JP4830384B2 - 情報表示方法、表示制御装置、情報表示装置 - Google Patents
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Description
先ず、本発明を適用した周辺視表示装置の構成を説明する前に、この周辺視表示装置で利用している原理について説明する。
S=1−EXP(−EXP(−(Fs−Pp)/Sp)) (式1)
で表現される。この式1において、S(Contrast Sensitivity)はコントラスト感度を示し、Fs(Spatial Frequency)は空間周波数である。また、式1におけるパラメータSp(Spread Parameter)は式2で表され、パラメータPp(Position Parameter)は式2で表される。
Pp=(P1+P2)×Ec^P3 (式3)
ここで、式2,式3におけるEc(Eccentricity)は、網膜離心角[Deg]であり、S1,S2,S3及びP1,P2,P3は、時間周波数及び視野中心に対する方位によって図4に示す値が代入される。
S=-0.015777+0.8141×EXP(-POWER(LOG10(Fs)+1.513,2)/POWER(0.815,2)) (式4)
で表現される。この式4において、空間周波数Fsは、中心視の視力に対応した空間周波数であり、コントラスト感度Sは、最大感度を1として標準化した数値として算出できる。
つぎに、運転者の着座位置に対する周辺視野部位に表示部を設けて、当該表示部に、上述した運転者の視覚特性に従った空間周波数及び時間周波数の表示パターンを表示させる周辺視表示装置について説明する。
この式5において、Aは画像全体での明るさを示す値であり、最大値を2Aとする。またAは、後述の表示ディスプレイが再現できる明暗の諧調数の1/2の値vである。また、ガウス分布G(x,y)は、±3σの範囲を使用し、当該ガウス分布G(x,y)の範囲に、一次元の正弦波S(x)の4サイクルが相当するように、ガウス分布及び正弦波のサイズを表示パターンのサイズに合わせるように調整して、表示パターンが作成されている。これにより、空間的なエッジのない空間周波数の範囲の周波数成分からなる複数の画像を、時間周波数に従って連続的に表示させることができる。
(1)個々の表示パターンの視認性を確保するため、表示パターンの間隔を適正化する必要がある
(2)運転者に伝達すべき情報の種類によっては表示領域に制限領域がある
(3)運転者に伝達すべき情報の種類によって表示領域に推奨領域がある
(4)視野特性と運転操作への影響に応じた表示領域に優先順位がある
という事項を考慮して、表示パターンの種類と表示位置との組み合わせを調整している。そして、周辺視表示装置は、運転者が視認可能な表示領域を複数の領域に区分し、運転者に伝達すべき情報に応じて、当該表示パターンが所定の表示領域のみに制限させる制限情報と、当該表示パターンを表示させることが望ましい推奨情報と、運転者の視野特性と視認行動特性の観点から見た表示位置(区分)の優先度情報とに基づいて、表示領域を決定して、各種の情報を運転者に伝達する。
2 インストルメントパネル
11A,11B,11C 表示領域
21 表示画像制御装置
22A,22B,22C 表示用ディスプレイ
31 表示画像制御部
32A,32B,32C 画像生成部
41 液晶ディスプレイ
42 表示駆動装置
51 操作入力部
61 情報表示設定部
Claims (18)
- 観察者に映像を提示することによって情報を伝達する情報表示方法であって、
標準的な姿勢にある場合の観察者の中心視野から離れた視野周辺部位に対して、当該視野周辺部位で観察者のコントラスト感度が得られる時間周波数及び空間周波数であって、時間的なエッジ及び空間的なエッジのない時間周波数及び空間周波数の範囲の周波数成分からなる映像である表示パターンを表示させ、
前記表示パターンが、前記表示パターン内の任意の方向において正弦波状に輝度変化された複数の画像を前記時間周波数に従って連続的に切り換えて表示され、
前記各画像の空間周波数は、前記視野周辺部位での観察者のコントラスト感度が所定値まで小さくなるカットオフ周波数以下の範囲であり、
