JP2023138257A - 車両のクラスタ及びｈｕｄのための統合制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】クラスタ及びヘッドアップディスプレイ：ＨＵＤにそれぞれ表示される車両の走行情報の視認性及び直観力を高めながら運転者の走行方向に対する集中度を高めることができる統合制御システムを提供する。【解決手段】システムは、クラスタ３００と、ＨＵＤ４００とを備える。システムは、これら両者のための統合制御部２００を備える。さらに、システムは、車両の運転席に搭乗した運転者の視線を追跡する視線追跡部５００を備える。クラスタ３００及びＨＵＤ４００のそれぞれは、標準大きさのイメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小可能に調節されている。統合制御部２００は、視線追跡部５００が追跡した運転者の視線に沿ってクラスタ３００及びＨＵＤ４００を統合制御することにより、標準大きさのイメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小されるように調節する。さらに、イメージ又は映像のカラーが変更される場合がある。【選択図】図３

Description

関連出願の相互参照

この出願は、２０２２年３月１８日に大韓民国に出願された特許出願１０－２０２２－００３４０６７を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

この明細書における開示は、クラスタ及びヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと記載する）を統合制御する車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムに関する。

クラスタ及びＨＵＤは、車両の速度、エンジン回転数、燃料量、温度及び警告灯のような多様な種類の情報を運転者に表示する車両の表示装置、または、車両のメータ装置とも呼ばれる。

現在ヒトの生活空間を見ると大きく家、職場、そして移動空間の３つに区分することができる。特に、殆どの移動空間を占めているものが車両である。

このような車両には一般的に自動車の走行状態に関連した様々な情報が表示されるクラスタ（ｃｌｕｓｔｅｒ）が設置されているが、前記クラスタには速度計、燃料計、温度計及び様々な警告灯のような多様な情報を表示し、運転者は前記クラスタを見ることによって現在車両の走行状態を把握して安全運転をするようになっている。したがって、前記クラスタは運転者が運転中に容易に視線が向くことができるダッシュボードの前面に設置される。

しかしながら、運転者は車両の前面ガラスを通じて前方視野を確認しながら運転するようになり、随時にダッシュボードに視線を移してクラスタを確認するようになるが、この時、視線の移動が多くてまた前方景色との間に目の焦点距離の変化も多くなって前記のような状況が続くと容易に疲労感が発生し、特に走行中に運転者がクラスタに視線を向ける間に前方視野を確認することができなくて事故の危険が発生しやすい。

このような運転者の運転中の走行安全を確保しようと車両走行情報と周辺状況情報を効果的に運転者に伝達する装置としてヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ，Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）が脚光を浴びている。

車両のヘッドアップディスプレイは車両走行中運転者の正面、即ち、運転者の主視野線を外れない範囲で車両走行情報や他の情報を提供する表示装置であって、草創期には航空機、特に戦闘機に取り付けられて開発されるようになったものが最近では車両にも設置され始めたものである。

普通、時速約１００ｋｍ／ｈ運転中に、視野をクラスタに向けてから前方に視野を固定させる時間が約２秒程度、約５５ｍ移動するので危険は存在する。このような危険を減らす方法の１つとして車両のヘッドアップディスプレイが出てくるようになった背景であり、車両のヘッドアップディスプレイは車両の前面ガラスに運転者の主視野線にクラスタの情報（速度、走行距離、ＲＰＭ、ナビ情報等）を現れるようにして運転者が運転中にも容易に走行情報を把握することができるようにする。これで運転者は前方道路から目を離さなくても重要な走行情報を認知することによって安全運行を維持することができるようになるものである。

図１は一般的なクラスタ及びＨＵＤが設置された車両を図示した概略図であって、車両（１）に設置された各種センサから情報を受信するＥＣＵ（１０）と、前記ＥＣＵ（１０）から信号の伝送を受けて前記車両（１）の走行状態に関連した情報を演算し、前記車両（１）の走行状態に関連した情報を表示するクラスタ（２０）と、前記ＥＣＵ又は前記クラスタ（２０）から信号の伝送を受けて前記車両（１）の走行状態に関連した情報を前記車両（１）の前面ガラス（２）にイメージ又は映像で表示するＨＵＤ（３０）を含んでなる。

この時、前記クラスタ（２０）及びＨＵＤ（３０）によって車両（１）の走行状態がクラスタディスプレイ（２１）や車両（１）の前面ガラス（２）にイメージ又は映像で表示されるが、車両（１）の各種センサからＥＣＵ（１０）が情報を受信した後、クラスタ（２０）又はＨＵＤ（３０）に如何に伝送され、如何なる過程を経てそれぞれ表示されるかを見ると、大きく直列式と並列式制御方式がある。例えば、登録特許第１０－１１６８５６５号の「車両の計器盤及びヘッドアップディスプレイ制御装置」の背景技術でこれについて詳細に説明しており、また、従来クラスタ（２０）及びＨＵＤ（３０）制御方式の問題点を解決して一致される表示によって運転者に信頼感を与えることができるようにしている。

さらに、クラスタ（２０）及びＨＵＤ（３０）が別個に製作されて組み立てられる場合は勿論、クラスタ（２０）及びＨＵＤ（３０）が１つのハウジングを通じて共に製作されて組み立てられる一体型クラスタ－ＨＵＤ装置ではクラスタ（２０）及びＨＵＤ（３０）を共に制御する統合制御部を備えている。例えば、公開特許公報第１０－２０１３－００６７５８４号の「ヘッドアップ機能を有する車両用クラスタ」及び登録特許公報第１０－１８４６７３７号の「車両用ヘッドアップディスプレイ一体型クラスタシステム」等がある。

