JP7262382B2 - 情報提供装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗員に対して情報を報知する情報提供装置に関する。

近年の車両は、乗員に対して種々の情報（報知情報という）を提供する。報知情報の種類及び情報量は車両の機能が多様化するに伴い増加する傾向にある。報知情報としては、例えば車両の故障情報、交通情報、Ｅメール又は電話の着信情報、各種警報、天気情報、観光情報等がある。

特許文献１には、地図情報や自車位置を表示する画面に、Ｅメールの着信情報及びＥメールの送信者の情報を重ねて表示するナビゲーション装置が開示される。

特開２００３－２１４８６５号公報

多くのナビゲーション装置は、運転席と助手席の間に配置される。運転者は、運転中に正面を見ており、ナビゲーション装置のディスプレイを見ない。また、正面を見ている同乗者もナビゲーション装置のディスプレイを見ない。このため、ナビゲーション装置のディスプレイに不意に報知情報が表示されても、乗員はその報知情報に気付かない。この場合、乗員は、報知情報を確認することができない。更に、車内に複数のディスプレイが搭載される場合、報知情報を全てのディスプレイに表示すると運転に支障が生じることが考えられる。この場合の対処法としては、いずれか一つのディスプレイのみに報知情報を表示することが考えられる。しかし、そのような場合は乗員がその報知情報を見逃すことが考えられる。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、乗員が報知情報の存在に気付きやすく且つ報知情報を確認することができる情報提供装置を提供することを目的とする。

本発明の態様は、
車両の乗員に対して報知情報を提供する情報提供装置であって、
前記報知情報を表示する１以上のディスプレイと、
前記乗員の画像情報を取得するカメラと、
前記画像情報に基づいて、前記乗員の視野を検知する乗員検知部と、
前記乗員検知部によって検知される前記乗員の視野と、１以上の前記ディスプレイの位置情報と、に基づいて、前記乗員の視野に前記ディスプレイがあるか否かを判定するディスプレイ判定部と、
前記ディスプレイ判定部の判定結果に基づいて、前記報知情報を表示させる報知用ディスプレイを決定するディスプレイ決定部と、
１以上の前記ディスプレイを制御する報知制御部と、
を備える。

本発明によれば、乗員が報知情報の存在に気付きやすくなる。結果として、乗員は、報知情報を確認することができる。

図１は情報提供装置の構成を示すブロック図である。 図２は車内に設けられるディスプレイの位置を示す図である。 図３は乗員の視野にあるディスプレイが報知用ディスプレイとして使用される実施形態を示す図である。 図４は乗員の視野にあるディスプレイが報知用ディスプレイとして使用されない実施形態を示す図である。 図５は乗員の視野にディスプレイがない実施形態を示す図である。 図６は情報提供処理のフローを示す図である。 図７は運転者処理のフローを示す図である。 図８は同乗者処理のフローを示す図である。

以下、本発明に係る情報提供装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

［１．情報提供装置１０の構成］
図１に示される情報提供装置１０は、車両に設けられる。情報提供装置１０は、カメラ１２と、乗員識別部１４と、情報出力部１６と、報知部１８と、ディスプレイ２０と、スピーカ２２と、車速センサ２４と、を備える。

カメラ１２は、車両の室内に１つ又は複数設けられる。カメラ１２は、赤外線カメラであってもよい。１つのカメラ１２が設けられる場合、カメラ１２は、室内にいる全ての乗員Ｈ（図３等）の顔面を撮影することが可能な位置、例えば後写鏡の近傍に配置される。複数のカメラ１２が設けられる場合、カメラ１２は、座席毎に設けられる。カメラ１２は、乗員Ｈの顔面を撮影し、取得した画像情報を乗員識別部１４及び報知部１８に出力する。

乗員識別部１４は、プロセッサを備える演算装置と、記憶装置と、通信インターフェース等を備える。プロセッサは、一般の顔認識アルゴリズムを実行し、乗員Ｈを識別する。記憶装置は、乗員Ｈの顔面の画像情報とその乗員Ｈの個人情報（個人の識別情報）とを紐づけてデータベースに格納する。乗員識別部１４は、カメラ１２によって取得される画像情報とデータベースの情報とに基づいて乗員Ｈを識別する。乗員識別部１４は、乗員Ｈの個人情報と座席位置の情報とを紐づけた乗員情報を、情報出力部１６及び報知部１８に出力する。

