示在所述内后视镜显示屏上，并持续采集所述驾驶员的人脸图像；
若在预设时间内，检测到在所述人脸图像中的所述驾驶员的瞳孔信息的检测频次小于预设检测频次，则将疲劳预警信息发送至所述车辆的车身控制器，以使车身控制器根据所述疲劳预警信息的检测频次，确定所述驾驶员的当前疲劳预警等级，再根据所述当前疲劳预警等级，输出车辆预警信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取所述瞳孔位置之后，还包括：
若所述瞳孔位置未位于所述疲劳预警区域，且所述瞳孔位置未位于所述流媒体后视镜显示区域，则确定所述车辆处于危险驾驶模式；
在所述危险驾驶模式中，将危险驾驶信息发送至所述车身控制器，以使车身控制器根据所述危险驾驶信息，输出车辆报警信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车后车况图像之后，还包括：
根据所述车后车况图像，得到所述车辆的后方车辆与所述车辆之间的车距；
若所述车距位于预警车距范围，则输出所述车距的预警信息。
8.一种车载流媒体后视镜的显示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在车辆启动后，获取所述车辆的驾驶员的身份信息和瞳孔位置，以及所述车辆的车后车况图像；
调整模块，用于根据所述身份信息，调整所述车辆的流媒体后视镜系统的内后视镜显示屏的位置角度；
工作模式模块，用于若所述瞳孔位置位于预设瞳孔坐标系的流媒体后视镜显示区域，且检测所述瞳孔位置持续在所述流媒体后视镜显示区域移动，则确定所述车辆处于变道模式，并在所述变道模式中，根据所述瞳孔位置的移动轨迹，对所述车后车况图像进行裁剪处理，将裁剪后的车后车况图像显示在所述内后视镜显示屏上，其中，所述裁剪处理为对所述车后车况图像沿图像高度方向进行裁剪。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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