WO2016006182A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

　車両用表示装置は、表示部（１８）と、車両情報画像生成部（１４）と、外部画像取得部（１５１）と、前記車両情報画像と当該外部画像とを前記表示部に表示する表示制御部（１７）と、前記表示制御部が未表示の前記外部画像を表示しようとしているか否かを判定する外部画像表示判定部（１７４）とを備える。前記表示制御部は、前記表示制御部が未表示の前記外部画像を表示しようとしている場合には、その表示しようとしている前記外部画像を、元の明度より所定量下げた明度から、元の明度に基づいて定まる所定明度まで、その明度を徐々に上げながら前記表示部に表示する。

Description

車両用表示装置 関連出願の相互参照

　本出願は、２０１４年７月１１日に出願された日本出願番号２０１４－１４３４６４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、車両用表示装置、特に車両情報画像を表示する車両用表示装置に関するものである。

　近年、車両のインストゥルメントパネルの運転席正面に配置されたメータディスプレイに、車速やエンジンの回転速度などの車両情報を表す画像（車両情報画像とする）と、外部機器から取得した画像（外部画像とする）と、同時に表示する車両用表示装置が提案されている（例えば特許文献１）。

　なお、ここでの外部機器とは、例えばナビゲーション装置や、スマートフォンなど、様々な装置が該当する。

　ところで、外部画像はメータディスプレイの画面に常に表示されているわけではない。すなわち、外部画像がメータディスプレイの画面に表示されていない状態から、表示された状態へと切り替わる過渡期が存在する。

　新たに外部画像を表示する場合とは、例えば、それまで外部画像を出力していなかった外部機器から、外部画像データが入力された場合などがある。また、近年は、ドライバの運転負荷が高いと判定した場合には、ドライバを運転操作に集中させるために、車両情報画像よりも相対的に有用性が低い外部画像を非表示にする車両用表示装置も検討されている。そのような構成においては、ドライバの運転負荷が許容範囲内に収まったと判定した場合に、非表示にしていた外部画像を、再度メータディスプレイに表示させる。

　そのような表示画面の切り替わり時において新たに表示される外部画像が車両情報画像に対して明るい画像である場合、その外部画像がドライバにとっては眩しく感じられ、車両情報画像の視認性が低下してしまうといった問題が生じてしまう。

　また、外部画像の表示がドライバに眩しさを与えてしまう場合とは、外部画像の非表示状態から表示状態へと遷移する場合だけではない。例えば外部画像が、それまで表示していた画像とは別の新しい画像に切り替わる場合にも、ドライバが外部画像を眩しく感じる場合がある。

　すなわち、切り替え後に表示する外部画像の明度が、それまでの画像の明度に比べて高い場合には、急に明度が高い画像が表示されることになるため、やはりドライバが眩しく感じてしまう。なお、外部画像が、それまで表示していた画像とは別の画像に切り替わる場合とは、例えばその外部画像を出力している外部機器に対して、外部画像を変化させるユーザ操作が為された場合などである。

　以上で述べた外部画像の非表示から表示への遷移や画面種別の遷移といった、それまで表示していなかった外部画像の表示に伴ってドライバに眩しさを感じさせてしまうといった問題に対し、外部画像を新たに表示する際には、いったんバックライトの光量を低下させることで、ドライバに眩しく感じさせてしまう恐れを低減する構成も考えられる。

　しかしながら、バックライトの光量を低下させてしまうと、メータディスプレイの表示領域全体の明るさが低下するため、車両情報画像まで暗くなってしまい、車両情報画像の視認性が低下してしまう。

特許第４３１６６１９号公報

　本開示は、外部機器から取得した外部画像と車両情報画像とを同時に表示可能な車両用表示装置において、車両情報画像に対する視認性を維持しつつ、外部画像を表示する過程においてドライバが眩しく感じてしまう恐れを低減できる車両用表示装置を提供することを目的とする。

　本開示の第一の態様において、車両用表示装置は、画像を表示する表示部と、車両情報を表す車両情報画像を生成する車両情報画像生成部と、車両用表示装置と接続する外部機器から前記表示部に表示するための画像である外部画像を取得する外部画像取得部と、少なくとも前記車両情報画像を前記表示部に表示し、さらに、前記外部画像取得部が取得した前記外部画像を前記表示部に表示する必要がある場合には、前記車両情報画像と当該外部画像とを前記表示部に表示する表示制御部と、前記表示制御部が所定の過去時刻において表示されていなかった前記外部画像を表示しようとしているか否かを判定する外部画像表示判定部とを備える。前記表示制御部は、前記表示制御部が所定の過去時刻において表示されていなかった前記外部画像を表示しようとしていると前記外部画像表示判定部が判定した場合には、その表示しようとしている前記外部画像を、表示されていなかった当該外部画像の元の明度より所定量下げた明度から、表示されていなかった当該外部画像の元の明度に基づいて定まる所定明度まで、その明度を徐々に上げながら前記表示部に表示する。

　このような構成によれば、仮に新たに表示する外部画像が、相対的に明度が高い画像であっても、急に明るい画像が表示部に表示されるわけではない。したがって、外部画像を表示する過程においてドライバが眩しく感じてしまう恐れを低減することができる。

　また、上記の構成では、バックライトの光量を調整しないので、車両情報画像の表示態様を、新たな外部画像の表示の前後において維持することができる。

　すなわち、外部機器から取得した外部画像と車両情報画像とを同時に表示可能な車両用表示装置において、車両情報画像に対する視認性を維持しつつ、外部画像を表示する過程においてドライバが眩しく感じてしまう恐れを低減することができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図1は、実施形態１に係る車両用表示システムの概略的な構成の一例を示すブロック図であり、 図２は、メータ画像生成部が生成するメータ画像の一例であり、 図３は、メータ画像生成部が生成するメータ画像の一例であり、 図４は、実施形態１における表示制御部の概略的な構成の一例を示すブロック図であり、 図５は、表示画像生成部が生成する表示画像におけるメータ画像と、外部画像の位置関係を示す概念図であり、 図６は、表示部に表示される表示画像の一例であり、 図７は、表示制御部が実施する明度調整表示処理について説明するためのフローチャートであり、 図８は、表示画像における外部画像の明度の時間変化を示す図であり、 図９は、表示画像における外部画像の明度の時間変化を示す図であり、 図１０は、表示画像における外部画像の明度の時間変化を示す図であり、 図１１は、明度調整表示処理を実施している間における表示画像の時間変化を表した図であり、 図１２は、表示制御部が実施する外部画像処理について説明するためのフローチャートであり、 図１３は、外部画像表示処理を実施している間における表示画像の時間変化を表した図であり、 図１４は、バックライトの輝度が低減された場合の表示画面の一例であり、 図１５は、動作例３による効果を説明するための図であり、 図１６は、変形例２における表示制御部の構成の一例を示すブロック図である。

＜実施形態１＞
　以下、本開示の第１の実施形態について、図を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る車両用表示システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すように車両用表示システム１００は、車両用表示装置１、車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）２、携帯端末３、入力装置４、運転負荷判定装置５を備えている。以降において、車両用表示システム１００が用いられている車両を自車両と称する。

　車両用表示装置１は、車載ＥＣＵ２、携帯端末３、入力装置４、及び運転負荷判定装置５のそれぞれと、有線通信又は無線通信によってデータの送受信を実施する。本実施形態では一例として、車載ＥＣＵ２、入力装置４、及び運転負荷判定装置５は、それぞれ車両用表示装置１と有線接続されてあって、携帯端末３と車両用表示装置１とは、周知の近距離無線通信技術を用いて無線接続されているものとする。

　携帯端末３と車両用表示装置１との無線通信に用いる規格としては、ＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ規格や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格を採用することができる。なお、本実施形態では車両用表示装置１と携帯端末３とは、無線通信によってデータを送受信する構成とするが、他の態様として、有線通信を実施する構成としてもよい。また、車両用表示装置１と携帯端末３とは、インターネットや電話回線網などのネットワークを介した通信（いわゆる広域通信）を実施する構成としてもよい。

　車載ＥＣＵ２は、自車両に構築されている車両内通信ネットワークを介して、自車両に搭載されている種々のセンサから、運転操作に必要な車両の状態に関する情報（車両情報とする）を取得する。例えば、車載ＥＣＵ２は、車両情報として、自車の走行速度、エンジンの回転速度、燃料の残量、エンジンの冷却水温、走行積算距離、シフト位置、方向指示器レバー位置、ドアの施錠状態、ヘッドライトの点灯状態（点灯／消灯）などを取得する。

