CN117761901A - 抬头显示控制方法、装置和车载设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种抬头显示控制方法、装置和车载设备。所述方法包括：获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息；根据环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；根据图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。采用本方法能够提高抬头显示的显示效果。

Description

抬头显示控制方法、装置和车载设备

技术领域

本申请涉及车载成像装置技术领域，特别是涉及一种抬头显示控制方法、装置和车载设备。

背景技术

随着汽车座舱电子的快速发展，基于屏幕(仪表/中控)可显示的信息种类和内容越来越丰富，但这需要驾驶者频繁的低头去查看才能获取相应信息，这导致驾驶员视线离开路面的时间与频率增加，导致更大的潜在驾驶安全隐患。在此背景下，抬头显示HUD应运而生。相对于传统的屏幕信息显示，HUD可以直接投影到驾驶员前面的挡风玻璃上约2米原的前方，其可读性更强且更加的直观，驾驶员正常看路时就可以快速地获取信息并做出相应操作，使其拥有更多的反应和决策时间，从而提高驾驶安全。因此，HUD可以逐步集成越来越多的辅助驾驶以及安全预警等信息显示功能。

HUD的使用频率越来越高，但是在外界环境发生明暗变化的情况下，用户可能会看不清楚HUD上显示的内容，影响行驶。例如在夜间行车时，外界环境中出现亮光源时，如果HUD使用预设的夜间亮度值进行显示，有可能无法对显示内容进行清晰展示。

因此，现有技术中存在HUD显示效果差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高显示效果的抬头显示控制方法、装置和车载设备。

第一方面，本申请提供了一种抬头显示控制方法，包括：

获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息；

根据所述环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

根据所述图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

在其中一个实施例中，所述预设亮度值包括预设日间亮度值以及预设夜间亮度值；所述根据所述环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度，包括：

若所述环境亮度信息大于第一预设阈值，则以预设日间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

若所述环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

其中，所述预设日间亮度值大于所述预设夜间亮度值。

在其中一个实施例中，所述根据所述图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，包括：

若所述环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

根据所述图像信息，对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

在其中一个实施例中，根据所述图像信息，对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值包括：

根据所述图像信息，确定所述图像信息中的最大亮度值；

若所述最大亮度值大于第二预设阈值，则基于最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值。

在其中一个实施例中，所述若所述最大亮度值大于第二预设阈值，则基于最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值包括：

获取连续多帧的图像信息，并分别确定连续多帧所述图像信息中的最大亮度值；

将最大亮度值大于第二预设阈值的图像信息，确定为亮点图像；

获取所述亮点图像的数量；

若所述亮点图像的数量大于预设数量阈值，则基于多帧图像信息对应的最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值。

在其中一个实施例中，基于多帧图像信息对应的最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值包括：

基于多帧图像信息对应的最大亮度值，确定干扰环境亮度值；

获取干扰环境亮度值与抬头显示的灯珠亮度的映射关系；

根据干扰环境亮度值以及所述映射关系对预设夜间亮度值进行调整，确定调整亮度值。

在其中一个实施例中，干扰环境亮度值与抬头显示的灯珠亮度的映射关系中，干扰环境亮度值的范围为车辆尾灯的发光强度范围。

第二方面，本申请还提供了一种抬头显示控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息；

亮度控制模块，用于根据所述环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

亮度调整模块，用于根据所述图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

第三方面，本申请还提供了一种车载设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一种抬头显示控制方法：

获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息；

根据所述环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

根据所述图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一种抬头显示控制方法：

获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息；

根据所述环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

根据所述图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

上述抬头显示控制方法、装置和车载设备，获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息；根据环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；根据图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。采用本申请的方法对抬头显示进行控制，由于参考了图像信息来对抬头显示的灯珠亮度进行控制，能够提高抬头显示的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中抬头显示控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中根据图像信息，对预设亮度值进行调整的流程示意图；

图3为一个实施例中基于最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值的流程示意图；

图4为一个实施例中基于多帧图像信息对应的最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值的流程示意图；

图5为一个实施例中抬头显示控制系统的结构示意图；

图6为一个实施例中抬头显示控制装置的结构框图；

图7为一个实施例中车载设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种抬头显示控制方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。

本实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤102，获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息。

其中，亮度传感器为用于采集环境亮度信息的阳光雨量传感器，图像采集装置为用于采集车辆前方的图像信息的前视摄像头。

步骤104，根据环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

其中，灯珠亮度的预设亮度值，可以包括日间亮度值和夜间亮度值，也可以包括其他根据环境亮度信息划分的亮度值。该预设亮度值的大小，是根据环境亮度信息来确定，并且与环境亮度信息相匹配的。例如，白天的日间亮度值较亮，夜晚的夜间亮度值较暗。

