CN114143940A - 隧道照明控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道照明控制方法、装置、设备及存储介质，属于互联网技术领域。本发明通过检测隧道的洞外亮度；获取隧道内的车流量和车速；根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度；根据所述需求亮度确定目标占空比；按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明，通过对隧道的洞外亮度、车流量以及车速进行实时检测，根据检测到的洞外亮度、车流量以及车速对隧道内的灯具进行自动调节，使得隧道内的照明能够更好地满足驾驶员的视觉需要，提高了安全性。

Description

隧道照明控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种隧道照明控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的照明方式主要是通过照明系统中安装的手动调节旋钮进行控制，管理人员可以旋转旋钮用来调节照明系统的电流、交流频率等相关参数，从而实现对隧道内灯光亮度的控制，传统照明方式的缺点是照明系统的控制主要依赖于管理人员的专业素质，全系统自动化程度及管理效率较低。传统隧道内的照明系统无法精准地根据隧道外部环境亮度的变化而变化，导致隧道内的照明难以更好地满足驾驶员的视觉需要，安全性较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种隧道照明控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术的隧道照明难以更好地满足驾驶员的视觉需要，安全性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种隧道照明控制方法，所述隧道照明控制方法包括以下步骤：

检测隧道的洞外亮度；

获取隧道内的车流量和车速；

根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度；

根据所述需求亮度确定目标占空比；

按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明。

可选地，所述获取隧道内的车流量和车速，包括：

获取隧道内的视频图像集；

从所述视频图像集中分割出若干帧车辆图像；

识别各帧车辆图像上的车辆像素点；

根据所述车辆像素点确定隧道内车辆的车流量；

根据所述车辆像素点对应的像素点数量从若干帧车辆图像中筛选出车辆驶入车速检测区域的起始帧图像和结束帧图像；

获取所述起始帧图像对应的起始时刻，以及所述结束帧图像对应的结束时刻；

根据所述起始时刻和所述结束时刻确定车速。

可选地，所述识别各帧车辆图像上的车辆像素点，包括：

获取所述车辆图像上各个像素点的像素值；

将所述像素值与隧道背景像素值进行比较；

根据像素值比较结果确定各帧车辆图像上的车辆像素点。

可选地，所述获取隧道内的视频图像之前，还包括：

获取当前时刻信息；

根据所述当前时刻信息确定拍摄亮度阈值；

获取当前隧道内的光照强度；

若所述光照强度小于所述拍摄亮度阈值，则调节所述当前隧道的灯光亮度，以使所述光照强度大于等于所述拍摄亮度阈值；

在所述光照强度大于等于所述拍摄亮度阈值时，执行获取隧道内的视频图像的步骤。

可选地，所述根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度，包括：

根据所述车流量和所述车速确定亮度衰减系数；

根据所述亮度衰减系数和所述洞外亮度确定隧道入口段的目标需求亮度；

根据所述隧道入口段的目标需求亮度确定隧道过渡段的目标需求亮度、隧道中间段的目标需求亮度以及隧道出口段的目标需求亮度。

可选地，所述根据所述亮度衰减系数和所述洞外亮度确定隧道入口段的目标需求亮度，包括：

根据所述亮度衰减系数和所述洞外亮度确定隧道入口段的初始需求亮度；

检测隧道内行驶车辆的车流量变化和车速变化；

根据所述车流量变化和所述车速变化确定亮度补偿值；

根据所述初始需求亮度和所述亮度补偿值确定目标需求亮度。

可选地，所述按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明之后，还包括：

在检测到隧道中存在灯具发生故障时，确定故障灯具对应的隧道段；

根据所述隧道段的隧道段类型确定目标应急照明亮度；

按照所述目标应急照明亮度控制所述隧道段的应急照明灯具进行照明。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种隧道照明控制装置，所述隧道照明控制装置包括：

