CN108621794B - 车辆的显示系统及车辆的显示系统的控制方法 - Google Patents

车辆的显示系统及车辆的显示系统的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明根据驾驶员和同乘人员的清醒度，将由显示装置进行的显示控制为最佳。本发明提供车辆的显示系统及车辆的显示系统的控制方法，车辆的显示系统具备：HUD装置(500)，其在车辆的前窗部进行显示；判定驾驶员和同乘人员各自的清醒状态的驾驶员状态判定部(406)和同乘人员状态判定部(407)；以及HUD控制部(414)，其控制由HUD装置(500)进行的显示，根据驾驶员和同乘人员各自的清醒状态改变由HUD装置(500)进行的显示。

Description

车辆的显示系统及车辆的显示系统的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆的显示系统及车辆的显示系统的控制方法。
背景技术
以往，在下述的专利文献1中，记载有下述内容：提供一种车辆用显示装置，其将从车内的已有显示装置输出的显示配合驾驶员的清醒度形成为最佳的输出而使安全性更高的驾驶作业成为可能。
此外，近来，基于面部的图像信息识别人的状态的技术变得普遍。例如，在下述的非专利文献1中，记载有通过面部识别来监视驾驶中的驾驶员的状态的技术。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本特开2004-318266号公报
[非专利文献]
非专利文献1：丸山勇人、松岗敦子著“ドライバーモニタシステムの紹介”，2012年11月，OKIテクニカルレビュー第220号第79卷No.2。
发明内容
技术问题
但是，在上述专利文献1所记载的技术中，可设想在驾驶员的清醒度下降的情况下，即使将显示的输出进行了最佳化，驾驶员也难以切实地识别显示。特别是，在驾驶员的清醒度显著下降的情况下，由于驾驶员无法识别显示，所以存在无法进行期望的车辆操作的问题。
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供新颖且改进的车辆的显示系统以及车辆的显示系统的控制方法，其能够根据驾驶员和同乘人员的清醒度将由显示装置进行的显示控制为最佳。
技术方案
为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种车辆的显示系统，其具备：显示装置，其在车辆的窗部进行显示；判定部，其判定驾驶员和同乘人员各自的清醒状态；以及显示控制部，其控制由所述显示装置进行的显示，根据所述驾驶员和所述同乘人员各自的清醒状态改变由所述显示装置进行的显示。
可选地，在所述驾驶员的清醒度未下降的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部进行面向所述驾驶员的显示。
此外，可选地，在所述驾驶员的清醒度下降、且所述同乘人员的清醒度也下降的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部进行面向所述驾驶员的显示。
此外，可选地，所述显示控制部控制为在所述窗部的所述驾驶员的正面进行显示。
此外，可选地，所述车辆的显示系统具备：失真修正处理部，其对通过所述显示装置显示的图像的失真进行修正，所述显示控制部控制为在所述窗部的所述驾驶员与所述同乘人员的中间进行显示，所述失真修正处理部面向所述驾驶员修正所述显示的失真。
此外，可选地，在所述驾驶员的清醒度下降、且所述同乘人员的清醒度未下降的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部的所述驾驶员与所述同乘人员的中间进行显示。
此外，可选地，所述车辆的显示系统具备：失真修正处理部，其对通过所述显示装置显示的图像的失真进行修正，所述失真修正处理部面向所述同乘人员修正所述显示的失真。