情報出力部１６は、乗員Ｈに対する報知情報を報知部１８に出力する機能を有する。本実施形態において、情報出力部１６は、リコメンド部２６と、車両制御部２８と、センサ部３０と、受信部３２と、を有する。

リコメンド部２６は、プロセッサを備える演算装置と、記憶装置と、通信インターフェース等を備える。例えば、リコメンド部２６は、ナビゲーション装置（不図示）によって構成される。プロセッサは、所定のアルゴリズムを実行し、乗員Ｈの嗜好に合った情報を選択する。記憶装置は、乗員Ｈの個人情報とその乗員Ｈの嗜好を示す情報とを紐づけてデータベースに格納する。例えば、リコメンド部２６は、車両の近傍に存在する店舗や施設等のＰＯＩの候補の中から、乗員Ｈの嗜好にあったＰＯＩを選択する。そして、リコメンド部２６は、報知対象とされる乗員Ｈの個人情報と、ＰＯＩの報知情報と、を報知部１８に出力する。

車両制御部２８は、車両の各部を制御する各種のＥＣＵ、例えばＦＩ－ＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、ＥＰＳ－ＥＣＵ等を含む。各ＥＣＵは、各部の故障を検知する。車両制御部２８は、故障が発生したことを示す報知情報を報知部１８に出力する。

センサ部３０は、車両に設けられる各種のセンサを含む。センサとしては、例えば、燃料の残量を検知するセンサ、シートベルトの装着状態を検知するセンサ、等がある。センサ部３０は、検知した報知情報を報知部１８に出力する。

受信部３２は、近距離無線通信、例えばブルートゥース（登録商標）の受信機を備える。受信部３２は、乗員Ｈが携帯する通信端末６２（スマートフォン等）から情報を受信する。例えば、通信端末６２は、電話やメール等の着信がある場合に、受信部３２に電話やメール等の着信があることを示す情報を送信する。このとき、受信部３２は、通信端末６２の端末情報（端末の識別情報）と、通信端末６２に着信があることを示す報知情報と、を報知部１８に出力する。

報知部１８は、例えばＥＣＵからなり、入出力部４０と、演算部４２と、記憶部４４と、を有する。入出力部４０は、Ａ／Ｄ変換回路と、通信インターフェース等により構成される。演算部４２は、例えばＣＰＵ等を備えるプロセッサにより構成される。演算部４２は、記憶部４４に記憶されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。本実施形態において、演算部４２は、情報取得部４６と、対象特定部４８と、情報判定部５０と、乗員検知部５２と、ディスプレイ判定部５４（ＤＰ判定部５４ともいう）と、表示判定部５６と、ディスプレイ決定部５８（ＤＰ決定部５８ともいう）と、報知制御部６０として機能する。

情報取得部４６は、報知情報を情報出力部１６から取得する。対象特定部４８は、車両の室内に複数の乗員Ｈがいる場合に、報知情報を報知する対象者を特定する。情報判定部５０は、報知情報の種類、例えば運転に関係する情報、嗜好に関係する情報、着信に関係する情報等の種類を判定する。乗員検知部５２は、対象特定部４８によって対象者とされた乗員Ｈの状態を検知する。例えば、乗員検知部５２は、画像情報に基づいて、乗員Ｈの視野８２（図３等）を検知する。また、乗員検知部５２は、乗員Ｈが運転中であるか否かを検知する。

