JP2015105072A - 車両用表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】ウェアラブルタイプの表示装置の利便性を向上させる。
【解決手段】車両用表示システム１０は、車両の乗員が携帯または装着可能であって少なくとも車両に関連する情報を表示可能な端末側表示画面を備える携帯端末１２と、車両に設けられて携帯端末１２と通信可能な車両側無線通信機２１と、を備える。携帯端末１２の端末制御部４７は、車両側無線通信機２１から送信される車両送信信号を受信することで携帯端末１２が車両に持ち込まれたと判定し、端末側表示画面に表示される情報のうち、車両に関連する車両関連情報のみの表示を許可する。車両制御部３１は、携帯端末１２から送信される端末送信信号を受信することで携帯端末１２が車両に持ち込まれたと判定し、端末制御部４７により表示が許可された車両関連情報の車両側表示画面への表示を禁止する。
【選択図】図１

Description

この発明は、車両用表示システムに関する。

従来、使用者が外界の情景と同一視線上に文字や画像を視認できるウェアラブルタイプのディスプレイ装置が知られている。このディスプレイ装置を着用した使用者が自動車等の運転を行う場合には、ディスプレイ装置における表示を行わなかったり、表示されるべき情報を音声情報に切り替えたりすることによって、運転中に運転とは関係のない表示によって運転が妨げられることを防止する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−８９３２０号公報

ところで、上記従来技術に係るディスプレイ装置では、自動車等の運転時に表示が全て消えてしまうため、使用者はディスプレイ装置を外すこととなり、ディスプレイ装置の利便性を向上する上では更なる改善の余地があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ウェアラブルタイプの表示装置の利便性を向上させることが可能な車両用表示システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る車両用表示システムは、車両（例えば、実施形態での車両１）の乗員が携帯または装着可能であって少なくとも前記車両に関連する情報を表示可能な端末側表示画面（例えば、実施形態での端末側表示画面４２ａ）を備える携帯端末（例えば、実施形態での携帯端末１２）と、前記車両に設けられて前記携帯端末と通信可能な車両側通信手段（例えば、実施形態での車両側無線通信機２１）と、を備え、前記携帯端末は、前記車両側通信手段から送信される車両送信信号を受信することで当該携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定する端末側判定手段（例えば、実施形態での端末制御部４７）と、前記端末側判定手段により前記携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定された場合に、前記端末側表示画面に表示される情報のうち、前記車両に関連する車両関連情報のみの表示を許可する端末制御手段（例えば、実施形態での端末制御部４７が兼ねる）と、を備える。

（２）上記（１）に記載の車両用表示システムは、では、前記携帯端末は、前記乗員の頭部への装着が可能なヘッドマウントディスプレイ（例えば、実施形態でのヘッドマウントディスプレイ１２ａ）であり、前記端末側表示画面は、前記ヘッドマウントディスプレイの装着状態で前記乗員の眼球の前方側に外界を視認可能に前記車両関連情報を透過して表示してもよい。

（３）上記（１）に記載の車両用表示システムは、前記車両に設けられて前記車両に関連する情報を表示する車両側表示画面（例えば、実施形態での車両側表示画面２２ａ）と、前記車両側表示画面の表示を制御する車両制御手段（例えば、実施形態での車両制御部３１）と、前記携帯端末から送信される端末送信信号を受信することで前記携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定する車両側判定手段（例えば、実施形態での車両制御部３１が兼ねる）と、を備え、前記車両制御手段は、前記車両側判定手段により前記携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定された場合に、前記端末送信信号に基づいて、前記端末制御手段により表示が許可された前記車両関連情報の前記車両側表示画面への表示を禁止してもよい。

（４）上記（３）に記載の車両用表示システムでは、前記車両制御手段は、前記車両側表示画面への表示を禁止した前記車両関連情報の表示を行う前記車両側表示画面の点灯をオフにすることで、前記車両関連情報の表示を禁止してもよい。

（５）上記（３）または（４）に記載の車両用表示システムでは、前記携帯端末は、前記乗員の頭部への装着が可能なヘッドマウントディスプレイ（例えば、実施形態でのヘッドマウントディスプレイ１２ａ）であり、前記端末側表示画面は、前記ヘッドマウントディスプレイの装着状態で前記乗員の眼球の前方側に外界を視認可能に前記車両関連情報を透過して表示してもよい。

（６）上記（５）に記載の車両用表示システムでは、前記車両は、前記乗員の視線方向を検出する視線方向検出手段（例えば、実施形態での視線方向検出部２７）と、前記視線方向検出手段により検出される前記視線方向が前記車両側表示画面に向いていることを判定する視線方向判定手段（例えば、実施形態での車両制御部３１が兼ねる）と、を備え、前記車両制御手段は、前記視線方向判定手段により前記乗員の視線方向が前記車両側表示画面に向いていると判定された場合に、この判定内容を示す判定信号を前記車両側通信手段から送信し、前記端末制御手段は、前記車両側通信手段から送信された前記判定信号を受信した場合に、表示を許可した前記車両関連情報を前記端末側表示画面に表示させてもよい。