此外，可选地，在所述驾驶员不清醒的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部的所述驾驶员与所述同乘人员的正面分别进行显示。
此外，可选地，所述车辆的显示系统具备：相机，其拍摄所述驾驶员及所述同乘人员的状态；以及图像信息获取部，其从所述相机获取所述驾驶员及所述同乘人员的图像信息，所述判定部基于所述图像信息判定所述驾驶员及所述同乘人员的所述清醒状态。
此外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种车辆的显示系统的控制方法，所述车辆的显示系统具有在车辆的窗部进行显示的显示装置，所述控制方法包括：判定驾驶员和同乘人员各自的清醒状态的步骤；以及根据所述驾驶员和所述同乘人员各自的清醒状态改变由所述显示装置进行的显示的步骤。
技术效果
如以上所说明，根据本发明，能够根据驾驶员和同乘人员的清醒度将由显示装置进行的显示控制为最佳。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的车辆系统的结构的示意图。
图2是表示使用了自发光中间膜的HUD装置的示意图。
图3是表示驾驶员传感器拍摄驾驶员的状态的示意图。
图4是表示基于驾驶员的面部区域而计算面部所朝向的角度等的情形的示意图。
图5是表示判定驾驶员的口是否张开的开口检测的示意图。
图6是表示判定驾驶员的眼是否闭合的情形的示意图。
图7是表示面向驾驶员进行显示的例子的示意图。
图8是表示在从驾驶员和同乘人员双方都容易观看的位置进行显示的例子的示意图。
图9是表示分别面向驾驶员和同乘人员进行显示的例子的示意图。
图10是表示进行适合于驾驶员的失真修正的例子的示意图。
图11是表示进行适合于驾驶员和同乘人员双方的失真修正的例子的示意图。
图12是表示进行适合于同乘人员的失真修正的例子的示意图。
图13是表示在本实施方式的车辆系统中进行的处理的流程图。
图14是表示进行适合于驾驶员的显示变形的例子的示意图。
图15是表示进行适合于同乘人员的显示变形的例子的示意图。
符号说明
100车外传感器，400控制装置，406驾驶员状态判定部，407同乘人员状态判定部，414HUD控制部，500HUD装置。
具体实施方式
以下参照附图详细地说明本发明的优选实施方式。应予说明，在本说明书及附图中，对于实质上具有相同的功能结构的构成要素，标注相同的符号，由此省略重复说明。
图1是表示本发明的一实施方式的车辆系统1000的结构的示意图。车辆系统1000基本上是在汽车等车辆中构成的系统。如图1所示，车辆系统1000构成为具有车外传感器100、驾驶员传感器200、同乘人员传感器210、就座传感器300、控制装置400、HUD装置500、扬声器600、座位振动部700。
车外传感器100由立体相机、单目相机、毫米波雷达、红外传感器等构成，测定本车周边的人和/或车辆等的位置、速度。在车外传感器100由立体相机构成的情况下，立体相机构成为具有包括CCD传感器、CMOS传感器等摄像元件的左右一对相机，拍摄车辆外的外部环境，并将拍摄得到的图像信息发送给控制装置400。作为一例，立体相机由能够获取颜色信息的彩色相机构成，并设置于车辆的前窗部的上部。
HUD(Head-up Display：平视显示器)装置500是直接将信息映到人的视野的显示装置，在汽车的前窗部和/或后窗部等窗部上显示实像。一般已知HUD为显示虚像的装置，但在本实施方式中，使用映出实像的显示装置。HUD装置500由于显示实像，所以视角大致有360°，能够从车内外对显示进行视觉辨认。在另一实施方式中，HUD装置500也可以显示虚像。