　また、エンジンなどの駆動系などに生じた異常状態を運転者に通知する情報も車両情報に含む。なお、上述したような車両情報に属する個々の情報を要素情報と称する。車載ＥＣＵ２は、上述の車両情報を車両用表示装置１に逐次出力する。なお、本実施形態では、自車両はエンジンを駆動源とする車両とするが、その他、モータを駆動源とする車両でもあってもよいし、エンジン及びモータの両方を駆動源として備える車両であってもよい。

　携帯端末３は、周知のスマートフォンや、タブレット端末などの携帯端末が該当する。便宜上、ここでは一般的な携帯端末が備える構成及び機能のうち、本開示の説明に不要なものについてはその説明を省略する。一般的な携帯端末は、車両用表示システム１００が備える携帯端末３として動作させるためのアプリケーションプログラム（以降、単にアプリケーション）を実行することによって、本実施形態における携帯端末３として動作する。当該アプリケーションは、例えば携帯端末３が備えるＲＯＭに、ＣＰＵが実行することができる状態で格納されていればよい。

　この携帯端末３は、その制御状態に応じて、車両用表示装置１が備える表示部１１に表示するための画像（携帯画像とする）を生成し、当該携帯画像のデータを車両用表示装置１に逐次出力する。携帯端末３が生成する携帯画像としては、携帯端末３に実施させる機能をユーザが選択するための画面に表示する機能選択画像や、ユーザによって選択された機能に対応する画像がある。

　例えば、携帯端末３は、自端末内に備えられた位置検出機能と、自端末外部に設けられた地図データ提供サーバから取得した地図データを用いて、現在位置周辺の地図画像を表示する地図表示機能を有する。この地図表示機能が、前述のユーザによって選択された場合、携帯画像として地図画像を生成して車両用表示装置１に出力する。この携帯画像が、後述する外部画像の一例に相当する。

　携帯画像のデータは、その携帯画像を構成する画素毎の色を示す情報（画素情報とする）を含む。画素情報は、一例として、ＲＧＢと、透過度を表すアルファ値Ａとの組み合わせ（すなわちＲＧＢＡ）で表されているものとする。もちろん、ＲＧＢに代わってＣＭＹＫやその他の表現形式で表現されていても良い。

　周知の通り、画素情報をＲＧＢＡで表現している場合には、アルファ値Ａを調整することによって、画素の色を透過度が０％である完全に不透明な状態から、透過度を１００％である完全に透明な状態まで変更することができる。なお、完全に透明な状態とは、アルファ値Ａとともに設定されているＲＧＢの値に関わらず、無色透明な状態となる。例えば、アルファ値Ａは８ビットで表され、２５５のときに透過度０％（すなわち完全不透明）とし、０のときに透過度１００％（すなわち完全透明）とすればよい。

　なお、本実施形態では、車両用表示装置１に接続する外部機器の一例として携帯端末３を採用しているが、これに限らない。外部機器としては、周知のナビゲーション装置や、オーディオシステム、周辺監視システムなどを用いることができる。周辺監視システムは、例えば自車両周辺を撮影するカメラを備え、当該カメラが撮影した画像をドライバに提供するものである。

　入力装置４は、ステアリングホイール周辺に設けられるメカニカルなスイッチ（いわゆるステアリングスイッチ）である。入力装置４は、ドライバによって操作されると、そのドライバ操作に対応する制御信号を、車両用表示装置１に出力する。

　また、当該制御信号は、車両用表示装置１を介して携帯端末３にも伝達され、携帯端末３の制御状態を変更する。したがって、ドライバは当該入力装置４を操作することによって、携帯端末３に対して、種々の指示操作を実施することができる。ドライバが入力装置４を介して携帯端末３に実施可能な指示操作とは、例えば、携帯端末３に実行させる機能の選択及び実行指示や、中断、１つ前の画面への遷移、などとする。例えば、ドライバは当該入力装置４を操作することで、前述の地図表示機能を実行させることができる。

　なお、ユーザ操作に基づいて入力装置４が出力する制御信号は、車両用表示装置１を介さずに、携帯端末３に直接入力されてもよい。

　本実施形態では、入力装置４としてステアリングスイッチを採用する構成としたが、これに限らない。入力装置４は、車両に設けられたタッチパネルであってもよいし、携帯端末３に設けられているタッチパネルであっても良い。その他、ハプティックデバイスであってもよい。もちろん、入力装置４は、これらの種々の装置を組み合わせて実現されてあっても良い。

　運転負荷判定装置５は、ドライバの運転負荷が高い状況であるか否かを判定する装置である。ドライバの運転負荷が高い状況であるか否かは、例えば、車速や加速度、操舵角、ヨーレート、方向指示レバーの位置といった車両情報に基づいて推定されればよい。

　より具体的には、運転負荷判定装置５は、車速や加速度、操舵角、ヨーレートのうちのそれぞれに対して、運転負荷が高いか否かを判定するための閾値を予め設定しておき、その閾値を超えているパラメータの数が、所定数（例えば３つ）以上となっている場合に運転負荷が高いと判定すればよい。

　また、方向指示レバーの位置が左折位置や右折位置となっている場合にも運転負荷が高い状況であると判定する。これは、方向指示レバーが左折位置又は右折位置となっている場合には、ドライバが交差点で左折又は右折をしようとしている状況や、車線変更をしようとしている状況を意味しているからである。いずれの状況においても、ドライバは周囲の安全をより注意深く確認する必要があるため、ドライバの運転負荷は相対的に高いといえる。

　もちろん、ドライバの運転負荷が高い状況であるか否かを判定する方法は、上述した方法に限らず、周知の方法を用いて判定してもよい。運転負荷判定装置５の判定結果は、運転負荷情報として車両用表示装置１に逐次出力される。

　車両用表示装置１は、表示部１１、車両インターフェース部（以降、車両ＩＦ部）１２、メータ画像生成部１３、外部機器インターフェース（以降、外部機器ＩＦ部）１４、接続機器管理部１５、及び表示制御部１７を備える。なお、これらの各部は、適宜、ハードウェア、ソフトウェア、或いはこれらの組み合わせによって実現されればよい。また、メータ画像生成部１３、接続機器管理部１５、及び表示制御部１７は、それぞれ分離した機能ブロックで示しているが、１つのＣＰＵで実現されていても良い。

　車両用表示装置１は、車両情報を表わす画像（メータ画像とする）を表示する。また、車両用表示装置１は、自装置と接続している外部機器から、表示部１１に表示するための画像（外部画像とする）のデータが入力されてあって、当該外部画像を非表示とする必要がない場合には、メータ画像と当該外部画像とを１つの画面内に表示する。外部画像を非表示とする必要がある場合とは、後述するようにドライバの運転負荷が高い場合など、適宜設計される条件を満たす場合である。以下、この車両用表示装置１の構成及び作動について述べる。

　表示部１１は、自車両のインストゥルメントパネルの運転席正面に配置された周知の表示パネルであって、表示制御部１７から入力された表示画像を表示する。表示部１１は、フルカラー表示が可能なものであり、たとえばＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成することができる。

　表示部１１が備えるバックライト１１１は、表示部１１の表示領域全体において共通の輝度を出力するものである。すなわち、輝度を部分的に暗くしたり明るくしたりできるものではない。なお、ここでの輝度とは、表示パネルの液晶層に発する光の強さ（単位：ｃｄ／ｍ２）を指す。輝度はバックライト１１１の光の強さを指し、明度は画像における色調の明るさを指すものとしてそれぞれ区別して説明を続ける。バックライト１１１が請求項に記載の光源に相当する。

　車両ＩＦ部１２は、車両用表示装置１が車載ＥＣＵ２との通信をするための入出力インターフェースとして機能する。車両ＩＦ部１２は、車載ＥＣＵ２から車両情報を取得し、その車両情報をメータ画像生成部１３及び表示制御部１７に逐次出力する。

　メータ画像生成部１３は、車両ＩＦ部１２から入力された車両情報に基づいて、車両情報に属する種々の要素情報を示すメータ画像Ｇ１を描画し、そのデータを逐次表示制御部１７に出力する。より具体的には、メータ画像生成部１３は、車両情報に属する要素情報のうち、表示制御部１７から指定された種類、或いは予め定められた種類の要素情報に対応する画像（要素情報画像とする）を描画する。そして、それらの要素情報毎の画像を所定のレイアウトで配置することで、メータ画像Ｇ１を生成する。

　メータ画像Ｇ１も、外部画像と同様に、ＲＧＢＡで表現しているものとする。もちろん、ＲＢＧに代わってＣＹＭＫなどで色を表現されていても良い。ただし、その他の表現方法のいずれの表現方式で色を表す場合であっても、メータ画像Ｇ１の画素情報は、透過度を指定する情報を含んでいるものとする。