（７）上記（３）から（６）の何れか１つに記載の車両用表示システムでは、前記携帯端末は、該携帯端末のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段（例えば、実施形態での端末制御部４７が兼ねる）を備え、前記端末制御手段は、前記バッテリ残量検出手段により前記バッテリ残量が所定値以下となったことが検出された場合には、表示を許可した前記車両関連情報の前記端末側表示画面への表示を停止し、前記車両関連情報を前記車両側表示画面に表示させることを指示する表示切替信号を送信してもよい。

（８）上記（５）から（７）の何れか１つに記載の車両用表示システムでは、前記端末制御手段は、表示を許可した前記車両関連情報を前記端末側表示画面に表示する際に、表示輝度またはコントラストを、前記端末側判定手段により前記携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定されていない場合に比べて所定量だけ低下させた状態で表示させてもよい。

（９）上記（８）に記載の車両用表示システムでは、前記車両は、前記車両の速度を検出する車速検出手段（例えば、実施形態での車速センサ２８）を備え、前記車両制御手段は、前記車速検出手段により検出された前記車両の速度を示す速度信号を前記車両側通信手段から送信し、前記端末制御手段は、前記車両側通信手段から送信された前記速度信号を受信した場合に、前記車両の速度が高いほど、前記表示輝度またはコントラストを低下させてもよい。

（１０）上記（３）から（９）の何れか１つに記載の車両用表示システムでは、前記車両は、赤外線カメラ（例えば、実施形態での外界カメラ２９）により撮像した車外の映像を前記車両側表示画面に表示するナイトビジョン装置を備え、前記車両制御手段は、前記車両のヘッドライトの点灯時は、前記ナイトビジョン装置による前記車外の映像を前記端末側表示画面に表示させることを指示する映像表示信号を前記車両側通信手段から送信するとともに、前記車両のヘッドライトを減光させてもよい。

（１１）上記（１）から（９）の何れか１つに記載の車両用表示システムでは、前記端末制御手段は、前記車両のヘッドライトの点灯時は、前記携帯端末のカメラにより撮像した車外の映像を前記端末側表示画面に表示させる際に、前記車両のヘッドライトを減光させることを指示する減光指示信号を送信してもよい。

（１２）上記（３）から（１０）の何れか１つに記載の車両用表示システムでは、前記車両は、前記携帯端末と通信可能であって車両側地図データを用いて経路案内を行うナビゲーション装置を備え、前記端末制御手段は、端末側地図データを用いて経路案内を行ない、前記車両関連情報は、前記経路案内に関する情報を少なくとも含み、前記車両制御手段は、前記車両側地図データのバージョンを示す車両側版数信号を前記車両側通信手段から送信し、前記端末制御手段は、前記端末側地図データのバージョンを示す端末側版数信号を送信し、前記車両制御手段は、前記携帯端末から送信された前記端末側版数信号を受信した場合に、前記車両側地図データと前記端末側地図データとのうち前記バージョンが新しい方を優先し、前記端末制御手段は、前記車両側通信手段から送信された前記車両側版数信号を受信した場合に、前記車両側地図データと前記端末側地図データとのうち前記バージョンが新しい方を優先してもよい。

（１３）上記（１）から（１２）の何れか１つに記載の車両用表示システムでは、前記車両側通信手段は、所定の電子キーから応答信号を送信させるためのリクエスト信号を送信するスマートエントリー用通信装置であり、前記端末側判定手段は、前記スマートエントリー用通信装置から送信される前記リクエスト信号を受信することで前記携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定してもよい。

（１４）上記（１）から（１３）の何れか１つに記載の車両用表示システムでは、前記携帯端末は、前記車両側通信手段から送信される信号の受信に対して、前記携帯端末の前後方向の前方に指向性を有するアンテナを備えてもよい。

上記（１）に記載の態様に係る車両用表示システムによれば、携帯端末が車両に持ち込まれた場合に車両に関連する車両関連情報のみの表示を許可するので、車両の運転に不要な情報が表示されることを防止し、乗員の注意が散漫になることを防ぐことができる。しかも、車両の運転に有用な車両関連情報の表示を許可するので、携帯端末の利便性を向上させることができる。

さらに、上記（２）の場合、外界の視認と車両関連情報の視認とを適正に両立させることができ、乗員の注意が散漫になることを防ぐことができる。

さらに、上記（３）の場合、冗長的な表示を防止することによって、乗員の注意が散漫になることを防ぐことができるとともに、車両側表示画面よりも端末側表示画面を優先させて車両関連情報を表示するので、携帯端末の利便性を向上させることができる。

さらに、上記（４）の場合、車両側表示画面の消費電力を低減することができるとともに、車両側表示画面よりも端末側表示画面を優先させていることを乗員に明確に認知させることができ、乗員の注意が散漫になることを防ぐことができる。

さらに、上記（５）の場合、外界の視認と車両関連情報の視認とを適正に両立させることができ、乗員の注意が散漫になることを防ぐことができる。

さらに、上記（６）の場合、点灯がオフとされている車両側表示画面に対して車両関連情報が重畳表示されるので、あたかも車両関連情報が車両側表示画面に表示されているように乗員に視認させることができ、車両側表示画面の消費電力を低減しつつ、乗員に違和感を与えることの無い表示を行なうことができる。