前記時間周波数は、前記コントラスト感度が得られる前記観察者の中心視野から離れた視野周辺部位が最も広くなる最適時間周波数から±0.5logunitの範囲であること
を特徴とする情報表示方法。 - 前記各画像は、一次元方向に正弦波状に輝度変化する画像と、2次元方向にガウス分布状に輝度変化する画像とを組み合わせてなり、空間的なエッジのない空間周波数の範囲の周波数成分からなる画像とされることを特徴とする請求項1に記載の情報表示方法。
- 前記表示パターンの表示開始時及び表示停止時には、前記表示パターンの輝度を次第に上昇又は低下させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の情報表示方法。
- 前記観察者周囲の状況に応じて、前記空間周波数、前記時間周波数、視野範囲内での前記表示パターンの表示位置、前記表示パターンの色、前記表示パターンが時間的に連続して変化する輝度変化の方向のうちの何れかを変化させて、前記観察者周囲の状況の変化を伝達することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の情報表示方法。
- 前記観察者が車両を運転する運転者であって、
前記車両に対する他車両の接近方向又は接近距離に応じて、前記空間周波数、前記時間周波数、周辺視野範囲内での前記表示パターンの表示位置、前記表示パターンの色、前記表示パターンが時間的に連続して変化する輝度変化の方向のうちの何れかを変化させて、前記車両周囲の状況の変化を伝達することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の情報表示方法。 - 前記観察者が車両を運転する運転者であり、当該運転者に伝達すべき情報を複数有する情報表示方法であって、
前記中心視野から離れた視野周辺部位であって、前記運転者に伝達すべき情報の特性と前記運転者の選択とに応じた表示領域に、前記表示パターンを表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか一項に記載の情報表示方法。 - 前記中心視野から離れた視野周辺部位を複数の表示領域に区分し、
前記運転者に伝達すべき情報の特性ごとに、前記表示パターンを表示させる表示領域を推奨する推奨情報又は前記表示パターンを表示させる表示領域を制限する制限情報と、当該推奨情報又は制限情報で推奨又は制限された複数の表示領域のうち表示パターンを表示させる表示領域の優先度情報とを設定し、
前記運転者に伝達すべき情報に応じて、前記推奨情報又は前記制限情報と、前記優先度情報とに基づいて、前記表示パターンを表示させる表示領域を決定すること
を特徴とする請求項6に記載の情報表示方法。 - 前記複数の表示領域は、前記表示パターンの読み取りに必要な空間周波数1サイクル分よりも大きい間隔で区分されていることを特徴とする請求項7に記載の情報表示方法。
- 前記観察者が車両を運転する運転者であって、
前記表示パターンの表示光をインストルメントパネルから上方に投影させて、前記車両のフロントガラスに形成されたハーフミラー部に対して表示光を入射させ、当該表示光を前記ハーフミラー部から前記運転者のアイポイントに反射させることを特徴とする請求項1乃至請求項8の何れか一項に記載の情報表示方法。 - 観察者に映像を提示することによって情報を伝達する表示制御装置であって、
標準的な姿勢にある場合の観察者の中心視野から離れた視野周辺部位に表示を行う表示装置に出力する表示パターンであって、当該視野周辺部位で観察者のコントラスト感度が得られる時間周波数及び空間周波数であって、時間的なエッジ及び空間的なエッジのない時間周波数及び空間周波数の範囲の周波数成分からなる映像である表示パターンを生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段で生成する表示パターンの時間周波数及び空間周波数を調整する表示制御手段と
を備え、
前記画像生成手段は、前記表示パターン内の任意の方向において正弦波状に輝度変化された複数の画像を前記時間周波数に従って連続的に切り換える表示パターンを生成し、