即ち、図２は従来技術による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムを図示した構成図であって、車両（１）に設置された各種センサから前記車両（１）の走行情報を受信するＥＣＵ（１０）と、前記ＥＣＵ（１０）から信号の伝送を受けて前記車両（１）の走行状態に関連した情報を演算する統合制御部（４０）と、前記統合制御部（４０）と信号を送受信し、前記車両（１）の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像でクラスタディスプレイ（２１）に表示するクラスタ（２０）と、前記統合制御部（４０）と信号を送受信し、前記車両（１）の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像で前記車両（１）の前面ガラス（２）に表示するＨＵＤ（３０）を含んでなる。

前記のような従来技術による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムでクラスタ（２０）及びＨＵＤ（３０）を統合制御する統合制御部（４０）を通じて表示される情報を一致させて信頼性を高め、部品工数を減らして生産単価を低くしながら生産性を向上させることができるようになる。

また、最近では多様な機能を有する便宜装置が車両（１）に設置されて運転者の便宜を増大させており、特に登録特許第１０－２０１７７６６号の‘ディープラーニング基盤の車両運転者視線追跡装置及び方法’のように運転者の視線を追跡する技術と共に公開特許公報第１０－２０１９－０１０５３９６号の‘運転者前方注視維持装置及び方法’や登録特許公報第１０－１３３８７９１号の‘運転者の視線を利用した車両のワイパー駆動装置及び方法’等のように運転者の視線を追跡する技術を通じて車両の多様な機能を制御することもある。

このように提示される最近の視線追跡技術を前述したクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムに適用し、運転者の視線方向に沿ってクラスタ及びＨＵＤにそれぞれ表示される車両の走行情報の視認性及び直観力を高めながら運転者の走行方向に対する集中度を高めることができる新たな便宜機能を提案しようとする。

韓国登録特許第１０－１１６８５６５号公報 韓国公開特許第１０－２０１３－００６７５８４号公報 韓国登録特許第１０－１８４６７３７号公報 韓国登録特許第１０－２０１７７６６号公報 韓国公開特許第１０－２０１９－０１０５３９６号公報 韓国登録特許第１０－１３３８７９１号公報

前記のような観点で案出された本発明の目的は、クラスタ及びＨＵＤにそれぞれ表示される車両の走行情報の視認性及び直観力を高めながら運転者の走行方向に対する集中度を高めることができる新たな便宜機能が備えられた車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムを提供することにある。

前記のような目的を達成するために本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムの第１実施例は、車両に設置された各種センサから前記車両の走行情報を受信するＥＣＵと、前記ＥＣＵから信号の伝送を受けて前記車両の走行状態に関連した情報を演算する統合制御部と、前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像でクラスタディスプレイに表示するクラスタと、前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像で前記車両の前面ガラスに表示するＨＵＤと、前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の運転席に搭乗した運転者の視線を追跡する視線追跡部を含み、前記クラスタ及びＨＵＤのそれぞれは、前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小可能に調節され、前記統合制御部は、前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタ及びＨＵＤを統合制御して前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小されるように調節することを特徴とする。

また、前記視線追跡部は、前記運転者の視線が向かう方向を前記クラスタディスプレイに向かうクラスタ方向及び前記車両の前面ガラスに向かう前面ガラス方向の２つの方向に区分し、前記クラスタ方向は、前記運転者の視線が前記クラスタディスプレイの左側部分に向かう方向を左側情報方向、前記クラスタディスプレイの中間部分に向かう中間情報方向及び前記クラスタディスプレイの右側部分に向かう右側情報方向にそれぞれ区分することを特徴とする。

また、前記統合制御部は、前記視線追跡部が追跡した運転者の視線が前記クラスタ方向であり、前記左側情報方向、中間情報方向又は右側情報方向のうちいずれか一方向に向かう場合、該当方向に表示されるイメージ又は映像を部分的に拡大させ、該当方向以外の他の方向で表示されるイメージ又は映像を縮小させることを特徴とする。

また、前記統合制御部は、前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタディスプレイに部分的に拡大表示されたイメージ又は映像と対応する前記車両の前面ガラスに表示されるイメージ又は映像を拡大表示することを特徴とする。

また、前記統合制御部は、前記運転者の視線が前記クラスタ方向から前記前面ガラス方向に移動する場合、前記クラスタディスプレイに部分的に拡大表示されたイメージ又は映像を標準大きさ状態に復帰させ、前記車両の前面ガラスに拡大表示されたイメージ又は映像は設定された時間、拡大表示状態を維持させた後、標準大きさ状態に復帰させることを特徴とする。

一方、本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムの第２実施例は、車両に設置された各種センサから前記車両の走行情報を受信するＥＣＵと、前記ＥＣＵから信号の伝送を受けて前記車両の走行状態に関連した情報を演算する統合制御部と、前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像でクラスタディスプレイに表示するクラスタと、前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像で前記車両の前面ガラスに表示するＨＵＤと、前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の運転席に搭乗した運転者の視線を追跡する視線追跡部を含み、前記クラスタ及びＨＵＤのそれぞれは、前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される前記イメージ又は映像のカラーが部分的に変更され、前記統合制御部は、前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタ及びＨＵＤを統合制御して前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される前記イメージ又は映像のカラーが部分的に変更されるように制御することを特徴とする。

また、前記視線追跡部は、前記運転者の視線が向かう方向を前記クラスタディスプレイに向かうクラスタ方向及び前記車両の前面ガラスに向かう前面ガラス方向の２つの方向に区分し、前記クラスタ方向は、前記運転者の視線が前記クラスタディスプレイの左側部分に向かう方向を左側情報方向、前記クラスタディスプレイの中間部分に向かう中間情報方向及び前記クラスタディスプレイの右側部分に向かう右側情報方向にそれぞれ区分することを特徴とする。

また、前記統合制御部は、前記視線追跡部が追跡した運転者の視線が前記クラスタ方向であり、前記左側情報方向、中間情報方向又は右側情報方向のうちいずれか一方向に向かう場合、該当方向に表示されるイメージ又は映像のカラーを視認性が高いカラーに部分的に変更させ、該当方向以外の他の方向で表示されるイメージ又は映像のカラーを視認性が低いカラーに変更させることを特徴とする。

