CN113044056B - 信息提供装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种信息提供装置。信息提供装置(10)包括显示器(20)、摄像头(12)、乘员检测部(52)、显示器判定部(54)、显示器确定部(58)和告知控制部(60)，其中，显示器(20)为1台以上，显示告知信息；摄像头(12)获取乘员(H)的图像信息；乘员检测部(52)检测乘员的视野(82)；显示器判定部(54)判定在视野(82)中是否有显示器(20)；显示器确定部(58)根据显示器判定部(54)的判定结果，来确定使告知信息显示的告知用显示器(20a)；告知控制部(60)控制1台以上的显示器(20)。据此，使乘员容易注意到告知信息的存在。作为结果，乘员能够确认告知信息。

Description

信息提供装置
技术领域
本发明涉及一种对车辆的乘员告知信息的信息提供装置。
背景技术
近年来的车辆对乘员提供各种信息(称为告知信息)。告知信息的种类和信息量随着车辆的功能多样化而有增加的趋势。作为告知信息，例如有车辆的故障信息、交通信息、电子邮件或电话的来信来电信息、各种警告、天气信息、观光信息等。
日本发明专利公开公报特开2003-214865号中公开有一种导航装置，该导航装置在显示地图信息、本车位置的画面上重叠显示电子邮件的来信信息和电子邮件的发送者的信息。
发明内容
大多数导航装置被配置在驾驶座与副驾驶座之间。驾驶员在驾驶过程中看向正面，而看不到导航装置的显示器。另外，正在看向正面的同乘人员也看不到导航装置的显示器。因此，即使告知信息突然被显示在导航装置的显示器上，乘员也不会注意到该告知信息。在这种情况下，乘员无法确认告知信息。并且，考虑到在车内搭载有多个显示器的情况下若在所有显示器上显示告知信息，则会对驾驶产生妨碍。作为这种情况下的处理方法，考虑仅在任意一个显示器上显示告知信息。但是，在这种情况下，认为乘员可能会错过该告知信息。
本发明是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种信息提供装置，能够使乘员易于注意到告知信息的存在且确认告知信息。
本发明的方式为一种信息提供装置，其对车辆的乘员提供告知信息，该信息提供装置包括显示器、摄像头、乘员检测部、显示器判定部、显示器确定部和告知控制部，其中，所述显示器为1台以上，显示所述告知信息；所述摄像头获取所述乘员的图像信息；所述乘员检测部根据所述图像信息来检测所述乘员的视野；所述显示器判定部根据由所述乘员检测部检测到的所述乘员的视野、1台以上的所述显示器的位置信息，来判定在所述乘员的视野中是否有所述显示器；所述显示器确定部根据所述显示器判定部的判定结果，来确定使所述告知信息显示的告知用显示器；所述告知控制部控制1台以上的所述显示器。
根据本发明，使乘员容易注意到告知信息的存在。作为结果，乘员能够确认告知信息。
通过参照附图对以下实施方式所作的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。
附图说明
图1是显示信息提供装置的结构的框图。
图2是表示被设置在车内的显示器的位置的图。
图3是表示将位于乘员的视野中的显示器作为告知用显示器而使用的实施方式的图。
图4是表示没有将位于乘员的视野中的显示器作为告知用显示器而使用的实施方式的图。
图5是表示在乘员的视野中没有显示器的实施方式的图。
图6是表示信息提供处理的流程的图。
图7是表示驾驶员处理的流程的图。
图8是表示同乘人员处理的流程的图。
具体实施方式
下面例举优选的实施方式并参照附图对本发明所涉及的信息提供装置详细地进行说明。
[1.信息提供装置10的结构]
图1所示的信息提供装置10被设置于车辆。信息提供装置10具有摄像头12、乘员识别部14、信息输出部16、告知部18、显示器20、扬声器22和车速传感器24。
