KR102640693B1 - 차량의 클러스터 및 hud 통합 제어시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 클러스터 및 HUD에 각각 표시되는 차량의 주행정보의 시인성 및 직관력을 높이면서 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높일 수 있는 새로운 편의기능이 구비된 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템에 관한 것으로, ECU와, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 연산하는 통합제어부와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 클러스터디스플레이에 표시하는 클러스터와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 상기 차량의 전면유리에 표시하는 HUD와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 운전석에 탑승한 운전자의 시선을 추적하는 시선추적부를 포함하고, 상기 클러스터 및 HUD 각각은, 상기 클러스터디스플레이 및 상기 차량의 전면유리에 각각 표시되는 표준 크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소 가능하게 조절되고, 상기 통합제어부는, 상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터 및 HUD를 통합 제어하여 상기 클러스터디스플레이 및 상기 차량의 전면유리에 각각 표시되는 표준 크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소되도록 조절하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템{INTEGRATED CONTROL SYSTEM FOR CLUSTER AND HUD OF VEHICLES}
본 발명은 차량의 속도, 엔진회전수, 연료량, 온도 및 경고등과 같은 다양한 종류의 정보를 운전자에게 표시하는 차량의 표시장치로서의 클러스터 및 헤드업디스플레이를 통합 제어하는 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템에 관한 것이다.
현재 인간의 생활 공간을 살펴보면 크게 집, 일터, 그리고 이동공간의 세가지로 구분할 수 있다. 특히, 대부분의 이동공간을 차지하고 있는 것이 차량이다.
이러한 차량에는 일반적으로 자동차의 주행상태에 관련된 여러 정보가 표시되는 클러스터(cluster)가 설치되어 있는데, 상기 클러스터에는 속도계, 연료계, 온도계 및 여러 가지 경고등과 같은 다양한 정보를 표시하고, 운전자는 상기 클러스터를 보게 됨으로써 현재 차량의 주행상태를 파악하여 안전운전을 하도록 되어 있다. 따라서, 상기 클러스터는 운전자가 운전 중에 용이하게 시선이 갈 수 있는 대시보드 전면에 설치된다.
그러나, 운전자는 차량의 전면유리를 통해 전방 시야를 확인하면서 운전하게 되며, 수시로 대시보드로 시선을 옮겨 클러스터를 확인하게 되는데, 이때 시선의 이동이 많고 또한 전방 경치와의 사이에 눈의 초점거리의 변화도 많아져서 상기와 같은 상황이 계속되면 쉽게 피로감이 발생하고, 특히 주행 중에 운전자가 클러스터에 시선을 두는 사이 전방 시야를 확인하지 못해 사고의 위험이 발생하기 쉽다.
이러한 운전자의 운전 중 주행안전을 확보하고자 차량 주행정보와 주변상황 정보를 효과적으로 운전자에게 전달해주는 장치로 헤드업디스플레이(HUD, Head Up Display)가 각광받고 있다.
차량의 헤드업디스플레이는 차량 주행 중 운전자 정면 즉, 운전자의 주 시야선을 벗어나지 않는 범위에서 차량주행정보나 기타 정보를 제공하는 표시장치로서, 초창기에는 항공기 특히 전투기에 부착되어 개발하게 된 것이 최근에는 차량에도 설치되기 시작한 것이다.
보통 시속 약 100km/h 운전 중에 시야를 클러스터에 두었다가 전방으로 시야를 고정시키는 시간이 약 2초 정도, 약 55m 이동하기 때문에 위험은 존재한다. 이러한 위험을 줄이는 방법의 하나로 차량의 헤드업디스플레이가 나오게 된 배경이며, 차량의 헤드업디스플레이는 차량의 전면유리에 운전자의 주시야 선에 클러스터의 정보(속도, 주행거리, RPM, 네비정보 등)를 나타나게 하여 운전자가 운전 중에도 쉽게 주행정보를 파악할 수 있도록 한다. 이로써 운전자는 전방 도로로부터 눈을 떼지 않고도 중요한 주행정보를 인지함으로써 안전 운행을 유지할 수 있게 되는 것이다.
도 1은 일반적인 클러스터 및 HUD가 설치된 차량을 도시한 개략도로써, 차량(1)에 설치된 각종 센서로부터 정보를 수신받는 ECU(10)와, 상기 ECU(10)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 연산하고, 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 표시하는 클러스터(20)와, 상기 ECU 또는 상기 클러스터(20)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 이미지 또는 영상으로 표시하는 HUD(30)를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 클러스터(20) 및 HUD(30)에 의해 차량(1)의 주행상태가 클러스터디스플레이(21)나 차량(1)의 전면유리(2)에 이미지 또는 영상으로 표시되는데, 차량(1)의 각종 센서로부터 ECU(10)가 정보를 수신받은 후 클러스터(20) 또는 HUD(30)로 어떻게 전송되고, 어떠한 과정을 거쳐 각각 표시되는 것인지를 살펴보면 크게 직렬식과 병렬식 제어방식이 있다. 예컨대, 등록특허 제10-1168565호의 '차량의 계기판 및 헤드업디스플레이 제어장치'의 배경기술에서 이에 대하여 상세하게 설명하고 있으며, 또한 종래 클러스터(20) 및 HUD(30) 제어방식의 문제점을 해결하고 일치되는 표시에 의해 운전자에게 신뢰감을 줄 수 있도록 하고 있다.