作为HUD装置500，更具体地，可以采用如图2所示的使用自发光中间膜510的装置。在此情况下，在车辆的前窗部、后窗部等，以用表面背面的两块玻璃520夹住的方式配置自发光中间膜510。自发光中间膜510中含有发光材料，若从设置于车内的投影仪530照射激光，则被照射的部分发光并显示文字和/或图像。显示对象具有从全部角度的可见性，也能够从驾驶座以外的座位和/或车辆外部视觉辨认。应予说明，HUD装置500也可以通过将自发光式的装置配置于车辆的窗部而构成。在此情况下，例如也可以采用使用了有机EL元件的透明屏幕或透射型液晶装置等。此外，作为显示装置，既可以使用HUD装置500以外的装置，也可以使用设置在例如仪表板的大型液晶装置和/或LED显示装置等。应予说明，以下，以在车辆的窗部(玻璃)进行显示的HUD装置500作为显示装置为例进行说明，但本发明的显示装置并不限于此，而包括设置在车辆的内部或外部的显示装置的全部方式。例如，本实施方式的显示装置可以设置在车辆外部的窗部以外(车体等)，也可以设置在车辆内部的窗部以外(仪表板、座位等)。此外，设置在车辆内部的显示装置与设置在车辆外部的显示装置可以是一体的，也可以是分体的。
驾驶员传感器200由相机、视线传感器、动作传感器等构成，测定驾驶员(驾驶者)的头部和/或手臂的活动、视线方向等。在驾驶员传感器200由相机构成的情况下，通过对相机拍摄得到的图像进行图像处理，来获取头部和/或手臂的活动、视线方向等。在驾驶员传感器200由视线传感器构成的情况下，通过角膜反射法等方法进行视线检测。就座传感器300设置于车辆内的各座位，判定是否有人坐在座位上。在通过HUD装置500向车辆的内外显示警告时，扬声器600向车辆的内外发出警告音。座位振动部700设置于车辆的座位，在通过HUD装置500向车辆内显示警告时，座位振动部700通过使座位振动来向驾驶员、同乘人员进行警告。
控制装置400基于车外传感器100、驾驶员传感器200等检测到的信息，来控制由HUD装置500进行的显示。因此，控制装置400具有环境信息获取部402、驾驶员信息获取部(图像信息获取部)404、同乘人员信息获取部(图像信息获取部)405、驾驶员状态判定部406、同乘人员状态判定部407、环境状态判定部408、失真修正处理部410、HUD控制部(显示控制部)414。应予说明，控制装置400的各构成要素可以由电路(硬件)、或CPU等中央处理单元与用于使其发挥功能的程序(软件)构成。
环境信息获取部402可以针对由构成车外传感器100的立体相机的左右一组相机拍摄得到的左右一组立体图像对，根据对应的位置的偏离量，利用三角测量的原理生成并获取到对象物为止的距离信息。同时，环境信息获取部402能够根据图像信息获取被拍摄体的位置信息。此外，环境信息获取部402对利用三角测量的原理生成的距离信息进行公知的分组处理，并将分组处理后的距离信息与预先设定的三维立体物数据等进行比较，由此检测出立体物数据和/或白线数据等。由此，控制装置400也能够识别人物、其他车辆、临时停车标识、停车线、ETC口等。
此外，环境信息获取部402能够使用根据三角测量的原理生成的与人物、其他车辆的距离信息来计算与人物、其他车辆的距离的变化量、相对速度。距离的变化量可以通过累计按单位时间检测的帧图像间的距离来求出。此外，相对速度可以通过将按单位时间检测的距离除以该单位时间来求出。
这样，环境信息获取部402获取从车外传感器100得到的车辆外的图像信息并进行图像分析处理，对图像信息进行分析而获取车辆外的环境信息。
图3是表示在驾驶员传感器200由相机构成的情况下，驾驶员传感器200正在拍摄驾驶员的状态的示意图。如图3所示，作为一例，驾驶员传感器200设置于转向柱的上部。
在驾驶员传感器200由相机构成的情况下，通过驾驶员传感器200拍摄得到的图像被输入到控制装置400。驾驶员信息获取部404使用边缘检测、面部检测等图像处理技术从输入图像获取驾驶员的面部区域，并基于面部区域获取面部朝向。驾驶员状态判定部406基于面部朝向来判定驾驶员是否正在往别处看。此外，驾驶员信息获取部404检测眼、鼻、口等面部各部位的特征点的位置信息，驾驶员状态判定部406基于位置信息来判定有睡意、瞌睡等有可能未注意前方等驾驶员的状态。
