CN117279174A - 车辆灯光控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

车辆灯光控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN117279174A CN202311234458.9A CN202311234458A CN117279174A CN 117279174 A CN117279174 A CN 117279174A CN 202311234458 A CN202311234458 A CN 202311234458A CN 117279174 A CN117279174 A CN 117279174A
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Abstract

本申请涉及一种车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取摄像头采集的当前环境的环境图像集合，所述环境图像集合中包括至少一张环境图像；基于所述环境图像集合，确定所述当前环境的光信号参数，所述光信号参数为与光通量相关的参数；基于所述光信号参数进行坐标标定处理，得到控制器局域网络CAN报文信号；获取点火开关和灯光控制开关的状态信息，根据所述状态信息和所述CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭。采用本方法能够实现车辆灯光的自动控制。

Description

车辆灯光控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
在车辆驾驶的过程中，需要基于车辆所处环境进行车辆灯光的控制，现有的车辆灯光控制方法往往是由驾驶员手动控制的，但是在很多时候，常常具有实现车辆灯光的自动控制的需求，例如法规要求牵引和载货大于90km/h的商用车标配双预警系统，同时法规要求配备昼间行驶灯的车辆应同时配备近光灯自动开启和关闭功能，在车辆夜间行驶，进入隧道等情况下自动开启近光灯。因此，现有的由驾驶员手动控制车辆灯光的方式已不适用，如何实现车辆灯光的自动控制是亟待解决的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现车辆灯光的自动控制的车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种车辆灯光控制方法，所述方法包括：
获取摄像头采集的当前环境的环境图像集合，所述环境图像集合中包括至少一张环境图像；
基于所述环境图像集合，确定所述当前环境的光信号参数，所述光信号参数为与光通量相关的参数；
基于所述光信号参数进行坐标标定处理，得到控制器局域网络CAN报文信号；
获取点火开关和灯光控制开关的状态信息，根据所述状态信息和所述CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭。
在其中一个实施例中，所述基于所述环境图像集合，确定所述当前环境的光信号参数，包括：基于预设的图像识别算法，对所述环境图像集合中各环境图像进行识别，得到所述光信号参数。
在其中一个实施例中，所述基于预设的图像识别算法，对所述环境图像集合中各环境图像进行识别，得到所述光信号参数，包括：
基于所述预设的图像识别算法，确定所述环境图像集合中各环境图像的红绿蓝RGB信息；
基于所述RGB信息，确定所述光信号参数。
在其中一个实施例中，所述光信号参数包括：光照度、光强、或者光亮度中至少一项。
在其中一个实施例中，所述基于所述光信号参数进行坐标标定处理，得到控制器局域网络CAN报文信号，包括：建立光信号坐标系，并在光信号坐标系中确定所述光信号参数对应的多个第一坐标点；建立报文信号坐标系，并确定所述多个第一坐标点在所述报文信号坐标系中分别对应的第二坐标点；基于所确定的所述第二坐标点，得到所述CAN报文信号。
在其中一个实施例中，所述根据所述状态信息和所述CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭，包括：当所述状态信息指示点火开关打开，且灯光控制开关位于自动控制档，则基于所述CAN报文信号控制继电器驱动打开、以控制车辆灯光的开启；当所述状态信息指示点火开关打开，且灯光控制开关位于自动控制档，则基于所述CAN报文信号控制继电器驱动关闭、以控制车辆灯光的关闭。
第二方面，本申请还提供了一种车辆灯光控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取摄像头采集的当前环境的环境图像集合，所述环境图像集合中包括至少一张环境图像；
第一确定模块，用于基于所述环境图像集合，确定所述当前环境的光信号参数，所述光信号参数为与光通量相关的参数；
第二确定模块，用于基于所述光信号参数进行坐标标定处理，得到控制器局域网络CAN报文信号；