ＤＰ判定部５４は、乗員検知部５２によって検知される乗員Ｈの視野８２と、ディスプレイ２０の位置情報と、に基づいて、乗員Ｈの視野８２にディスプレイ２０があるか否かを判定する。表示判定部５６は、ディスプレイ２０毎に、報知情報を表示することができるか否かを判定する。ＤＰ決定部５８は、ＤＰ判定部５４の判定結果に基づいて、報知情報を表示させる報知用ディスプレイ２０ａ（報知用ＤＰ２０ａともいう）を決定する。報知制御部６０は、報知情報を報知用ＤＰ２０ａで表示できるように加工し、加工後の報知情報を報知用ＤＰ２０ａに出力する。また、報知制御部６０は、報知情報をスピーカ２２で出力できるように加工し、加工後の報知情報をスピーカ２２に出力する。

記憶部４４は、ＲＡＭとＲＯＭ等により構成される。記憶部４４は、各種プログラムの他に、演算部４２の処理で使用される各種情報を記憶する。ここでは、記憶部４４は、乗員Ｈの視野８２を設定する際に使用する所定の角度範囲を記憶する。また、記憶部４４は、各ディスプレイ２０の位置を示す位置情報を記憶する。また、記憶部４４は、乗員Ｈの個人情報と通信端末６２の識別情報とを紐づけて記憶する。

ディスプレイ２０は、車両の室内に複数設けられる。図２に示されるように、ディスプレイ２０は、インストルメントパネル７０（ダッシュボード）に設けられてもよいし、メータパネル７２に設けられてもよいし、ヘッドアップディスプレイとして設けられてもよい。また、ディスプレイ２０は、その他の位置に設けられてもよい。ディスプレイ２０は、報知部１８から出力される報知情報を表示する。

スピーカ２２は、車両の室内に設けられる。スピーカ２２は、報知部１８から出力される音声情報を出力する。

［２．情報提供装置１０の機能の概要］
情報提供装置１０は、報知部１８が情報出力部１６から報知情報を取得した場合に、図３～図５に示すような報知を実行する。図３～図５は、乗員Ｈと複数のディスプレイ２０との位置関係を室内の上方から見た状態を模式的に示す。

図３に示されるように、報知の対象者とされる乗員Ｈの視野８２にディスプレイ２０がある場合に、ＤＰ決定部５８は、そのディスプレイ２０を報知用ＤＰ２０ａとする。このとき、報知制御部６０は、報知用ＤＰ２０ａに報知情報を表示させる。

一方、乗員Ｈの視野８２にあるディスプレイ２０が、報知情報の表示に適さない場合がある。例えば、報知情報の情報量に対してディスプレイ２０の画面が小さい場合、又は、報知情報に含まれる画像をディスプレイ２０で表示できない場合等がある。

図４に示されるように、乗員Ｈの視野８２にディスプレイ２０があり、且つ、そのディスプレイ２０に報知情報を表示させることができない場合に、ＤＰ決定部５８は、視野８２にはない他のディスプレイ２０を報知用ＤＰ２０ａとする。このとき、報知制御部６０は、視野８２にあるディスプレイ２０に、乗員Ｈの視線８０を報知用ＤＰ２０ａに誘導するためのメッセージを表示させる。そして、報知制御部６０は、視線８０の誘導先の報知用ＤＰ２０ａに報知情報を表示させる。

図５に示されるように、報知の対象者とされる乗員Ｈの視野８２にディスプレイ２０がない場合に、報知制御部６０は、スピーカ２２に報知情報を出力させる。

［３．情報提供処理］
図６～図８を用いて情報提供装置１０が行う情報提供処理を説明する。以下で説明する処理は、例えば車両の電源スイッチ（不図示）がオン操作されたタイミング、又は、情報提供処理の開始スイッチ（不図示）が操作されたタイミングで開始される。

ステップＳ１において、乗員識別部１４は、画像情報に基づいて、乗員Ｈの有無を座席毎に判定すると共に、着座する乗員Ｈを識別する。そして、乗員識別部１４は、乗員情報を情報出力部１６及び報知部１８に出力する。ステップＳ１が終了すると、処理はステップＳ２に移行する。

ステップＳ２において、情報取得部４６は、情報出力部１６から出力される報知情報の有無を判定する。報知情報がある場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。一方、報知情報がない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ２の処理が繰り返し実行される。