检测模块，用于检测隧道的洞外亮度；

拍摄模块，用于获取隧道内的车流量和车速；

计算模块，用于根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度；

查询模块，用于根据所述需求亮度确定目标占空比；

控制模块，用于按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种隧道照明控制设备，所述隧道照明控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的隧道照明控制程序，所述隧道照明控制程序配置为实现如上文所述的隧道照明控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有隧道照明控制程序，所述隧道照明控制程序被处理器执行时实现如上文所述的隧道照明控制方法。

本发明通过检测隧道的洞外亮度；获取隧道内的车流量和车速；根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度；根据所述需求亮度确定目标占空比；按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明，通过对隧道的洞外亮度、车流量以及车速进行实时检测，根据检测到的洞外亮度、车流量以及车速对隧道内的灯具进行自动调节，使得隧道内的照明能够更好地满足驾驶员的视觉需要，提高了安全性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的隧道照明控制设备的结构示意图；

图2为本发明隧道照明控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明隧道照明控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明隧道照明控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明隧道照明控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的隧道照明控制设备结构示意图。

如图1所示，该隧道照明控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对隧道照明控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及隧道照明控制程序。

在图1所示的隧道照明控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明隧道照明控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在隧道照明控制设备中，所述隧道照明控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的隧道照明控制程序，并执行本发明实施例提供的隧道照明控制方法。

本发明实施例提供了一种隧道照明控制方法，参照图2，图2为本发明一种隧道照明控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述隧道照明控制方法包括以下步骤：

步骤S10：检测隧道的洞外亮度。

在本实施例中，本实施例的执行主体可为隧道照明控制设备，隧道照明控制设备可以是个人电脑或服务器等电子设备，还可以为其他可实现相同或相似功能的终端设备，本实施例对此不加以限制，在本实施例及下述各实施例中，以隧道照明控制设备为例对本发明隧道照明控制方法进行说明。

需要说明的是，与城市道路不同的是，隧道内部的照明相对来说是较为混暗的，为了保证车辆在隧道的安全，需要对隧道进行照明。但是目前的隧道手段大多是通过照明系统中安装的手动调节旋钮进行控制，管理人员可以旋转旋钮用来调节照明系统的电流、交流频率等相关参数，从而实现对隧道内灯光亮度的控制，这样传统的照明模式更多依赖管理人员的手动操作，无法实现隧道内照明系统的自动化调节，并且这种传统的照明模式无法基于隧道内部环境或外部环境对隧道的照明系统进行实时的调节，无法满足驾驶员的视觉需求，传统的照明模式使得隧道内的行车安全性较低。

本实施例中为了解决上述问题，针对隧道内部环境以及外部环境进行检测，然后根据所检测到的外部环境和内部环境对隧道内的照明灯具进行自动调节，使得隧道内灯具的照明更加符合驾驶员的实际视觉需求，提高了隧道行车的安全性，具体地可以按照如下方式实现。

需要说明的是，隧道外部亮度会导致在车辆驶入隧道时产生“黑洞”现象，本实施例中对隧道外部环境的检测针对的是隧道的洞外亮度。具体地，可以通过设置在隧道入口处的光照传感器检测洞外亮度，洞外亮度即为隧道入口处的光照强度。进一步地，传感器在采集到洞外亮度之后，将采集到的洞外亮度上传至隧道照明控制设备。

步骤S20：获取隧道内的车流量和车速。

在具体实施中，在获取到洞外亮度之后，本实施例中还继续获取隧道内的车流量和车速，将车流量和车速与洞外亮度结合，对隧道内灯具的照明亮度进行更加准确地调节。

在具体实施中，本实施例中可以通过安装在隧道内的摄像头拍摄隧道内的图像，然后对拍摄到的图像进行处理，从而得到隧道内的车流量和车速，摄像头在拍摄到隧道内的图像之后，同样地，将该图像上传至隧道照明控制设备，图像是通过隧道照明控制设备进行处理的。

步骤S30：根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度。

需要说明的是，隧道内的隧道段包括入口段、过渡段、中间段以及出口段，为了避免车辆驶进入口段所产生的“黑洞”现象、车辆驶出隧道产生的“白洞”现象，以及过渡段和中间段的平稳过渡，针对不同的隧道段本实施例中设置不同的需求亮度，需求亮度可以根据洞外亮度、车流量以及车速进行计算。