더욱이, 클러스터(20) 및 HUD(30)가 별개로 제작되어 조립되는 경우는 물론, 클러스터(20) 및 HUD(30)가 하나의 하우징을 통해 함께 제작되어 조립되는 일체형 클러스터-HUD 장치에서는 클러스터(20) 및 HUD(30)를 함께 제어하는 통합제어부를 구비하고 있다. 예컨대, 공개특허공보 제10-2013-0067584호의 '헤드업 기능을 갖는 차량용 클러스터' 및 등록특허공보 제10-1846737호의 '차량용 헤드업디스플레이 일체형 클러스터 시스템' 등이 있다.
즉, 도 2는 종래 기술에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템을 도시한 구성도로써, 차량(1)에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량(1)의 주행정보를 수신받는 ECU(10)와, 상기 ECU(10)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 연산하는 통합제어부(40)와, 상기 통합제어부(40)와 신호를 송수신하고, 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 클러스터디스플레이(21)에 표시하는 클러스터(20)와, 상기 통합제어부(40)와 신호를 송수신하고, 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시하는 HUD(30)를 포함하여 이루어진다.
상기와 같은 종래 기술에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템에서 클러스터(20) 및 HUD(30)를 통합 제어하는 통합제어부(40)를 통해 표시되는 정보를 일치시켜 신뢰성을 높이고, 부품공수를 줄여 생산단가를 낮추면서 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 최근에는 다양한 기능을 갖는 편의장치들이 차량(1)에 설치되어 운전자의 편의를 증대시키고 있으며, 특히 등록특허 제10-2017766호의 '딥 러닝 기반의 차량 운전자 시선 추적 장치 및 방법'과 같이 운전자의 시선을 추적하는 기술과 함께 공개특허공보 제10-2019-0105396호의 '운전자 전방주시 유지 장치 및 방법'이나 등록특허공보 제10-1338791호의 '운전자의 시선을 이용한 차량의 와이퍼 구동 장치 및 방법' 등과 같이 운전자의 시선을 추적하는 기술을 통해 차량의 다양한 기능들을 제어하기도 한다.
이렇게 제시되는 최근의 시선 추적기술을 상술한 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템에 적용하되, 운전자의 시선 방향에 따라 클러스터 및 HUD에 각각 표시되는 차량의 주행정보의 시인성 및 직관력을 높이면서 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높일 수 있는 새로운 편의기능을 제안하고자 한다.
상기와 같은 관점에서 안출된 본 발명의 목적은, 클러스터 및 HUD에 각각 표시되는 차량의 주행정보의 시인성 및 직관력을 높이면서 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높일 수 있는 새로운 편의기능이 구비된 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템의 제1 실시예는, 차량에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량의 주행정보를 수신받는 ECU와, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 연산하는 통합제어부와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 클러스터디스플레이에 표시하는 클러스터와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 상기 차량의 전면유리에 표시하는 HUD와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 운전석에 탑승한 운전자의 시선을 추적하는 시선추적부를 포함하고, 상기 클러스터 및 HUD 각각은, 상기 클러스터디스플레이 및 상기 차량의 전면유리에 각각 표시되는 표준 크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소 가능하게 조절되고, 상기 통합제어부는, 상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터 및 HUD를 통합 제어하여 상기 클러스터디스플레이 및 상기 차량의 전면유리에 각각 표시되는 표준 크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소되도록 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시선추적부는, 상기 운전자의 시선이 향하는 방향을 상기 클러스터디스플레이를 향하는 클러스터방향 및 상기 차량의 전면유리를 향하는 전면유리방향의 2가지 방향으로 구분하고, 상기 클러스터방향은, 상기 운전자의 시선이 상기 클러스터디스플레이의 좌측부분을 향하는 방향을 좌측정보방향, 상기 클러스터디스플레이의 중간부분을 향하는 중간정보방향 및 상기 클러스터디스플레이의 우측부분을 향하는 우측정보방향으로 각각 구분하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선이 상기 클러스터방향이고, 상기 좌측정보방향, 중간정보방향 또는 우측정보방향 중 어느 일방향을 향하는 경우 해당 방향에 표시되는 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대시키며, 해당 방향 이외의 다른 방향에서 표시되는 이미지 또는 영상을 축소시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터디스플레이에 부분적으로 확대 표시된 이미지 또는 영상과 대응되는 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 확대 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 운전자의 시선이 상기 클러스터방향으로부터 상기 전면유리방향으로 이동하는 경우 상기 클러스터디스플레이에 부분적으로 확대 표시된 이미지 또는 영상을 표준 크기상태로 복귀시키고, 상기 차량의 전면유리에 확대 표시된 이미지 또는 영상은 설정된 시간동안 확대 표시상태를 유지시킨 후 표준 크기상태로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템의 제2 실시예는, 차량에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량의 