ステップＳ３において、対象特定部４８は、報知の対象者を特定すると共に、その対象者の着座位置を特定する。例えば、情報判定部５０がリコメンド部２６から出力された報知情報と判定する場合、対象特定部４８は、報知情報と共に取得される個人情報と、ステップＳ１で取得される乗員情報と、に基づいて、報知の対象者と着座位置とを特定する。例えば、情報判定部５０が車両制御部２８又はセンサ部３０から出力された報知情報と判定する場合、対象特定部４８は、報知の対象者として運転者Ｈｄを特定すると共に、着座位置として運転席を特定する。例えば、情報判定部５０が受信部３２から出力された報知情報と判定する場合、対象特定部４８は、報知情報と共に取得される端末情報と、ステップＳ１で取得される乗員情報と、に基づいて、報知の対象者と着座位置を特定する。

ステップＳ４において、対象特定部４８は、ステップＳ３の特定結果に基づいて、報知の対象者が運転者Ｈｄか否かを判定する。報知の対象者が運転者Ｈｄである場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５に移行する。一方、報知の対象者が運転者Ｈｄでない場合、すなわち同乗者Ｈｐ（図３等）である場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理はステップＳ６に移行する。

ステップＳ５において、運転者Ｈｄに対する報知形態を決定する運転者処理（図７）が行われる。運転者処理が終了すると、処理はステップＳ７に移行する。

ステップＳ６において、同乗者Ｈｐに対する報知形態を決定する同乗者処理（図８）が行われる。同乗者処理が終了すると、処理はステップＳ７に移行する。

ステップＳ７において、報知制御部６０は、報知用ＤＰ２０ａの有無を判定する。ステップＳ５又はステップＳ６において、報知用ＤＰ２０ａが決定されていれば、報知制御部６０は、報知用ＤＰ２０ａありと判定する。この場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８に移行する。一方、ステップＳ５又はステップＳ６において、報知用ＤＰ２０ａが決定されていなければ、報知制御部６０は、報知用ＤＰ２０ａなしと判定する。この場合（ステップＳ７：ＮＯ）、処理はステップＳ９に移行する。

ステップＳ８において、報知制御部６０は、報知情報を、ステップＳ５又はステップＳ６で決定された報知用ＤＰ２０ａで表示することができるように加工する。そして、報知制御部６０は、報知情報を、報知用ＤＰ２０ａで表示させる（図３、図４参照）。更に、報知制御部６０は、所定のタイミング、例えば、乗員Ｈが報知情報に対して応答（スイッチ操作等）をしたタイミング、又は、所定時間が経過したタイミングで、報知用ＤＰ２０ａに表示させた報知情報を非表示させる。ステップＳ８が終了すると、処理はステップＳ１０に移行する。

ステップＳ９において、報知制御部６０は、報知情報を、音声で出力することができる形式に加工する。そして、報知制御部６０は、報知情報を、スピーカ２２で音声出力させる（図５参照）。ステップＳ９が終了すると、処理はステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０において、例えば、情報提供処理の終了スイッチ（不図示）が操作される場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、情報提供処理は終了する。一方、終了スイッチが操作されない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、処理はステップＳ２に戻り、情報提供処理は継続される。

［３．１．運転者処理］
図７は、図６に示される情報提供処理のステップＳ５において行われる運転者処理のフローを示す。運転者処理は、報知の対象者が運転者Ｈｄである場合に、運転者Ｈｄに対する報知形態を決定する処理である。