图4是表示基于检测到的驾驶员的面部区域10而计算面部所朝向的角度等的情形的示意图。基于从图像信息得到的驾驶员的面部区域10来监测驾驶员的面部朝向是否偏离预定的区域，由此能够判定往别处看的可能性。应予说明，驾驶员的面部区域10可以根据眼、鼻、口等面部各部位的特征点的位置信息来设定。此外，作为一例，面部朝向可以以从正面观察时的眼间距为基准，通过将该基准与从图像信息得到的眼间距进行比较来推定。从图像信息得到的眼间距越小于基准值，则越能够判断为面部朝向从正面向侧面偏离。
在图4的右下部示出了检测结果20。在检测结果20中，纵轴表示“面部的上下方向的角度”，横轴表示“面部的左右方向的角度”，×符号30表示检测到的面部朝向。在检测结果20中标注了沙粒状阴影的中央部的矩形表示判断为驾驶员正在朝向正面的正面区域22，在检测到的面部朝向(×符号30)从正面区域22变化到左右的目光转移区域24的情况下，判定为有往别处看的可能性。区分正面区域22与目光转移区域24的阈值可以设为左右±20°左右，但是可以适宜地变更。是否正在往别处看的判定例如可以根据面部朝向处于目光转移区域24的时间相对于基准时间的比率是否超过了预定的阈值来进行判定。此外，例如在面部朝向角度连续一定时间超过了预先设定的范围的情况下、或连续无法检测到面部的情况下，也可以判定为往别处看。
图5是表示判定驾驶员的口是否张开的开口检测的示意图。如图5所示，根据口的上下特征点间的距离D1判定口的开闭状态，在特征点间的距离D1超过预定值的情况(图5所示的开口状态)下，能够判定为驾驶员的口有正在张开的可能性，有哈欠的可能性。此外，例如在多次检测到保持开口状态经过一定时间的状况的情况下，能够判断为瞌睡的危险性增大。
图6是表示判定驾驶员的眼是否闭合的情形的示意图。如图6所示，根据眼的上下特征点间的距离D2检测眼闭合的情形，在特征点间的距离D2为预定值以下的情况(图6所示的闭眼状态)下，能够判定为有瞌睡的可能性。是否正在瞌睡的判定例如能够根据眼闭合的时间相对于基准时间的比率(闭眼率)是否超过了预定的阈值来进行判定。此外，若多次检测到眼闭合，则能够判断为瞌睡的危险性增大。此外，也可以通过图像处理来检测眨眼，并基于眨眼的次数进行是否正在瞌睡的判定。图5、图6所示的判定由驾驶员状态判定部406进行。
控制装置400的环境状态判定部408基于环境信息获取部402获取到的环境信息，判定车辆外的环境状态。特别地，环境状态判定部408能够以人物作为车辆外的对象而判定其状态。
同乘人员传感器210设置于同乘人员的正面(在副驾驶位的情况下，为仪表板上等)。同乘人员传感器210以与驾驶员传感器200同样的方法拍摄同乘人员的图像。同乘人员信息获取部405使用边缘检测、面部检测等图像处理技术从输入图像获取同乘人员的面部区域，并基于面部区域获取面部朝向。同乘人员状态判定部407基于面部朝向来判定同乘人员是否正在往别处看。此外，同乘人员信息获取部405根据眼、鼻、口等面部各部位的特征点的位置信息检测同乘人员的状态，同乘人员状态判定部407基于此来判定有睡意、瞌睡等未注意前方的可能性。
应予说明，同乘人员传感器210也可以与驾驶员传感器200共同地构成。在此情况下，同乘人员信息获取部405与驾驶员信息获取部404共同地构成，同乘人员状态判定部407与驾驶员状态判定部406共同地构成。
HUD控制部(显示控制部)414控制由HUD装置500进行的显示。HUD控制部(显示控制部)414能够基于驾驶员状态判定部406、同乘人员状态判定部407等的判定结果来控制由HUD装置500进行的显示。