摄像头12在车辆的车厢内设置有1个或多个。摄像头12可以为红外线摄像头。在设置有1个摄像头12的情况下，摄像头12被配置在能够拍摄位于车厢内的所有的乘员H(图3等)的脸的位置，例如，后视镜的附近。在设置有多个摄像头12的情况下，摄像头12被设置于每个座位旁。摄像头12拍摄乘员H的脸，并将获取到的图像信息输出给乘员识别部14和告知部18。
乘员识别部14包括具有处理器的运算装置、存储装置、通信接口等。处理器执行一般的脸部识别算法，来识别乘员H。存储装置将乘员H的脸的图像信息与其乘员H的个人信息(个人的识别信息)建立关联并存储在数据库中。乘员识别部14根据由摄像头12获取的图像信息和数据库的信息来识别乘员H。乘员识别部14将乘员信息输出给信息输出部16和告知部18，其中，乘员信息为将乘员H的个人信息和座位位置的信息建立关联后得到的信息。
信息输出部16具有将对乘员H的告知信息向告知部18输出的功能。在本实施方式中，信息输出部16具有推荐(recommend)部26、车辆控制部28、传感器部30和接收部32。
推荐部26包括具有处理器的运算装置、存储装置、通信接口等。例如，推荐部26由导航装置(未图示)构成。处理器执行规定的算法，选择符合乘员H的嗜好的信息。存储装置将乘员H的个人信息与显示该乘员H的嗜好的信息建立关联而存储在数据库中。例如，推荐部26从存在于车辆的附近的店铺、设施等POI(Point of Information，信息点)的候选中选择符合乘员H的嗜好的POI。然后，推荐部26将成为告知对象的乘员H的个人信息、POI的告知信息输出给告知部18。
车辆控制部28包括控制车辆的各部的各种ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，例如FI-ECU、制动ECU、EPS-ECU等。各ECU检测各部的故障。车辆控制部28将显示发生故障的情况的告知信息输出给告知部18。
传感器部30包括设置于车辆的各种传感器。作为传感器例如有检测燃料的剩余量的传感器、检测座椅安全带的安装状态的传感器等。传感器部30将检测到的告知信息输出给告知部18。
接收部32包括近距离无线通信、例如蓝牙(注册商标)的接收机。接收部32从乘员H携带的通信终端62(智能手机等)接收信息。例如，通信终端62在有电话、电子邮件等的来电来信的情况下，向接收部32发送显示有电话、电子邮件等的来电来信情况的信息。此时，接收部32向告知部18输出通信终端62的终端信息(终端的识别信息)、和显示在通信终端62上有来电来信的情况的告知信息。
告知部18例如由ECU构成，具有输入输出部40、运算部42和存储部44。输入输出部40由A/D转换电路、通信接口等构成。运算部42例如由具有CPU等的处理器构成。运算部42通过执行被存储在存储部44中的程序来实现各种功能。在本实施方式中，运算部42作为信息获取部46、对象确定部48、信息判定部50、乘员检测部52、显示器判定部54(也称为DP判定部54)、显示判定部56、显示器确定部58(也称为DP确定部58)、告知控制部60发挥功能。
信息获取部46从信息输出部16获取告知信息。在车辆的车厢内存在多位乘员H的情况下，对象确定部48确定告知告知信息的对象者。信息判定部50判定告知信息的种类、例如与驾驶有关的信息、与嗜好有关的信息、与来电来信有关的信息等的种类。乘员检测部52检测由对象确定部48确定的成为对象者的乘员H的状态。例如，乘员检测部52根据图像信息来检测乘员H的视野82(图3等)。另外，乘员检测部52检测乘员H是否正处于驾驶中。
DP判定部54根据通过乘员检测部52检测到的乘员H的视野82、显示器20的位置信息来判定在乘员H的视野82中是否存在显示器20。显示判定部56判定是否能够按照每个显示器20来显示告知信息。DP确定部58根据DP判定部54的判定结果，来确定显示告知信息的告知用显示器20a(也称为告知用DP20a)。告知控制部60将告知信息加工为能由告知用DP20a显示的形式，并将加工后的告知信息输出给告知用DP20a。另外，告知控制部60将告知信息加工为能由扬声器22输出的形式，并将加工后的告知信息输出给扬声器22。