また、前記統合制御部は、前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタディスプレイに部分的に視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像と対応する前記車両の前面ガラスに表示されるイメージ又は映像を視認性が高いカラーに変更させることを特徴とする。

また、前記統合制御部は、前記運転者の視線が前記クラスタ方向から前記前面ガラス方向に移動する場合、前記クラスタディスプレイに部分的に視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を以前のカラー状態に復帰させ、前記車両の前面ガラスに視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を設定された時間、変更されたカラー状態を維持させた後、以前のカラー状態に復帰させることを特徴とする。

さらに一方、本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムの第３実施例は、車両に設置された各種センサから前記車両の走行情報を受信するＥＣＵと、前記ＥＣＵから信号の伝送を受けて前記車両の走行状態に関連した情報を演算する統合制御部と、前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像でクラスタディスプレイに表示するクラスタと、前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像で前記車両の前面ガラスに表示するＨＵＤと、前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の運転席に搭乗した運転者の視線を追跡する視線追跡部を含み、前記クラスタ及びＨＵＤのそれぞれは、前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小可能に調節されると同時に前記イメージ又は映像のカラーが部分的に変更され、前記統合制御部は、前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタ及びＨＵＤを統合制御して前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小されるように制御すると同時に前記イメージ又は映像のカラーが部分的に変更されるように制御することを特徴とする。

また、前記視線追跡部は、前記運転者の視線が向かう方向を前記クラスタディスプレイに向かうクラスタ方向及び前記車両の前面ガラスに向かう前面ガラス方向の２つの方向に区分し、前記クラスタ方向は、前記運転者の視線が前記クラスタディスプレイの左側部分に向かう方向を左側情報方向、前記クラスタディスプレイの中間部分に向かう中間情報方向及び前記クラスタディスプレイの右側部分に向かう右側情報方向にそれぞれ区分することを特徴とする。

また、前記統合制御部は、前記視線追跡部が追跡した運転者の視線が前記クラスタ方向であり、前記左側情報方向、中間情報方向又は右側情報方向のうちいずれか一方向に向かう場合、該当方向に表示されるイメージ又は映像を部分的に拡大させると同時に視認性が高いカラーに変更させ、該当方向以外の他の方向で表示されるイメージ又は映像を縮小させると同時に視認性が低いカラーに変更させることを特徴とする。

また、前記統合制御部は、前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタディスプレイに部分的に拡大表示及び視認性が高いカラー変更されたイメージ又は映像と対応する前記車両の前面ガラスに表示されるイメージ又は映像を拡大表示及び視認性が高いカラーに変更させることを特徴とする。

また、前記統合制御部は、前記運転者の視線が前記クラスタ方向から前記前面ガラス方向に移動する場合、前記クラスタディスプレイに部分的に拡大表示及び視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を標準大きさ状態及び以前のカラー状態に復帰させ、前記車両の前面ガラスに拡大表示及び視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を設定された時間、拡大表示状態及び変更されたカラー状態を維持させた後、標準大きさ状態及び以前のカラー状態に復帰させることを特徴とする。

本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムは、視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って統合制御部を通じてクラスタ及びＨＵＤを統合制御してクラスタディスプレイ及び車両の前面ガラスにそれぞれ表示されるイメージ又は映像を部分的に拡大表示するかカラーが変更されるように制御することによって車両の走行情報の視認性及び直観力を高めながら運転者の走行方向に対する集中度を高めることができる効果がある。

図１は一般的なクラスタ及びＨＵＤが設置された車両を図示した側面概略図である。 図２は従来技術による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムを図示した構成図である。 図３は本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムの第１実施例を図示した構成図である。 図４は図３の実施例が設置された車両に搭乗した運転者の視線をクラスタ方向及び前面ガラス方向の２つの方向に区分して図示した側面概略図である。 図５は図４の実施例のうち運転者の視線を基準にクラスタ方向を左側情報方向、中間情報方向及び右側情報方向に区分してクラスタディスプレイを図示した正面図である。 図６は図３の実施例のうち運転者の視線がクラスタ方向を見る状態を図示した側面概略図である。 図７は図６の実施例を基準に図５の実施例から運転者の視線が左側情報方向を見る状態の場合、ＨＵＤ及びクラスタディスプレイを図示した正面図である。 図８は図６の実施例で運転者の視線がクラスタ方向で前面ガラス方向を見るように転換された状態を図示した側面概略図である。 図９は図７及び図８の実施例で運転者の視線がクラスタ方向のうち左側情報方向を見る状態で前面ガラス方向を見るように転換された状態の場合、ＨＵＤ及びクラスタディスプレイを図示した正面図である。 図１０は図６の実施例を基準に図５の実施例から運転者の視線が中間情報方向を見る状態の場合、ＨＵＤ及びクラスタディスプレイを図示した正面図である。 図１１は図６の実施例を基準に図５の実施例から運転者の視線が右側情報方向を見る状態の場合、ＨＵＤ及びクラスタディスプレイを図示した正面図である。 図１２は本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムの第２実施例を図示した構成図である。 図１３は図１２の実施例を通じて運転者の視線がクラスタ方向のうち左側情報方向、中間情報方向及び右側情報方向をそれぞれ見る状態で統合制御部の制御によるＨＵＤ及びクラスタディスプレイが制御される過程をそれぞれ図示した正面図である。 図１４は図１２の実施例を通じて運転者の視線がクラスタ方向のうち左側情報方向、中間情報方向及び右側情報方向をそれぞれ見る状態で統合制御部の制御によるＨＵＤ及びクラスタディスプレイが制御される過程をそれぞれ図示した正面図である。 図１５は図１２の実施例を通じて運転者の視線がクラスタ方向のうち左側情報方向、中間情報方向及び右側情報方向をそれぞれ見る状態で統合制御部の制御によるＨＵＤ及びクラスタディスプレイが制御される過程をそれぞれ図示した正面図である。 図１６は本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムの第３実施例を図示した構成図である。 図１７は図１６の実施例を通じて運転者の視線がクラスタ方向のうち左側情報方向、中間情報方向及び右側情報方向をそれぞれ見る状態で統合制御部の制御によるＨＵＤ及びクラスタディスプレイが制御される過程をそれぞれ図示した正面図である。 図１８は図１６の実施例を通じて運転者の視線がクラスタ方向のうち左側情報方向、中間情報方向及び右側情報方向をそれぞれ見る状態で統合制御部の制御によるＨＵＤ及びクラスタディスプレイが制御される過程をそれぞれ図示した正面図である。 図１９は図１６の実施例を通じて運転者の視線がクラスタ方向のうち左側情報方向、中間情報方向及び右側情報方向をそれぞれ見る状態で統合制御部の制御によるＨＵＤ及びクラスタディスプレイが制御される過程をそれぞれ図示した正面図である。