さらに、上記（７）の場合、携帯端末のバッテリ残量が低下した場合であっても、乗員に対する車両関連情報の表示を維持することができ、利便性を確保することができる。

さらに、上記（８）の場合、車両の運転時の外界認識などの動作が、車両関連情報の表示によって妨げられることを防止し、外界の視認と車両関連情報の視認とを適正に両立させて、乗員の注意が散漫になることを防ぐことができるとともに、携帯端末の消費電力を低減することができる。

さらに、上記（９）の場合、速度の増大に伴い、乗員の注意を車両の運転に集中させることができ、乗員の注意が散漫になることを防ぐことができる。

さらに、上記（１０）の場合、車両の消費電力を低減することができるとともに、実際に外界が視認される場合に比べて、より情報量が多い車外の映像を視認し易く表示することができ、利便性を向上させることができる。

さらに、上記（１１）の場合、車両の消費電力を低減することができるとともに、実際に外界が視認される場合に比べて、より情報量が多い車外の映像を視認し易く表示することができ、利便性を向上させることができる。

さらに、上記（１２）の場合、車両制御手段および端末制御手段の各々が車両側地図データおよび端末側地図データのうちでバージョンが新しい方を判定して、バージョンが新しい方を優先するようにして表示の要否を決定するので、適正に利便性を向上させることができる。

さらに、上記（１３）の場合、車両に既存のスマートエントリー用通信装置を用いるので、新たな構成を車両に追加する必要無しに、端末側表示画面の表示を制御することができる。

さらに、上記（１４）の場合、携帯端末に備えるアンテナが大きくなることを防止し、携帯端末を容易に小型化することができる。

本発明の実施形態に係る車両用表示システムの構成図である。 本発明の実施形態に係る車両用表示システムの携帯端末の構成図である。 本発明の実施形態に係る車両用表示システムの動作、特に携帯端末の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る車両用表示システムの動作、特に車両の車載装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る車両用表示システムについて添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による車両用表示システム１０は、図１および図２に示すように、無線通信（例えば、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信など）によって相互に通信可能な車両１に搭載された車載装置１１と、携帯端末１２と、を備えている。
車載装置１１は、例えば、車両側無線通信機２１と、車両側表示器２２と、スピーカ２３と、車両側ナビゲーション装置２４と、乗員カメラ２５と、照射部２６と、視線方向検出部２７と、車速センサ２８と、外界カメラ２９と、ヘッドライト３０と、車両制御部３１と、を備えている。

車両側無線通信機２１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信によって携帯端末１２との間で各種信号の送受信を行なう。
車両側表示器２２は、車両制御部３１の制御に応じて車両１に関連する情報（車両関連情報、例えば、車両１の速度などの車両情報、車両１の状態に対する各種の警報、車両１の外界の映像、地図データ、および経路案内情報など）を表示する車両側表示画面２２ａを備えている。
スピーカ２３は、車両制御部３１の制御に応じて車両１に関連する情報の音声および信号音を出力する。

車両側ナビゲーション装置２４は、車両側無線通信機２１によって携帯端末１２と無線通信可能である。車両側ナビゲーション装置２４は、測位信号受信機（図示略）によって受信されるＧＰＳ（Global Positioning System）信号などの測位信号、さらには車速センサ２８によって検出される車両１の速度およびヨーレートセンサ（図示略）によって検出される車両１のヨーレートなどに基づく自律航法の演算処理を併用して、車両１の現在位置を検出する。車両側ナビゲーション装置２４は、車両１の現在位置と、運転者により入力された目的地および経由地とに対して、予め記憶している車両側地図データもしくは外部のサーバ装置（図示略）から取得した車両側地図データを用いた経路案内および経路探索の処理を行なう。

乗員カメラ２５は、少なくとも運転席に着座した運転者の顔を撮像対象として撮像領域内に含み、可視光領域および赤外線領域にて撮像可能であって、運転者の顔を含む顔画像を出力する。
照射部２６は、運転席に着座した運転者の顔などの撮像対象に可視光線および赤外線などの光を照射する。
視線方向検出部２７は、乗員カメラ２５から出力された顔画像から運転者の左右の眼球を検知対象物とした特徴量算出および形状判別などの認識処理を行ない、この認識処理の処理結果に基づき、運転者の視線方向および注視点を検出する。例えば、視線方向検出部２７は、眼の虹彩や瞳孔の中心位置や、角膜表面における赤外線の反射像であるプルキニエ像の中心位置や、眼球中心位置や、目頭の位置などを用いた所定の視線検出処理により運転者の視線方向および注視点を検出する。
また、視線方向検出部２７は、乗員カメラ２５から出力された顔画像から、例えば、ひとの顔をシリンダー形状に近似して顔向きを算出するシリンダー法などによって、運転者の顔向き方向を検知し、この顔向き方向を基準として運転者の視線方向を検出する。

車速センサ２８は、車両１の駆動輪の回転速度（車輪速）を検出し、この車輪速に基づいて車体の速度（車速）を検出し、検出した車速の信号を出力する。
外界カメラ２９は、少なくとも車両１の進行方向前方を撮像対象として撮像領域内に含み、可視光領域および赤外線領域にて撮像可能であって、車両１の外界の映像を出力する。
ヘッドライト３０は、車両１の進行方向前方を照明する前照灯である。