ステップＳ１１において、情報判定部５０は、報知情報が運転に関係するか否かを判定する。情報判定部５０は、車両制御部２８又はセンサ部３０から出力された報知情報を運転に関係する情報と判定する。また、情報判定部５０は、リコメンド部２６から出力される報知情報であっても、運転に関係する情報であれば、その情報を運転に関係する情報と判定する。報知情報が運転に関係する場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に移行する。一方、報知情報が運転に関係しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理はステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、乗員検知部５２は、運転者Ｈｄが運転中か否かを判定する。例えば、乗員検知部５２は、車速センサ２４が出力する車速情報に基づいて車速を判定する。乗員検知部５２は、車速がゼロでない場合に車両は走行中であり、運転者Ｈｄが運転中であると判定する。この場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、運転者処理は終了する。このように、運転者Ｈｄが運転中である場合、報知用ＤＰ２０ａは設定されない。一方、乗員検知部５２は、車速がゼロである場合に車両は停車中であり、運転者Ｈｄが運転中でないと判定する。この場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、処理はステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、乗員検知部５２は、画像情報に基づいて、運転者Ｈｄの視野８２を検知する。例えば、乗員検知部５２は、視線検知技術（例えば特開２００７－２５９９３１号公報等）によって運転者Ｈｄの視線８０を検知する。又は、乗員検知部５２は、運転者Ｈｄの顔面の向きを検知し、検知した向きを視線８０としてもよい。更に、乗員検知部５２は、検知した視線８０を中心にして、記憶部４４に記憶される所定の角度範囲（視線８０を中心とし且つ運転者Ｈｄを基点とする上下左右の角度範囲）を設定し、その範囲を視野８２とする。ステップＳ１３が終了すると、処理はステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４において、ＤＰ判定部５４は、運転者Ｈｄの視野８２にディスプレイ２０があるか否かを判定する。ＤＰ判定部５４は、各ディスプレイ２０の位置と、視野８２に含まれる位置と、を比較する。そして、ＤＰ判定部５４は、視野８２にいずれかのディスプレイ２０があるか否かを判定する。視野８２にディスプレイ２０がある場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１５に移行する。一方、視野８２にディスプレイ２０がない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、運転者処理は終了する。このように、視野８２にディスプレイ２０がない場合、報知用ＤＰ２０ａは設定されない。

ステップＳ１５において、表示判定部５６は、視野８２にあるディスプレイ２０に、報知情報を表示することができるか否かを判定する。例えば、表示判定部５６は、ディスプレイ２０のスペック（画面の大きさ、処理性能等）と、報知情報の種類とを比較する。視野８２にあるディスプレイ２０が報知情報を報知可能（表示可能）である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に移行する。一方、視野８２にあるディスプレイ２０が報知情報を報知不可（表示不可）である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理はステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１６において、ＤＰ決定部５８は、運転者Ｈｄの視野８２にあるディスプレイ２０を報知用ＤＰ２０ａとする。ステップＳ１６が終了すると、運転者処理は終了する。

ステップＳ１７において、ＤＰ決定部５８は、最適なディスプレイ２０を報知用ＤＰ２０ａとする。ここで、ＤＰ決定部５８は、複数のディスプレイ２０の中から、報知情報を表示することができるディスプレイ２０を検索し、その報知情報に対して最適なディスプレイ２０を報知用ＤＰ２０ａとして決定する。ステップＳ１７が終了すると、処理はステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８において、報知制御部６０は、運転者Ｈｄの視野８２にあるディスプレイ２０に、運転者Ｈｄの視線８０を報知用ＤＰ２０ａに誘導するための誘導情報を表示させる。例えば、図４に示されるように、報知制御部６０は、運転者Ｈｄの視野８２にあるディスプレイ２０に、誘導情報としてメッセージを表示させてもよいし、矢印等の方向を示す記号等を表示させてもよい。更に、報知制御部６０は、スピーカ２２で誘導情報を出力させてもよい。ステップＳ１８が終了すると、運転者処理は終了する。

［３．２．同乗者処理］
図８は、図６に示される情報提供処理のステップＳ６において行われる同乗者処理のフローを示す。同乗者処理は、報知の対象者が同乗者Ｈｐである場合に、同乗者Ｈｐに対する報知形態を決定する処理である。

図８に示される同乗者処理におけるステップＳ２１～ステップＳ２６の処理は、図７に示される運転者処理のステップＳ１３～ステップＳ１８の処理と実質的に同じである。上述したステップＳ１３～ステップＳ１８の説明のうち、「運転者Ｈｄ」を「同乗者Ｈｐ」と読み替えることにより、ステップＳ２１～ステップＳ２６の説明とすることができる。

［４．変形例］
ディスプレイ判定部５４は、乗員Ｈの視野８２にディスプレイ２０があるか否かを判定する代わりに、乗員Ｈの視線８０の先にディスプレイ２０があるか否かを判定してもよい。

