JP2014130463A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表示制御装置は、車室内の情報表示領域A1,A2,B1,B2の内、運転者が注目する情報表示領域を、運転者の視線やジェスチャー等に基づき判別する(S115,S125,S145)。一方、運転者の運転負荷の高低を判定し(S155,S165)、これに加えて、又は、これに代えて、自車両の衝突危険度の高低を判定する(S155,S165,S180)。これらの判定により、複数の観点で自車両の走行に関する安全性の高低を判定する。そして、安全性が高い環境下では、注目領域が強調表示されるように表示システムを制御する(S155,S165,S175,S180)。一方、安全性が低い環境下では、自車両の安全に寄与する情報を表示する情報表示領域A1,A2が強調表示されるように表示システムを制御する。
【選択図】図3
Description
領域判別手段は、複数の表示領域の内、自車両の運転者が注目する表示領域としての注目領域を、運転者の動作に基づき判別する。一方、安全性判定手段は、運転者による自車両の運転状態、及び、自車両周辺の状態の少なくとも一方を識別することにより、自車両の走行に関する安全性の高低を判定する。
表示される情報が強調表示されるように、表示システムを制御する。
図1に示す本実施例の制御システム1は、車両(特に四輪自動車)に搭載されるものであり、表示制御装置11と、操作入力装置13と、音入力装置15と、車室内カメラ17と、身体測定装置群19と、車両状態検出装置群21と、ナビゲーション装置本体23と、周辺観測装置25と、を備える。
せて、表示システム30に、この情報を表示させる。
表示装置31,33,35,37は、表示制御装置11に制御されて、自装置の情報表示領域A1,A2,B1,B2が表示する情報を更新する一方、表示制御装置11に制御されて、自装置の照明ユニット31A,33A,35A,37Aをオン(点灯)/オフ(消灯)する。
る。
オフを制御する。表示制御装置11は、例えば、自車両のアクセサリスイッチがオンにされると、この表示制御処理を、アクセサリスイッチがオフにされるまで繰り返し実行する。
1,A2,B1,B2を運転者による注目領域として特定し(S145)、S150に移行する。上記操作に対応する情報表示領域としては、操作に対応して情報更新が行われる領域又はタッチされた情報表示領域を一例に挙げることができる。
具体的に、注目領域が情報表示領域B2である場合には(S150でYes)、S155に移行し、図5に示す領域B2制御処理を実行する。一方、注目領域が情報表示領域B1である場合には(S150でNo及びS160でYes)、S165に移行し、図9に示す領域B1制御処理を実行する。この他、注目領域が情報表示領域A2である場合には(S150,S160でNo及びS170でYes)、S175に移行し、領域A2制御処理を実行する。また、注目領域が情報表示領域A1である場合には(S150,S160,S170でNo)、S180に移行し、領域A1制御処理を実行する。
(2)現在の運転者の血圧が平時の血圧として登録された値から基準以上上昇している。
(4)現在の車速が基準値以上である。
(6)シフトレバーがリアに設定されている。
(7)操舵角が基準値以上である。
表示領域A1,A2,B1に対応する照明ユニット31A,33A,35Aをオフに設定することで、情報表示領域B2を強調表示することができる。その後、当該領域B2制御処理を終了する。
の理由は、情報表示領域B1に表示される情報が簡素な情報であるためである。
この他、表示制御装置11は、運転負荷が高いと判定され、且つ、衝突危険度が高いと判定されている場合(S330でYes及びS350でYes)、S370に移行して、S290での処理と同様、情報表示領域A2が強調表示され、他の情報表示領域A1,B1,B2が非強調表示されるように、照明ユニット31A,33A,35A,37Aをオン/オフ制御する。その後、当該領域B1制御処理を終了する。
1,B1,B2が非強調表示されるように、照明ユニット31A,33A,35A,37Aをオン/オフ制御する。その後、当該領域A1制御処理を終了し、S190に移行する。
変形例の制御システム1は、上述した実施例と同様、複数の情報表示領域A1,A2,B1,B2を制御し、状況に応じて、運転者が注目する情報表示領域又は自車両の安全に寄与する情報を表示する情報表示領域を切り替えて強調表示するものである。
情報表示領域A1,A2,B1,B2の強調表示の態様が、上述した実施例と若干異なることを除けば、上述した実施例と基本的に同一構成である。従って、以下では、上述した実施例との相違点を選択的に説明する。
Claims (13)
- 自車両に搭載された複数の表示領域(A1,A2,B1,B2)を有する表示システムを制御する制御装置(1)であって、
前記複数の表示領域の内、前記自車両の運転者が注目する表示領域としての注目領域を、前記運転者の動作に基づき判別する領域判別手段(11,13,15,17,S110〜S145)と、
前記運転者による前記自車両の運転状態、及び、前記自車両周辺の状態の少なくとも一方を識別することにより、前記自車両の走行に関する安全性の高低を判定する安全性判定手段(11,19,21,25,S210,S220,S310,S320,S410)と、
前記安全性判定手段によって前記安全性が高いと判定されている場合には、前記領域判別手段によって判別された前記注目領域に表示される情報が強調表示されるように、前記表示システムを制御する一方、前記安全性判定手段によって前記安全性が低いと判定されている場合には、前記複数の表示領域の内、前記自車両の安全に寄与する情報を表示する特定の表示領域(A1,A2)に表示される情報が強調表示されるように、前記表示システムを制御する制御手段(11,S250,S260,S280,S290,S340,S360,S370,S430,S440)と、
を備えること
を特徴とする制御装置。 - 前記領域判別手段(11,17,S110〜S125)は、前記運転者の動作としての前記運転者の視線及び手の動きの少なくとも一つに基づき、前記注目領域を判別すること