車両制御部３１は、車両１および車載装置１１を制御すためのＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えている。
車両制御部３１は、間欠的に接続要求の信号（車両送信信号）を車両１の車室内の座席周辺などの所定領域に送信することを車両側無線通信機２１に指示する。そして、この接続要求の信号に応答する携帯端末１２からの信号（端末送信信号）を車両側無線通信機２１が受信した場合に、携帯端末１２が車両１の車室内に持ち込まれたと判定し、後述する表示制御の処理を開始する。
なお、車両制御部３１は、夜間時などにおいて、外界カメラ２９から出力される赤外線の映像を、後述する端末側表示器４２もしくは車両側表示器２２に表示させるナイトビジョン装置を構成している。

携帯端末１２は、例えば、車両１の乗員および運転者が携帯する情報端末、車両１の乗員および運転者が装着するヘッドマウントディスプレイ１２ａなどのウェアラブルコンピュータなどである。携帯端末１２は、例えば、端末側無線通信機４１と、端末側表示器４２と、バッテリ４３と、測位信号受信機４４と、加速度センサ４５と、端末側カメラ４６と、端末制御部４７と、を備えている。

端末側無線通信機４１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信によって車載装置１１との間で各種信号の送受信を行なう。
端末側表示器４２は、端末制御部４７の制御に応じて車両１に関連する情報（車両関連情報、例えば、車両１の速度などの車両情報、車両１の状態に対する各種の警報、車両１の外界の映像、地図データ、および経路案内情報など）を表示する端末側表示画面４２ａを備えている。例えば、携帯端末１２が乗員の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ１２ａである場合には、端末側表示器４２は、乗員の頭部への装着状態で乗員の眼球の前方側に外界を視認可能に車両関連情報を透過して表示する。

バッテリ４３は、携帯端末１２の電源である。
測位信号受信機４４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号などの測位信号を受信し、携帯端末１２の現在位置を検出する。
加速度センサ４５は、携帯端末１２に作用する加速度を検出し、検出した加速度の信号を出力する。
端末側カメラ４６は、携帯端末１２の外界、例えば携帯端末１２がヘッドマウントディスプレイ１２ａである場合には、携帯端末１２の前後方向の前方の所定領域を撮像領域内に含み、可視光領域および赤外線領域にて撮像可能であって、携帯端末１２の外界の映像を出力する。

端末制御部４７は、携帯端末１２を制御すためのＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えている。
端末制御部４７は、車両側無線通信機２１から送信される接続要求の信号が端末側無線通信機４１により受信された場合に、携帯端末１２が車両１の車室内に持ち込まれたと判定し、後述する表示制御の処理を開始する。端末制御部４７は、予め、車両側無線通信機２１から送信される接続要求の信号が端末側無線通信機４１により受信された場合に、この接続要求の信号に応答するように設定されており、端末側無線通信機４１から応答用の信号（端末送信信号）を送信する。
端末制御部４７は、外部のサーバ装置（図示略）などからナビゲーション動作用に端末側地図データを取得可能であって、測位信号受信機４４により検出された携帯端末１２の現在位置と、操作者により入力された目的地および経由地とに対して、端末側地図データを用いた経路案内および経路探索の処理を行なう。

この実施形態による車両用表示システム１０は上記構成を備えており、次に、この車両用表示システム１０の動作について説明する。

先ず、図３および図４に示すように、ステップＳ０１において、車両制御部３１は、接続要求の信号（車両送信信号）を車両側無線通信機２１から車両１の車室内の座席周辺などの所定領域に送信する。
次に、ステップＳ０２において、端末制御部４７は、車両側無線通信機２１から送信された車両送信信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、端末制御部４７は、処理をエンドに進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、端末制御部４７は、処理をステップＳ０３に進める。

次に、ステップＳ０３において、端末制御部４７は、携帯端末１２が車両１の車室内に持ち込まれたと判定する。
次に、ステップＳ０４において、端末制御部４７は、端末側表示器４２の端末側表示画面４２ａに車両関連情報を表示することを許可するとともに、車両関連情報を表示する際の輝度（表示輝度）およびコントラストを、携帯端末１２が車両１の車室内に持ち込まれたと判定されていない場合に比べて所定量だけ低下させるように設定する。
次に、ステップＳ０５において、端末制御部４７は、車両側無線通信機２１から送信された接続要求の信号に応答するための信号（端末送信信号）とともに、この時点で取得している端末側地図データのバージョン（版数）の情報を、端末側無線通信機４１から送信する。

次に、ステップＳ０６において、車両制御部３１は、端末側無線通信機４１から送信された端末送信信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、車両制御部３１は、処理をエンドに進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、車両制御部３１は、処理をステップＳ０７に進める。
次に、ステップＳ０７において、車両制御部３１は、携帯端末１２が車両１の車室内に持ち込まれたと判定する。
次に、ステップＳ０８において、車両制御部３１は、この時点で記憶している車両側地図データのバージョン（版数）の情報を、車両側無線通信機２１から送信する。

次に、ステップＳ０９において、端末制御部４７は、車両側無線通信機２１から送信された車両側地図データのバージョン（版数）の情報を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、端末制御部４７は、ステップＳ０９の判定処理を繰り返し実行する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、端末制御部４７は、処理をステップＳ１０に進める。