步骤S40：根据所述需求亮度确定目标占空比。

需要说明的是，需求多少亮度就需要多少灯具照明亮度，本实施例中先根据需求亮度确定对应的灯具照明亮度。进一步地，隧道内灯具照明亮度与占空比之间具有对应关系，例如隧道内灯具完全开启时，此时的占空比为0，而当隧道内灯具完全关闭时，此时的占空比为1，照明亮度与占空比之间成反比的关系。

步骤S50：按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明。

在具体实施中，按照该占空比控制灯具进行照明，即可保证每个隧道段内的照明均能够满足驾驶员的视觉需求，提升了隧道内行车的安全性。

进一步地，隧道内的各个隧道段内均设置有用于照明的灯具，这就使得隧道的照明灯具的数量以及种类繁多，在实际情况中，数量以及种类繁多的照明灯具中通常会出现个别故障灯具，故障灯具无法为隧道提供照明，在这种情况下，本实施例中为了保证行车安全，将隧道内的应急照明灯开启，进行应急照明。

在具体实施中，在检测到故障灯具时，本实施例中先定位到发生灯具故障的隧道段，对于应急照明亮度，每个隧道段也不相同，应急照明亮度与隧道类型之间存在对应关系，本实施例中可以根据该隧道段的隧道段类型确定目标应急照明亮度，目标应急照明亮度即为符合该隧道段照明需求的应急照明亮度。还需要说明的是，如果检测到为隧道供电的电网失电时，也采取上述同样的方式进行应急照明。

本实施例通过检测隧道的洞外亮度；获取隧道内的车流量和车速；根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度；根据所述需求亮度确定目标占空比；按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明，通过对隧道的洞外亮度、车流量以及车速进行实时检测，根据检测到的洞外亮度、车流量以及车速对隧道内的灯具进行自动调节，使得隧道内的照明能够更好地满足驾驶员的视觉需要，提高了安全性。

参考图3，图3为本发明一种隧道照明控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例隧道照明控制方法中，所述步骤S20具体包括：

步骤S201：获取隧道内的视频图像集。

在具体实施中，本实施例通过图像处理的方式确定隧道内的车流量和车速，具体地，需要先通过摄像头获取隧道内的视屏图像集。

容易理解的是，为了提升图像处理的准确性，首先需要保证所拍摄到的图像清晰，因此在获取隧道内的视频图像集之前，需要检测隧道内的光照强度是否满足拍摄所需要的光照强度，也即拍摄亮度阈值。

如果大于该拍摄亮度阈值，则启动摄像头进行拍摄，如果小于该亮度阈值，则本实施例中先通过提升灯具的照明亮度，以使隧道内的光照强度大于拍摄亮度阈值。其中，拍摄亮度阈值可以根据当前时刻信息确定，当前时刻与拍摄亮度阈值之间存在对应关系，具体对应关系可以根据实际拍摄需求进行相应地设置，本实施例中对此不加以限制。

步骤S202：从所述视频图像集中分割出若干帧车辆图像。

在具体实施中，在获取到的视频图像集之后，本实施例中可以获取到视频图像集中各个时刻对应的帧图像，即车辆图像。

步骤S203：识别各帧车辆图像上的车辆像素点。

在具体实施中，在获取到的各帧车辆图像之后，本实施例中可通过图像识别的方式对各帧车辆图像上的车辆像素点进行识别。

具体地，本实施例中可以获取车辆图像上各个像素点的像素值，隧道背景的像素值与车辆像素点的像素值是不同的，在得到车辆图像上各个像素点的像素值之后，将该像素值与隧道背景像素值进行比较，如果像素值一致，则判定该像素点为背景像素点，如果不一样，则判定该像素点即为车辆像素点。背景像素点可通过摄像头拍摄到的隧道背景图像确定。