存储部44由RAM和ROM等构成。存储部44除了存储各种程序外，还存储在运算部42的处理中使用的各种信息。在此，存储部44存储在设定乘员H的视野82时使用的规定的角度范围。另外，存储部44存储表示各显示器20的位置的位置信息。另外，存储部44将乘员H的个人信息与通信终端62的识别信息建立关联来进行存储。
显示器20在车辆的车厢内设置有多个。如图2所示，显示器20可以设置在仪表板70(dashboard：控制板)上，也可以设置在仪表盘72上，还可以设置为平视显示器。另外，显示器20也可以设置在其他的位置。显示器20显示从告知部18输出的告知信息。
扬声器22被设置于车辆的车厢内。扬声器22输出从告知部18输出的语音信息。
[2.信息提供装置10的功能的概要]
在告知部18获取到来自信息输出部16的告知信息的情况下，信息提供装置10执行图3～图5所示的告知。图3～图5示意性地表示从车厢内的上方观察乘员H与多个显示器20之间的位置关系的状态。
如图3所示，在成为告知的对象者的乘员H的视野82中有显示器20的情况下，DP确定部58将该显示器20作为告知用DP20a。此时，告知控制部60使告知用DP20a显示告知信息。
另一方面，有时位于乘员H的视野82中的显示器20可能不适合显示告知信息。例如，相对于告知信息的信息量，显示器20的画面较小的情况、或在显示器20中无法显示告知信息所包含的图像的情况等。
如图4所示，在乘员H的视野82中有显示器20且无法使该显示器20显示告知信息的情况下，DP确定部58将没有存在于视野82中的其他显示器20作为告知用DP20a。此时，告知控制部60使位于视野82中的显示器20显示用于将乘员H的视线80向告知用DP20a引导的消息。然后，告知控制部60使视线80的引导目的地的告知用DP20a显示告知信息。
如图5所示，在成为告知的对象者的乘员H的视野82中没有显示器20的情况下，告知控制部60使扬声器22输出告知信息。
[3.信息提供处理]
使用图6～图8对信息提供装置10进行的信息提供处理进行说明。例如在车辆的电源开关(未图示)被接通操作的时间点、或信息提供处理的开始开关(未图示)被操作的时间点开始以下说明的处理。
在步骤S1中，乘员识别部14根据图像信息按照每个座位来判定有无乘员H，并且识别落座的乘员H。然后，乘员识别部14将乘员信息向信息输出部16和告知部18输出。当步骤S1结束时，处理进入到步骤S2。
在步骤S2中，信息获取部46判定有无从信息输出部16输出的告知信息。在有告知信息的情况下(步骤S2：是)，处理进入到步骤S3。另一方面，在没有告知信息的情况下(步骤S2：否)，重复执行步骤S2的处理。
在步骤S3中，对象确定部48确定告知的对象者，并且确定该对象者的落座位置。例如，在信息判定部50判定为从推荐部26输出的告知信息的情况下，对象确定部48根据与告知信息一起获取的个人信息、在步骤S1中获取的乘员信息，来确定告知的对象者和落座位置。例如，在信息判定部50判定为从车辆控制部28或传感器部30输出的告知信息的情况下，对象确定部48确定驾驶员Hd作为告知的对象者，并且确定驾驶座作为落座位置。例如，在信息判定部50判定为从接收部32输出的告知信息的情况下，对象确定部48根据与告知信息一起获取的终端信息、在步骤S1中获取的乘员信息，来确定告知的对象者和落座位置。
在步骤S4中，对象确定部48根据步骤S3的确定结果来判定告知的对象者是否为驾驶员Hd。在告知的对象者为驾驶员Hd的情况下(步骤S4：是)，处理进入到步骤S5。另一方面，在告知的对象者不是驾驶员Hd的情况下，即，为同乘人员Hp(图3等)的情况下(步骤S4：否)，处理进入到步骤S6。
在步骤S5中，进行确定对驾驶员Hd的告知形态的驾驶员处理(图7)。当驾驶员处理结束时，处理进入到步骤S7。
在步骤S6中，进行确定对同乘人员Hp的告知形态的同乘人员处理(图8)。当同乘人员处理结束时，处理进入到步骤S7。
在步骤S7中，告知控制部60判定有无告知用DP20a。在步骤S5或步骤S6中，若确定了告知用DP20a，则告知控制部60判定为有告知用DP20a。在这种情况下(步骤S7：是)，处理进入到步骤S8。另一方面，在步骤S5或步骤S6中，若未确定告知用DP20a，则告知控制部60判定为没有告知用DP20a。在这种情况下(步骤S7：否)，处理进入到步骤S9。