を特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 前記安全性判定手段(11,19,S210,S310)は、前記運転者の身体信号に基づき、前記運転者による前記自車両の運転状態として、前記運転者の心理状態を識別すること
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の制御装置。 - 前記安全性判定手段は、前記身体信号として、前記運転者の血圧及び心拍の少なくとも一つを観測すること
を特徴とする請求項3記載の制御装置。 - 前記安全性判定手段(11,21,S210,S310)は、前記運転者による前記自車両の運転状態として、前記運転者の操作による自車両の車両状態を識別すること
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項記載の制御装置。 - 前記安全性判定手段(11,25,S220,S320,S410)は、前記自車両周辺の状態として、前記自車両周辺に位置する車両の交通状態を識別すること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項記載の制御装置。 - 前記複数の表示領域の一つ(A2)は、前記自車両の安全に寄与する情報として、前記自車両の衝突回避に寄与する自車両周辺の情報を表示するものであり、
前記安全性判定手段は、前記自車両周辺の状態を識別することにより、前記自車両の走行に関する安全性の高低として、前記自車両の衝突危険度の高低を判定し、
前記制御手段(11,S250,S260,S430,S440)は、前記安全性判定手段によって前記衝突危険度が低いと判定されている場合には、前記領域判別手段によって判別された前記注目領域に表示される情報が強調表示されるように、前記表示システムを制御する一方、前記衝突危険度が高いと判定されている場合には、前記自車両の衝突回
避に寄与する自車両周辺の情報を表示する前記表示領域に表示される情報が強調表示されるように、前記表示システムを制御すること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項記載の制御装置。 - 前記複数の表示領域の一つ(A1)は、前記自車両の安全に寄与する情報として、前記自車両の走行速度を含む、法規によって運転者に対する表示が義務付けられた前記自車両の車両情報を表示するものであり、
前記安全性判定手段は、前記自車両の運転状態を識別することにより、前記自車両の走行に関する安全性の高低として、前記運転者の運転負荷の高低を判定し、
前記制御手段(11,S250,S280,S340,S360)は、前記安全性判定手段によって前記運転負荷が低いと判定されている場合には、前記領域判別手段によって判別された前記注目領域に表示される情報が強調表示されるように、前記表示システムを制御する一方、前記運転負荷が高いと判定されている場合には、前記法規によって運転者に対する表示が義務付けられた前記自車両の車両情報を表示する前記表示領域に表示される情報が強調表示されるように、前記表示システムを制御すること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項記載の制御装置。 - 前記安全性判定手段は、前記自車両の運転状態を識別することにより、前記運転者の運転負荷の高低を判定し、更に前記自車両周辺の状態を識別することにより、前記自車両の衝突危険度の高低を判定し、これらの判定結果の組合せによって、前記自車両の走行に関する安全性の高低を判定する構成にされ、
前記制御手段(11,S250,S260,S280,S290)は、前記安全性判定手段によって前記運転負荷が低いと判定され、且つ、前記衝突危険度が低いと判定されている場合には、前記注目領域に表示される情報が強調表示されるように、前記表示システムを制御する一方、前記運転負荷が高いと判定されている場合、又は、前記安全性判定手段によって前記衝突危険度が高いと判定されている場合には、前記特定の表示領域に表示される情報が強調表示されるように、前記表示システムを制御すること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項記載の制御装置。 - 前記複数の表示領域の一つ(A2)は、前記自車両の安全に寄与する情報として、前記自車両の衝突回避に寄与する自車両周辺の情報を表示するものであり、
前記制御手段は、前記安全性判定手段によって前記運転負荷が低いと判定され、且つ、前記衝突危険度が高いと判定されている場合には、前記自車両の衝突回避に寄与する自車両周辺の情報を表示する前記表示領域に表示される情報が強調表示されるように、前記表示システムを制御すること
を特徴とする請求項9記載の制御装置。 - 前記複数の表示領域の一つ(A1)は、前記自車両の安全に寄与する情報として、前記自車両の走行速度を含む、法規によって運転者に対する表示が義務付けられた前記自車両の車両情報を表示するものであり、
前記制御手段は、前記安全性判定手段によって前記運転負荷が高いと判定され、且つ、前記衝突危険度が低いと判定されている場合には、前記法規によって運転者に対する表示が義務付けられた前記自車両の車両情報を表示する前記表示領域に表示される情報が強調表示されるように、前記表示システムを制御すること
を特徴とする請求項9記載の制御装置。 - 前記制御手段は、前記表示システムが有する前記複数の表示領域の明度、彩度及び色相の少なくとも一つを制御することにより、前記強調表示を実現すること
を特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか一項記載の制御装置。 - 前記表示システムは、前記表示領域の夫々に対応する照明手段(31A,33A,35A,37A)を有し、
前記制御手段は、前記照明手段を制御することにより、前記強調表示を実現すること
を特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか一項記載の制御装置。
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