以下では添付された図面を参照として本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムを詳細に説明する。

先ず、本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムの第１実施例は、図３に図示されたようにＥＣＵ（１００）、統合制御部（２００）、クラスタ（３００）、ＨＵＤ（４００）及び視線追跡部（５００）を含んでなり、この時、前記クラスタ（３００）及びＨＵＤ（４００）はクラスタディスプレイ（３１０）及び車両（１）の前面ガラス（２）にそれぞれ表示されるイメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小可能に調節され、前記統合制御部（２００）はそれぞれ表示される前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小されるように調節することを特徴とする。

統合制御システムは、車両のメータシステムとも呼ばれる場合がある。ここで、イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小される態様には、多様な複数の態様が含まれる。例えば、（態様１）対象部分のイメージ又は映像だけが拡大され、他のイメージ又は映像が標準大きさに維持される態様、（態様２）対象部分のイメージ又は映像だけが拡大され、他のイメージ又は映像が縮小される態様、（態様３）対象部分のイメージ又は映像だけが縮小され、他のイメージ又は映像が標準大きさに維持される態様、および、（態様４）対象部分のイメージ又は映像だけが縮小され、他のイメージ又は映像が拡大される態様を含む。対象のイメージ又は映像だけが目立つ態様として、（態様１）と（態様２）とが望ましいと考えられる。さらに、（態様５）対象部分のイメージ又は映像の一部分だけが拡大され、対象部分のイメージ又は映像の残り部分だけが縮小される態様、および、（態様６）対象部分のイメージ又は映像の一部分だけが縮小され、対象部分のイメージ又は映像の残り部分だけが拡大される態様が含まれる。ここで、統合の語は、クラスタのイメージ又は映像の外観と、ＨＵＤのイメージ又は映像の外観との両方を共通の統合制御部によって調節する態様を含む。さらに、統合の語は、クラスタのイメージ又は映像の外観と、ＨＵＤのイメージ又は映像の外観とを互いに関連付けて変化させる態様を含む。

ＥＣＵ（１００）は図３、図４及び図６に図示されたように車両（１）に設置された各種センサから前記車両（１）の走行情報を受信する。ＥＣＵ（１００）は電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であって自動車用コンピュータと言え、ＥＣＵ（１００）の中にはＲＡＭとＲＯＭがある。ＥＣＵ（１００）のＲＡＭは車両（１）が運行中に発生する様々な信号を臨時に保存する機能をし、ＲＯＭは車両（１）が動くのに必要な制御用データとして設計時に作られて出てくる。このようなＥＣＵ（１００）は車両（１）の電源がオン（ｏｎ）になると同時に車両（１）に設置された各種センサ、例えば、エンジンと関連したエンジン回転数、エンジンオイル量等をチェックするセンサと、冷暖房関連温度センサ等と、安全と関連したエアバック、シートベルトセンサだけではなく、車両（１）の動きと関連した速度、ＡＢＳ、左右回転センサ等、各種センサから情報を受信する。この時、ＥＣＵ（１００）に受信又は伝送される全ての信号の通信は自動車通信標準であるＣＡＮ通信によってなされる。前記ＥＣＵ（１００）の機能及び作動や車両（１）に設置された各種センサは従来自動車技術でも広く知られているのでその詳細な説明は省略する。

統合制御部（２００）は図３、図４及び図６に図示されたように前記ＥＣＵ（１００）から信号の伝送を受けて前記車両（１）の走行状態に関連した情報を演算する。統合制御部（２００）から演算車両（１）の走行状態に関連した情報は後述するクラスタ（３００）及びＨＵＤ（４００）に伝送して表示され、また統合制御部（２００）は後述する視線追跡部（５００）と送受信して運転者の視線に沿ってクラスタ（３００）及びＨＵＤ（４００）を通じて前記クラスタディスプレイ（３１０）及び前面ガラス（２）にそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小されるように統合して制御する。

クラスタ（３００）は図３乃至図５に図示されたように前記統合制御部（２００）と信号を送受信し、前記車両（１）の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像でクラスタディスプレイ（３１０）に表示する。クラスタ（３００）はいわゆる計器盤として広く知られているように運転席正面、即ち、ステアリングホイール前に各種情報を示すものであって、普通、車両（１）の走行速度と走行距離、時計を共に表示する運行記録計（ｔａｃｈｏｇｒａｐｈ）、エンジンの回転数（ｒｐｍ）を知らせる回転速度計（ｔａｃｈｏｍｅｔｅｒ）、走行距離を示す積算距離計（ｔｒｉｐｍｅｔｅｒ）等が表示され、以外に車両（１）の状態を示す注油計と水温計、エンジン温度計及び各種警告灯もやはり表示される。

前記のようなクラスタ（３００）は作動方式によってアナログ又はデジタル方式に分けることができるが、本発明におけるクラスタ（３００）はフルデジタル方式のクラスタディスプレイ（３１０）で具現されなければならず、これを通じてクラスタディスプレイ（３１０）に表示されるイメージ又は映像を部分的に拡大、および／または、縮小可能に調節されることができる。