步骤S204：根据所述车辆像素点确定隧道内车辆的车流量。

需要说明的是，根据车辆像素点可以确定隧道内的不同车辆，同一车辆的像素点集中在一个范围，像素点区域范围的数量对应车辆数，从而可以计算出车流量。

步骤S205：根据所述车辆像素点对应的像素点数量从若干帧车辆图像中筛选出车辆驶入车速检测区域的起始帧图像和结束帧图像。

需要说明的是，当车辆全部进入车速检测区域时，车辆的像素点数量最多，车辆驶入车速检测区域以及车辆驶出车速检测区域时的像素点数量最少，像素点数量从少变多，再从多变少，基于该变化可以确定起始帧图像和结束帧图像。

步骤S206：获取所述起始帧图像对应的起始时刻，以及所述结束帧图像对应的结束时刻。

在具体实施中，摄像头在拍摄图像时，每帧图像都具有相应的拍摄时刻，起始帧图像对应的拍摄时刻即为起始时刻，结束帧图像对应的拍摄时刻即为结束时刻。

步骤S207：根据所述起始时刻和所述结束时刻确定车速。

在具体实施中，车速检测区域的距离是已知的，根据起始时刻和结束时刻可以计算出车辆通过车速检测区域所花费的时间，从而计算出车速。并且需要强调的是，通过上述方式所计算得到的车速为每一个车辆的车速，然后再结合车辆数计算出平均车速，灯具照明亮度的调节是基于该平均车速。

本实施例通过获取隧道内的视频图像集；从所述视频图像集中分割出若干帧车辆图像；识别各帧车辆图像上的车辆像素点；根据所述车辆像素点确定隧道内车辆的车流量；根据所述车辆像素点对应的像素点数量从若干帧车辆图像中筛选出车辆驶入车速检测区域的起始帧图像和结束帧图像；获取所述起始帧图像对应的起始时刻，以及所述结束帧图像对应的结束时刻；根据所述起始时刻和所述结束时刻确定车速，能够更加准确地得到隧道内的车流量和车速。

参考图4，图4为本发明一种隧道照明控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，提出本发明隧道照明控制方法的第三实施例。

以基于上述第一实施例为例进行说明，在本实施例中，所述步骤S30具体包括：

步骤S301：根据所述车流量和所述车速确定亮度衰减系数。

在具体实施中，在确定隧道的车流量和车速之后，本实施例中可以根据车流量与车速确定亮度衰减系数，隧道照明控制设备中存储有车流量、车速以及亮度衰减系数之间的映射关系表，从该映射关系表中查找该车流量与车速所对应的亮度衰减系数。例如车流量为500辆/h，车速为30km/h，对应的亮度衰减系数为0.01，又如车流量为1000辆/h，车速为50km/h，对应的亮度衰减系数为0.22，具体的映射关系表可以根据实际隧道情况进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。

步骤S302：根据所述亮度衰减系数和所述洞外亮度确定隧道入口段的目标需求亮度。

在具体实施中，在确定亮度衰减系数之后，本实施例中可以结合洞外亮度和亮度衰减系数计算出隧道入口段的目标需求亮度，目标需求亮度的计算公式如下：

G1=s*G_外，其中，G为隧道入口段的目标需求亮度，s为亮度衰减系数，G_外为洞外亮度。

步骤S303：根据所述隧道入口段的目标需求亮度确定隧道过渡段的目标需求亮度、隧道中间段的目标需求亮度以及隧道出口段的目标需求亮度。

需要说明的是，隧道入口段的需求亮度与隧道过渡段的需求亮度、隧道中间段的需求亮度以及隧道出口段的需求亮度之间分别存在对应关系，本实施例中可以基于隧道入口段的目标需求亮度计算出隧道过渡段的目标需求亮度、隧道中间段的目标需求亮度以及隧道出口段的目标需求亮度。

在具体实施中，隧道过渡段的目标需求亮度G2=k1*G1，隧道中间段的目标需求亮度为G3=k2*G2，隧道出口段的目标需求亮度G4=k3*G1，其中，k1可以设置为0.3，k2可以设置为6，k3可以设置为5，当然还可以根据实际需求进行相应地调整，本实施例中对此不加以限制。