次に、ステップＳ０９において、端末制御部４７は、端末側地図データのバージョン（版数）が車両側地図データのバージョン（版数）よりも新しいか否かを判定することによって、端末側表示器４２の端末側表示画面４２ａに車両関連情報を表示させることが優先されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、端末制御部４７は、処理をエンドに進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、端末制御部４７は、処理を後述するステップＳ１６に進める。

また、ステップＳ１１において、車両制御部３１は、車両側地図データのバージョン（版数）が端末側地図データのバージョン（版数）よりも新しいか否かを判定することによって、車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａに車両関連情報を表示させることが優先されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、車両制御部３１は、処理をエンドに進める。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、車両制御部３１は、処理をステップＳ１２に進める。
次に、ステップＳ１２において、車両制御部３１は、車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａに車両関連情報を表示させることを禁止し、例えば車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａの点灯をオフにする。

次に、ステップＳ１３において、車両制御部３１は、視線方向検出部２７によって運転者の視線方向を検出させる。
次に、ステップＳ１４において、車両制御部３１は、運転者の視線方向が車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａに向いているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、車両制御部３１は、処理をステップＳ１５に進める。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、車両制御部３１は、処理をステップＳ１８に進める。
そして、ステップＳ１５において、車両制御部３１は、運転者の視線方向が車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａに向いていることを示す判定信号を、車両側無線通信機２１から送信する。

次に、ステップＳ１６において、端末制御部４７は、車両側無線通信機２１から送信された判定信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、端末制御部４７は、処理をエンドに進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、端末制御部４７は、処理をステップＳ１７に進める。
次に、ステップＳ１７において、端末制御部４７は、車両関連情報がオフ状態の車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａの表面上に重畳されるようにして、車両関連情報に限定して端末側表示器４２の端末側表示画面４２ａに表示させる。

次に、ステップＳ１８において、車両制御部３１は、車速センサ２８によって車両１の速度を検出させる。
次に、ステップＳ１９において、車両制御部３１は、車速センサ２８によって検出された車両１の速度を示す速度信号を、車両側無線通信機２１から送信する。
次に、ステップＳ２１において、端末制御部４７は、車両側無線通信機２１から送信された速度信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、端末制御部４７は、処理をステップＳ２４に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、端末制御部４７は、処理をステップＳ２１に進める。
次に、ステップＳ２１において、端末制御部４７は、車両１の速度が高いほど、車両関連情報が表示される端末側表示画面４２ａの輝度またはコントラストが低下傾向に変化するように設定する。

次に、ステップＳ２２において、車両制御部３１は、車両１のヘッドライト３０が点灯しているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、車両制御部３１は、処理をエンドに進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、車両制御部３１は、処理をステップＳ２３に進める。
次に、ステップＳ２３において、車両制御部３１は、外界カメラ２９から出力される赤外線の映像の信号を、車両側無線通信機２１から送信する。

次に、ステップＳ２４においては、端末制御部４７は、車両側無線通信機２１から送信された赤外線の映像の信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、端末制御部４７は、処理をステップＳ２７に進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、端末制御部４７は、処理をステップＳ２５に進める。
次に、ステップＳ２５において、端末制御部４７は、車両側無線通信機２１から送信された赤外線の映像の信号を車両関連情報に追加して、この赤外線の映像を端末側表示器４２の端末側表示画面４２ａに表示させる。
次に、ステップＳ２６において、車両制御部３１は、車両１の点灯状態のヘッドライト３０を、例えば対向車両からの認識が可能な範囲で減光させる。

次に、ステップＳ２７において、端末制御部４７は、バッテリ４３の残容量（バッテリ容量）が所定の下限閾値未満に低下したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、端末制御部４７は、処理をエンドに進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、端末制御部４７は、処理をステップＳ２８に進める。
次に、ステップＳ２８において、端末制御部４７は、車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａの点灯をオフからオンへと切り替えるとともに車両関連情報を車両側表示画面２２ａに表示させることを指示する表示切替信号を、端末側無線通信機４１から送信する。

次に、ステップＳ２９において、車両制御部３１は、端末側無線通信機４１から送信された表示切替信号を受信したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、車両制御部３１は、処理をエンドに進める。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、車両制御部３１は、処理をステップＳ３０に進める。
次に、ステップＳ３０において、車両制御部３１は、車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａの点灯をオフからオンへと切り替え、車両関連情報を車両側表示画面２２ａに表示させ、処理をエンドに進める。
また、ステップＳ３１において、端末制御部４７は、端末側表示器４２の端末側表示画面４２ａにおける車両関連情報の表示を停止し、処理をエンドに進める。

上述したように、本実施形態による車両用表示システム１０によれば、携帯端末１２が車両１に持ち込まれた場合に車両関連情報のみの表示を許可するので、車両１の運転に不要な情報が表示されることを防止し、運転者の注意が散漫になることを防ぐことができる。しかも、車両１の運転に有用な車両関連情報を端末側表示画面４２ａに表示することを許可するので、携帯端末１の利便性を向上させることができる。
さらに、端末制御部４７により表示が許可された車両関連情報の車両側表示画面２２ａへの表示を禁止するので、冗長的な表示を防止することによって、運転者の注意が散漫になることを防ぐことができるとともに、車両側表示画面２２ａよりも端末側表示画面４２ａを優先させて車両関連情報を表示するので、携帯端末１２の利便性を向上させることができる。