ＨＵＤ（４００）は図３乃至図５に図示されたように前記統合制御部（２００）と信号を送受信し、前記車両（１）の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像で前記車両（１）の前面ガラス（２）に表示する。ＨＵＤ（４００）もまた現在広く知られているようにヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）であって、車両（１）の走行情報を運転者の手前の前面ガラス（２）に仮想のイメージで表示する。ＨＵＤ（４００）を通じて車両（１）の前面ガラス（２）にイメージ又は映像を表示することができれば十分であるだけで、透明ディスプレイ方式、直接反射方式又は投射方式等、如何なる方式を使用しても関係ない。

視線追跡部（５００）は図３乃至図５に図示されたように前記統合制御部（２００）と信号を送受信し、前記車両（１）の運転席に搭乗した運転者の視線を追跡する。図面上、視線追跡部（５００）がクラスタディスプレイ（３１０）の上方に設置されているが、クラスタディスプレイ（３１０）上に共に設置されることもでき、運転者の正面ダッシュボードの上部に設置されることもできる。即ち、運転者の視線をリアルタイムで追跡することができれば如何なる位置でも関係ない。また、視線追跡部（５００）の視線追跡方式は角膜反射光中心を利用した方式、３次元視線追跡方式又は顔面認識と共に運転者の瞳孔の動きを利用した視線方向を追跡する方式等の多様な方式があるが、如何なる方式を使用しても運転者の視線をリアルタイムで追跡することができれば十分である。

この時、図３、図７、図１０及び図１１に図示されたように前記クラスタ（３００）及びＨＵＤ（４００）のそれぞれは、前記クラスタディスプレイ（３１０）及び前記車両（１）の前面ガラス（２）にそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小可能に調節される。この場合、前記統合制御部（２００）は前記視線追跡部（５００）が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタ（３００）及びＨＵＤ（４００）を統合制御して前記クラスタディスプレイ（３１０）及び前記車両（１）の前面ガラス（２）にそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小されるように調節する。ここでイメージ又は映像の標準大きさは拡大又は縮小された大きさではない日常的に表示される大きさを言う。

即ち、運転者の視線追跡のために図４に図示されたように前記視線追跡部（５００）は前記運転者の視線が向かう方向を前記クラスタディスプレイ（３１０）に向かうクラスタ方向（５１０）及び前記車両（１）の前面ガラス（２）に向かう前面ガラス方向（５２０）の２つの方向に区分することができる。この時、前記クラスタ方向（５１０）は図５に図示されたように前記運転者の視線が前記クラスタディスプレイ（３１０）の左側部分に向かう左側情報方向（５１１）、前記クラスタディスプレイ（３１０）の中間部分に向かう中間情報方向（５１２）及び前記クラスタディスプレイ（３１０）の右側部分に向かう右側情報方向（５１３）にそれぞれ区分することができる。

図面上、クラスタディスプレイ（３１０）の左側部分である左側情報方向（５１１）には走行速度計、注油計及び走行可能距離が表示され、中間部分である中間情報方向（５１２）にはトリップ（ｔｒｉｐ）情報としてナビゲーション、総走行距離、ギア位置及び車線維持情報が表示され、右側部分である右側情報方向（５１３）には回転速度計、水温計及びエンジン温度計が表示される。前記クラスタディスプレイ（３１０）に表示されるそれぞれの情報の位置は固定されたものではない変更されることができる１つの例示であるだけで、左側、中間及び右側部分にそれぞれ表示される車両（１）の走行状態に関連した情報の位置は車種別又はモデル別に変わることができる。

前述した視線追跡部（５００）を通じた運転者の視線追跡がなされると、前記統合制御部（２００）は図６に図示されたように前記視線追跡部（５００）が追跡した運転者の視線が前記クラスタ方向（５１０）であり、図５を基準に図７、図１０及び図１１に図示されたように前記左側情報方向（５１１）、中間情報方向（５１２）又は右側情報方向（５１３）のうちいずれか一方向に向かう場合、該当方向に表示されるイメージ又は映像を部分的に拡大させ、該当方向以外の他の方向で表示されるイメージ又は映像を縮小させる。

具体的に、運転者の視線方向が図７に図示されたようにクラスタディスプレイ（３１０）の左側情報方向（５１１）に向かう場合、クラスタディスプレイ（３１０）の左側部分に表示されるイメージ又は映像を部分的に拡大させ、中間部分及び右側部分に表示されるイメージ又は映像は縮小させる。また、運転者の視線方向が図１０及び図１１に図示されたようにクラスタディスプレイ（３１０）の中間情報方向（５１２）又は右側情報方向（５１３）にそれぞれ向かう場合、該当方向に表示されるイメージ又は映像だけを部分的に拡大させ、該当方向以外の他の方向に表示されるイメージ又は映像を縮小させる。

この時、前記統合制御部（５００）は図５を基準に図７、図１０及び図１１に図示されたように前記視線追跡部（５００）が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタディスプレイ（３１０）に部分的に拡大表示されたイメージ又は映像と対応する前記車両（１）の前面ガラス（２）に表示されるイメージ又は映像を拡大表示する。即ち、前記統合制御部（５００）はクラスタ（３００）及びＨＵＤ（４００）を統合制御してそれぞれが表示する対応するイメージ又は映像を部分的に拡大、および／または、縮小させるように連動させるものである。

即ち、図７に図示されたように運転者の視線がクラスタディスプレイ（３１０）の特定方向に向かって部分的に拡大された情報を容易に認知した後、走行のために前面ガラス（２）を見てもＨＵＤ（４００）を通じて前面ガラス（２）に表示されたイメージ又は映像にも部分的に拡大された情報を容易に認知することができるようになるものである。このために図７に図示されたようにクラスタディスプレイ（３１０）の左側部分及びこれに対応する前面ガラス（２）に表示されたイメージ又は映像を部分的に拡大した状態を３秒乃至５秒のように一定の時間、維持されるように設定することもできる。