在本实施方式中，在通过车外传感器100检测到在车辆周边存在人物和/或车辆等的情况下，使用HUD装置500对驾驶员进行警告显示。例如，在车辆的行驶中在行进方向前方存在人物和/或车辆等的情况下，通过由HUD装置500进行警告显示，能够对驾驶员进行警告。由于警告显示也能够从车辆外识别，所以也能够对车辆外部的人物、车辆等进行警告显示。此时，在本实施方式中，驾驶员信息获取部404从驾驶员传感器200获取驾驶员的状态，根据由驾驶员状态判定部406得到的驾驶员是否正常的判定结果来控制由HUD装置500进行的显示。此外，在本实施方式中，同乘人员信息获取部405从同乘人员传感器210获取同乘人员的状态，根据由同乘人员状态判定部407得到的同乘人员是否正常的判定结果来控制由HUD装置500进行的显示。
在驾驶员及同乘人员是否正常的判定中，基于是否正在往别处看的判定结果、有睡意、瞌睡等未注意前方的可能性的判定结果，判定驾驶员及同乘人员的清醒状态。并且，根据驾驶员及同乘人员的清醒状态将由HUD装置500进行的显示控制为最佳。应予说明，清醒度的判定也可以基于有睡意的等级和/或因疾病引起的身体状况异常来进行。
具体地，根据驾驶员和同乘人员的清醒度，如以下那样切换显示，并根据驾驶员的清醒度及同乘人员的清醒度，进行面向驾驶员或面向同乘人员的显示。由此，可以避免进行对于同乘人员而言腻烦的显示，并且在驾驶员的清醒度下降了的情况下，也可以尽可能避免危险的状态。
表1
驾驶员\同乘人员 ○(清醒) △(清醒度下降) ×(不清醒)
○(清醒) 面向驾驶员提示 面向驾驶员提示 面向驾驶员提示
△(清醒度下降) 在两者的中央提示 面向驾驶员提示 面向驾驶员提示
×(不清醒) 分别向两者提示 分别向两者提示 分别向两者提示
驾驶员状态判定部406及同乘人员状态判定部407在进行是否正在往别处看的判定、有睡意、瞌睡等未注意前方的可能性的判定时，使用预定的阈值将清醒度如上述表那样分为三类。在上述表中，最左列表示驾驶员的清醒度。通过使用两个判定的阈值，分为驾驶员清醒的状态(○)、清醒度下降的状态(△)、不清醒的状态(清醒度显著下降的状态(×))这三类。此外，上述表的第一行表示同乘人员的清醒度。关于同乘人员，也通过使用两个判定的阈值，将清醒度分为三类。
并且，基于清醒度，按照上述表进行显示的切换。例如，在前窗部前面进行显示的情况下，作为显示位置，在驾驶员正面位置、驾驶员与副驾驶位之间、驾驶员与副驾驶位各自的正面进行显示。通过切换这些显示，能够如上述表那样切换“面向驾驶员提示”、“在驾驶员与同乘人员的中央提示”、“分别向驾驶员和同乘人员两者提示”。
图7～图9是表示与驾驶员和同乘人员的清醒度相应的显示例的示意图。图7是表示面向驾驶员进行显示的例子的示意图。在此情况下，在前窗部802上的驾驶员的正面显示“注意前方”作为警告显示。图8是表示在从驾驶员和同乘人员双方容易观看的位置进行显示的例子的示意图。在此情况下，在前窗部802上的驾驶员与同乘人员的中间进行警告显示。图9是表示分别面向驾驶员和同乘人员进行显示的例子的示意图。在此情况下，在前窗部802上的驾驶员和同乘人员各自的正面进行警告显示。
如上述表所示，在驾驶员能够进行驾驶的清醒度的情况下，尽可能面向驾驶员进行提示。在同乘人员的清醒度下降的情况下，不是强行地提高同乘人员的清醒度(在犯困时唤醒)，而是面向驾驶员进行显示。在驾驶员丧失意识等清醒度显著下降的情况下，通过也向同乘人员进行提示，能够促使同乘人员采取用于支援驾驶员的驾驶和/或避免危险的准备行动。
警告显示也可以不在预先确定的正面位置显示，而是考虑对象人员的面部朝向和/或视线方向显示。在前窗部802进行显示的情况下，会产生与前窗部802的曲率相应的失真，但可以根据清醒度的等级进行失真修正，并进行调整使显示分别适合于驾驶员、副驾驶位，或使显示适合于驾驶员和副驾驶位两者。