　メータ画像Ｇ１が備える要素情報の種類は、車両が走行中であるか否かといった走行状態などによって、決定されればよい。本実施形態におけるメータ画像Ｇ１は、前述の要素情報画像の他、後述する明度調整フィルタ領域を備える。なお、要素情報画像は、テキストだけであってもよい。

　図２に、メータ画像生成部１３が生成するメータ画像Ｇ１の一例を示す。図２に示すように、メータ画像Ｇ１は、エンジンの回転速度を表す回転速度メータＧ１１、現在の車速を表す車速メータＧ１２、及び明度調整フィルタ領域Ｓｐｆを備える。回転速度メータＧ１１と車速メータＧ１２とは明度調整フィルタ領域Ｓｐｆを隔てて並列させた配置とする。

　回転速度メータＧ１１は、一例として、エンジンの回転速度センサが検出している回転速度を、目盛りが付与された目盛盤画像の上を指針が回転することで指し示す、いわゆるアナログメータを模した表示態様とする。また、車速メータＧ１２もまた、回転速度メータＧ１１と同様に、車速センサの検出値に応じて指針が回転するアナログメータを模した表示態様とする。もちろん、回転速度メータＧ１１や車速メータＧ１２は、その他の形式、例えばエンジンの回転速度や車速を、数字で表すデジタルメータ形式で表現されていても良い。

　メータ画像Ｇ１において、回転速度メータＧ１１などの要素情報画像や、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆが配置されていない領域は、完全不透明な背景画像となっている。背景画像の色（より具体的にはＲＧＢの値）は、ドライバにとって眩しくないように、黒やダークグレーなどの明度の低い色となっている。ここでは一例として背景は黒色とする。なお、要素情報画像もまた、完全不透明となっている。

　明度調整フィルタ領域Ｓｐｆは、表示制御部１７からの指示に基づいて透過度が調整される領域である。明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度は、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの全領域において同じ値である。また、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆ自体の色、すなわち透過度を０％としたときの色（基本色とする）は、背景画像と同じ色とする。背景画像が、模様を有する場合には、同様の模様を有する画像とすればよい。

　このような構成において、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を０％とすれば、背景画像と同じ画像が表示され、透過度が０％ではない場合には、その透過度に応じて当該メータ画像Ｇ１の後ろに重ねられた画像を透過して表示できる構成とする。ただし、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆ自体の色が、明度の低い色（ここでは黒色）であるため、透過度が１００％未満の場合には、透過して表示される画像は、元の画像の明度よりも暗い画像となって表示される。

　したがって、この明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を調整することによって、メータ画像Ｇ１の背後に配置された画像の明度を調整することができる。本実施形態においては、メータ画像Ｇ１の背後に携帯画像などの外部画像を配置する。外部画像は、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆを通して表示される。すなわち、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆは、外部画像の明度を調整する役割を担う。

　そのような構成において、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を０％とした場合には、外部画像が入力されてあっても、表示部１１の画面には表示されなくなる。すなわち、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆは、外部画像の表示部１１における表示／非表示といった表示状態を制御するためにも用いることができる。

　なお、このメータ画像Ｇ１は、外部画像を表示する場合と、外部画像を表示しない場合とで、異なるレイアウトで生成される。メータ画像生成部１３は、後述する表示制御部１７からの指示に基づいて、メータ画像Ｇ１のレイアウトを変更する。

　便宜上、外部画像を表示する場合のメータ画像Ｇ１のレイアウトを外部画像表示レイアウトと称し、外部画像を表示しない場合のメータ画像Ｇ１のレイアウトを外部画像非表示レイアウトと称する。

　外部画像表示レイアウトは、これまでに述べてきたように、図２に示すレイアウトである。すなわち、回転速度メータＧ１１、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆ、及び車速メータＧ１２が、画面横方向（すなわち車幅方向）に互いに重ならないように並べた配置とする。

　なお、外部画像表示レイアウトにおける明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの形状は、長方形とし、以降では、その大きさを基本サイズと称する。長方形の横方向と縦方向の長さの比は、一例として４：３とする。その他、１６：９でもよいし、外部画像のアスペクト比に応じた比率としてもよい。

　一方、外部画像を表示しない場合には、図３に示すように、回転速度メータＧ１１と車速メータＧ１２とをメータ画像中央に接近させ、かつ、回転速度メータＧ１１と車速メータＧ１２を、外部画像を表示する場合よりも大きく表示する。また、回転速度メータＧ１１及び車速メータＧ１２はそれぞれ、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの上に重なって配置する。

　外部画像非表示レイアウトを採用している場合には、要素情報画像を、外部画像表示レイアウトにおける表示態様よりも、大きく、かつ、中央付近に表示することで、要素情報画像に対するドライバの視認性が向上させることができる。このメータ画像生成部１３が請求項に記載の車両情報画像生成部に相当し、メータ画像Ｇ１が請求項に記載の車両情報画像に相当する。

　外部機器ＩＦ部１４は、車両用表示装置１が外部機器（ここでは携帯端末３）との通信をするための通信インターフェースとして機能する。外部機器ＩＦ部１４は、携帯画像データなどの、携帯端末３から出力されたデータを取得するとともに、その入力データを接続機器管理部１５に提供する。

　接続機器管理部１５は、当該車両用表示装置１と接続している外部機器を管理する。例えば接続機器管理部１５は、外部機器ＩＦ部１４を介して外部機器から無線通信接続の要求を受け付けた場合、当該外部機器との通信接続を確立するための処理や認証処理を実施する。そして、外部機器との通信接続している場合には、その外部機器との通信を制御する。

　また、接続機器管理部１５は、車両用表示装置１と接続している外部機器から外部画像のデータを取得した場合には、当該外部画像のデータを表示制御部１７に出力する。接続機器管理部１５が備える機能のうち、外部機器から外部画像のデータを取得して、表示制御部１７に出力する機能を、外部画像取得部１５１とする。すなわち、本実施形態の外部画像取得部１５１は、外部機器ＩＦ部１４を介して携帯画像データを取得する。

　表示制御部１７は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ、ＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、ＲＡＭなどの揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらの構成を接続するバスライン（何れも図示略）などを備えている。

　表示制御部１７が備える記憶部１７Ｍは、表示制御部１７が備えるＲＡＭやフラッシュメモリなどからなる記憶領域である。記憶部１７Ｍは、メータ画像生成部１３が生成したメータ画像Ｇ１や、外部画像取得部１５１が取得した外部画像を、一時的に蓄積するバッファとして作動する。また、記憶部１７Ｍは、車両用表示装置１が起動した時に表示する画像のデータや、ＣＰＵが種々の処理を実行するためのプログラムやデータなどを記憶している。ＣＰＵが当該プログラムを実行することによって、表示制御部１７は、種々の機能を実現する。

　より具体的には、表示制御部１７は機能ブロックとして図４に示すように、表示画像生成部１７１、外部画像遷移検出部１７２、運転負荷情報取得部１７３、外部画像表示判定部１７４、レイアウト変更指示部１７５、及び明度調整フィルタ制御部１７６を備える。

　表示画像生成部１７１は、メータ画像生成部１３から入力されたメータ画像Ｇ１と、外部画像取得部１５１から入力された外部画像とに基づいて、表示部１１に表示させる画像（表示画像とする）を生成する。そして、そのデータを逐次表示部１１に出力して表示部１１に表示させる。

　本実施形態において表示画像生成部１７１は、一例として、複数のレイヤのそれぞれに配置された画像を重ね合わせることによって表示画像を生成する。この表示画像生成部１７１は、図５に示すように、メータ画像Ｇ１をドライバから見て最前面（すなわち上位の）のレイヤＬ１に、外部画像Ｇ２をドライバにとっての奥側（すなわちバックライト１１１側）のレイヤＬ２に、それぞれ配置する。そして、表示画像生成部１７１は、レイヤＬ１とレイヤＬ２のそれぞれに配置された画像を重ねあわせることで図６に示す表示画像Ｇ３を生成する。なお、図５中の矢印Ｄｖｒは、ドライバの視線方向を表している。また、レイヤＬ１に対してレイヤＬ２は下位のレイヤに相当する。

　なお、レイヤＬ２における外部画像Ｇ２の位置は、メータ画像Ｇ１の明度調整フィルタ領域Ｓｐｆと重なる位置とすれば良い。より具体的には、メータ画像Ｇ１の明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの中心と、外部画像Ｇ２の中心とが一致する位置とすればよい。

　本実施形態では、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの基本サイズと、外部画像Ｇ２の大きさとが異なる場合には、外部画像Ｇ２のアスペクト比が維持される範囲において、外部画像Ｇ２を、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの基本サイズに応じた大きさに拡大又は縮小する。