在步骤S8中，告知控制部60将告知信息加工为能够由在步骤S5或步骤S6中确定的告知用DP20a显示的形式。然后，告知控制部60由告知用DP20a显示告知信息(参照图3、图4)。而且，告知控制部60在规定的时间点、例如乘员H响应告知信息(开关操作等)的时间点、或经过了规定时间的时间点，使告知用DP20a所显示的告知信息不显示。当步骤S8结束时，处理进入到步骤S10。
在步骤S9中，告知控制部60将告知信息加工为能够以语音方式输出的形式。并且，告知控制部60将告知信息由扬声器22语音输出(参照图5)。当步骤S9结束时，处理进入到步骤S10。
在步骤S10中，例如，在操作了信息提供处理的结束开关(未图示)的情况下(步骤S10：是)，信息提供处理结束。另一方面，在未操作结束开关的情况下(步骤S10：否)，处理返回步骤S2，信息提供处理继续。
[3.1.驾驶员处理]
图7表示在图6所示的信息提供处理的步骤S5中进行的驾驶员处理的流程。驾驶员处理为，在告知的对象者为驾驶员Hd的情况下，确定对驾驶员Hd的告知形态的处理。
在步骤S11中，信息判定部50判定告知信息是否与驾驶有关。信息判定部50将从车辆控制部28或传感器部30输出的告知信息判定为与驾驶有关的信息。另外，即使是从推荐部26输出的告知信息，若为与驾驶有关的信息，则信息判定部50也判定为该信息为与驾驶有关的信息。在告知信息为与驾驶有关的情况下(步骤S11：是)，处理进入到步骤S13。另一方面，在告知信息为与驾驶无关的情况下(步骤S11：否)，处理进入到步骤S12。
在步骤S12中，乘员检测部52判定驾驶员Hd是否正在驾驶中。例如，乘员检测部52根据车速传感器24输出的车速信息来判定车速。乘员检测部52在车速不为零的情况下，判定为车辆正在行驶中，驾驶员Hd正在驾驶中。在这种情况下(步骤S12：是)，驾驶员处理结束。如此，在驾驶员Hd正在驾驶中的情况下，不设定告知用DP20a。另一方面，乘员检测部52在车速为零的情况下判定为车辆正处于停车状态，驾驶员Hd未处于驾驶状态。在这种情况下(步骤S12：否)，处理进入到步骤S13。
在步骤S13中，乘员检测部52根据图像信息来检测驾驶员Hd的视野82。例如，乘员检测部52通过视线检测技术(例如，日本发明专利公开公报特开2007-259931号等)来检测驾驶员Hd的视线80。或者，乘员检测部52也可以检测驾驶员Hd的脸的朝向，并将检测到的朝向作为视线80。而且，乘员检测部52以检测到的视线80为中心设定被存储于存储部44中的规定的角度范围(以视线80为中心且以驾驶员Hd为基准点的上下左右的角度范围)，并将该范围作为视野82。当步骤S13结束时，处理进入到步骤S14。
在步骤S14中，DP判定部54判定在驾驶员Hd的视野82中是否有显示器20。DP判定部54对各显示器20的位置、视野82中所包含的位置进行比较。然后，DP判定部54判定在视野82中是否有任一显示器20。在视野82中有显示器20的情况下(步骤S14：是)，处理进入到步骤S15。另一方面，在视野82中没有显示器20的情况下(步骤S14：否)，驾驶员处理结束。如此，在视野82中没有显示器20的情况下，不设定告知用DP20a。
在步骤S15中，显示判定部56判定能否在位于视野82中的显示器20上显示告知信息。例如，显示判定部56对显示器20的规格(画面的大小、处理性能等)、告知信息的种类进行比较。在位于视野82中的显示器20能告知告知信息(能显示)的情况下(步骤S15：是)，处理进入到步骤S16。另一方面，在位于视野82中的显示器20不能告知告知信息(不能显示)的情况下(步骤S15：否)，处理进入到步骤S17。
在步骤S16中，DP确定部58将位于驾驶员Hd的视野82中的显示器20作为告知用DP20a。当步骤S16结束时，驾驶员处理结束。