图10～图12是表示与驾驶员和同乘人员的清醒度相应的失真修正的例子的示意图。失真修正通过失真修正处理部410进行。在此，图10是表示进行适合于驾驶员的失真修正的例子的示意图。在图10的例子中，显示的右侧的高度相对于左侧设定得较小。由此，在从驾驶员侧观看显示的情况下，显示的左右的高度被视觉辨认为相等。此外，图11是表示进行适合于驾驶员和同乘人员双方的失真修正的例子的示意图。在图11的例子中，使显示的左右的高度相等。此外，图12是表示进行适合于同乘人员的失真修正的例子的示意图。在图12的例子中，显示的左侧的高度相对于右侧设定得较小。由此，在从同乘人员侧观看显示的情况下，显示的左右的高度被视觉辨认为相等。
图14及图15是表示与驾驶员和同乘人员的清醒度相应的显示变形的例子的示意图。在此，图14是表示进行适合于驾驶员的显示变形的例子的示意图。在图14的例子中，显示的右侧的文字尺寸相对于左侧的文字尺寸设定得较小。由此，显示被视觉辨认为朝向驾驶员方向。此外，图15是表示进行适合于同乘人员的显示变形的例子的示意图。在图15的例子中，显示的左侧的文字尺寸相对于右侧的文字尺寸设定得较小。由此，显示被视觉辨认为朝向同乘人员方向。
接着，基于图13的流程图，对在本实施方式的车辆系统1000中进行的处理进行说明。图13所示的处理由控制装置400的各构成要素进行，且按预定的控制周期重复进行。首先，在步骤S10，驾驶员信息获取部404获取驾驶员的信息，且驾驶员状态判定部406判定驾驶员的清醒度是否下降，在驾驶员的清醒度下降的情况下，前进至步骤S12。在步骤S12，判定驾驶员的清醒度是否显著下降，在驾驶员的清醒度显著下降的情况下，前进至步骤S14。在此情况下，由于相当于上述表的“驾驶员不清醒的状态”，所以在步骤S14，如图9所示，进行面向驾驶员和同乘人员双方的表示。由此，能够促使同乘人员采取用于支援驾驶员的驾驶和/或避免危险的准备行动。在步骤S10驾驶员的清醒度未下降的情况下，如图7所示面向驾驶员进行显示。
在步骤S12驾驶员的清醒度未显著下降的情况下，前进至步骤S16。在步骤S16，判定同乘人员的清醒度是否下降，在同乘人员的清醒度下降的情况下，前进至步骤S18。在此情况下，由于相当于上述表的“驾驶员的清醒度下降的状态”且“同乘人员的清醒度下降的状态”或“同乘人员不清醒的状态”，所以在步骤S18，如图7所示，面向驾驶员进行显示。在此情况下，由于同乘人员的清醒度下降，所以通过面向驾驶员进行显示，使驾驶员清醒。优选一并使用由扬声器600、座位振动部700进行的警告。
此外，在步骤S16同乘人员的清醒度未下降的情况下，前进至步骤S20。在此情况下，由于相当于上述表的“驾驶员的清醒度下降的状态”且“同乘人员清醒的状态”，所以在步骤S20，如图8所示，在驾驶员与同乘人员的中央进行显示。由此，使驾驶员和同乘人员双方清醒。在此情况下，也优选一并使用由扬声器600、座位振动部700进行的警告。
在步骤S14、S18、S20之后前进至步骤S22。在步骤S22，判定驾驶员的清醒度是否变为正常，在驾驶员的清醒度变为正常的情况下，前进至步骤S24。在步骤S24，结束由HUD装置500进行的显示，并结束本控制周期中的处理(结束)。此外，在步骤S22驾驶员的清醒度未变为正常的情况下，不结束由HUD装置500进行的显示，而结束本控制周期中的处理(结束)。
以上，参照附图对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但本发明并不限定于这样的例子。显然，如果是具有本发明所属技术领域中的通常的知识的人员，则能够在权利要求书所记载的技术思想范畴内想到各种变形例或修改例，应了解，这些变形例或修改例当然也属于本发明的技术范围。

Claims (12)

1.一种车辆的显示系统，其特征在于，具备：
显示装置，其在车辆的窗部进行显示；
判定部，其判定驾驶员和同乘人员各自的清醒状态；
显示控制部，其控制由所述显示装置进行的显示，根据所述驾驶员和所述同乘人员各自的清醒状态改变由所述显示装置进行的显示；以及
失真修正处理部，其对通过所述显示装置显示的图像的失真进行修正，
所述显示控制部控制为在所述窗部的所述驾驶员与所述同乘人员的中间进行显示，
所述失真修正处理部面向所述驾驶员修正所述显示的失真。