进一步地，隧道内车流量和车速是实时发生变化的，本实施例中可以基于车流量变化和车速变化确定亮度补偿值，通过亮度补偿值动态的调节灯具的照明亮度。亮度补偿值的计算公式如下：

G_补=（V1/V2）*（L1-L2），其中，V1为变化前的车速，V2为变化后的车速，L1为变化前的车流量，L2为变化后的车流量。

本实施例通过根据所述车流量和所述车速确定亮度衰减系数；根据所述亮度衰减系数和所述洞外亮度确定隧道入口段的目标需求亮度；根据所述隧道入口段的目标需求亮度确定隧道过渡段的目标需求亮度、隧道中间段的目标需求亮度以及隧道出口段的目标需求亮度，基于车流量和车速确定亮度衰减系数，然后结合洞外亮度和亮度衰减系数计算出隧道入口段的目标需求亮度，然后进一步在隧道入口段的目标需求亮度的基础上计算出其他隧道段的目标需求亮度，能够针对不同的隧道段为灯具设置不同的照明亮度，提高了隧道内行车的安全性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有隧道照明控制程序，所述隧道照明控制程序被处理器执行时实现如上文所述的隧道照明控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，图5为本发明隧道照明控制装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的隧道照明控制装置包括：

检测模块10，用于检测隧道的洞外亮度。

拍摄模块20，用于获取隧道内的车流量和车速。

计算模块30，用于根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度。

查询模块40，用于根据所述需求亮度确定目标占空比。

控制模块50，用于按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明。

本实施例通过检测隧道的洞外亮度；获取隧道内的车流量和车速；根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度；根据所述需求亮度确定目标占空比；按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明，通过对隧道的洞外亮度、车流量以及车速进行实时检测，根据检测到的洞外亮度、车流量以及车速对隧道内的灯具进行自动调节，使得隧道内的照明能够更好地满足驾驶员的视觉需要，提高了安全性。

在一实施例中，所述拍摄模块20，还用于获取隧道内的视频图像集；从所述视频图像集中分割出若干帧车辆图像；识别各帧车辆图像上的车辆像素点；根据所述车辆像素点确定隧道内车辆的车流量；根据所述车辆像素点对应的像素点数量从若干帧车辆图像中筛选出车辆驶入车速检测区域的起始帧图像和结束帧图像；获取所述起始帧图像对应的起始时刻，以及所述结束帧图像对应的结束时刻；根据所述起始时刻和所述结束时刻确定车速。

在一实施例中，所述拍摄模块20，还用于获取所述车辆图像上各个像素点的像素值；将所述像素值与隧道背景像素值进行比较；根据像素值比较结果确定各帧车辆图像上的车辆像素点。

在一实施例中，所述检测模块10，还用于获取当前时刻信息；根据所述当前时刻信息确定拍摄亮度阈值；获取当前隧道内的光照强度；若所述光照强度小于所述拍摄亮度阈值，则调节所述当前隧道的灯光亮度，以使所述光照强度大于等于所述拍摄亮度阈值；在所述光照强度大于等于所述拍摄亮度阈值时，执行获取隧道内的视频图像的步骤。

在一实施例中，所述计算模块30，还用于根据所述车流量和所述车速确定亮度衰减系数；根据所述亮度衰减系数和所述洞外亮度确定隧道入口段的目标需求亮度；根据所述隧道入口段的目标需求亮度确定隧道过渡段的目标需求亮度、隧道中间段的目标需求亮度以及隧道出口段的目标需求亮度。

在一实施例中，所述计算模块30，还用于根据所述亮度衰减系数和所述洞外亮度确定隧道入口段的初始需求亮度；检测隧道内行驶车辆的车流量变化和车速变化；根据所述车流量变化和所述车速变化确定亮度补偿值；根据所述初始需求亮度和所述亮度补偿值确定目标需求亮度。