주행정보를 수신받는 ECU와, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 연산하는 통합제어부와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 클러스터디스플레이에 표시하는 클러스터와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 상기 차량의 전면유리에 표시하는 HUD와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 운전석에 탑승한 운전자의 시선을 추적하는 시선추적부를 포함하고, 상기 클러스터 및 HUD 각각은, 상기 클러스터디스플레이 및 상기 차량의 전면유리에 각각 표시되는 상기 이미지 또는 영상의 컬러가 부분적으로 변경되고, 상기 통합제어부는, 상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터 및 HUD를 통합 제어하여 상기 클러스터디스플레이 및 상기 차량의 전면유리에 각각 표시되는 상기 이미지 또는 영상의 컬러가 부분적으로 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시선추적부는, 상기 운전자의 시선이 향하는 방향을 상기 클러스터디스플레이를 향하는 클러스터방향 및 상기 차량의 전면유리를 향하는 전면유리방향의 2가지 방향으로 구분하고, 상기 클러스터방향은, 상기 운전자의 시선이 상기 클러스터디스플레이의 좌측부분을 향하는 방향을 좌측정보방향, 상기 클러스터디스플레이의 중간부분을 향하는 중간정보방향 및 상기 클러스터디스플레이의 우측부분을 향하는 우측정보방향으로 각각 구분하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선이 상기 클러스터방향이고, 상기 좌측정보방향, 중간정보방향 또는 우측정보방향 중 어느 일방향을 향하는 경우 해당 방향에 표시되는 이미지 또는 영상의 컬러를 시인성이 높은 컬러로 부분적으로 변경시키며, 해당 방향 이외의 다른 방향에서 표시되는 이미지 또는 영상의 컬러를 시인성이 낮은 컬러로 변경시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터디스플레이에 부분적으로 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상과 대응되는 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 시인성이 높은 컬러로 변경시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 운전자의 시선이 상기 클러스터방향으로부터 상기 전면유리방향으로 이동하는 경우 상기 클러스터디스플레이에 부분적으로 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상을 이전 컬러상태로 복귀시키고, 상기 차량의 전면유리에 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상을 설정된 시간동안 변경된 컬러상태를 유지시킨 후 이전 컬러상태로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
또 한편, 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템의 제3 실시예는, 차량에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량의 주행정보를 수신받는 ECU와, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 연산하는 통합제어부와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 클러스터디스플레이에 표시하는 클러스터와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 상기 차량의 전면유리에 표시하는 HUD와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 운전석에 탑승한 운전자의 시선을 추적하는 시선추적부를 포함하고, 상기 클러스터 및 HUD 각각은, 상기 클러스터디스플레이 및 상기 차량의 전면유리에 각각 표시되는 표준 크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소 가능하게 조절됨과 동시에 상기 이미지 또는 영상의 컬러가 부분적으로 변경되고, 상기 통합제어부는, 상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터 및 HUD를 통합 제어하여 상기 클러스터디스플레이 및 상기 차량의 전면유리에 각각 표시되는 표준 크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소되도록 제어함과 동시에 상기 이미지 또는 영상의 컬러가 부분적으로 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시선추적부는, 상기 운전자의 시선이 향하는 방향을 상기 클러스터디스플레이를 향하는 클러스터방향 및 상기 차량의 전면유리를 향하는 전면유리방향의 2가지 방향으로 구분하고, 상기 클러스터방향은, 상기 운전자의 시선이 상기 클러스터디스플레이의 좌측부분을 향하는 방향을 좌측정보방향, 상기 클러스터디스플레이의 중간부분을 향하는 중간정보방향 및 상기 클러스터디스플레이의 우측부분을 향하는 우측정보방향으로 각각 구분하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선이 상기 클러스터방향이고, 상기 좌측정보방향, 중간정보방향 또는 우측정보방향 중 어느 일방향을 향하는 경우 해당 방향에 표시되는 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대시킴과 동시에 시인성이 높은 컬러로 변경시키며, 해당 방향 이외의 다른 방향에서 표시되는 이미지 또는 영상을 축소시킴과 동시에 시인성이 낮은 컬러로 변경시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터디스플레이에 부분적으로 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러 변경된 이미지 또는 영상과 대응되는 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러로 변경시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통합제어부는, 상기 운전자의 시선이 상기 클러스터방향으로부터 상기 전면유리방향으로 이동하는 경우 상기 클러스터디스플레이에 부분적으로 