2.根据权利要求1所述的车辆的显示系统，其特征在于，在所述驾驶员的清醒度未下降的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部进行面向所述驾驶员的显示。
3.根据权利要求1所述的车辆的显示系统，其特征在于，在所述驾驶员的清醒度下降、且所述同乘人员的清醒度也下降的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部进行面向所述驾驶员的显示。
4.根据权利要求1所述的车辆的显示系统，其特征在于，在所述驾驶员的清醒度下降、且所述同乘人员的清醒度未下降的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部的所述驾驶员与所述同乘人员的中间进行显示。
5.一种车辆的显示系统，其特征在于，具备：
显示装置，其在车辆的窗部进行显示；
判定部，其判定驾驶员和同乘人员各自的清醒状态；
显示控制部，其控制由所述显示装置进行的显示，根据所述驾驶员和所述同乘人员各自的清醒状态改变由所述显示装置进行的显示；以及
失真修正处理部，其对通过所述显示装置显示的图像的失真进行修正，
所述显示控制部控制为在所述窗部的所述驾驶员与所述同乘人员的中间进行显示，
所述失真修正处理部面向所述同乘人员修正所述显示的失真。
6.根据权利要求5所述的车辆的显示系统，其特征在于，在所述驾驶员不清醒的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部的所述驾驶员与所述同乘人员的正面分别进行显示。
7.根据权利要求5所述的车辆的显示系统，其特征在于，在所述驾驶员的清醒度未下降的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部进行面向所述驾驶员的显示。
8.根据权利要求5所述的车辆的显示系统，其特征在于，在所述驾驶员的清醒度下降、且所述同乘人员的清醒度也下降的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部进行面向所述驾驶员的显示。
9.根据权利要求5所述的车辆的显示系统，其特征在于，在所述驾驶员的清醒度下降、且所述同乘人员的清醒度未下降的情况下，所述显示控制部控制为在所述窗部的所述驾驶员与所述同乘人员的中间进行显示。
10.根据权利要求1或5所述的车辆的显示系统，其特征在于，
所述车辆的显示系统具备：
相机，其拍摄所述驾驶员及所述同乘人员的状态；以及
图像信息获取部，其从所述相机获取所述驾驶员及所述同乘人员的图像信息，
所述判定部基于所述图像信息判定所述驾驶员及所述同乘人员的所述清醒状态。
11.一种车辆的显示系统的控制方法，其特征在于，所述车辆的显示系统具有在车辆的窗部进行显示的显示装置，
所述控制方法包括：
判定驾驶员和同乘人员各自的清醒状态的步骤；
根据所述驾驶员和所述同乘人员各自的清醒状态改变由所述显示装置进行的显示的步骤；以及
对通过所述显示装置显示的图像的失真进行修正的步骤，
在改变显示的步骤中，在所述窗部的所述驾驶员与所述同乘人员的中间进行显示，
在对失真进行修正的步骤中，面向所述驾驶员修正所述显示的失真。
12.一种车辆的显示系统的控制方法，其特征在于，所述车辆的显示系统具有在车辆的窗部进行显示的显示装置，
所述控制方法包括：
判定驾驶员和同乘人员各自的清醒状态的步骤；
根据所述驾驶员和所述同乘人员各自的清醒状态改变由所述显示装置进行的显示的步骤；以及
对通过所述显示装置显示的图像的失真进行修正的步骤，
在改变由所述显示装置进行的显示的步骤中，控制为在所述窗部的所述驾驶员与所述同乘人员的中间进行显示，
在对失真进行修正的步骤中，面向所述同乘人员修正所述显示的失真。
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