もっとも、運転者の視線が図７の左側情報方向（５１１）で前面ガラス方向（５２０）に向かった後、急に他の情報を探してクラスタディスプレイ（３１０）の他の方向に速く動く必要がある場合には続けて左側部分が部分的に拡大されているものであれば他の方向の情報を認知することが難しい可能性がある。したがって、前記統合制御部（５００）は図８に図示されたように前記運転者の視線が前記クラスタ方向（５１０）から前記前面ガラス方向（５２０）に移動する場合、図９に図示されたように前記クラスタディスプレイ（３１０）に部分的に拡大表示されたイメージ又は映像を標準大きさ状態に復帰させ、前記車両（１）の前面ガラス（２）に拡大表示されたイメージ又は映像は設定された時間、拡大表示状態を維持させた後、標準大きさ状態に復帰させることができる。

それにより、図６及び図７に図示されたように運転者の視線が左側情報方向（５１１）に向かうとクラスタディスプレイ（３１０）の左側部分のイメージ又は映像は拡大され、これと対応するＨＵＤ（４００）を通じた前面ガラス（２）に表示されるイメージ又は映像もやはり部分的に拡大表示される。次いで、図８に図示されたように運転者の視線が前方走行のために前面ガラス方向（５２０）に向かっても図９に図示されたようにＨＵＤ（４００）を通じた前面ガラス（２）に表示されるイメージ又は映像の部分的な拡大表示は設定された時間（３秒乃至５秒）の間、維持し、クラスタディスプレイ（３１０）の拡大表示されたイメージ又は映像は以前の標準大きさ状態に直ちに復帰させる。これを通じて、運転者の視線が他の情報を探してクラスタディスプレイ（３１０）に向かっても正確にクラスタディスプレイ（３１０）のいずれの方向に向かうかを視線追跡部（５００）が追跡することができるようになる。

次に、本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムの第２実施例は、図１２に図示されたように前述した第１実施例と構成が同一であるので同一の説明は省略し、視線追跡部（５００）もやはり前述した第１実施例と同様にクラスタ方向（５１０）及び前面ガラス方向（５２０）に区分し、クラスタ方向（５１０）もまた左側情報方向（５１１）、中間情報方向（５１２）及び右側情報方向（５１３）に区分することができる。

もっとも、本発明による第２実施例の前記クラスタ（３００）及びＨＵＤ（４００）はクラスタディスプレイ（３１０）及び車両（１）の前面ガラス（２）にそれぞれ表示されるイメージ又は映像のカラーが部分的に変更され、前記統合制御部（２００）は運転者の視線に沿ってそれぞれのイメージ又は映像のカラーが部分的に変更されるように制御することを特徴とする。

即ち、本発明の前述した第１実施例が運転者の視線に沿うイメージ又は映像の大きさを部分的に拡大、および／または、縮小させて直観力を高めるものであれば、本発明の第２実施例は直観力向上のために視認性が高いか低いカラーに変更することが特徴である。ここで、色の視認性は周囲色と差が明確であるので容易に目立つ現象を意味し、色の明示性とも言う。

したがって、周囲色（背景色）が如何なる色であるかによって変わるので１つの色に特定することができない。例えば、黒色背景の時には黄色や橙色等が視認性が高く、紫や青等は視認性が低く、白色背景の時にはこれと反対である。このような色の視認性を高める決定的な条件は明度差を大きくすることである。普通、車両（１）のクラスタディスプレイ（３１０）は背景が黒色であるので黄色や橙色等が視認性が高い色相であり、紫や青等が視認性が低い色相になる。ＨＵＤ（４００）を通じて前面ガラス（２）に表示されるイメージ又は映像の背景は昼間及び夜間を区分して又はトンネル内（又は地下）及びトンネル外（又は地上）に区分して視認性が高いか低い色相に変更することができるはずである。

具体的に、第２実施例の統合制御部（５００）は図６を参照して前記視線追跡部（５００）が追跡した運転者の視線が前記クラスタ方向（５１０）であり、図１３、図１４、および、図１５に図示されたように前記左側情報方向（５１１）、中間情報方向（５１２）又は右側情報方向（５１３）のうちいずれか一方向に向かう場合、該当方向に表示されるイメージ又は映像のカラーを視認性が高いカラーに部分的に変更させ、該当方向以外の他の方向で表示されるイメージ又は映像を視認性が低いカラーに変更させる。

この時、統合制御部（５００）は図１３、図１４、および、図１５に図示されたように前記視線追跡部（５００）が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタディスプレイ（３１０）に部分的に視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像と対応する前記車両（１）の前面ガラス（２）に表示されるイメージ又は映像を視認性が高いカラーに変更させる。

また、統合制御部（５００）は前述した第１実施例の図８及び図９を参照して前記運転者の視線が前記クラスタ方向（５１０）から前記前面ガラス方向（５２０）に移動する場合、前記クラスタディスプレイ（３１０）に部分的に視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を以前のカラー状態に復帰させ、前記車両（１）の前面ガラス（２）に視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を設定された時間、変更されたカラー状態を維持させた後、以前のカラー状態に復帰させる。

即ち、本発明の第２実施例は第１実施例と全体的な構成及び直観力を高めるための制御過程は同一であり、もっとも、直観力を高める方式から差があるものであって運転者の視線方向に沿って第１実施例が部分的な大きさの拡大、および／または、縮小であれば第２実施例は部分的にカラーを視認性が高いか低いカラーに変更するものである。

最後に、本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムの第３実施例は、図１６に図示されたように前述した第１及び第２実施例と構成が同一であるので同一の説明は省略し、視線追跡部（５００）もやはり前述した第１及び第２実施例と同様にクラスタ方向（５１０）及び前面ガラス方向（５２０）に区分し、クラスタ方向（５１０）もまた左側情報方向（５１１）、中間情報方向（５１２）及び右側情報方向（５１３）に区分することができる。