　もちろん、他の態様として、外部画像Ｇ２の大きさの調整を実施しない構成としてもよいし、外部画像Ｇ２の大きさの調整する場合であっても、アスペクト比を考慮しない構成としてもよい。

　さらに、本実施形態では、一例として、レイヤＬ２において、外部画像Ｇ２以外の領域は、メータ画像Ｇ１の背景画像と同様の不透明な画像となっているものとする。したがって、外部画像Ｇ２と明度調整フィルタ領域Ｓｐｆのアスペクト比の相違に起因して、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの縦方向または横方向に、外部画像Ｇ２と重ならない領域（すきま領域とする）が生じる場合であっても、そのすきま領域には背景画像が表示されることになる。

　外部画像遷移検出部１７２は、外部機器（ここでは携帯端末）が、それまで出力していた画面種別とは異なる画面種別の外部画像を出力したことを検出する。外部機器が、それまで出力していた画面種別とは異なる画面種別の外部画像を出力することを、以降では、外部画像の遷移と称する。

　外部画像の遷移が発生する場合とは、ユーザが、外部機器に対して画面種別の遷移を伴う入力操作（機能の実行命令など）を入力装置４に実施した場合である。そこで、本実施形態では、ユーザが、外部機器に対して機能の実行命令や決定操作を入力装置４に実施した場合に、外部画像の遷移が生じたものと見なす。外部画像遷移検出部１７２は、入力装置４から制御信号が入力された場合に、外部画像の遷移が発生したと判定する。

　もちろん、外部画像の遷移を検出する方法はこれに限らない。外部機器が、外部画像Ｇ２のデータとともに、その外部画像Ｇ２の画面種別の識別子（画面ＩＤとする）を出力する構成であれば、当該前時刻において取得した画面ＩＤと、新たに取得した画面ＩＤの比較によって、外部画像の遷移を検出してもよい。

　また、外部画像遷移検出部１７２は、前回取得した外部画像Ｇ２と、新たに取得した外部画像Ｇ２とを比較することで、外部画像の遷移が発生したことを検出してもよい。ここでの前回取得した外部画像Ｇ２と新たに取得した外部画像Ｇ２との比較とは、例えばデータを構成するビットや画素毎の比較や、画像が備える画素の明度分布の比較などとすればよい。そして、比較の結果、所定の閾値以上の変化が生じている場合に、外部画像の遷移が発生したとみなせば良い。

　外部画像遷移検出部１７２は、外部画像の遷移を検出した場合には、その旨を示す信号を外部画像表示判定部１７４に出力する。

　運転負荷情報取得部１７３は、運転負荷判定装置５から運転負荷情報を取得する。すなわち、ドライバの運転負荷が高い状態であるか否かを表す情報を取得する。なお、本実施形態では、車両用表示装置１の外部に設けられた運転負荷判定装置５から、運転負荷情報を取得する構成としたが、これに限らない。運転負荷情報取得部１７３が、運転負荷判定装置５に相当する機能を備えていても良い。すなわち、運転負荷情報取得部１７３が、種々の車両情報に基づいてドライバの運転負荷が高い状態であるか否かを判定してもよい。

　運転負荷情報取得部１７３は、ドライバの運転負荷が高くない状態（通常状態とする）か、高い状態であるかを示す信号を外部画像表示判定部１７４及びレイアウト変更指示部１７５に出力する。この運転負荷情報取得部１７３が請求項に記載の運転負荷判定部の一例に相当する。

　外部画像表示判定部１７４は、外部画像遷移検出部１７２や、運転負荷情報取得部１７３から提供される情報に基づいて、当該表示制御部１７が、前時刻（つまり、所定の過去時刻）まで表示されていなかった外部画像を表示しようとしているか否かを判定する。前時刻まで表示されていなかった外部画像を表示する場合とは、外部画像を表示していない状態において外部画像を表示する場合や、外部画像を表示している状態において、それまで表示していた外部画像とは異なる外部画像を新たに表示する場合が該当する。

　そこで、外部画像表示判定部１７４は、外部画像遷移検出部１７２が外部画像の遷移を検出した場合に、表示制御部１７は前時刻まで表示されていなかった外部画像を表示しようとしていると判定する。

　また、本実施形態における表示制御部１７は、運転負荷情報取得部１７３が取得しているドライバの運転負荷に基づいて、表示画像Ｇ３の表示態様を変更する処理（表示態様変更処理）を実施する。

　この表示態様変更処理は、ドライバの運転負荷が高い場合には、外部画像Ｇ２を非表示とし、その後、ドライバの運転負荷が高くなくなった場合に、外部画像Ｇ２を再度表示するものである。ここでの非表示とは、外部画像Ｇ２の明度を低下させて目立たせなくする態様も含む。

　このように、ドライバの運転負荷が高い場合には、運転操作において相対的に有用性が低い外部画像Ｇ２を非表示とすることで、メータ画像Ｇ１に表示される車両情報の視認性を向上させたり、ドライバは運転操作に集中させたりすることができる。

　ここで、外部画像Ｇ２を非表示としている状態から再び表示させるということは、前時刻まで表示されていなかった外部画像を表示しようとしていることに該当する。よって、外部画像表示判定部１７４は、表示態様変更処理において、外部画像Ｇ２を非表示としている状態から再び表示させる処理（外部画像表示処理とする）を実施する場合も、前時刻まで表示されていなかった外部画像を表示しようとしていると判定する。

　なお、外部画像表示処理が実施される場合とは、外部画像Ｇ２が入力されている状態において、ドライバの運転負荷が高い状態から通常状態になった場合である。すなわち、外部画像表示判定部１７４は、外部画像Ｇ２が入力されている状態において、ドライバの運転負荷が高い状態から通常状態になった場合に、前時刻まで表示されていなかった外部画像を表示しようとしていると判定する。なお、ドライバの運転負荷が高い状態から通常状態になったか否かは、運転負荷情報取得部１７３から入力される運転負荷情報に基づいて判定されればよい。

　レイアウト変更指示部１７５は、運転負荷情報取得部１７３が取得したドライバの運転負荷に応じて、メータ画像生成部１３にメータ画像Ｇ１のレイアウトを変更するように指示する。より具体的には、ドライバの運転負荷が高い場合、又は、外部画像Ｇ２が入力されていない場合には、メータ画像Ｇ１のレイアウトを外部画像非表示レイアウトとさせる。一方、外部画像Ｇ２が入力されてあって、かつ、ドライバの運転負荷が通常状態である場合には、外部画像表示レイアウトでメータ画像Ｇ１を描画させる。

　明度調整フィルタ制御部１７６は、メータ画像生成部１３に明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を変更させる。明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を変更させる場合とは、例えば、明度調整フィルタ制御部１７６は、外部画像表示判定部１７４が、前時刻まで表示されていなかった外部画像を表示しようとしていると判定した場合である。

　明度調整フィルタ制御部１７６は、外部画像表示判定部１７４が前時刻まで表示されていなかった外部画像を表示しようとしていると判定した場合には、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を低下させた状態から徐々に上昇させる。これによって、新たな外部画像Ｇ２は、暗い状態から徐々に明るくなりながら表示される。以降では、この本車両用表示装置１、特に明度調整フィルタ制御部１７６の作動及び効果について、動作例１～３を用いて説明する。

　（動作例１）
　ここでは、外部画像遷移検出部１７２が外部画像の遷移を検出したことに基づいて、外部画像表示判定部１７４が、前時刻まで表示されていなかった外部画像が表示されようとしていると判定した場合に実施する処理（明度調整表示処理とする）について述べる。

　明度調整表示処理は、新たに取得した外部画像Ｇ２を、その明度を調整しながら表示部１１に表示する処理である。明度調整表示処理は、表示制御部１７とメータ画像生成部１３とが協働して実施する処理である。

　図７は、明度調整表示処理の処理手順の一例を示すフローチャートであり、外部画像遷移検出部１７２が外部画像の遷移を検出したことをトリガとして開始される。なお、このフローチャートを開始する時点においては、未だ外部画像Ｇ２は更新しておらず、遷移前の外部画像Ｇ２を表示しているものとする。

　まずステップＳ１１では明度調整フィルタ制御部１７６が、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を所定の値（低減目標値Ｂｌｗとする）まで低下させる。外部画像Ｇ２は、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆのバックライト１１１側のレイヤＬ２に配置されているため、表示画像Ｇ３において外部画像Ｇ２は、元の明度よりも低減された状態（非表示を含む）となる。