さらに、車両側表示画面２２ａよりも端末側表示画面４２ａが優先された場合に、車両側表示画面２２ａの点灯をオフにするので、消費電力を低減することができるとともに、車両側表示画面２２ａよりも端末側表示画面４２ａを優先させていることを運転者に明確に認知させることができ、運転者の注意が散漫になることを防ぐことができる。
さらに、車両制御部３１および端末制御部４７の各々が車両側地図データおよび端末側地図データのうちでバージョンが新しい方を判定して、バージョンが新しい方を優先するようにして車両側表示画面２２ａおよび端末側表示画面４２ａの各々における車両関連情報の表示の要否を決定するので、適正に利便性を向上させることができる。
さらに、携帯端末１２がヘッドマウントディスプレイ１２ａであれば、外界の視認と車両関連情報の視認とを適正に両立させることができ、運転者の注意が散漫になることを防ぐことができる。

さらに、運転者の視線方向が車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａに向いている場合に、オフ状態の車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａの表面上に重畳されるようにして、車両関連情報が端末側表示器４２の端末側表示画面４２ａに表示される。これにより、あたかも車両関連情報が車両側表示画面２２ａに表示されているように運転者に視認させることができ、車両側表示画面２２ａの消費電力を低減しつつ、乗員に違和感を与えることの無い表示を行なうことができる。しかも、車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａは、運転者による車両１の運転の妨げにならない位置、かつ運転者の視認性が良好な位置に配置されているので、車両関連情報を適正に視認させることができる。
さらに、携帯端末１２のバッテリ残量が低下した場合には、車両関連情報が車両側表示画面２２ａに表示されるので、運転者に対する車両関連情報の表示を維持することができ、利便性を確保することができる。

さらに、車両関連情報が端末側表示画面４２ａに表示される場合には、携帯端末１２が車両１に持ち込まれたと判定されていない場合に比べて、表示輝度またはコントラストが所定量だけ低下させられる。これにより、車両１の運転時の運転者による外界認識などの動作が、車両関連情報の表示によって妨げられることを防止し、外界の視認と車両関連情報の視認とを適正に両立させて、運転者の注意が散漫になることを防ぐことができるとともに、携帯端末１２の消費電力を低減することができる。
さらに、車両１の速度の増大に伴い、表示輝度またはコントラストが低下傾向に変化するように設定されるので、より一層、運転者の注意を車両１の運転に集中させることができる。

さらに、夜間時などにおいて、外界カメラ２９から出力される赤外線の映像が端末側表示画面４２ａに表示される場合に、ヘッドライト３０が減光されるので、車両１の消費電力を低減することができるとともに、実際に運転者によって外界が視認される場合に比べて、より情報量が多い赤外線の映像を、運転者が視認し易く表示することができ、利便性を向上させることができる。

上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述の新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上述した実施形態において、車載装置１１および携帯端末１２は、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信によって無線通信可能としたが、これに限定されず、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）、もしくはスマートエントリーシステムで用いられるＬＦ（Low Frequency）信号およびＲＦ（Radio Frequency）信号などによって、無線通信可能とされてもよい。

例えば、車両制御部３１がスマートエントリーシステムを構成する場合には、車両側無線通信機２１は、携帯端末１２から送信されるＲＦ（Radio Frequency）信号を受信するＲＦアンテナ（図示略）と、車両１の所定領域にＬＦ（Low Frequency）信号を送信するＬＦアンテナ（図示略）と、を備えている。携帯端末１２は、車両１から送信されるＬＦ信号を受信するＬＦアンテナ（図示略）と、車両１にＲＦ信号を送信するＲＦアンテナ（図示略）と、を備えている。

この場合、車両制御部３１は、間欠的にＬＦ信号によるリクエスト信号を送信することを車両側無線通信機２１に指示する。そして、このリクエスト信号に応答する携帯端末１２からの応答信号を車両側無線通信機２１が受信した場合に、この応答信号に含まれる識別コードと、予め記憶している識別コードとを比較する。そして、受信した識別コードと記憶している識別コードとが一致すると、携帯端末１２が車両１の車室内に持ち込まれたと判定し、表示制御の処理を開始する。
また、端末制御部４７は、車両１から送信されるＬＦ信号によるリクエスト信号を端末側無線通信機４１が受信した場合に、このリクエスト信号が正規のリクエスト信号（例えば、予め設定されている特定の車両１に固有のリクエスト信号など）であるか否かを判定する。そして、このリクエスト信号が正規のリクエスト信号であると判定すると、このリクエスト信号に対して固有の識別コードを有するＲＦ信号による応答信号を車両１に送信することを端末側無線通信機４１に指示する。

なお、携帯端末１２のＬＦアンテナは、少なくとも携帯端末１２の前後方向の前方に指向性を有していればよい。
また、例えば、携帯端末１２がヘッドマウントディスプレイ１２ａである場合には、携帯端末１２のＬＦアンテナは、ヘッドマウントディスプレイ１２ａのフレーム内に埋設されてもよいし、フレームの外部に突出して設けられてもよいし、ヘッドマウントディスプレイ１２ａに搭載された端末側カメラ４６に内蔵されてもよい。