开关控制模块，用于获取点火开关和灯光控制开关的状态信息，根据所述状态信息和所述CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆灯光控制方法的步骤。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆灯光控制方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆灯光控制方法的步骤。
上述车辆灯光控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，本申请获取摄像头采集的当前环境的环境图像集合，该环境图像集合中包括至少一张环境图像，可以基于环境图像集合，确定当前环境的光信号参数，该光信号参数为与光通量相关的参数，即可以基于所采集的环境图像确定当前环境的光信号参数，从而基于光信号参数进行坐标标定处理，确定CAN报文信号，获取点火开关和灯光控制开关的状态信息后，根据状态信息和CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭，以基于当前环境的光信号参数实现车辆灯光的自动控制，而不需要手动进行车辆灯光的打开或关闭。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中车辆灯光控制方法的流程示意图；
图2为另一个实施例中车辆灯光控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中车辆灯光控制装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆终端灯光控制方法，本实施例以该方法应用于车辆终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于车辆服务器，还可以应用于包括车辆终端和车辆服务器的系统，并通过车辆终端和车辆服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤S101、获取摄像头采集的当前环境的环境图像集合，环境图像集合中包括至少一张环境图像；
车辆终端中安装有摄像头，通过摄像头拍摄当前环境中的多张环境图像，多张环境图像组成环境图像集合。
步骤S102、基于环境图像集合，确定当前环境的光信号参数，光信号参数为与光通量相关的参数；
车辆终端中本身也需要安装摄像头用作行车记录等，本申请可以复用车辆终端中已安装的摄像头采集环境图像，并基于环境图像确定当前环境的光信号参数，相对于传统的基于光线传感器确定环境的光信号参数的方式，取消商用车光线传感器，降低了成本。
步骤S103、基于光信号参数进行坐标标定处理，得到控制器局域网络CAN报文信号；
车辆终端可以采用多点标记技术，基于该光信号参数进行坐标标定处理，从而得到控制器局域网络(controller area network，CAN)报文信号，具体的坐标标定处理方式将在后面的实施例中说明。
CAN是ISO国际化标准的串行通信协议，常常用于汽车领域。
步骤S104、获取点火开关和灯光控制开关的状态信息，根据状态信息和CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭。
车辆终端获取自身点火开关的状态信息以及灯光控制开关的状态信息，当点火开关的状态信息以及灯光控制开关的状态信息分别满足对应的状态信息条件时，根据CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭。
本申请获取摄像头采集的当前环境的环境图像集合，该环境图像集合中包括至少一张环境图像，可以基于环境图像集合，确定当前环境的光信号参数，该光信号参数为与光通量相关的参数，即可以基于所采集的环境图像确定当前环境的光信号参数，从而基于光信号参数进行坐标标定处理，确定CAN报文信号，获取点火开关和灯光控制开关的状态信息后，根据状态信息和CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭，以基于当前环境的光信号参数实现车辆灯光的自动控制，而不需要手动进行车辆灯光的打开或关闭。
在其中一个实施例中，基于环境图像集合，确定当前环境的光信号参数，包括：基于预设的图像识别算法，对环境图像集合中各环境图像进行识别，得到光信号参数。
本实施例中，车辆终端基于预设的图像识别算法，对每一张环境图像进行识别得到各环境图像的图像识别信息，再基于该图像识别信息确定光信号参数。
在其中一个实施例中，基于预设的图像识别算法，对环境图像集合中各环境图像进行识别，得到光信号参数，包括：基于预设的图像识别算法，确定环境图像集合中各环境图像的红绿蓝RGB信息；基于RGB信息确定光信号参数。
本实施例中，每一张环境图像的图像识别信息可以包括该环境图像红绿蓝(redgreen blue，RGB)信息，RGB信息包括环境图像在红、绿、蓝三个通道的颜色。
基于RGB信息可以计算得到光信号参数，具体为：
一种可能的情况是：光信号参数包括亮度，图像的亮度＝R的取值*R对应的权重+G的取值*G对应的权重+B的取值*B对应的权重。
另一种可能的情况是：基于各环境图像的RGB信息，将各环境图像转换为灰度图，计算每一灰度图中各像素点的均值，得到该环境图像的光信号参数。