前記表示制御手段は、前記各画像の空間周波数を、前記視野周辺部位での観察者のコントラスト感度が所定値まで小さくなるカットオフ周波数以下の範囲に設定し、前記時間周波数を、前記コントラスト感度が得られる前記観察者の中心視野から離れた視野周辺部位が最も広くなる最適時間周波数から±0.5logunitの範囲に設定すること
を特徴とする表示制御装置。 - 前記画像生成手段は、一次元方向に正弦波状に輝度変化する画像と、2次元方向にガウス分布状に輝度変化する画像とを組み合わせて、空間的なエッジのない空間周波数の範囲の周波数成分からなる画像を生成することを特徴とする請求項10に記載の表示制御装置。
- 前記画像生成手段は、表示パターンの表示開始時及び表示停止時には、前記表示パターンの輝度を次第に上昇又は低下させることを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の表示制御装置。
- 前記表示制御手段は、前記観察者周囲の状況に応じて、前記空間周波数、前記時間周波数、周辺視野範囲内での前記表示パターンの表示位置、前記表示パターンの色、前記表示パターンが時間的に連続して変化する輝度変化の方向のうちの何れかを変化させて、前記観察者周囲の状況の変化を伝達させることを特徴とする請求項10乃至請求項12の何れか一項に記載の表示制御装置。
- 前記観察者が車両を運転する運転者であって、
前記表示制御手段は、前記車両に対する他車両の接近方向又は接近距離に応じて、前記空間周波数、前記時間周波数、周辺視野範囲内での前記表示パターンの表示位置、前記表示パターンの色、前記表示パターンが時間的に連続して変化する輝度変化の方向のうちの何れかを変化させて、前記車両周囲の状況の変化を伝達させることを特徴とする請求項10乃至請求項12の何れか一項に記載の表示制御装置。 - 前記表示手段は、中心視野から離れた視野周辺部位を複数の表示領域に区分され、
前記表示制御手段は、前記運転者に伝達すべき情報の特性ごとに、前記表示パターンを表示させる表示領域を推奨する推奨情報又は前記表示パターンを表示させる表示領域を制限する制限情報と、当該推奨情報又は制限情報で推奨又は制限された複数の表示領域のうち表示パターンを表示させる表示領域の優先度情報とを設定しておき、前記運転者に伝達すべき情報に応じて、前記推奨情報又は前記制限情報と、前記優先度情報とに基づいて、前記表示パターンを表示させる表示領域を決定することを特徴とする請求項10乃至請求項14の何れか一項に記載の表示制御装置。 - 前記表示手段は、前記複数の表示領域が、前記表示パターンの読み取りに必要な空間周波数1サイクル分よりも大きい間隔で区分されていることを特徴とする請求項15に記載の表示制御装置。
- 車両の運転者に映像を提示することによって情報を伝達する情報表示装置であって、
標準的な姿勢にある場合の運転者の中心視野から離れた視野周辺部位に対して、当該視野周辺部位で運転者のコントラスト感度が得られる時間周波数及び空間周波数であって、時間的なエッジ及び空間的なエッジのない時間周波数及び空間周波数の範囲の周波数成分からなる映像である表示パターンの表示光をインストルメントパネルから上方に投影させる発光装置と、
前記車両のフロントガラスの前記視野周辺部位に形成され、前記発光装置からの表示光が入射されて、当該表示光を前記運転者のアイポイントに反射させるハーフミラーと
を備え、
前記発光装置は、前記表示パターン内の任意の方向において正弦波状に輝度変化された複数の画像を前記時間周波数に従って連続的に切り換える表示パターンを生成し、前記各画像の空間周波数を、前記視野周辺部位での観察者のコントラスト感度が所定値まで小さくなるカットオフ周波数以下の範囲に設定し、前記時間周波数を、前記コントラスト感度が得られる前記観察者の中心視野から離れた視野周辺部位が最も広くなる最適時間周波数から±0.5logunitの範囲に設定すること
を特徴とする情報表示装置。 - 前記ハーフミラーは、車両外からの光を減衰させるフィルタとしての機能と、前記発光装置からの表示光の反射効率を上昇させるミラーとしての機能とを有することを特徴とする請求項17に記載の情報表示装置。
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