在一实施例中，所述控制模块50，还用于在检测到隧道中存在灯具发生故障时，确定故障灯具对应的隧道段；根据所述隧道段的隧道段类型确定目标应急照明亮度；按照所述目标应急照明亮度控制所述隧道段的应急照明灯具进行照明。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的隧道照明控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种隧道照明控制方法，其特征在于，所述隧道照明控制方法包括：

检测隧道的洞外亮度；

获取隧道内的车流量和车速；

根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度；

根据所述需求亮度确定目标占空比；

按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明。

2.如权利要求1所述的隧道照明控制方法，其特征在于，所述获取隧道内的车流量和车速，包括：

获取隧道内的视频图像集；

从所述视频图像集中分割出若干帧车辆图像；

识别各帧车辆图像上的车辆像素点；

根据所述车辆像素点确定隧道内车辆的车流量；

根据所述车辆像素点对应的像素点数量从若干帧车辆图像中筛选出车辆驶入车速检测区域的起始帧图像和结束帧图像；

获取所述起始帧图像对应的起始时刻，以及所述结束帧图像对应的结束时刻；

根据所述起始时刻和所述结束时刻确定车速。

3.如权利要求2所述的隧道照明控制方法，其特征在于，所述识别各帧车辆图像上的车辆像素点，包括：

获取所述车辆图像上各个像素点的像素值；

将所述像素值与隧道背景像素值进行比较；

根据像素值比较结果确定各帧车辆图像上的车辆像素点。

4.如权利要求2所述的隧道照明控制方法，其特征在于，所述获取隧道内的视频图像之前，还包括：

获取当前时刻信息；

根据所述当前时刻信息确定拍摄亮度阈值；

获取当前隧道内的光照强度；

若所述光照强度小于所述拍摄亮度阈值，则调节所述当前隧道的灯光亮度，以使所述光照强度大于等于所述拍摄亮度阈值；

在所述光照强度大于等于所述拍摄亮度阈值时，执行获取隧道内的视频图像的步骤。

5.如权利要求1所述的隧道照明控制方法，其特征在于，所述根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度，包括：

根据所述车流量和所述车速确定亮度衰减系数；

根据所述亮度衰减系数和所述洞外亮度确定隧道入口段的目标需求亮度；

根据所述隧道入口段的目标需求亮度确定隧道过渡段的目标需求亮度、隧道中间段的目标需求亮度以及隧道出口段的目标需求亮度。

6.如权利要求5所述的隧道照明控制方法，其特征在于，所述根据所述亮度衰减系数和所述洞外亮度确定隧道入口段的目标需求亮度，包括：

根据所述亮度衰减系数和所述洞外亮度确定隧道入口段的初始需求亮度；

检测隧道内行驶车辆的车流量变化和车速变化；

根据所述车流量变化和所述车速变化确定亮度补偿值；

根据所述初始需求亮度和所述亮度补偿值确定目标需求亮度。

7.如权利要求1至6中任一项所述的隧道照明控制方法，其特征在于，所述按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明之后，还包括：

在检测到隧道中存在灯具发生故障时，确定故障灯具对应的隧道段；

根据所述隧道段的隧道段类型确定目标应急照明亮度；

按照所述目标应急照明亮度控制所述隧道段的应急照明灯具进行照明。

8.一种隧道照明控制装置，其特征在于，所述隧道照明控制装置包括：

检测模块，用于检测隧道的洞外亮度；

拍摄模块，用于获取隧道内的车流量和车速；

计算模块，用于根据所述洞外亮度、所述车流量以及所述车速确定隧道内各个隧道段的需求亮度；

查询模块，用于根据所述需求亮度确定目标占空比；

控制模块，用于按照所述目标占空比控制各个隧道段的灯具进行照明。

9.一种隧道照明控制设备，其特征在于，所述隧道照明控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的隧道照明控制程序，所述隧道照明控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的隧道照明控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有隧道照明控制程序，所述隧道照明控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的隧道照明控制方法。

Images