在步骤S17中，DP确定部58将最适合的显示器20作为告知用DP20a。在此，DP确定部58从多个显示器20中检索能够显示告知信息的显示器20，将针对该告知信息最适合的显示器20确定为告知用DP20a。当步骤S17结束时，处理进入到步骤S18。
在步骤S18中，告知控制部60使位于驾驶员Hd的视野82中的显示器20显示引导信息，该引导信息用于将驾驶员Hd的视线80向告知用DP20a引导。例如，如图4所示，告知控制部60可以使位于驾驶员Hd的视野82中的显示器20显示消息作为引导信息，也可以使该显示器20显示表示箭头等的方向的记号等。而且，告知控制部60也可以通过扬声器22输出引导信息。当步骤S18结束时，驾驶员处理结束。
[3.2.同乘人员处理]
图8表示在图6所示的信息提供处理的步骤S6中进行的同乘人员处理的流程。同乘人员处理为在告知的对象者为同乘人员Hp的情况下，确定对同乘人员Hp的告知形态的处理。
图8所示的同乘人员处理中的步骤S21～步骤S26的处理与图7所示的驾驶员处理的步骤S13～步骤S18的处理实质上相同。通过将上述的步骤S13～步骤S18的说明中的“驾驶员Hd”替换为“同乘人员Hp”，能够得到步骤S21～步骤S26的说明。
[4.变形例]
代替判定在乘员H的视野82中是否有显示器20，显示器判定部54也可以判定在乘员H的视线80的前方是否有显示器20。
在画面的多个区域中能够显示独立的信息的显示器20例如为左右较长的显示器20。在车辆上设置有这样的显示器20的情况下，告知控制部60将乘员H的视线80从画面的一个区域向另一区域引导。
信息输出部16也可以输出上述实施方式以外的告知信息。例如，也可以在信息输出部16中包含用于输出针对乘员H的提问的回答的装置。
在图7的步骤S14中，判定为否的情况下，与步骤S18的处理同样，告知控制部60也可以通过扬声器22输出引导信息。在图8的步骤S22中判定为否的情况也同样。
[5.根据实施方式得到的技术思想]
下面记载可以从上述实施方式掌握的技术思想。
本发明的方式为：一种对车辆的乘员H提供告知信息的信息提供装置10，其包括显示器20、摄像头12、乘员检测部52、显示器判定部54、显示器确定部58和告知控制部60，其中，所述显示器20为1台以上，显示所述告知信息；所述摄像头12获取所述乘员H的图像信息；所述乘员检测部52根据所述图像信息来检测所述乘员H的视野82；所述显示器判定部54根据由所述乘员检测部52检测到的所述乘员H的视野82、1台以上的所述显示器20的位置信息，来判定在所述乘员H的视野82中是否有所述显示器20；所述显示器确定部58根据所述显示器判定部54的判定结果，来确定使所述告知信息显示的告知用显示器20a；所述告知控制部60控制1台以上的所述显示器20。
在上述结构中，根据在乘员H的视野82中是否有显示器20的结果来确定使告知信息显示的告知用显示器20a。在乘员H看到的显示器20为告知用显示器20a的情况下，告知信息进入乘员H的视野82。因此，根据上述结构，容易使乘员H注意到告知信息的存在。作为结果，乘员H能够确认告知信息。
在本发明的方式中，可以为：所述显示器确定部58将位于所述乘员H的视野82中的所述显示器20作为所述告知用显示器20a。
在本发明的方式中，可以为：还具有显示判定部56，该显示判定部56判定能否按照每个所述显示器20显示所述告知信息，在所述显示判定部56判定为无法通过位于所述乘员H的视野82中的所述显示器20显示所述告知信息的情况下，所述显示器确定部58将通过所述显示判定部56判定为能显示所述告知信息的其他的所述显示器20作为所述告知用显示器20a，所述告知控制部60使所述告知用显示器20a显示所述告知信息，并且使位于所述乘员H的视野82中的所述显示器20显示以下信息，即，用于将所述乘员H的视线80引导至所述告知用显示器20a的信息。
根据上述结构，使乘员H正在看的的显示器20显示用于将乘员H的视线80引导至告知用显示器20a的信息，因此，容易使乘员H注意到告知信息的存在。而且，根据上述结构，由于将乘员H的视线80引导至告知用显示器20a，因此，乘员H能够看到被显示于显示器20的告知信息。另外，根据上述结构，在车辆的车厢内设置多台小型的辅助显示器、和1台大型的主显示器即可，不需要设置多台大型的显示器。