もっとも、本発明による第３実施例の前記クラスタ（３００）及びＨＵＤ（４００）はクラスタディスプレイ（３１０）及び車両（１）の前面ガラス（２）にそれぞれ表示される標準大きさのイメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小可能に調節されると同時に前記イメージ又は映像のカラーが部分的に変更され、前記統合制御部（２００）は運転者の視線に沿ってそれぞれのイメージ又は映像を部分的に拡大、および／または、縮小されるように制御すると同時にカラーまで部分的に変更されるように制御することを特徴とする。即ち、第３実施例は前述した第１及び第２実施例が組み合わされた構成でフラッグシップモデルのような高価な車両に適用するためのものである。

具体的に、第３実施例の統合制御部（５００）は図６を参照して前記視線追跡部（５００）が追跡した運転者の視線が前記クラスタ方向（５１０）であり、図１７、図１８、および、図１９に図示されたように前記左側情報方向（５１１）、中間情報方向（５１２）又は右側情報方向（５１３）のうちいずれか一方向に向かう場合、該当方向に表示されるイメージ又は映像を部分的に拡大させると同時に視認性が高いカラーに変更させ、該当方向以外の他の方向で表示されるイメージ又は映像を縮小させると同時に視認性が低いカラーに変更させる。

この時、統合制御部（５００）は図１７、図１８、および、図１９に図示されたように前記視線追跡部（５００）が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタディスプレイ（３１０）に部分的に拡大表示及び視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像と対応する前記車両（１）の前面ガラス（２）に表示されるイメージ又は映像を拡大表示及び視認性が高いカラーに変更させる。

また、統合制御部（５００）は前述した第１実施例の図８及び図９を参照して前記運転者の視線が前記クラスタ方向（５１０）から前記前面ガラス方向（５２０）に移動する場合、前記クラスタディスプレイ（３１０）に部分的に拡大表示及び視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を標準大きさ状態及び以前のカラー状態に復帰させ、前記車両（１）の前面ガラス（２）に拡大表示及び視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を設定された時間、拡大表示状態及び変更されたカラー状態を維持させた後、標準大きさ状態及び以前のカラー状態に復帰させる。

即ち、本発明の第３実施例は第１及び第２実施例と全体的な構成及び直観力を高めるための制御過程は同一であり、もっとも、直観力を高める方式から差があるものであって運転者の視線方向に沿って第１実施例が部分的な大きさの拡大、および／または、縮小であれば第２実施例は部分的にカラーを視認性が高いか低いカラーに変更するものであり、第３実施例は部分的な大きさの拡大、および／または、縮小と同時に視認性が高いか低いカラーに共に変更するものである。

前述したように本発明による車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システムは、視線追跡部（５００）が追跡した運転者の視線に沿って統合制御部（２００）を通じてクラスタ（３００）及びＨＵＤ（４００）を統合制御してクラスタディスプレイ（３１０）及び車両（１）の前面ガラス（２）にそれぞれ表示されるイメージ又は映像を部分的に拡大表示するかカラーが変更されるように制御することによって車両（１）の走行情報の視認性及び直観力を高めながら運転者の走行方向に対する集中度を高めることができる効果がある。

前述され、図面に図示された本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定するものと解釈されてはならない。本発明の保護範囲は請求の範囲に記載された事項だけによって制限され、本発明の技術分野で通常の知識を有した者は本発明の技術的思想を多様な形態に改良変更することが可能である。したがって、このような改良及び変更は通常の知識を有した者に自明なものである限り、本発明の保護範囲に属するようになるはずである。

１：車両
２：前面ガラス
１００：ＥＣＵ
２００：統合制御部
３００：クラスタ
３１０：クラスタディスプレイ
４００：ＨＵＤ
５００：視線追跡部
５１０：クラスタ方向
５１１：左側情報方向
５１２：中間情報方向
５１３：右側情報方向
５２０：前面ガラス方向

Claims (15)