　ここでの低減目標値Ｂｌｗは、メータ画像生成部１３が実現可能な範囲における最低値（すなわち０％）としてもよいし、例えば１０％や２０％など、最低値以外の予め設定された値としてもよい。なお、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆ自体の色が明度の低い色であるため、透過度が１００％以外の値（すなわち１００％未満）であれば、元の外部画像Ｇ２より暗い画像とすることができる。したがって、透過度は８０％や９０％といった値でもよい。

　ただし、低減目標値Ｂｌｗは、新たに表示する外部画像Ｇ２が、メータ画像Ｇ１の要素情報画像よりも暗く表示されるように設定されていることが、より好ましい。また、新たに表示する外部画像Ｇ２の明度が非常に高い場合も考えられる。このため、低減目標値Ｂｌｗは、新たに表示する外部画像Ｇ２が、明度が非常に高い画像である場合であってもメータ画像Ｇ１の要素情報画像よりも暗く表示されるような値に設定されていることが好ましい。以上を鑑みて本実施形態では一例として、低減目標値Ｂｌｗは０％とする。

　なお、メータ画像Ｇ１の明度は、基本的には一定の明度となっている。したがって、メータ画像Ｇ１の明度は既知のものとして、低減目標値Ｂｌｗを設定すればよい。また、メータ画像Ｇ１の明度は、動作例３で述べるようにヘッドライトの点灯状態（点灯／消灯）に応じて変更される構成となっている場合もある。しかし、その場合もヘッドライトの点灯時及び消灯時の明度はそれぞれ予め設定される値となる。したがって、ヘッドライトの点灯状態に応じた低減目標値Ｂｌｗを、ヘッドライトの点灯状態に応じたメータ画像Ｇ１の明度に応じて設定しておけばよい。

　ステップＳ１１での処理が完了するとステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では表示画像生成部１７１が、レイヤＬ２に配置されている外部画像Ｇ２を新たな外部画像Ｇ２に置き換えてステップＳ１３に移る。

　ステップＳ１３では明度調整フィルタ制御部１７６が、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を所定量（単位調整量とする）だけ上昇させて、ステップＳ１４に移る。そして、ステップＳ１４で、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が所定の値（上昇目標値Ｂｈｉとする）まで到達したか否かを判定する。明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が上昇目標値Ｂｈｉまで到達していない場合には（ステップＳ１４　ＮＯ）、ステップＳ１３に戻って、再び明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を単位調整量だけ上昇させてステップＳ１４に移る。

　すなわち、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が上昇目標値Ｂｈｉに到達するまで、ステップＳ１３からステップＳ１４を繰り返すことで、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの背後に配置されている外部画像Ｇ２は、徐々に明度が上昇していくように表示される。

　外部画像Ｇ２の明度は、連続的に上げて表示する態様であっても、段階的に上げて表示する態様であっても、どちらでも良い。本実施形態では一例として図８に示すように連続的に明度を上昇させることとする。

　例えば、ステップＳ１３での単位調整量を相対的に小さな一定値に設定している場合には、図８に示すように外部画像Ｇ２の明度は滑らか（略連続的に）変化させることができる。また、ステップＳ１３での単位調整量を相対的に大きい値に設定し、ステップＳ１３では一定時間経過してから透過度を上昇させるようにすることで、図９に示すように、外部画像Ｇ２の明度が段階的に上昇させることができる。

　さらに、外部画像Ｇ２の明度は、図１０に示すように単位時間あたりの明度の上昇幅が時間の経過に伴って減少していくように調整されてもよい。このような構成によれば、相対的に暗い領域においては、図８に示すような一定割合で明度を上げる場合よりも短い時間で明度が上昇する一方、明度が高い領域においては、よりゆっくり明度が上昇する。

　一般に、明度が相対的に暗い場合には、ドライバは、新しく表示された遷移先の外部画像Ｇ２の内容を認識しづらい。また、ドライバとしては、急に眩しい画面が表示されることは避けたい反面、新しい画面がどのような画面であるかを早く認識したいという要求もある。そこで、図１０に示すように明度を調整することによって、図８に示す明度の制御パターンよりも、早い時点で外部画像Ｇ２の内容を認識できるようになる。また、明度が高い領域においては、明度の単位時間当りの上がり幅は小さく抑えられるので、ドライバは、徐々にその明度に目を慣らすことができる。

　ステップＳ１４において、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が上昇目標値Ｂｈｉまで到達した場合には（ステップＳ１４　ＹＥＳ）、本フローを終了する。

　ステップＳ１４の判定に用いる上昇目標値Ｂｈｉは、メータ画像生成部１３が実現可能な範囲における最大値（すなわち１００％）としてもよいし、例えば９５％や９０％など、最大値以外の予め設定された値としてもよい。本実施形態では、１００％とするが、これに限らない。

　透過度を１００％とすると、外部画像Ｇ２が本来の明度で表示されることとなる。外部画像Ｇ２の明度が、要素情報画像Ｇ１１～１２の明度よりも高い場合には、メータ画像Ｇ１よりも外部画像Ｇ２がドライバの目につきやすく、メータ画像Ｇ１の視認性が低下してしまう恐れがある。したがって、上昇目標値Ｂｈｉを１００％未満の所定の値（９０％など）としておいてもよい。なお、上昇目標値Ｂｈｉを１００％未満の所定の値とする場合には、ドライバは、入力装置４を操作することによって、透過度を１００％まで上昇できる構成とすればよい。

　以上で述べた一連の明度調整表示処理を実施した場合の、表示部１１の画面の遷移を図１１に示す。図１１の（Ａ）は、外部画像遷移検出部１７２が外部画像の遷移を検出した時点の表示画面であって、まだ外部画像Ｇ２が切り替わっていない状態を表している。便宜上、遷移前の外部画像Ｇ２の符号をＧ２Ａ、遷移後の外部画像Ｇ２の符号をＧ２Ｂとする。

　外部画像Ｇ２Ａは、例えば、携帯端末３に実行させる機能を選択する機能選択画面（いわゆるホーム画面）を表す画像である。この機能選択画面において、ドライバが、所望の機能（例えば地図表示機能）を実行させる操作を入力装置４に実施した場合に、外部画像遷移検出部１７２が外部画像Ｇ２の遷移を検出し、図７に示す明度調整表示処理を開始する。

　図１１の（Ｂ）は、図７のステップＳ１１が完了した直後の表示画面を表している。すなわち、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度は、低減目標値Ｂｌｗ（ここでは０％）となっている。なお、ステップＳ１１の完了に伴って速やかにステップＳ１２が実施され、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの背後に配置されている外部画像Ｇ２Ａは、外部画像Ｇ２Ｂに更新される。

　そして、図７のステップＳ１３からステップＳ１４を繰り返すことで、図１１の（Ｃ）に示すように徐々に表示画面内における外部画像Ｇ２Ｂの明度が上昇し、ドライバに認識され始める。ステップＳ１４において明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が上昇目標値Ｂｈｉ（ここでは１００％）に到達した場合には、図１１の（Ｄ）に示すように、外部画像Ｇ２Ｂがそのまま表示された状態となる。

　以上で述べたように、本実施形態の構成によれば、外部画像Ｇ２が、それまで表示していた画面種別とは別の画面種別の画像に切り替わる場合には、いったん外部画像Ｇ２の明度を低減してから、徐々に明るくしながら表示する。したがって、遷移前の外部画像Ｇ２Ａに比べて遷移後の外部画像Ｇ２Ｂの明度が高い場合であっても、急に外部画像Ｇ２の明度が高くなるのではないため、外部画像Ｇ２の切替に伴ってドライバが眩しく感じてしまう恐れを低減することができる。

　（動作例２）
　ここでは、外部画像表示処理について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。外部画像表示処理は、表示制御部１７とメータ画像生成部１３とが協働して実施するものである。なお、前述の通り、外部画像表示処理を開始する場合とは、ドライバの運転負荷が高い状態から通常状態になったことに基づいて、外部画像表示判定部１７４が、前時刻まで表示されていなかった外部画像を表示しようとしていると判定する場合に該当する。

　図１２は、外部画像表示処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１２は、ドライバの運転負荷が高い状態から高くない状態となった場合に開始される。ドライバの運転負荷は、運転負荷情報取得部１７３が取得している運転負荷情報に基づいて判定されれば良い。

　なお、このフローチャートを開始する時点においては、外部画像Ｇ２は未だ非表示となっているものとする。すなわち、メータ画像Ｇ１は、図３に示すように外部画像非表示レイアウトとなっており、また、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度は、所定の非表示レベルとなっているものとする。