在本发明的方式中，可以为：还具有对象确定部48，该对象确定部48从多个所述乘员H中确定告知所述告知信息的对象者，
所述乘员检测部52检测通过所述对象确定部48确定的所述乘员H的视野82。
根据上述结构，能够按照每个乘员H提供针对该乘员H的告知信息。
在本发明的方式中，可以为：还具有扬声器22，该扬声器22对所述告知信息进行语音输出，在所述乘员H的视野82中没有所述显示器20的情况下，所述显示器确定部58不确定所述告知用显示器20a，所述告知控制部60通过所述扬声器22对所述告知信息进行语音输出。
根据上述结构，即使乘员H没有看显示器20，也能够向乘员H传递最低限度的告知信息。
在本发明的方式中，可以为：所述乘员检测部52检测所述乘员H的视线80，所述显示器判定部54根据由所述乘员检测部52检测到的所述乘员H的视线80、和1台以上的所述显示器20的位置信息，来判定在所述乘员H的视线80的前方是否有所述显示器20，并将位于所述乘员H的视线80的前方的所述显示器20作为所述告知用显示器20a。
根据上述结构，使乘员H更容易注意到告知信息的存在。
此外，本发明所涉及的信息提供装置不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能够采用各种结构。

Claims (5)

1.一种信息提供装置(10)，其对车辆的乘员提供告知信息，其特征在于，
包括显示器(20)、摄像头(12)、乘员检测部(52)、显示器判定部(54)、显示器确定部(58)、告知控制部(60)和显示判定部(56)，其中，
所述显示器(20)为1台以上，显示所述告知信息；
所述摄像头(12)获取所述乘员(H)的图像信息；
所述乘员检测部(52)根据所述图像信息来检测所述乘员的视野(82)；
所述显示器判定部(54)根据由所述乘员检测部检测到的所述乘员的视野、1台以上的所述显示器的位置信息，来判定在所述乘员的视野中是否有所述显示器；
所述显示器确定部(58)根据所述显示器判定部的判定结果，来确定使所述告知信息显示的告知用显示器(20a)；
所述告知控制部(60)控制1台以上的所述显示器；
所述显示判定部(56)判定能否按照每个所述显示器显示所述告知信息，
在所述显示判定部判定为无法通过位于所述乘员的视野中的所述显示器显示所述告知信息的情况下，所述显示器确定部将通过所述显示判定部判定为能显示所述告知信息的其他的所述显示器作为所述告知用显示器，所述告知控制部使所述告知用显示器显示所述告知信息，并且使位于所述乘员的视野中的所述显示器显示以下信息，即，用于将所述乘员的视线引导至所述告知用显示器的信息。
2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
所述显示器确定部将位于所述乘员的视野中的所述显示器作为所述告知用显示器。
3.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
还具有对象确定部(48)，该对象确定部从多个所述乘员中确定告知所述告知信息的对象者，
所述乘员检测部检测通过所述对象确定部确定的所述乘员的视野。
4.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于，
还具有扬声器(22)，该扬声器对所述告知信息进行语音输出，
在所述乘员的视野中没有所述显示器的情况下，所述显示器确定部不确定所述告知用显示器，
所述告知控制部通过所述扬声器对所述告知信息进行语音输出。
5.根据权利要求2所述的信息提供装置，其特征在于，
所述乘员检测部检测所述乘员的视线，
所述显示器判定部根据由所述乘员检测部检测到的所述乘员的视线、和1台以上的所述显示器的位置信息，来判定在所述乘员的视线的前方是否有所述显示器，并将位于所述乘员的视线的前方的所述显示器作为所述告知用显示器。
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