在其中一个实施例中，光信号参数包括：光照度、光强、或者光亮度中至少一项。
光照度是被照明面单位面积上得到的光通量，发光强度是光源在单位立体角内发出的光通量，光亮度是单位面积在其法线方向上单位立体角内发出的光通量。光照度、光强、或者光亮度均可以反应当前环境的光照情况，从而基于该光照情况进行车辆灯光的自动控制。
在其中一种实施例中，所述基于所述光信号参数进行坐标标定处理，得到控制器局域网络CAN报文信号，包括：建立光信号坐标系，并在光信号坐标系中确定所述光信号参数对应的多个第一坐标点；建立报文信号坐标系，并确定所述多个第一坐标点在所述报文信号坐标系中分别对应的第二坐标点；基于所确定的所述第二坐标点，得到所述CAN报文信号。
在上述实施例中，环境图像集合在的每一张环境图像，均可以确定得到一个光信号参数，则基于所述环境图像集合可以确定多个光信号参数。
车辆终端建立光信号坐标系，然后在光信号坐标系中对多个光信号参数进行坐标标定，得到多个光信号参数分别对应的第一坐标点，同时车辆终端建立报文信号坐标系，基于预设的光信号坐标系与报文信号坐标系中坐标点的转换关系，在报文信号坐标系中标定与每一第一坐标点对应的第二坐标点，从而车辆终端基于所标定的每一第二坐标确定对应的一个CAN报文信号，整合多个第二坐标分别对应的CAN报文信号，得到最终的CAN报文信号。
在本实施例中，由于车辆终端并不能直接识别光信号参数，因此需要将光照度参数转换为车辆终端可以识别的CAN报文信号，从而才能实现车辆开关的自动控制。
在其中一个实施例中，所述根据所述状态信息和所述CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭，包括：当所述状态信息指示点火开关打开，且灯光控制开关位于自动控制档，则基于所述CAN报文信号控制继电器驱动打开、以控制车辆灯光的开启；当所述状态信息指示点火开关打开，且灯光控制开关位于自动控制档，则基于所述CAN报文信号控制继电器驱动关闭、以控制车辆灯光的关闭
在本实施例中，点火开关的状态信息满足预设状态信息条件可以是点火开关为打开状态，灯光控制开关的状态信息满足预设状态信息条件可以是灯光控制开关位于自动控制档，只有在点火开关打开，且灯光控制开关位于自动控制档时，才能执行车辆灯光的自动控制。
本实施例中，车辆系统基于CAN报文信号，当确定CAN报文信号的信号值大于预设阈值时，通过控制继电器驱动关闭以控制车辆灯光的关闭，或者当确定CAN报文信号的信号值小于预设阈值时，控制继电器驱动打开以控制车辆灯光的开启。预设阈值由用户设置，用于区分不同的光照情况，例如区分白天和晚上。
例如，当CAN报文信号的信号值大于预设阈值时，表明当前环境是白天，则自动控制近光灯关闭，当CAN报文信号的信号值小于预设阈值时，表明当前环境是夜晚，则自动控制近光灯开启。
下面，以车辆终端自动控制近光灯开闭为例对本申请方案进行说明，车辆终端包括双预警系统摄像头、车身控制器、点火开关以及灯光控制开关，具体实现方式参见附图2。
本申请涉及一种图像识别技术，利用摄像头采集的图像，双预警系统控制器通过图像识别算法提取光信号的亮度值，软件多点标定后输出CAN报文信号，车身控制器接收到CAN报文信号，根据CAN报文信号控制近光灯继电器打开和关闭，进而控制近光灯自动开启或关闭。具体实现方式如下：
S1：双预警系统摄像头采集图像；
S2：双预警系统控制器输出基于光照度信息确定的CAN报文信号；
配置双预警系统的商用车，利用双预警系统的摄像头采集的图像，双预警系统控制器通过图像识别算法提取出光照度，软件进行光照度多点标定，然后输出CAN报文信号；
S3、车身控制器接收双预警系统控制器发送的CAN报文信号；
S4、车身控制器控制近光灯继电器打开或关闭；
S5、近光灯自动开启或关闭。
点火开关ON挡，且灯光控制开关AUTO挡，车身控制器基于CAN报文信号，控制近光灯继电器驱动输出打开，同时点亮两侧近光灯；
点火开关ON挡，且灯光控制开关AUTO挡，车身控制器基于CAN报文信号，控制近光灯继电器驱动输出关闭，同时熄灭两侧近光灯。
本发明可以达到以下效果：
1、在昼行灯的商用车在条件满足的工况时，可以根据环境光实时自动开启和关闭近光灯，实现了车辆灯光的自动控制，增加行车的安全；
2、通过摄像头采集环境图像并识别得到光照度，而不需要通过光纤传感器确定环境的光照度，降低配置光线传感器的成本，取消商用车光线传感器，降低成本。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的车辆灯光控制方法的车辆灯光控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个车辆灯光控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于车辆灯光控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图3所示，提供了一种车辆灯光控制装置300，包括：
获取模块301，用于获取摄像头采集的当前环境的环境图像集合，所述环境图像集合中包括至少一张环境图像；