　非表示レベルは、外部画像Ｇ２が表示されない、又は、表示されていても目立たない明度とする透過度である。外部画像Ｇ２が表示されない透過度とは、すなわち０％であり、表示されていても目立たない明度とする透過度とは、例えば１０％や２０％など、相対的に小さい値である。本実施形態では、非表示レベルは０％とする。したがって、本実施形態において、外部画像Ｇ２が非表示となっている表示画面とは、図１３の（Ａ）に示すように、メータ画像Ｇ１が外部画像非表示レイアウトとなっていて、かつ、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が０％となっている状態を指す。

　まず、ステップＳ２１では、レイアウト変更指示部１７５が、メータ画像生成部１３にメータ画像Ｇ１のレイアウトを、外部画像非表示レイアウト（図３参照）から外部画像表示レイアウト（図２参照）に移行させるように指示する。

　メータ画像生成部１３は、レイアウト変更指示部１７５からの指示に基づいて、回転速度メータＧ１１や車速メータＧ１２のメータ画像Ｇ１内での位置を、外部画像非表示レイアウトの位置から、外部画像表示レイアウトの位置へと徐々に移動させていく。また、それに伴って、回転速度メータＧ１１及び車速メータＧ１２のメータ画像Ｇ１内での表示サイズを、外部画像非表示レイアウトにおける表示サイズから、外部画像表示レイアウトにおける表示サイズへと徐々に縮小させていく。

　ステップＳ２１での処理を実施すると、ステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では明度調整フィルタ制御部１７６が、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を単位調整量だけ上昇させて、ステップＳ２３に移る。そして、ステップＳ２３で、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が上昇目標値Ｂｈｉまで到達したか否かを判定する。明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が上昇目標値Ｂｈｉまで到達していない場合には（ステップＳ２３　ＮＯ）、ステップＳ２２に戻って、再び明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を所定量だけ上昇させてステップＳ２３に移る。

　すなわち、ステップＳ２２からステップＳ２３を、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が上昇目標値Ｂｈｉに到達するまで繰り返すことで、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの背後に配置されている外部画像Ｇ２は、徐々に明るくなりながら表示される。なお、このステップＳ２２からステップＳ２３を繰り返している間も、メータ画像Ｇ１における回転速度メータＧ１１と車速メータＧ１２の位置及び表示サイズは、外部画像表示レイアウトにおける位置及び表示サイズとなるように徐々に変更されている。

　そして、ステップＳ２３において、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が上昇目標値Ｂｈｉまで到達した場合には（ステップＳ２３　ＹＥＳ）、ステップＳ２４に移る。ステップＳ２４では、メータ画像Ｇ１の外部画像表示レイアウトへの移行を完了させる。なお、本実施形態では、一例として、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が上昇目標値Ｂｈｉに到達した後に、メータ画像Ｇ１のレイアウトの移行が完了する構成とするがこれに限らない。ステップＳ２２からステップＳ２３を繰り返す間に、メータ画像Ｇ１のレイアウトの移行が完了してもよい。

　以上で述べた一連の外部画像表示処理を実施した場合の、表示部１１の画面の遷移を図１３に示す。図１３の（Ａ）は、前述の通り、外部画像Ｇ２を非表示にしている場合の表示画面である。図１３の（Ｂ）は、ステップＳ２２からステップＳ２３を繰り返し実施している途中の表示画面を表している。すなわち、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を上昇させていくとともに、回転速度メータＧ１１及び車速メータＧ１２が離間させながら縮小させていく過程の画面である。

　明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの大きさは、処理の経過に伴って、基本サイズへと復元されていくとともに、透過度もまた徐々に上昇していくため、外部画像Ｇ２が徐々に表示され始める。そして、メータ画像Ｇ１のレイアウトの移行と、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度の調整が完了すると、図１３の（Ｃ）に示すように、外部画像Ｇ２が表示された状態となる。

　以上で述べたように、本実施形態の構成によれば、外部画像Ｇ２を表示していない状態から、外部画像Ｇ２を表示している状態へと移行する場合にも、動作例１と同様に、外部画像Ｇ２の明度を暗くしている状態から徐々に明るくしながら表示する。したがって、仮に外部画像Ｇ２の明度が相対的に高い場合であっても、急に明度の高い画像が表示されるわけではない。すなわち、外部画像Ｇ２の表示に伴ってドライバが眩しく感じてしまう恐れを低減することができる。

　なお、ここでは、外部画像Ｇ２を表示されていない状態において外部画像Ｇ２を新たに表示する場合の一例として、ドライバの運転負荷の高さから非表示にしていた外部画像Ｇ２を、運転負荷の低下に伴って再び表示させる場合を例示したが、これに限らない。

　外部機器から外部画像データが入力されていない状態において、外部機器から外部画像データが入力された場合に、メータ画像Ｇ１に加えて外部画像Ｇ２を表示させる場合も、上述の外部画像表示処理を適用すればよい。

　（動作例３）
　さらに、車両用表示装置１は、バックライト１１１の出力（すなわち輝度）の変化に応じて明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を調整してもよい。そのような動作及びその効果について、以下に述べる。

　バックライト１１１の輝度が変化する場合とは、例えば、ヘッドライト（図示略）などの点灯状態（点灯／消灯）が切り替わった場合などがある。一般にヘッドライト消灯時には、昼間など、周囲が明るい環境であることが想定されるため、バックライト１１１の輝度は相対的に高く設定されている。このようにヘッドライトが消灯されてあって、バックライト１１１の輝度が相対的に高い状態を昼間モードと称する。

　一方、ヘッドライトが点灯されている場合とは、トンネル走行時や夜間走行時など、周囲が暗い環境であることが想定される。このため、ヘッドライトが点灯された場合には、ディスプレイの明かりがドライバにとって眩しくないように、ヘッドライトの輝度をヘッドライト消灯時よりも下げた状態とする。このようにヘッドライトが点灯され、バックライト１１１の輝度が低減されている状態を夜間モードと称する。

　すなわち、昼間モードから夜間モードに切り替わった時には、バックライト１１１の輝度は低減する一方、夜間モードから昼間モードに切り替わった時には、バックライト１１１の輝度は上昇する。

　ここで、メータ画像生成部１３は、昼間モードから夜間モードに切り替わる場合には、夜間モードにおけるバックライト１１１の輝度に応じた適切な色調のメータ画像Ｇ１を生成する。このため、バックライトの輝度が低減された状態でも、表示部１１の画面に表示されるメータ画像Ｇ１の視認性は維持される。

　しかしながら、外部画像Ｇ２は、携帯端末３などの外部から取得している画像であるため、ヘッドライトの点灯状態に応じて、車両用表示装置１に出力する画像の色調を変更しない。したがって、表示部１１の画面に表示される外部画像Ｇ２は、バックライト１１１の輝度の低減に伴って、例えば図１４に示すように暗く表示されてしまう。

　特に、昼間モードにおいて明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を、例えば８５％とするなど、外部画像Ｇ２の明度を低減して表示する値となっている場合には、その設定値を保持したままバックライト１１１の輝度が低減すると、外部画像Ｇ２が暗くなりすぎてしまい、外部画像Ｇ２の視認性が低下する。

　そこで、表示制御部１７は、昼間モードから夜間モードへの切り替える場合には、バックライト１１１の輝度の抑制に伴って、外部画像Ｇ２が暗くなりすぎないように、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を調整する。

　より具体的には、現在の透過度が８５％である場合には、所定の調整目標値まで透過度を徐々に上昇させることで、表示画面における外部画像Ｇ２の明度を高くする。ここでの透調整目標値とは、透過度の上昇を停止させる値であって、例えば１００％などの一定値とする。もちろん、表示画像Ｇ３における外部画像Ｇ２の明度、すなわち明度調整フィルタ領域Ｓｐｆと重ね合わさった外部画像Ｇ２の明度が、車速メータＧ１２などの要素情報画像の明度と等しい（略一致を含む）値となるようにしてもよい。

　以上で述べたように、バックライト１１１の輝度を低減する場合には、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を上昇させることで、図１５に示すようにメータ画像Ｇ１だけでなく外部画像Ｇ２も明るく表示することが出来る。つまり、動作例３の作動によれば、バックライト１１１の輝度が低減した場合であっても、外部画像Ｇ２の視認性を維持することができる。

　なお、昼間モードから夜間モードへの切り替えに伴って、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を上昇させ始めるタイミングは、バックライト１１１の輝度を下げ終わった時点とすればよい。このような構成によれば、いったん表示画面において外部画像Ｇ２がいったん暗く表示された後に、徐々に明るく表示される表示態様となる。

　もちろん、昼間モードから夜間モードへの切り替えに伴って、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を上昇させ始めるタイミングは、バックライト１１１の輝度を下げ始めた時点としてもよい。