1. 車両に設置された各種センサから前記車両の走行情報を受信するＥＣＵと、
   前記ＥＣＵから信号の伝送を受けて前記車両の走行状態に関連した情報を演算する統合制御部と、
   前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像でクラスタディスプレイに表示するクラスタと、
   前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像で前記車両の前面ガラスに表示するＨＵＤと、
   前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の運転席に搭乗した運転者の視線を追跡する視線追跡部を含み、
   前記クラスタ及びＨＵＤのそれぞれは、
   前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大及び縮小可能に調節され、
   前記統合制御部は、
   前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタ及びＨＵＤを統合制御して、前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小されるように調節する
   ことを特徴とする車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
2. 前記視線追跡部は、
   前記運転者の視線が向かう方向を前記クラスタディスプレイに向かうクラスタ方向及び前記車両の前面ガラスに向かう前面ガラス方向の２つの方向に区分し、
   前記クラスタ方向は、
   前記運転者の視線が前記クラスタディスプレイの左側部分に向かう方向を左側情報方向、前記クラスタディスプレイの中間部分に向かう中間情報方向及び前記クラスタディスプレイの右側部分に向かう右側情報方向にそれぞれ区分する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
3. 前記統合制御部は、
   前記視線追跡部が追跡した運転者の視線が前記クラスタ方向であり、前記左側情報方向、中間情報方向又は右側情報方向のうちいずれか一方向に向かう場合、
   該当方向に表示されるイメージ又は映像を部分的に拡大させ、
   該当方向以外の他の方向で表示されるイメージ又は映像を縮小させる
   ことを特徴とする、請求項２に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
4. 前記統合制御部は、
   前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタディスプレイに部分的に拡大表示されたイメージ又は映像と対応する前記車両の前面ガラスに表示されるイメージ又は映像を拡大表示する
   ことを特徴とする、請求項３に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
5. 前記統合制御部は、
   前記運転者の視線が前記クラスタ方向から前記前面ガラス方向に移動する場合、
   前記クラスタディスプレイに部分的に拡大表示されたイメージ又は映像を、標準大きさ状態に復帰させ、
   前記車両の前面ガラスに拡大表示されたイメージ又は映像は設定された時間、拡大表示状態を維持させた後、標準大きさ状態に復帰させる
   ことを特徴とする、請求項４に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
6. 車両に設置された各種センサから前記車両の走行情報を受信するＥＣＵと、
   前記ＥＣＵから信号の伝送を受けて前記車両の走行状態に関連した情報を演算する統合制御部と、
   前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像でクラスタディスプレイに表示するクラスタと、
   前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像で前記車両の前面ガラスに表示するＨＵＤと、
   前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の運転席に搭乗した運転者の視線を追跡する視線追跡部を含み、
   前記クラスタ及びＨＵＤのそれぞれは、
   前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される前記イメージ又は映像のカラーが部分的に変更され、
   前記統合制御部は、
   前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタ及びＨＵＤを統合制御して、前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される前記イメージ又は映像のカラーが部分的に変更されるように制御する
   ことを特徴とする車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
7. 前記視線追跡部は、
   前記運転者の視線が向かう方向を前記クラスタディスプレイに向かうクラスタ方向及び前記車両の前面ガラスに向かう前面ガラス方向の２つの方向に区分し、
   前記クラスタ方向は、
   前記運転者の視線が前記クラスタディスプレイの左側部分に向かう方向を左側情報方向、前記クラスタディスプレイの中間部分に向かう中間情報方向及び前記クラスタディスプレイの右側部分に向かう右側情報方向にそれぞれ区分する
   ことを特徴とする、請求項６に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
8. 前記統合制御部は、
   前記視線追跡部が追跡した運転者の視線が前記クラスタ方向であり、前記左側情報方向、中間情報方向又は右側情報方向のうちいずれか一方向に向かう場合、
   該当方向に表示されるイメージ又は映像のカラーを視認性が高いカラーに部分的に変更させ、
   該当方向以外の他の方向で表示されるイメージ又は映像のカラーを視認性が低いカラーに変更させる
   ことを特徴とする、請求項７に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
9. 前記統合制御部は、
   前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタディスプレイに部分的に視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像と対応する前記車両の前面ガラスに表示されるイメージ又は映像を視認性が高いカラーに変更させる
   ことを特徴とする、請求項８に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
10. 前記統合制御部は、
    前記運転者の視線が前記クラスタ方向から前記前面ガラス方向に移動する場合、
    前記クラスタディスプレイに部分的に視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を、以前のカラー状態に復帰させ、
    前記車両の前面ガラスに視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を、設定された時間、変更されたカラー状態を維持させた後、以前のカラー状態に復帰させる
    ことを特徴とする、請求項９に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
11. 車両に設置された各種センサから前記車両の走行情報を受信するＥＣＵと、
    前記ＥＣＵから信号の伝送を受けて前記車両の走行状態に関連した情報を演算する統合制御部と、
    前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像でクラスタディスプレイに表示するクラスタと、
    前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の走行状態に関連した情報をイメージ又は映像で前記車両の前面ガラスに表示するＨＵＤと、
    前記統合制御部と信号を送受信し、前記車両の運転席に搭乗した運転者の視線を追跡する視線追跡部を含み、
    前記クラスタ及びＨＵＤのそれぞれは、
    前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小可能に調節されると同時に前記イメージ又は映像のカラーが部分的に変更され、
    前記統合制御部は、
    前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタ及びＨＵＤを統合制御して、前記クラスタディスプレイ及び前記車両の前面ガラスにそれぞれ表示される標準大きさの前記イメージ又は映像が部分的に拡大、および／または、縮小されるように制御すると同時に、前記イメージ又は映像のカラーが部分的に変更されるように制御する
    ことを特徴とする車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
12. 前記視線追跡部は、
    前記運転者の視線が向かう方向を前記クラスタディスプレイに向かうクラスタ方向及び前記車両の前面ガラスに向かう前面ガラス方向の２つの方向に区分し、
    前記クラスタ方向は、
    前記運転者の視線が前記クラスタディスプレイの左側部分に向かう方向を左側情報方向、前記クラスタディスプレイの中間部分に向かう中間情報方向及び前記クラスタディスプレイの右側部分に向かう右側情報方向にそれぞれ区分することを特徴とする、請求項１１に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
13. 前記統合制御部は、
    前記視線追跡部が追跡した運転者の視線が前記クラスタ方向であり、前記左側情報方向、中間情報方向又は右側情報方向のうちいずれか一方向に向かう場合、
    該当方向に表示されるイメージ又は映像を部分的に拡大させると同時に視認性が高いカラーに変更させ、
    該当方向以外の他の方向で表示されるイメージ又は映像を縮小させると同時に視認性が低いカラーに変更させる
    ことを特徴とする、請求項１２に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
14. 前記統合制御部は、
    前記視線追跡部が追跡した運転者の視線に沿って前記クラスタディスプレイに部分的に拡大表示及び視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像と対応する前記車両の前面ガラスに表示されるイメージ又は映像を拡大表示及び視認性が高いカラーに変更させる
    ことを特徴とする、請求項１３に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。
15. 前記統合制御部は、
    前記運転者の視線が前記クラスタ方向から前記前面ガラス方向に移動する場合、
    前記クラスタディスプレイに部分的に拡大表示及び視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を標準大きさ状態及び以前のカラー状態に復帰させ、
    前記車両の前面ガラスに拡大表示及び視認性が高いカラーに変更されたイメージ又は映像を、設定された時間、拡大表示状態及び変更されたカラー状態を維持させた後、標準大きさ状態及び以前のカラー状態に復帰させる
    ことを特徴とする、請求項１４に記載の車両のクラスタ及びＨＵＤのための統合制御システム。

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