步骤106，根据图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

示例性地，当灯珠亮度为夜间亮度值时，可以根据图像信息确定当前车辆前方是否存在预设亮度的亮光源，并在存在亮光源时调整预设亮度值，对灯珠亮度进行调整。当灯珠亮度为日间亮度值时，可以根据天气信息调整预设亮度值，对灯珠亮度进行调整。例如，阴天时降低预设亮度值，得到调整亮度值。其中，天气信息可以是通过传感器采集，或通过车载终端联网获取。

本实施例中，获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息；根据环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；根据图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。通过车辆前方的图像信息对抬头显示的灯珠亮度进行调整，能够避免前方出现亮光源时抬头显示不能清楚成像的问题，提高抬头显示的效果。

在一个示例性的实施例中，预设亮度值包括预设日间亮度值以及预设夜间亮度值。根据环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度，包括：

若环境亮度信息大于第一预设阈值，则以预设日间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；若环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

其中，预设日间亮度值大于预设夜间亮度值。第一预设阈值是用来判断外界的环境亮度信息的阈值，该阈值和自动大灯的开启阈值、车载显示屏日夜间模式切换的阈值相同。环境亮度信息超过第一预设阈值则判断为光线较亮，通过预设日间亮度值来控制抬头显示的灯珠亮度；环境亮度信息低于第一预设阈值则判断为光线较暗，通过预设夜间亮度值来控制抬头显示的灯珠亮度。

本实施例中，若环境亮度信息大于第一预设阈值，则以预设日间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；若环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。根据环境亮度信息对抬头显示的亮度进行调整，使得抬头显示的灯珠亮度能够与外界的环境光亮度相匹配，从而提高显示效果。

在一个示例性的实施例中，如图2所示，根据图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，包括：

步骤202，若环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

步骤204，根据图像信息，对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

具体地，根据图像信息，确定图像信息中的最大亮度值；若最大亮度值大于第二预设阈值，则基于最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值。

其中，第二预设阈值为影响抬头显示可视性的干扰亮光源的亮度值。示例性地，第二预设阈值为车辆的尾灯的亮度值。根据国家相关法规规定，尾灯发光强度的最小值为50坎德拉，最大值为350坎德拉。则第二预设阈值可以为该发光强度范围内的任一亮度值，例如第二预设阈值为50坎德拉。

本实施例中，若环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；根据图像信息，对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。在对抬头显示的灯珠亮度进行调节时，不仅考虑了环境光的环境亮度信息，并且还根据图像信息来对预设夜间亮度值进行调整，能够进一步地提高抬头显示的显示效果。

在一个示例性的实施例中，如图3所示，若最大亮度值大于第二预设阈值，则基于最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值，包括：

步骤302，获取连续多帧的图像信息，并分别确定连续多帧图像信息中的最大亮度值。

具体地，获取预设时间区间内图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息，再分别确定各帧图像信息对应的最大亮度值。其中，每一帧图像信息都对应有各自的最大亮度值。

其中，预设时间区间的大小根据具体的道路情况确定。该时间区间的设定是为了避免前方的转向灯、爆闪刹车灯或红绿灯闪烁时，抬头显示的亮度也随之闪烁，影响抬头显示的可视性。

步骤304，将最大亮度值大于第二预设阈值的图像信息，确定为亮点图像。

其中，在根据每一帧图像信息对应的最大亮度值，当该图像信息对应的最大亮度值大于第二预设阈值，则将相应的帧的图像信息确定为亮点图像。示例的，多帧图像信息共包括三帧图像信息，其中第一帧图像信息对应的最大亮度值为60坎德拉，第二帧图像信息对应的最大亮度值为90坎德拉，第三帧图像信息对应的最大亮度值为30坎德拉；第二预设阈值为50坎德拉，则将第一帧图像信息以及第三帧图像信息确定为亮点图像。

步骤306，获取亮点图像的数量。

步骤308，若亮点图像的数量大于预设数量阈值，则基于多帧图像信息对应的最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值。

示例性地，预设数量阈值为1，即若预设时间区间有至少一帧亮点图像时，基于多帧图像信息对应的最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值。

本实施例中，获取连续多帧的图像信息，并分别确定连续多帧图像信息中的最大亮度值；将最大亮度值大于第二预设阈值的图像信息，确定为亮点图像；获取亮点图像的数量；若亮点图像的数量大于预设数量阈值，则基于多帧图像信息对应的最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值。根据亮点图像的数量确定是否需要对预设夜间亮度值进行调整，以及在需要调整时，通过最大亮度值来对预设夜间亮度值进行调整，能够提高抬头显示的显示效果。

在一个示例性的实施例中，如图4所示，基于多帧图像信息对应的最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值包括：