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상을 표준 크기상태 및 이전 컬러상태로 복귀시키고, 상기 차량의 전면유리에 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상을 설정된 시간동안 확대 표시상태 및 변경된 컬러상태를 유지시킨 후 표준 크기상태 및 이전 컬러상태로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템은, 시선추적부가 추적한 운전자의 시선에 따라 통합제어부를 통해 클러스터 및 HUD를 통합 제어하여 클러스터디스플레이 및 차량의 전면유리에 각각 표시되는 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대 표시하거나 컬러가 변경되도록 제어함으로써 차량의 주행정보의 시인성 및 직관력을 높이면서 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 클러스터 및 HUD가 설치된 차량을 도시한 측면 개략도이고,
도 2는 종래 기술에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템을 도시한 구성도이며,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템의 제1 실시예를 도시한 구성도이고,
도 4는 도 3의 실시예가 설치된 차량에 탑승한 운전자의 시선을 클러스터방향 및 전면유리방향의 2가지 방향으로 구분하여 도시한 측면 개략도이며,
도 5는 도 4의 실시예 중 운전자의 시선을 기준으로 클러스터방향을 좌측정보방향, 중간정보방향 및 우측정보방향으로 구분하여 클러스터디스플레이를 도시한 정면도이고,
도 6은 도 3의 실시예 중 운전자의 시선이 클러스터방향을 바라보는 상태를 도시한 측면 개략도이며,
도 7은 도 6의 실시예를 기준으로 도 5의 실시예로부터 운전자의 시선이 좌측정보방향을 바라보는 상태인 경우 HUD 및 클러스터디스플레이를 도시한 정면도이고,
도 8은 도 6의 실시예에서 운전자의 시선이 클러스터방향에서 전면유리방향을 바라보도록 전환된 상태를 도시한 측면 개략도이며,
도 9는 도 7 및 8의 실시예에서 운전자의 시선이 클러스터방향 중 좌측정보방향을 바라보는 상태에서 전면유리방향을 바라보도록 전환된 상태인 경우 HUD 및 클러스터디스플레이를 도시한 정면도이고,
도 10은 도 6의 실시예를 기준으로 도 5의 실시예로부터 운전자의 시선이 중간정보방향을 바라보는 상태인 경우 HUD 및 클러스터디스플레이를 도시한 정면도이며,
도 11은 도 6의 실시예를 기준으로 도 5의 실시예로부터 운전자의 시선이 우측정보방향을 바라보는 상태인 경우 HUD 및 클러스터디스플레이를 도시한 정면도이고,
도 12는 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템의 제2 실시예를 도시한 구성도이며,
도 13 내지 15는 도 12의 실시예를 통해 운전자의 시선이 클러스터방향 중 좌측정보방향, 중간정보방향 및 우측정보방향을 각각 바라보는 상태에서 통합제어부의 제어에 따른 HUD 및 클러스터디스플레이가 제어되는 과정을 각각 도시한 정면도이고,
도 16은 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템의 제3 실시예를 도시한 구성도이며,
도 17 내지 19는 도 16의 실시예를 통해 운전자의 시선이 클러스터방향 중 좌측정보방향, 중간정보방향 및 우측정보방향을 각각 바라보는 상태에서 통합제어부의 제어에 따른 HUD 및 클러스터디스플레이가 제어되는 과정을 각각 도시한 정면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템을 상세히 설명한다.
먼저 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템의 제1 실시예는, 도 3에 도시된 바와 같이 ECU(100), 통합제어부(200), 클러스터(300), HUD(400) 및 시선추적부(500)를 포함하여 이루어지며, 이때 상기 클러스터(300) 및 HUD(400)는 클러스터디스플레이(310) 및 차량(1)의 전면유리(2)에 각각 표시되는 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소 가능하게 조절되고, 상기 통합제어부(200)는 각각 표시되는 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소되도록 조절하는 것을 특징으로 한다.
ECU(100)는 도 3, 4 및 6에 도시된 바와 같이 차량(1)에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량(1)의 주행정보를 수신받는다. ECU(100)는 전자제어유닛(Electronic Control Unit)으로서 자동차용 컴퓨터라 할 수 있고, ECU(100)안에는 RAM과 ROM이 있다. ECU(100)의 RAM은 차량(1)이 운행 중에 발생하는 여러 가지 신호를 임시로 저장하는 기능을 하며, ROM은 차량(1)이 움직이는데 필요한 제어용 데이터로써 설계시 만들어져 나온다. 이러한 ECU(100)는 차량(1)의 전원이 온(on)됨과 동시에 차량(1)에 설치된 각종 센서, 예컨대 엔진과 관련된 엔진회전수, 엔진오일량 등을 체크하는 센서와, 냉난방 관련 온도센서 등과, 안전과 관련된 에어백, 시트벨트 센서뿐만 아니라, 차량(1)의 움직임과 관련된 속도, ABS, 좌우회전 센서 등 각종 센서로부터 정보를 수신받는다. 이때, ECU(100)로 수신 또는 전송되는 모든 신호의 통신은 자동차 통신표준인 CAN통신에 의해서 이루어진다. 상기 ECU(100)의 기능 및 작동이나 차량(1)에 설치된 각종 센서는 종래 자동차기술에서도 널리 알려져 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.
통합제어부(200)는 도 3, 4 및 6에 도시된 바와 같이 상기 ECU(100)로부터 신호를 전송받아 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 연산한다. 통합제어부(200)로부터 연산된 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보는 후술하는 클러스터(300) 및 HUD(400)에 전송하여 표시되고, 또한 통합제어부(200)는 후술하는 시선추적부(500)와 송수신하여 운전자의 시선에 따라 클러스터(300) 및 HUD(400)를 통해 상기 클러스터디스플레이(310) 및 전면유리(2)에 각각 표시되는 표준 크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소되도록 통합하여 제어한다.