画面の複数の領域に個別の情報を表示することが可能なディスプレイ２０、例えば、左右に長いディスプレイ２０がある。車両にこのようなディスプレイ２０が設けられる場合、報知制御部６０は、乗員Ｈの視線８０を、画面の１つの領域から他の領域に誘導してもよい。

情報出力部１６は、上述した実施形態以外の報知情報を出力してもよい。例えば、情報出力部１６に、乗員Ｈの質問に対する回答を出力する装置が含まれてもよい。

図７のステップＳ１４においてＮＯ判定の場合、ステップＳ１８の処理と同様に、報知制御部６０は、スピーカ２２で誘導情報を出力させてもよい。図８のステップＳ２２においてＮＯ判定の場合も同様である。

［５．実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

本発明の態様は、
車両の乗員Ｈに対して報知情報を提供する情報提供装置１０であって、
前記報知情報を表示する１以上のディスプレイ２０と、
前記乗員Ｈの画像情報を取得するカメラ１２と、
前記画像情報に基づいて、前記乗員Ｈの視野８２を検知する乗員検知部５２と、
前記乗員検知部５２によって検知される前記乗員Ｈの視野８２と、１以上の前記ディスプレイ２０の位置情報と、に基づいて、前記乗員Ｈの視野８２に前記ディスプレイ２０があるか否かを判定するディスプレイ判定部５４と、
前記ディスプレイ判定部５４の判定結果に基づいて、前記報知情報を表示させる報知用ディスプレイ２０ａを決定するディスプレイ決定部５８と、
１以上の前記ディスプレイ２０を制御する報知制御部６０と、
を備える。

上記構成においては、乗員Ｈの視野８２にディスプレイ２０があるか否かの結果に基づいて報知情報を表示させる報知用ディスプレイ２０ａが決定される。乗員Ｈが見ているディスプレイ２０が報知用ディスプレイ２０ａである場合、報知情報は乗員Ｈの視野８２に入る。このため、上記構成によれば、乗員Ｈが報知情報の存在に気付きやすくなる。結果として、乗員Ｈは、報知情報を確認することができる。

本発明の態様において、
前記ディスプレイ決定部５８は、前記乗員Ｈの視野８２にある前記ディスプレイ２０を、前記報知用ディスプレイ２０ａとしてもよい。

本発明の態様において、
前記ディスプレイ２０毎に前記報知情報を表示することができるか否かを判定する表示判定部５６を更に備え、
前記表示判定部５６が、前記乗員Ｈの視野８２にある前記ディスプレイ２０で前記報知情報を表示することができないと判定する場合に、
前記ディスプレイ決定部５８は、前記表示判定部５６により前記報知情報を表示することができると判定される他の前記ディスプレイ２０を、前記報知用ディスプレイ２０ａとし、
前記報知制御部６０は、前記報知用ディスプレイ２０ａに前記報知情報を表示させると共に、前記乗員Ｈの視野８２にある前記ディスプレイ２０に、前記乗員Ｈの視線８０を前記報知用ディスプレイ２０ａに誘導するための情報を表示させてもよい。

上記構成によれば、乗員Ｈが見ているディスプレイ２０に乗員Ｈの視線８０を報知用ディスプレイ２０ａに誘導するための情報が表示されるため、乗員Ｈが報知情報の存在に気付きやすくなる。更に、上記構成によれば、乗員Ｈの視線８０が報知用ディスプレイ２０ａに誘導されるため、乗員Ｈはディスプレイ２０に表示される報知情報を見ることができる。また、上記構成によれば、車両の室内に複数の小型のサブディスプレイと、１つの大型のメインディスプレイを設ければ良く、複数の大型のディスプレイを設ける必要がない。

本発明の態様において、
複数の前記乗員Ｈの中から前記報知情報を報知する対象者を特定する対象特定部４８を更に備え、
前記乗員検知部５２は、前記対象特定部４８によって特定された前記乗員Ｈの視野８２を検知してもよい。