步骤402，基于多帧图像信息对应的最大亮度值，确定干扰环境亮度值。

其中，干扰环境亮度值为根据最大亮度值确定的用于调整预设亮度值的亮度值。

具体地，若多帧图像信息中每帧的最大亮度值不同，则将其中最大的一个最大亮度值确定为干扰环境亮度值。

步骤404，获取干扰环境亮度值与抬头显示的灯珠亮度的映射关系。

可以理解的是，该映射关系的设定，是为了使干扰环境亮度值不影响抬头显示的可视性。示例性地，干扰环境亮度值与抬头显示的灯珠亮度的映射关系中，干扰环境亮度值的范围为车辆尾灯的发光强度范围。假设车辆尾灯的发光强度为50坎德拉，不影响可视性的最低抬头显示亮度为X％；车辆尾灯的发光强度为350坎德拉，不影响可视性的最低抬头显示亮度为Y％。可以将这两组对应关系，以及50至350之间各发光强度与其对应的抬头显示亮度的对应关系，确定为干扰环境亮度值与抬头显示的灯珠亮度的映射关系。

步骤406，根据干扰环境亮度值以及映射关系对预设夜间亮度值进行调整，确定调整亮度值。

示例性地，根据干扰环境亮度值以及映射关系，在X％-Y％内确定调整亮度值，对抬头显示的灯珠亮度进行调整。

本实施例中，基于多帧图像信息对应的最大亮度值，确定干扰环境亮度值；获取干扰环境亮度值与抬头显示的灯珠亮度的映射关系；根据干扰环境亮度值以及所述映射关系，确定调整亮度值。基于映射关系来确定抬头显示的灯珠的调整亮度值，能够得到更加准确的调整亮度值。因此，能够提高抬头显示的显示效果。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个示例性的实施例中，提供了一种如图5所示的抬头显示控制系统。该抬头显示控制系统由两部分系统组成，即环境光采集识别系统和HUD亮度控制系统。环境光识别系统由阳光雨量传感器、前视摄像头、ADAS控制器以及CAN总线以及GMSL总线组成。HUD亮度控制系统由CAN总线、微控制单元MCU、图像生成单元PGU组成。

其中，阳光雨量传感器用于采集环境光的亮度信息，通过CAN总线将环境光的亮度信息传输给ADAS控制器。前视摄像头用于拍摄车辆正前方的图像信息，再将图像信息传输给ADAS控制器，由ADAS控制器对图像信息进行视觉识别。

ADAS控制器负责对阳光雨量传感器采集到的亮度信息和前视摄像头采集到的图像信息进行处理分析。

在一个示例性的实施例中，提供了一种抬头显示控制方法，应用于如图5所示的抬头显示控制系统。该方法包括：

(1)ADAS控制器将采集到的环境光亮度信息与设置好的阈值1进行比对。当环境光亮度信息大于阈值1时，确定当前环境光较亮；当环境光亮度信息小于或等于阈值1时，确定当前环境光较暗。

(2)当环境光较亮时，ADAS控制器将调高HUD亮度的指令通过CAN总线传递给MCU，MCU收到指令后，调高PGU灯珠的亮度，进而调高HUD抬头显示的亮度。

(3)当环境光较暗时，ADAS控制器对前视摄像头在T时间内采集到的图像信息持续进行视觉识别，以确定视野前方是否有亮度值高于阈值2的亮光源。

(4)当不存在亮度值高于阈值2的亮光源时，ADAS控制器将降低HUD亮度的指令通过CAN总线传递给MCU，MCU收到指令后，降低PGU灯珠的亮度，进而降低HUD抬头显示的亮度。

(5)当存在存在亮度值高于阈值2的亮光源时，ADAS控制器将调高HUD亮度的指令通过CAN总线传递给MCU，MCU收到指令后，调高PGU灯珠的亮度，进而调高HUD抬头显示的亮度。

其中，阈值1是用来判断外界环境光亮度的阈值，该阈值和自动大灯的开启、显示屏日夜间模式切换的阈值相同。T时间的具体取值可根据路试的情况制定，T时间的制定是为了避免前方的转向灯、爆闪刹车灯或红绿灯闪烁时，HUD的亮度也跟着闪烁。阈值2为前车转向灯以及尾灯的最低亮度值，因为前车的尾灯是最常见的影响HUD可视性的亮光源。根据国家相关法规规定，尾灯发光强度的最小值为50坎德拉，最大值为350坎德拉。所以当T时间内进行多次识别后，只要有一次识别结果是前方存在超过50坎德拉亮度的亮点，即判断为车辆前方存在亮光源，需要调节HUD的显示亮度。假设在50坎德拉亮度的外界亮光源干扰下，不影响可视性的最低HUD显示亮度为X％；在350坎德拉亮度的外界亮光源干扰下，不影响可视性的最低HUD显示亮度为Y％。那么夜间HUD的亮度应当根据视觉识别的结果在X％-Y％内调节。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的抬头显示控制方法的抬头显示控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个抬头显示控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于抬头显示控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个示例性的实施例中，如图6所示，提供了一种抬头显示控制装置600，包括：信息获取模块601、亮度控制模块602和亮度调整模块603，其中：