클러스터(300)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 통합제어부(200)와 신호를 송수신하고, 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 클러스터디스플레이(310)에 표시한다. 클러스터(300)는 소위 계기판으로 널리 알려진 바와 같이 운전석 정면, 즉 스티어링휠 앞에 각종 정보를 보여주는 것으로서, 보통 차량(1)의 주행속도와 주행거리, 시계를 함께 표시하는 운행기록계(tachograph), 엔진의 회전수(rpm)를 알려주는 회전속도계(tachometer), 주행거리를 나타내는 적산거리계(tripmeter) 등이 표시되고, 이외에 차량(1)의 상태를 나타내는 주유계와 수온계, 엔진 온도계 및 각종 경고등 역시 표시된다.
상기와 같은 클러스터(300)는 작동방식에 따라 아날로그 또는 디지털 방식으로 나눌 수 있지만, 본 발명에서의 클러스터(300)는 풀디지털 방식의 클러스터디스플레이(310)로 구현되어야 하며, 이를 통해 클러스터디스플레이(310)에 표시되는 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대 및 축소 가능하게 조절될 수 있다.
HUD(400)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 통합제어부(200)와 신호를 송수신하고, 상기 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시한다. HUD(400) 또한 현재 널리 알려진 바와 같이 헤드업디스플레이(Head-Up Display)로, 차량(1)의 주행정보를 운전자 바로 앞의 전면유리(2)에 가상의 이미지로 표시한다. HUD(400)를 통해 차량(1)의 전면유리(2)에 이미지 또는 영상을 표시할 수 있으면 족할 뿐, 투명디스플레이방식, 직접반사방식 또는 투사방식 등 어떠한 방식을 사용하든 무관하다.
시선추적부(500)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 상기 통합제어부(200)와 신호를 송수신하고, 상기 차량(1)의 운전석에 탑승한 운전자의 시선을 추적한다. 도면상 시선추적부(500)가 클러스터디스플레이(310)의 상방에 설치되어 있으나, 클러스터디스플레이(310) 상에 함께 설치될 수도 있고, 운전자의 정면 대시보드 상부에 설치될 수도 있다. 즉, 운전자의 시선을 실시간으로 추적할 수 있으면 어떠한 위치라도 무관한다. 또한 시선추적부(500)의 시선 추적방식은 각막 반사광 중심을 이용한 방식, 3차원 시선 추적 방식 또는 안면 인식과 함께 운전자의 동공 움직임을 이용한 시선방향을 추적하는 방식 등의 다양한 방식들이 있으나, 어떠한 방식을 사용하든 운전자의 시선을 실시간으로 추적할 수 있으며 족하다.
이때, 도 3, 7, 10 및 11에 도시된 바와 같이 상기 클러스터(300) 및 HUD(400) 각각은, 상기 클러스터디스플레이(310) 및 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 각각 표시되는 표준크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소 가능하게 조절된다. 이 경우 상기 통합제어부(200)는 상기 시선추적부(500)가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터(300) 및 HUD(400)를 통합 제어하여 상기 클러스터디스플레이(310) 및 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 각각 표시되는 표준 크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소되도록 조절한다. 여기서 이미지 또는 영상의 표준크기는 확대 또는 축소된 크기가 아닌 일상적으로 표시되는 크기를 말한다.
즉, 운전자의 시선 추적을 위하여 도 4에 도시된 바와 같이 상기 시선추적부(500)는 상기 운전자의 시선이 향하는 방향을 상기 클러스터디스플레이(310)를 향하는 클러스터방향(510) 및 상기 차량(1)의 전면유리(2)를 향하는 전면유리방향(520)의 2가지 방향으로 구분할 수 있다. 이때, 상기 클러스터방향(510)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 운전자의 시선이 상기 클러스터디스플레이(310)의 좌측부분을 향하는 좌측정보방향(511), 상기 클러스터디스플레이(310)의 중간부분을 향하는 중간정보방향(512) 및 상기 클러스터디스플레이(310)의 우측부분을 향하는 우측정보방향(513)으로 각각 구분할 수 있다.
도면상 클러스터디스플레이(310)의 좌측부분인 좌측정보방향(511)에는 주행속도계, 주유계 및 주행가능거리가 표시되고, 중간부분인 중간정보방향(512)에는 트립(trip)정보로 네비게이션, 총주행거리, 기어위치 및 차선유지정보가 표시되며, 우측부분인 우측정보방향(513)에는 회전속도계, 수온계 및 엔진온도계가 표시된다. 상기 클러스터디스플레이(310)에 표시되는 각각의 정보들의 위치는 고정된 것이 아닌 변경될 수 있는 하나의 예시일 뿐이며, 좌측, 중간 및 우측부분에 각각 표시되는 차량(1)의 주행상태에 관련된 정보들의 위치는 차종별 또는 모델별로 달라질 수 있다.
상술한 시선추적부(500)를 통한 운전자의 시선 추적이 이루어지면, 상기 통합제어부(200)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 시선추적부(500)가 추적한 운전자의 시선이 상기 클러스터방향(510)이고, 도 5를 기준으로 도 7, 10 및 11에 도시된 바와 같이 상기 좌측정보방향(511), 중간정보방향(512) 또는 우측정보방향(513) 중 어느 일방향을 향하는 경우 해당 방향에 표시되는 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대시키며, 해당 방향 이외의 다른 방향에서 표시되는 이미지 또는 영상을 축소시킨다.