　以上では、昼間モードから夜間モードへ切り替わる際の、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度の調整について述べたが、夜間モードから昼間モードへ切り替わる際にも適宜、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を調整すればよい。例えば、動作例１と同様に、バックライト１１１の輝度を昼間モードとする前に、いったん低減目標値Ｂｌｗまで透過度を下げ、バックライト１１１の輝度を昼間モードの値に変更した後に、徐々に透過度を上昇目標値Ｂｈｉまで上昇させればよい。

　以上で述べたように、バックライト１１１の輝度の変化に応じて明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を調整することで、外部画像Ｇ２の視認性を維持することができる。

　＜動作例４＞
　また、上述した実施形態において、表示制御部１７は、要素情報画像として優先度の高い情報を示す画像、例えば自車両に異常状態が生じていることをドライバに報知する画像（警告画像とする）を含む表示画像Ｇ３を表示部に表示する場合には、異常状態が生じていない場合（通常時とする）よりも外部画像Ｇ２が暗く表示されるように、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を制御してもよい。

　すなわち、警告画像を表示する場合には、明度調整フィルタ制御部１７６は、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を通常時の透過度（例えば上昇目標値Ｂｈｉ）より一定量低い値（例えば８０％）に変更する。以下、この動作例４の具体的な構成及び作動について述べる。

　車載ＥＣＵ２は、自車両に異常状態が生じていることを検出、又は、他のＥＣＵから取得すると、異常状態が発生していること、及びその異常状態の内容を示す信号（ウォーニング信号とする）を車両用表示装置１に出力する。このウォーニング信号は、前述の車両情報に含まれるものである。

　ここでの異常状態とは、例えば、燃料の残量が所定の閾値より低下していることや、シートベルトが未装着状態であること、ドアやトランクが開いていること、オイル漏れ等が該当する。ウォーニング信号として出力する異常状態、言い換えれば、ドライバに優先的に報知する情報の種類は、適宜設計されればよい。

　メータ画像生成部１３は、ウォーニング信号が入力されている場合、そのウォーニング信号が示す異常状態に対応する要素情報画像を含むメータ画像Ｇ１を生成し、当該メータ画像Ｇ１のデータを表示制御部１７に出力する。

　車載ＥＣＵ２が出力したウォーニング信号は、車両ＩＦ部１２を介してメータ画像生成部１３に入力されるだけでなく、表示制御部１７にも入力されるものとする。したがって、ウォーニング信号が車載ＥＣＵ２から出力されている場合、表示制御部１７は、そのウォーニング信号に基づいてメータ画像生成部１３が警告画像を含むメータ画像Ｇ１を表示制御部１７に提供していることを認識することができる。

　表示制御部１７の明度調整フィルタ制御部１７６は、警告画像を含むメータ画像Ｇ１がメータ画像生成部１３から入力されていると認識すると、メータ画像生成部１３に明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を通常の設定値から、一定量小さい値（明度抑制値とする）へと変更するように指示する。明度抑制値は、外部画像Ｇ２が通常時の明度よりも暗く表示される範囲において適宜設定されればよい。通常時の外部画像Ｇ２が、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が上昇目標値Ｂｈｉとする場合には、明度抑制値は、上昇目標値Ｂｈｉよりも小さい値であればよい。ここでは一例として８０％とする。

　メータ画像生成部１３は、明度調整フィルタ制御部１７６からの指示に基づいて、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を明度抑制値に徐々に又は瞬間的に変更したメータ画像Ｇ１を表示制御部１７に提供する。表示画像生成部１７１は、そのメータ画像Ｇ１、すなわち警告画像を含むとともに明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度が明度抑制値まで低減されたメータ画像Ｇ１と、外部画像Ｇ２を重ねあわせて表示画像Ｇ３を生成し、表示部１１に表示させる。

　以上で述べた動作例４の構成によれば、表示部１１に警告画像を表示する場合には、表示画像Ｇ３における外部画像Ｇ２を通常時よりも暗くして表示する。これによって、警告画像をより目立たせることが出来、ドライバに当該警告画像が示す情報を優先的に提示することができる。

　以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

　例えば、以上の実施形態では、動作例１～４のいずれの動作も実現できる態様を例示したがこれに限らない。例えば、車両用表示装置１は、動作例１～４の何れか１つ、又は２つを実施するものであってもよい。ただし、動作例１及び動作例２の少なくとも何れか一方は実施するものとする。動作例１を実施しない場合、表示制御部１７は、外部画像遷移検出部１７２を備えている必要はない。また、動作例２を実施しない場合、運転負荷情報取得部１７３を備えている必要はない。

　＜変形例１＞
　また、以上では明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの基本色を、黒色などを明度の低い色としたため、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆは、表示画像Ｇ３における外部画像Ｇ２の色調を本来の色調よりも暗くする役割を担うものとした。

　しかしながら、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの基本色を白色とすれば、その透過度に応じて、表示画像Ｇ３における外部画像Ｇ２の色調を本来の色調よりも明るくする役割を担う。すなわち、基本色を白色とする明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を１００％未満の値とすることで、外部画像Ｇ２を元の画像よりも明るい色調で表示する事ができる。

　したがって、例えば動作例３において、夜間モードにおいて外部画像Ｇ２の明度が所定の閾値以下である場合には、基本色を白色とした明度調整フィルタ領域Ｓｐｆによって、外部画像Ｇ２の明度を所定の値だけ上昇させてもよい。例えば、黒色を基本色とした明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの透過度を１００％まで上げた状態においても表示画像における外部画像Ｇ２の明度が不足している場合には、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの基本色を白色に変更し、透過度を所定の値だけ低下させればよい。

　ここでの閾値は、画像の明度が暗くてドライバにとって認識しづらいと判定するための閾値であって、適宜設計されればよい。また、明度調整フィルタ領域Ｓｐｆの基本色の変更は、表示制御部１７によって変更されればよい。

　＜変形例２＞
　以上では、外部画像Ｇ２に対して、所定の透過度を有する画像、すなわち明度調整フィルタ領域Ｓｐｆや明度調整画像を重ね合わせることで、表示画像Ｇ３における外部画像Ｇ２の明度を調整する構成を例示したが、これに限らない。外部画像Ｇ２に対して、その明度を変更する画像処理を施してよい。

　図１６に、この変形例２における表示制御部１７の概略的な構成の一例を示す。変形例２における表示制御部１７は、前述の明度調整フィルタ制御部１７６に代わって、外部画像Ｇ２に対して明度を変更する画像処理を実施する明度調整部１７７を備える。また、変形例２における記憶部１７Ｍは、明度調整部１７７が上述した処理を実施するためのデータとして、色毎の明度の対応関係を示すデータ（明度変換データ）Ｄａを記憶している。

　明度変換データＤａは、例えば赤色や青色といった色毎に、明度を複数段階（例えば１０段階）で変化させた場合の対応関係を示すものである。色の情報は、前述の通り、ＲＧＢなど外部画像Ｇ２の表現形式に則ったものとすればよい。すなわち、明度変換データＤａは、あるＲＧＢ値の色と、その色を１段階暗く（明るく）したＲＧＢ値とを対応付けたデータである。

　明度調整部１７７は、この明度変換データＤａを参照することで、ある色から所定段階暗くした場合の色を決定することできる。これによって、画像が備える各画素の色の系統は変化させずに段階的に色を暗く（又は明るく）することができる。

　例えば、動作例１で述べた明度調整表示処理では、明度調整部１７７がいったん外部画像Ｇ２の明度を所定段階（例えば５段階）低下させた画像（調整済み外部画像とする）Ｇ２を生成し、表示画像生成部１７１に出力する。表示画像生成部１７１は、明度調整部１７７から提供される調整済み外部画像Ｇ２とメータ画像Ｇ１とを用いて生成した表示画像Ｇ３を、表示部１１に表示させる。

　そして、明度調整部１７７が、明度変換データＤａを参照して、調整済み外部画像Ｇ２の明度を段階的に上昇させていくことで、表示画像Ｇ３における外部画像Ｇ２の明度も徐々に明るくなっていく。動作例２や動作例３においても、明度調整フィルタ制御部１７６及び明度調整フィルタ領域Ｓｐｆに代わって、明度調整部１７７が外部画像Ｇ２の明度を調整し、表示画像生成部１７１は、当該調整済み外部画像Ｇ２を用いて表示画像を生成すればよい。

　なお、明度調整部１７７が外部画像Ｇ２に対して実施する明度の低下量は、外部画像Ｇ２の元の明度に応じて動的に決定されても良い。すなわち、明度をいったん下げた状態の外部画像Ｇ２の明度は、外部画像Ｇ２の元の明度に限らず一定となるように、明度の調整量を外部画像Ｇ２毎に決定して実施してもよい。