上記構成によれば、乗員Ｈ毎にその乗員Ｈに対する報知情報を提供することができる。

本発明の態様において、
前記報知情報を音声出力するスピーカ２２を更に備え、
前記ディスプレイ決定部５８は、前記乗員Ｈの視野８２に前記ディスプレイ２０がない場合に、前記報知用ディスプレイ２０ａを決定せず、
前記報知制御部６０は、前記スピーカ２２により前記報知情報を音声出力させてもよい。

上記構成によれば、乗員Ｈがディスプレイ２０を見ていなくても、乗員Ｈに最低限の報知情報を伝達することができる。

本発明の態様において、
前記乗員検知部５２は、前記乗員Ｈの視線８０を検知し、
前記ディスプレイ判定部５４は、前記乗員検知部５２によって検知される前記乗員Ｈの視線８０と、１以上の前記ディスプレイ２０の位置情報と、に基づいて、前記乗員Ｈの視線８０の先に前記ディスプレイ２０があるか否かを判定し、前記乗員Ｈの視線８０の先にある前記ディスプレイ２０を、前記報知用ディスプレイ２０ａとしてもよい。

上記構成によれば、乗員Ｈが報知情報の存在により気付きやすくなる。

なお、本発明に係る情報提供装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…情報提供装置 １２…カメラ
２０…ディスプレイ ２０ａ…報知用ディスプレイ
２２…スピーカ ４８…対象特定部
５２…乗員検知部 ５４…ディスプレイ判定部
５６…表示判定部 ５８…ディスプレイ決定部
６０…報知制御部 ８０…視線
８２…視野

Claims (4)

1. 車両の乗員に対して報知情報を提供する情報提供装置であって、
   前記報知情報を表示する１以上のディスプレイと、
   前記報知情報を音声出力するスピーカと、
   前記乗員の画像情報を取得するカメラと、
   前記画像情報に基づいて、前記乗員の視野を検知する乗員検知部と、
   前記乗員検知部によって検知される前記乗員の視野と、１以上の前記ディスプレイの位置情報と、に基づいて、前記乗員の視野に前記ディスプレイがあるか否かを判定するディスプレイ判定部と、
   前記ディスプレイ判定部の判定結果に基づいて、前記報知情報を表示させる報知用ディスプレイを決定し、前記乗員の視野に前記ディスプレイがない場合に、前記報知用ディスプレイを決定しないディスプレイ決定部と、
   １以上の前記ディスプレイを制御し、前記ディスプレイ決定部により前記報知用ディスプレイが決定されない場合に、前記スピーカにより前記報知情報を音声出力させる報知制御部と、
   前記ディスプレイ毎に前記報知情報を表示することができるか否かを判定する表示判定部と、
   を備え、
   前記表示判定部が、前記乗員の視野にある前記ディスプレイで前記報知情報を表示することができないと判定する場合に、
   前記ディスプレイ決定部は、前記表示判定部により前記報知情報を表示することができると判定される他の前記ディスプレイを、前記報知用ディスプレイとし、
   前記報知制御部は、前記報知用ディスプレイに前記報知情報を表示させると共に、前記乗員の視野にある前記ディスプレイに、前記乗員の視線を前記報知用ディスプレイに誘導するための情報を表示させる、情報提供装置。
2. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   前記ディスプレイ決定部は、前記乗員の視野にある前記ディスプレイを、前記報知用ディスプレイとする、情報提供装置。
3. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   複数の前記乗員の中から前記報知情報を報知する対象者を特定する対象特定部を更に備え、
   前記乗員検知部は、前記対象特定部によって特定された前記乗員の視野を検知する、情報提供装置。
4. 請求項２に記載の情報提供装置であって、
   前記乗員検知部は、前記乗員の視線を検知し、
   前記ディスプレイ判定部は、前記乗員検知部によって検知される前記乗員の視線と、１以上の前記ディスプレイの前記位置情報と、に基づいて、前記乗員の視線の先に前記ディスプレイがあるか否かを判定し、前記乗員の視線の先にある前記ディスプレイを、前記報知用ディスプレイとする、情報提供装置。

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