구체적으로, 운전자의 시선 방향이 도 7에 도시된 바와 같이 클러스터디스플레이(310)의 좌측정보방향(511)을 향하는 경우 클러스터디스플레이(310)의 좌측부분에 표시되는 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대시키고, 중간부분 및 우측부분에 표시되는 이미지 또는 영상은 축소시킨다. 또한, 운전자의 시선 방향이 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 클러스터디스플레이(310)의 중간정보방향(512) 또는 우측정보방향(513)을 각각 향하는 경우 해당 방향에 표시되는 이미지 또는 영상만을 부분적으로 확대시키고, 해당 방향 이외의 다른 방향에 표시되는 이미지 또는 영상을 축소시킨다.
이때, 상기 통합제어부(500)는 도 5를 기준으로 도 7, 10 및 11에 도시된 바와 같이 상기 시선추적부(500)가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터디스플레이(310)에 부분적으로 확대 표시된 이미지 또는 영상과 대응되는 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 확대 표시한다. 즉, 상기 통합제어부(500)는 클러스터(300) 및 HUD(400)를 통합 제어하여 각각이 표시하는 대응되는 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대 및 축소시키도록 연동시키는 것이다.
즉, 도 7에 도시된 바와 같이 운전자의 시선이 클러스터디스플레이(310)의 특정 방향으로 향하여 부분적으로 확대된 정보를 쉽게 인지한 후 주행을 위해 전면유리(2)를 바라보더라도 HUD(400)를 통해 전면유리(2)에 표시된 이미지 또는 영상에도 부분적으로 확대된 정보를 쉽게 인지할 수 있게 되는 것이다. 이를 위하여 도 7에 도시된 바와 같이 클러스터디스플레이(310)의 좌측부분 및 이에 대응되는 전면유리(2)에 표시된 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대한 상태를 3초 내지 5초와 같이 일정한 시간동안 유지되도록 설정할 수도 있다.
다만, 운전자의 시선이 도 7의 좌측정보방향(511)에서 전면유리방향(520)으로 향한 후 급하게 다른 정보를 찾아 클러스터디스플레이(310)의 다른 방향으로 빨리 움직일 필요가 있는 경우에는 계속하여 좌측부분이 부분적으로 확대되어 있다면 다른 방향의 정보를 인지하기가 어려울 수 있다. 따라서, 상기 통합제어부(500)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 운전자의 시선이 상기 클러스터방향(510)으로부터 상기 전면유리방향(520)으로 이동하는 경우 도 9에 도시된 바와 같이 상기 클러스터디스플레이(310)에 부분적으로 확대 표시된 이미지 또는 영상을 표준 크기상태로 복귀시키고, 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 확대 표시된 이미지 또는 영상은 설정된 시간동안 확대 표시상태를 유지시킨 후 표준 크기상태로 복귀시킬 수 있다.
그에 따라, 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 운전자의 시선이 좌측정보방향(511)을 향하면 클러스터디스플레이(310)의 좌측부분의 이미지 또는 영상은 확대되고, 이와 대응되는 HUD(400)를 통한 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상 역시 부분적으로 확대 표시된다. 이어서, 도 8에 도시된 바와 같이 운전자의 시선이 전방 주행을 위해 전면유리방향(520)을 향하더라도 도 9에 도시된 바와 같이 HUD(400)를 통한 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상의 부분적인 확대 표시는 설정된 시간(3초 내지 5초)동안 유지하되, 클러스터디스플레이(310)의 확대 표시된 이미지 또는 영상은 이전의 표준 크기 상태로 바로 복귀시킨다. 이를 통해, 운전자의 시선이 다른 정보를 찾아 클러스터디스플레이(310)를 향하더라도 정확하게 클러스터디스플레이(310)의 어느 방향을 향하는지를 시선추적부(500)가 추적할 수 있게 된다.
다음으로, 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템의 제2 실시예는, 도 12에 도시된 바와 같이 상술한 제1 실시예와 구성이 동일하므로 동일한 설명은 생략하고, 시선추적부(500) 역시 상술한 제1 실시예와 마찬가지로 클러스터방향(510) 및 전면유리방향(520)으로 구분하며, 클러스터방향(510) 또한 좌측정보방향(511), 중간정보방향(512) 및 우측정보방향(513)으로 구분할 수 있다.
다만, 본 발명에 따른 제2 실시예의 상기 클러스터(300) 및 HUD(400)는 클러스터디스플레이(310) 및 차량(1)의 전면유리(2)에 각각 표시되는 이미지 또는 영상의 컬러가 부분적으로 변경되고, 상기 통합제어부(200)는 운전자의 시선에 따라 각각의 이미지 또는 영상의 컬러가 부분적으로 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명의 상술한 제1 실시예가 운전자의 시선에 따른 이미지 또는 영상의 크기를 부분적으로 확대 및 축소시켜 직관력을 높이는 것이라면, 본 발명의 제2 실시예는 직관력 향상을 위하여 시인성이 높거나 낮은 컬러로 변경하는 것이 특징이다. 여기서, 색의 시인성은 주위 색과 차이가 뚜렷해서 눈에 쉽게 띄는 현상을 의미하며, 색의 명시성이라고도 한다.