例えば、上述した実施形態において、車両制御部３１および端末制御部４７の各々は、携帯端末１２が車両１の車室内に持ち込まれたと判定した場合に、車両側表示器２２および端末側表示器４２の何れを優先させて車両関連情報を表示させるかを、いわば自動的に設定するとしたが、これに限定されず、何れを優先させるかを運転者に選択および決定させてもよい。

例えば、上述した実施形態において、端末制御部４７は、車両１の速度が高いほど、車両関連情報が表示される端末側表示画面４２ａの輝度またはコントラストが低下傾向に変化するように設定するとしたが、これに限定されない。例えば、端末制御部４７は、車両１の速度が所定の上限速度以上に到達した場合には、端末側表示画面４２ａの点灯をオフにすることによって、端末側表示画面４２ａにおける車両関連情報の表示を禁止してもよい。

例えば、上述した実施形態において、端末制御部４７は、携帯端末１２が車両１の車室内に持ち込まれたと判定した場合に、車両関連情報に限定して端末側表示器４２の端末側表示画面４２ａに表示させるとしたが、これに限定されない。例えば、端末制御部４７は、携帯端末１２が車両１の運転者によって携帯されているか、あるいは、運転者以外の乗員によって携帯されているかを判定し、運転者以外の乗員が携帯する携帯端末１２においては端末側表示画面４２ａに表示する情報を制限しないように設定してもよい。

例えば、上述した実施形態において、端末制御部４７は、運転者の視線方向が車両側表示器２２の車両側表示画面２２ａに向いている場合に、車両関連情報を端末側表示画面４２ａに表示させるとしたが、これに限定されず、携帯端末１２が車両１の車室内に持ち込まれた場合には、常に、車両関連情報を端末側表示画面４２ａに表示させてもよい。

例えば、上述した実施形態において、端末制御部４７は、夜間時などにおいて車両側無線通信機２１から送信された赤外線の映像の信号を端末側表示画面４２ａに表示させるとしたが、これに限定されず、端末側カメラ４６から出力された携帯端末１２の外界の赤外線の映像を端末側表示画面４２ａに表示させてもよい。この場合、端末制御部４７は、車両制御部３１に対して、ヘッドライト３０を減光するように指示する信号を、端末側無線通信機４１から車両１に送信してもよい。

例えば、上述した実施形態において、車両１の速度に応じて端末側表示画面４２ａの輝度またはコントラストを制御する処理は、省略されてもよい。
例えば、上述した実施形態において、端末側表示画面４２ａに赤外線の映像を表示させる場合にヘッドライト３０を減光する処理は、省略されてもよい。
例えば、上述した実施形態において、車両側地図データおよび端末側地図データの何れが新しいかを判定することによって、車両側表示画面２２ａおよび端末側表示画面４２ａの何れを優先させるかを決定する処理は、省略されてもよい。

例えば、上述した実施形態において、端末制御部４７は、ナビゲーション動作として端末側表示画面４２ａに表示する各種の画像データを、無線通信によって車両側ナビゲーション装置２４から取得してもよい。あるいは、予め端末側表示画面４２ａに表示する各種の画像データを記憶しておき、無線通信によって車両側ナビゲーション装置２４から送信される指令信号に応じて端末側表示画面４２ａに表示する画像データを選択してもよい。

１ 車両
１０ 車両用表示システム
１１ 車載装置
１２ 携帯端末
１２ａ ヘッドマウントディスプレイ
２１ 車両側無線通信機（車両側通信手段）
２２ 車両側表示器
２２ａ 車両側表示画面
２７ 視線方向検出部（視線方向検出手段）
２８ 車速センサ（車速検出手段）
２９ 外界カメラ（赤外線カメラ）
３１ 車両制御部（車両制御手段、車両側判定手段、視線方向判定手段、ナイトビジョン装置）
４２ 端末側表示器
４２ａ 端末側表示画面
４７ 端末制御部（端末側判定手段、端末制御手段、バッテリ残量検出手段）

Claims (14)