第一确定模块302，用于基于所述环境图像集合，确定所述当前环境的光信号参数，所述光信号参数为与光通量相关的参数；
第二确定模块303，用于基于所述光信号参数进行坐标标定处理，得到控制器局域网络CAN报文信号；
开关控制模块304，用于获取点火开关和灯光控制开关的状态信息，根据所述状态信息和所述CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭。
在其中一个实施例中，第一确定模块302包括确定单元，确定单元用于基于预设的图像识别算法，对所述环境图像集合中各环境图像进行识别，得到所述光信号参数。
在其中一个实施例中，确定单元具体用于：所述基于预设的图像识别算法，对所述环境图像集合中各环境图像进行识别，得到所述光信号参数，包括：
基于所述预设的图像识别算法，确定所述环境图像集合中各环境图像的红绿蓝RGB信息；
基于所述RGB信息，确定所述光信号参数。
在其中一个实施例中，所述光信号参数包括：光照度、光强、或者光亮度中至少一项。
在其中一个实施例中，第二确定单元302，具体用于建立光信号坐标系，并在光信号坐标系中确定所述光信号参数对应的多个第一坐标点；建立报文信号坐标系，并确定所述多个第一坐标点在所述报文信号坐标系中分别对应的第二坐标点；基于所确定的所述第二坐标点，得到所述CAN报文信号。
在其中一个实施例中，开关控制模块304，具体用于：
当所述状态信息指示点火开关打开，且灯光控制开关位于自动控制档，则基于所述CAN报文信号控制继电器驱动打开、以控制车辆灯光的开启；
当所述状态信息指示点火开关打开，且灯光控制开关位于自动控制档，则基于所述CAN报文信号控制继电器驱动关闭、以控制车辆灯光的关闭。
上述车辆灯光控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆灯光控制方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要符合相关规定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取摄像头采集的当前环境的环境图像集合，所述环境图像集合中包括至少一张环境图像；
基于所述环境图像集合，确定所述当前环境的光信号参数，所述光信号参数为与光通量相关的参数；
基于所述光信号参数进行坐标标定处理，得到控制器局域网络CAN报文信号；
获取点火开关和灯光控制开关的状态信息，根据所述状态信息和所述CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境图像集合，确定所述当前环境的光信号参数，包括：
基于预设的图像识别算法，对所述环境图像集合中各环境图像进行识别，得到所述光信号参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的图像识别算法，对所述环境图像集合中各环境图像进行识别，得到所述光信号参数，包括：
基于所述预设的图像识别算法，确定所述环境图像集合中各环境图像的红绿蓝RGB信息；
基于所述RGB信息，确定所述光信号参数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征至于，所述光信号参数包括：光照度、光强、或者光亮度中至少一项。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述光信号参数进行坐标标定处理，得到控制器局域网络CAN报文信号，包括：
建立光信号坐标系，并在光信号坐标系中确定所述光信号参数对应的多个第一坐标点；
建立报文信号坐标系，并确定所述多个第一坐标点在所述报文信号坐标系中分别对应的第二坐标点；
基于所确定的所述第二坐标点，得到所述CAN报文信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息和所述CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭，包括：
当所述状态信息指示点火开关打开，且灯光控制开关位于自动控制档，则基于所述CAN报文信号控制继电器驱动打开、以控制车辆灯光的开启；
当所述状态信息指示点火开关打开，且灯光控制开关位于自动控制档，则基于所述CAN报文信号控制继电器驱动关闭、以控制车辆灯光的关闭。
7.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取摄像头采集的当前环境的环境图像集合，所述环境图像集合中包括至少一张环境图像；
第一确定模块，用于基于所述环境图像集合，确定所述当前环境的光信号参数，所述光信号参数为与光通量相关的参数；
第二确定模块，用于基于所述光信号参数进行坐标标定处理，得到控制器局域网络CAN报文信号；
开关控制模块，用于获取点火开关和灯光控制开关的状态信息，根据所述状态信息和所述CAN报文信号，控制车辆灯光的开启或关闭。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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