따라서, 주위 색(배경 색)이 어떤 색이냐에 따라 달라지기 때문에 한가지의 색으로 특정할 수는 없다. 예컨대, 검은색 배경일 때는 노랑이나 주황 등이 시인성이 높고, 자주나 파랑 등은 시인성 낮으며, 흰색 배경일 때는 이와 반대이다. 이러한 색의 시인성을 높이는 결정적인 조건은 명도 차이를 크게 하는 것이다. 보통 차량(1)의 클러스터디스플레이(310)는 배경이 검은색이므로 노랑이나 주황 등이 시인성이 높은 색상이고, 자주나 파랑 등이 시인성이 낮은 색상이 된다. HUD(400)를 통해 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상의 배경은 주간 및 야간을 구분하여 또는 터널내(또는 지하) 및 터널외(또는 지상)로 구분하여 시인성이 높거나 낮은 색상으로 변경할 수 있을 것이다.
구체적으로, 제2 실시예의 통합제어부(500)는 도 6을 참조하여 상기 시선추적부(500)가 추적한 운전자의 시선이 상기 클러스터방향(510)이고, 도 13 내지 15에 도시된 바와 같이 상기 좌측정보방향(511), 중간정보방향(512) 또는 우측정보방향(513) 중 어느 일방향을 향하는 경우 해당 방향에 표시되는 이미지 또는 영상의 컬러를 시인성이 높은 컬러로 부분적으로 변경시키며, 해당 방향 이외의 다른 방향에서 표시되는 이미지 또는 영상을 시인성이 낮은 컬러로 변경시킨다.
이때, 통합제어부(500)는 도 13 내지 15에 도시된 바와 같이 상기 시선추적부(500)가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터디스플레이(310)에 부분적으로 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상과 대응되는 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 시인성이 높은 컬러 변경시킨다.
또한, 통합제어부(500)는 상술한 제1 실시예의 도 8 및 9를 참조하여 상기 운전자의 시선이 상기 클러스터방향(510)으로부터 상기 전면유리방향(520)으로 이동하는 경우 상기 클러스터디스플레이(310)에 부분적으로 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상을 이전 컬러상태로 복귀시키고, 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상을 설정된 시간동안 변경된 컬러상태를 유지시킨 후 이전 컬러상태로 복귀시킨다.
즉, 본 발명의 제2 실시예는 제1 실시예와 전체적인 구성 및 직관력을 높이기 위한 제어과정은 동일하고, 다만 직관력을 높이는 방식에서 차이가 있는 것으로 운전자의 시선 방향에 따라 제1 실시예가 부분적인 크기의 확대 및 축소라면 제2 실시예는 부분적으로 컬러를 시인성이 높거나 낮은 컬러로 변경하는 것이다.
마지막으로, 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템의 제3 실시예는, 도 16에 도시된 바와 같이 상술한 제1 및 제2 실시예와 구성이 동일하므로 동일한 설명은 생략하고, 시선추적부(500) 역시 상술한 제1 및 제2 실시예와 마찬가지로 클러스터방향(510) 및 전면유리방향(520)으로 구분하며, 클러스터방향(510) 또한 좌측정보방향(511), 중간정보방향(512) 및 우측정보방향(513)으로 구분할 수 있다.
다만, 본 발명에 따른 제3 실시예의 상기 클러스터(300) 및 HUD(400)는 클러스터디스플레이(310) 및 차량(1)의 전면유리(2)에 각각 표시되는 표준 크기의 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소 가능하게 조절됨과 동시에 상기 이미지 또는 영상의 컬러가 부분적으로 변경되고, 상기 통합제어부(200)는 운전자의 시선에 따라 각각의 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대 및 축소되도록 제어함과 동시에 컬러까지 부분적으로 변경되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. 즉, 제3 실시예는 상술한 제1 및 제2 실시예가 조합된 구성으로 플래그십 모델과 같은 고가의 차량에 적용하기 위한 것이다.
구체적으로, 제3 실시예의 통합제어부(500)는 도 6을 참조하여 상기 시선추적부(500)가 추적한 운전자의 시선이 상기 클러스터방향(510)이고, 도 17 내지 19에 도시된 바와 같이 상기 좌측정보방향(511), 중간정보방향(512) 또는 우측정보방향(513) 중 어느 일방향을 향하는 경우 해당 방향에 표시되는 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대시킴과 동시에 시인성이 높은 컬러로 변경시키며, 해당 방향 이외의 다른 방향에서 표시되는 이미지 또는 영상을 축소시킴과 동시에 시인성이 낮은 컬러로 변경시킨다.
이때, 통합제어부(500)는 도 17 내지 19에 도시된 바와 같이 상기 시선추적부(500)가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터디스플레이(310)에 부분적으로 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상과 대응되는 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 표시되는 이미지 또는 영상을 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러 변경시킨다.