1. 車両の乗員が携帯または装着可能であって少なくとも前記車両に関連する情報を表示可能な端末側表示画面を備える携帯端末と、
   前記車両に設けられて前記携帯端末と通信可能な車両側通信手段と、を備え、
   前記携帯端末は、前記車両側通信手段から送信される車両送信信号を受信することで当該携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定する端末側判定手段と、
   前記端末側判定手段により前記携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定された場合に、前記端末側表示画面に表示される情報のうち、前記車両に関連する車両関連情報のみの表示を許可する端末制御手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする車両用表示システム。
2. 前記携帯端末は、前記乗員の頭部への装着が可能なヘッドマウントディスプレイであり、
   前記端末側表示画面は、前記ヘッドマウントディスプレイの装着状態で前記乗員の眼球の前方側に外界を視認可能に前記車両関連情報を透過して表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
3. 前記車両に設けられて前記車両に関連する情報を表示する車両側表示画面と、
   前記車両側表示画面の表示を制御する車両制御手段と、
   前記携帯端末から送信される端末送信信号を受信することで前記携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定する車両側判定手段と、を備え、
   前記車両制御手段は、前記車両側判定手段により前記携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定された場合に、前記端末送信信号に基づいて、前記端末制御手段により表示が許可された前記車両関連情報の前記車両側表示画面への表示を禁止する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
4. 前記車両制御手段は、前記車両側表示画面への表示を禁止した前記車両関連情報の表示を行う前記車両側表示画面の点灯をオフにすることで、前記車両関連情報の表示を禁止する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両用表示システム。
5. 前記携帯端末は、前記乗員の頭部への装着が可能なヘッドマウントディスプレイであり、
   前記端末側表示画面は、前記ヘッドマウントディスプレイの装着状態で前記乗員の眼球の前方側に外界を視認可能に前記車両関連情報を透過して表示する、
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両用表示システム。
6. 前記車両は、前記乗員の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
   前記視線方向検出手段により検出される前記視線方向が前記車両側表示画面に向いていることを判定する視線方向判定手段と、を備え、
   前記車両制御手段は、前記視線方向判定手段により前記乗員の視線方向が前記車両側表示画面に向いていると判定された場合に、この判定内容を示す判定信号を前記車両側通信手段から送信し、
   前記端末制御手段は、前記車両側通信手段から送信された前記判定信号を受信した場合に、表示を許可した前記車両関連情報を前記端末側表示画面に表示させる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の車両用表示システム。
7. 前記携帯端末は、該携帯端末のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段を備え、
   前記端末制御手段は、前記バッテリ残量検出手段により前記バッテリ残量が所定値以下となったことが検出された場合には、表示を許可した前記車両関連情報の前記端末側表示画面への表示を停止し、前記車両関連情報を前記車両側表示画面に表示させることを指示する表示切替信号を送信する、
   ことを特徴とする請求項３から請求項６の何れか１つに記載の車両用表示システム。
8. 前記端末制御手段は、表示を許可した前記車両関連情報を前記端末側表示画面に表示する際に、表示輝度またはコントラストを、前記端末側判定手段により前記携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定されていない場合に比べて所定量だけ低下させた状態で表示させる、
   ことを特徴とする請求項５から請求項７の何れか１つに記載の車両用表示システム。
9. 前記車両は、前記車両の速度を検出する車速検出手段を備え、
   前記車両制御手段は、前記車速検出手段により検出された前記車両の速度を示す速度信号を前記車両側通信手段から送信し、
   前記端末制御手段は、前記車両側通信手段から送信された前記速度信号を受信した場合に、前記車両の速度が高いほど、前記表示輝度またはコントラストを低下させる、
   ことを特徴とする請求項８に記載の車両用表示システム。
10. 前記車両は、赤外線カメラにより撮像した車外の映像を前記車両側表示画面に表示するナイトビジョン装置を備え、
    前記車両制御手段は、前記車両のヘッドライトの点灯時は、前記ナイトビジョン装置による前記車外の映像を前記端末側表示画面に表示させることを指示する映像表示信号を前記車両側通信手段から送信するとともに、前記車両のヘッドライトを減光させる、
    ことを特徴とする請求項３から請求項９の何れか１つに記載の車両用表示システム。
11. 前記端末制御手段は、前記車両のヘッドライトの点灯時は、前記携帯端末のカメラにより撮像した車外の映像を前記端末側表示画面に表示させる際に、前記車両のヘッドライトを減光させることを指示する減光指示信号を送信する、
    ことを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１つに記載の車両用表示システム。
12. 前記車両は、前記携帯端末と通信可能であって車両側地図データを用いて経路案内を行うナビゲーション装置を備え、
    前記端末制御手段は、端末側地図データを用いて経路案内を行ない、
    前記車両関連情報は、前記経路案内に関する情報を少なくとも含み、
    前記車両制御手段は、前記車両側地図データのバージョンを示す車両側版数信号を前記車両側通信手段から送信し、
    前記端末制御手段は、前記端末側地図データのバージョンを示す端末側版数信号を送信し、
    前記車両制御手段は、前記携帯端末から送信された前記端末側版数信号を受信した場合に、前記車両側地図データと前記端末側地図データとのうち前記バージョンが新しい方を優先し、
    前記端末制御手段は、前記車両側通信手段から送信された前記車両側版数信号を受信した場合に、前記車両側地図データと前記端末側地図データとのうち前記バージョンが新しい方を優先する、
    ことを特徴とする請求項３から請求項１０の何れか１つに記載の車両用表示システム。
13. 前記車両側通信手段は、所定の電子キーから応答信号を送信させるためのリクエスト信号を送信するスマートエントリー用通信装置であり、
    前記端末側判定手段は、前記スマートエントリー用通信装置から送信される前記リクエスト信号を受信することで前記携帯端末が前記車両に持ち込まれたと判定する、
    ことを特徴とする請求項１から請求項１２の何れか１つに記載の車両用表示システム。
14. 前記携帯端末は、前記車両側通信手段から送信される信号の受信に対して、前記携帯端末の前後方向の前方に指向性を有するアンテナを備える、
    ことを特徴とする請求項１から請求項１３の何れか１つに記載の車両用表示システム。

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