信息获取模块601，用于获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息。

亮度控制模块602，用于根据环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

亮度调整模块603，用于根据图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

在一个示例性的实施例中，预设亮度值包括预设日间亮度值以及预设夜间亮度值。亮度控制模块602，还用于根据环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度，包括：

若环境亮度信息大于第一预设阈值，则以预设日间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

若环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

其中，预设日间亮度值大于预设夜间亮度值。

在一个示例性的实施例中，亮度调整模块603还用于若环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

根据图像信息，对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

在一个示例性的实施例中，亮度调整模块603还用于根据图像信息，确定图像信息中的最大亮度值；

若最大亮度值大于第二预设阈值，则基于最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值。

在一个示例性的实施例中，亮度调整模块603还用于获取连续多帧的图像信息，并分别确定连续多帧图像信息中的最大亮度值；

将最大亮度值大于第二预设阈值的图像信息，确定为亮点图像；

获取亮点图像的数量；

若亮点图像的数量大于预设数量阈值，则基于多帧图像信息对应的最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值。

在一个示例性的实施例中，亮度调整模块603还用于基于多帧图像信息对应的最大亮度值，确定干扰环境亮度值；

获取干扰环境亮度值与抬头显示的灯珠亮度的映射关系；

根据干扰环境亮度值以及映射关系对预设夜间亮度值进行调整，确定调整亮度值。

在一个示例性的实施例中，干扰环境亮度值与抬头显示的灯珠亮度的映射关系中，干扰环境亮度值的范围为车辆尾灯的发光强度范围。

上述抬头显示控制装置600中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个示例性的实施例中，提供了一种车载设备，该车载设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该车载设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该车载设备的处理器用于提供计算和控制能力。该车载设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车载设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该车载设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种抬头显示控制方法。该车载设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该车载设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是车载设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个示例性的实施例中，还提供了一种车载设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种抬头显示控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息；

根据所述环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

根据所述图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

2.根据权利要求1所述的抬头显示控制方法，其特征在于，所述预设亮度值包括预设日间亮度值以及预设夜间亮度值；所述根据所述环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度，包括：

若所述环境亮度信息大于第一预设阈值，则以预设日间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

若所述环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

其中，所述预设日间亮度值大于所述预设夜间亮度值。

3.根据权利要求2所述的抬头显示控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，包括：

若所述环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

根据所述图像信息，对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

4.根据权利要求3所述的抬头显示控制方法，其特征在于，根据所述图像信息，对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值包括：

根据所述图像信息，确定所述图像信息中的最大亮度值；

若所述最大亮度值大于第二预设阈值，则基于最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值。

5.根据权利要求4所述的抬头显示控制方法，其特征在于，所述若所述最大亮度值大于第二预设阈值，则基于最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值包括：

获取连续多帧的图像信息，并分别确定连续多帧所述图像信息中的最大亮度值；

将最大亮度值大于第二预设阈值的图像信息，确定为亮点图像；

获取所述亮点图像的数量；

若所述亮点图像的数量大于预设数量阈值，则基于多帧图像信息对应的最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值。

6.根据权利要求5所述的抬头显示控制方法，其特征在于，基于多帧图像信息对应的最大亮度值对预设夜间亮度值进行调整，得到调整亮度值包括：

基于多帧图像信息对应的最大亮度值，确定干扰环境亮度值；

获取干扰环境亮度值与抬头显示的灯珠亮度的映射关系；

根据干扰环境亮度值以及所述映射关系对预设夜间亮度值进行调整，确定调整亮度值。

7.根据权利要求6所述的抬头显示控制方法，其特征在于，

干扰环境亮度值与抬头显示的灯珠亮度的映射关系中，干扰环境亮度值的范围为车辆尾灯的发光强度范围。

8.一种抬头显示控制装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取亮度传感器采集的环境亮度信息以及图像采集装置采集的当前车辆前方的图像信息；

亮度控制模块，用于根据所述环境亮度信息，以预设亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

亮度调整模块，用于根据所述图像信息，对预设亮度值进行调整，得到调整亮度值，并以调整亮度值控制抬头显示的灯珠亮度。

9.根据权利要求8所述的抬头显示控制方法，其特征在于，所述亮度调整模块还用于若所述环境亮度信息大于第一预设阈值，则以预设日间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

若所述环境亮度信息小于或等于第一预设阈值，则以预设夜间亮度值控制抬头显示的灯珠亮度；

其中，所述预设日间亮度值大于所述预设夜间亮度值。

10.一种车载设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5所述的方法的步骤。