또한, 통합제어부(500)는 상술한 제1 실시예의 도 8 및 9를 참조하여 상기 운전자의 시선이 상기 클러스터방향(510)으로부터 상기 전면유리방향(520)으로 이동하는 경우 상기 클러스터디스플레이(310)에 부분적으로 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상을 표준 크기상태 및 이전 컬러상태로 복귀시키고, 상기 차량(1)의 전면유리(2)에 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상을 설정된 시간동안 확대 표시상태 및 변경된 컬러상태를 유지시킨 후 표준 크기상태 및 이전 컬러상태로 복귀시킨다.
즉, 본 발명의 제3 실시예는 제1 및 제2 실시예와 전체적인 구성 및 직관력을 높이기 위한 제어과정은 동일하고, 다만 직관력을 높이는 방식에서 차이가 있는 것으로 운전자의 시선 방향에 따라 제1 실시예가 부분적인 크기의 확대 및 축소라면 제2 실시예는 부분적으로 컬러를 시인성이 높거나 낮은 컬러로 변경하는 것이며, 제3 실시예는 부분적인 크기의 확대 및 축소와 동시에 시인성이 높거나 낮은 컬러로 함께 변경하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템은, 시선추적부(500)가 추적한 운전자의 시선에 따라 통합제어부(200)를 통해 클러스터(300) 및 HUD(400)를 통합 제어하여 클러스터디스플레이(310) 및 차량(1)의 전면유리(2)에 각각 표시되는 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대 표시하거나 컬러가 변경되도록 제어함으로써 차량(1)의 주행정보의 시인성 및 직관력을 높이면서 운전자의 주행방향에 대한 집중도를 높일 수 있는 효과가 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
1 : 차량
2 : 전면유리
100 : ECU
200 : 통합제어부
300 : 클러스터 310 : 클러스터디스플레이
400 : HUD
500 : 시선추적부
510 : 클러스터방향 511 : 좌측정보방향
512 : 중간정보방향 513 : 우측정보방향
520 : 전면유리방향

Claims (15)

  1. 차량에 설치된 각종 센서로부터 상기 차량의 주행정보를 수신받는 ECU와, 상기 ECU로부터 신호를 전송받아 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 연산하는 통합제어부와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 클러스터디스플레이에 표시하는 클러스터와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 주행상태에 관련된 정보를 이미지 또는 영상으로 상기 차량의 전면유리에 표시하는 HUD와, 상기 통합제어부와 신호를 송수신하고, 상기 차량의 운전석에 탑승한 운전자의 시선을 추적하는 시선추적부를 포함하고,
    상기 클러스터 및 HUD 각각은,
    상기 클러스터디스플레이 및 상기 차량의 전면유리에 각각 표시되는 표준 크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소 가능하게 조절됨과 동시에 상기 이미지 또는 영상의 컬러가 부분적으로 변경되고,
    상기 통합제어부는,
    상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터 및 HUD를 통합 제어하여 상기 클러스터디스플레이 및 상기 차량의 전면유리에 각각 표시되는 표준 크기의 상기 이미지 또는 영상이 부분적으로 확대 및 축소되도록 제어함과 동시에 상기 이미지 또는 영상의 컬러가 부분적으로 변경되도록 제어하고,
    상기 시선추적부는,
    상기 운전자의 시선이 향하는 방향을 상기 클러스터디스플레이를 향하는 클러스터방향 및 상기 차량의 전면유리를 향하는 전면유리방향의 2가지 방향으로 구분하고,
    상기 클러스터방향은,
    상기 운전자의 시선이 상기 클러스터디스플레이의 좌측부분을 향하는 방향을 좌측정보방향, 상기 클러스터디스플레이의 중간부분을 향하는 중간정보방향 및 상기 클러스터디스플레이의 우측부분을 향하는 우측정보방향으로 각각 구분하고,
    상기 통합제어부는,
    상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선이 상기 클러스터방향이고, 상기 좌측정보방향, 중간정보방향 또는 우측정보방향 중 어느 일방향을 향하는 경우 해당 방향에 표시되는 이미지 또는 영상을 부분적으로 확대시킴과 동시에 시인성이 높은 컬러로 변경시키며, 해당 방향 이외의 다른 방향에서 표시되는 이미지 또는 영상을 축소시킴과 동시에 시인성이 낮은 컬러로 변경시키고,
    상기 시선추적부가 추적한 운전자의 시선에 따라 상기 클러스터디스플레이에 부분적으로 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러 변경된 이미지 또는 영상과 대응되는 상기 차량의 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상을 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러로 변경시키고,
    상기 운전자의 시선이 상기 클러스터방향으로부터 상기 전면유리방향으로 이동하는 경우 상기 클러스터디스플레이에 부분적으로 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상을 표준 크기상태 및 이전 컬러상태로 복귀시키며, 상기 차량의 전면유리에 확대 표시 및 시인성이 높은 컬러로 변경된 이미지 또는 영상을 설정된 시간동안 확대 표시상태 및 변경된 컬러상태를 유지시킨 후 표준 크기상태 및 이전 컬러상태로 복귀시키고,
    상기 통합제어부는,
    상기 HUD를 통해 전면유리에 표시되는 이미지 또는 영상의 배경이 주간 및 야간인지 여부 또는 터널내(또는 지하) 및 터널외(또는 지상)인지 여부에 따라 시인성이 높거나 낮은 컬러로 변경하여 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 클러스터 및 HUD 통합 제어시스템.
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