　外部画像Ｇ２の明度は、その画像を構成する画素を母集団として明度の段階毎の度数分布を分析して決定されればよい。例えば、明度の分布において中央値が属する段階の明度を、当該画像の明度と見なせばよい。外部画像Ｇ２の元の画像の明度が定まれば、その画像の明度を目標とする明度まで低減するための調整量も決定することができる。

　また、この変形例２において表示画像生成部１７１は、図１６に示すメータ画像Ｇ１の完全透過領域Ｓｐｔの背後に、調整済み外部画像Ｇ２を配置し、それらを重ねあわせることで表示画像Ｇ３を生成すればよい。さらに、変形例２においては、外部画像Ｇ２をメータ画像Ｇ１の上に重ね合わせることで表示画像Ｇ３を生成してもよい。

　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１１と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (13)

1. 　画像を表示する表示部（１８）と、
   　車両情報を表す車両情報画像（Ｇ１）を生成する車両情報画像生成部（１４）と、
   　車両用表示装置と接続する外部機器から前記表示部に表示するための画像である外部画像（Ｇ２）を取得する外部画像取得部（１５１）と、
   　少なくとも前記車両情報画像を前記表示部に表示し、さらに、前記外部画像取得部が取得した前記外部画像を前記表示部に表示する必要がある場合には、前記車両情報画像と当該外部画像とを前記表示部に表示する表示制御部（１７）と、
   　前記表示制御部が所定の過去時刻において表示されていなかった前記外部画像を表示しようとしているか否かを判定する外部画像表示判定部（１７４）と、を備え、
   　前記表示制御部は、前記表示制御部が所定の過去時刻において表示されていなかった前記外部画像を表示しようとしていると前記外部画像表示判定部が判定した場合には、その表示しようとしている前記外部画像を、表示されていなかった当該外部画像の元の明度より所定量下げた明度から、表示されていなかった当該外部画像の元の明度に基づいて定まる所定明度まで、その明度を徐々に上げながら前記表示部に表示する車両用表示装置。
2. 　請求項１において、
   　前記表示制御部は、前記外部画像表示判定部によって前記表示制御部が所定の過去時刻において表示されていなかった前記外部画像を表示しようとしていると判定された場合には、その表示しようとしている前記外部画像の明度を、少なくとも前記車両情報画像の明度よりも下げた状態から、当該外部画像の元の明度まで徐々に上げながら、その外部画像を前記表示部に表示する車両用表示装置。
3. 　請求項１又は２において、
   　前記表示制御部は、表示部の表示画面においてより前面に表示されるレイヤをより上位のレイヤとする複数のレイヤのそれぞれに配置された画像を重ね合わせることで前記表示部に表示する表示画像を生成する表示画像生成部（１７１）を備え、
   　当該表示画像生成部は、前記車両情報画像を、前記外部画像を配置するレイヤ（Ｌ２）よりも上位のレイヤ（Ｌ１）に配置して前記表示画像を生成するものであって、
   　前記車両情報画像生成部が生成する前記車両情報画像は、
   　前記表示制御部からの指示に基づいて透過度が変更される領域であって、より下位のレイヤに配置される前記外部画像を、当該領域の透過度に応じた明度に変更して表示するための領域である明度調整フィルタ領域（Ｓｐｆ）を備え、
   　前記車両情報画像生成部は、前記明度調整フィルタ領域の透過度を前記表示制御部からの指示に基づいて変更して生成し、
   　前記表示制御部は、前記明度調整フィルタ領域の透過度を変更させる明度調整フィルタ制御部（１７６）を備え、
   　前記明度調整フィルタ制御部は、前記外部画像表示判定部によって前記表示制御部が所定の過去時刻において表示されていなかった前記外部画像を表示しようとしていると判定された場合には、前記明度調整フィルタ領域の前記透過度を、前記表示画像における前記外部画像の明度が所定量下がった状態となるように変更させ、その後、前記表示画像における前記外部画像の明度が徐々に上げるように、前記透過度を変更させる車両用表示装置。
4. 　請求項１又は２において、
   　前記表示制御部は、前記外部画像と前記車両情報画像とを重ね合わせることで前記表示部に表示する画像である表示画像を生成する表示画像生成部（１７１）と、
   　前記外部画像の明度を調整する明度調整部（１７７）と、を備え、
   　前記明度調整部は、前記外部画像表示判定部によって前記表示制御部が所定の過去時刻において表示されていなかった前記外部画像を表示しようとしていると判定された場合には、前記表示部に表示しようとしている前記外部画像が、当該外部画像の元の明度よりも所定量下げた明度から徐々に明るくなりながら表示されるように、当該外部画像の明度を調整する車両用表示装置。
5. 　請求項１から４の何れか１項において、
   　前記外部機器から入力された新たな外部画像が、それまで入力されていた古い外部画像とは異なる画面種別に遷移したことを検出する外部画像遷移検出部（１７２）をさらに備え、
   　前記外部画像表示判定部は、
   　前記表示制御部が前記車両情報画像と前記古い外部画像の両方を前記表示部に表示している場合であって、かつ、前記外部画像遷移検出部が前記外部機器から入力された前記新たな外部画像がそれまで入力されていた古い画像とは異なる画面種別に遷移したことを検出した場合に、前記表示制御部が所定の過去時刻において表示されていなかった前記外部画像を表示しようとしていると判定する車両用表示装置。
6. 　請求項５において、
   　ドライバが前記外部機器に対して指示入力するための入力装置（４）をさらに備え、
   　当該入力装置は、前記ドライバによって操作された場合には当該入力装置に対して前記操作が為されたことを示す制御信号を、前記外部画像遷移検出部に出力するものであって、
   　前記外部画像遷移検出部は、前記入力装置から前記制御信号が入力された場合に、前記外部機器から入力された新たな外部画像が、それまで入力されていた古い外部画像とは異なる画面種別に遷移したと判定する車両用表示装置。
7. 　請求項１から６の何れか１項において、
   　ドライバの運転負荷が所定値より高い状態であるか否かを判定する運転負荷判定部（１７３）をさらに備え、
   　前記表示制御部は、
   　前記外部画像取得部が前記外部画像を取得している場合であって、かつ、前記運転負荷
   判定部によって運転負荷が所定値より高い状態であると判定されていない場合には、前記外部画像を前記表示部に表示する一方、
   　前記運転負荷判定部によって運転負荷が所定値より高い状態であると判定されている場合には、前記外部画像取得部が前記外部画像を取得している場合であっても、前記外部画像を前記表示部に表示しないものであって、
   　前記外部画像表示判定部は、前記外部画像が入力されてあって、かつ、前記運転負荷判定部によって運転負荷が所定値より高い状態から所定値より低い状態になったと判定された場合に、前記表示制御部が所定の過去時刻において表示されていなかった前記外部画像を表示しようとしていると判定する車両用表示装置。
8. 　請求項１から７の何れか１項において、
   　前記表示制御部は、前記外部画像を表示している状態において、
   　前記表示部の光源（１１１）の輝度が所定値より低下した場合には、前記外部画像の明度を所定量上昇させる車両用表示装置。
9. 　請求項１から７の何れか１項において、
   　前記表示制御部は、前記外部画像を表示している状態において、
   　前記表示部の光源（１１１）の輝度が所定値より上昇した場合には、前記外部画像の明度を所定量低下させる車両用表示装置。
10. 　請求項１から７の何れか１項において、
    　前記車両情報画像生成部は、自車両に所定の異常状態が生じている場合には、当該異常状態をドライバに報知するための画像である警告画像を含む前記車両情報画像を生成するものであって、
    　前記表示制御部は、前記外部画像を表示している状態において、前記車両情報画像生成部が前記警告画像を含む前記車両情報画像を生成している場合には、前記車両情報画像生成部が前記警告画像を含まない前記車両情報画像を生成している場合よりも、前記外部画像の明度を所定量低下させる車両用表示装置。
11. 　請求項４において、
    　前記表示制御部は、色毎の明度の対応関係を示す明度変換データ（Ｄａ）を記憶している記憶部（１７Ｍ）を備え、
    　前記明度調整部は、当該明度変換データを用いて、前記外部画像の明度を段階的に低下及び上昇させる車両用表示装置。
12. 　請求項１から１１の何れか１項において、
    　前記所定の過去時刻とは、現在時刻の直前の時刻である車両用表示装置。
13. 　請求項５から６の何れか１項において、
    　前記外部機器から入力された新たな外部画像は、所定の過去時刻において表示されていなかった前記外部画像であり、
    　それまで入力されていた古い外部画像は、現在表示されている前記外部画像である車両用表示装置。
     
     

Images