CN103476193A - 隧道照明调光控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种隧道照明调光控制系统及控制方法，包括信号采集模块、远程监控计算机、GPRS通信模块、隧道本地控制模块、电力载波通信模块、调光控制模块、高压钠灯终端。采用无极调光控制，将被控灯的位置、车速、洞外亮度和车流量信息作为控制参数，把现场光强值作为被控对象，经控制器处理后将求得的给定值与现场值之差作为控制量输出，从而连续调节灯具的功率。建立隧道各区段亮度数学模型，实时采集洞外亮度、车流量和车速信息，建立洞内亮度需求曲线，根据亮度需求曲线进行灯具的动态调光控制，跟随影响参数的变化而自适应调节洞内亮度，使隧道内实际亮度值很好的接近亮度需求曲线。实现了照明需求的最优化计算和实时精确的照明控制输出。

Description

隧道照明调光控制系统及控制方法

【技术领域】

本发明属于公路隧道照明和控制系统领域，尤其是涉及一种隧道照明调光控制系统及控制方法。

【背景技术】

隧道照明是保障公路隧道安全行车和运营的重要组成部分，同时也是隧道内能耗最大的环节。对于隧道照明而言，照明控制系统设计的好坏决定着整个照明系统的优劣，合理的控制算法和控制方法直接影响着照明效果的好坏以及行车安全。

现有的控制方法主要包括手动控制方法、时序控制方法和自动控制方法。手动控制和时序控制方法易于实施，在实际应用中稳定可靠，但不能根据实时天气、车流量和车速的变化对洞内亮度进行调节，基本上没有节能效果。自动控制方法按调光的连续性可分为有级调光和无级调光。

我国隧道照明系统大多采用有级控制方式，但存在着一些问题，主要表现在：1.因布线回路的限制只能做到3～6级控制等级，洞外亮度、车流量和车速等参数只是在设计阶段以最大值考虑，最终各段照明亮度也始终是处于最大值状态，照明系统效率偏低，存在着大量的电能浪费；2.营运过程中产生与行车安全和隧道监控之间矛盾等问题。

目前，依据隧道照明设计依据规范通常把隧道分为入口段、过渡段、中间段和出口段等四个段来设计照明。各段的长度和照度是从全年行车安全要求出发，对洞内最大照度的设计是以全年洞外最大亮度、最大交通量和最高车速来确定隧道内各段的灯具功率和灯具分布密度，无法实现对照明的按需调节和实时控制，存在很大的照明浪费。

【发明内容】

针对上述现有控制方法存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提出了一种隧道照明调光控制系统及控制方法。依据交通流量及洞外亮度进行灯具的动态调光控制,得到最优的照明效果并能够达到节能的目的。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术解决方案：

一种隧道照明调光控制系统，整个隧道照明控制系统主要由远程监控计算机、GPRS通信模块、隧道本地控制模块、信号采集模块、电力载波通信模块、调光控制模块、高压钠灯终端构成；所述信号采集模块的输出与隧道本地控制模块的输入端相连，所述隧道本地控制模块通过GPRS通信模块与远程监控计算机相连，所述隧道本地控制模块通过电力载波通信模块与调光控制模块相连，所述调光控制模块的输出与隧道内安装的高压钠灯相连；

信号采集模块：采集隧道环境情况和交通状况，包括亮度检测器、车流量检测器和车速检测器；

远程监控计算机：控制管理整个系统的运行，包括接收和处理收集的信息，收发控制命令；按照隧道照明设计规范和隧道的照明灯具配置情况以及功率分配，计算出各段所产生的亮度；

隧道本地控制模块：接收信息、上传信息和接收发送实时控制命令；并将控制命令和灯具运行状态比较后，向调光控制模块发出相应的控制命令；调光控制模块：接受调光命令并通过改变高压钠灯的功率来实现调光。

所述调光控制模块包括有采样电路，采集高压钠灯内逆变用功率管的通讯状态以及高压钠灯的运行状态，并通过隧道本地控制模块反馈给远程监控计算机。

所述隧道本地控制模块包括有存储单元，存储单元内存储有预设的基本控制程序及特殊程序，当正常的通讯中断时，调用上述预设的基本控制程序或特殊程序并发送给调光控制模块。

一种隧道照明调光控制系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：开始，初始化；

步骤2：信息采集模块采集洞外亮度、车流量和车速信息和各段照明控制设备的状态信息；

步骤3：隧道本地控制模块接收到信息采集模块发送的信息存储在本地的存储单元内，同时上传给远程监控计算机；远程监控计算机根据隧道内照明灯具配置情况计算出隧道各段内亮度，然后将该亮度作为控制命令发送给隧道本地控制模块，隧道本地控制模块对比实际灯具运行状态与远程监控计算机发送的控制命令后，向调光控制模块发出相应的控制命令；

步骤4：调光控制模块接收隧道本地控制模块的调光控制命令，将控制命令传递给高压钠灯的电子镇流器实现调光。

在步骤4中，调光控制模块进一步还要采集高压钠灯内逆变功率管的通讯状态以及高压钠灯的运行状态机电压电流值，并反馈给远程监控计算机。

所述步骤3具体包括如下步骤：

步骤301：隧道本地控制模块接收到信息采集模块发送的信息后通过GPRS通信模块上传给远程监控计算机；

步骤302：远程监控计算机根据信息采集模块采集来的洞外亮度、交通流量和车速数据，按照隧道照明设计规范计算各段所需亮度；根据隧道的照明配置情况和各段的关系以及功率分配，计算出各段能产生的最大亮度；

隧道各区段亮度主要针对洞外亮度L₂₀(S)、车流量N（辆/小时）和车速V(km/h)得到。计算方法如下：

1.入口段亮度

不同交通量和行车速度时的入口段亮度折减系数按式(1)计算，以下分别是N≤700辆/h,700辆/h<N<2400辆/h,N≥2400辆/h时，入口段亮度折减系数k计算公式：

$k=\left\{\begin{array}{c}0.0004v-0.0085\\ [0.54v+0.0002N(v-1.1)-12.9]/1700\\ 0.0006v-0.0107\end{array}\right.---\left(1\right)$

公式（1）中，v为该段通过车辆的平均车速；

入口段亮度计算公式为:

L_th=k×L₂₀(S)

2．过渡段由tr1，tr2，tr3三个照明段组成，对应的亮度分别为：

L_tr1=0.3L_th，L_tr2=0.1L_th，L_tr3=0.035L_th。

3．中间段亮度

不同交通量和行车速度时中间段亮度按式(2)计算，以下分别是N≤700辆/h,700辆/h<N<2400辆/h,N≥2400辆/h时，中间段亮度计算公式：

$L_{\mathrm{in}}=\left\{\begin{array}{c}{0.0013v}^2-0.135v+4.95\\ [{(1.58+0.0009N)v}^2-195.34v+(0.0475-0.0488v)N+8082.5]/1700\\ {0.0022v}^2-0.1838v+5.425\end{array}\right.---\left(2\right)$

4．出口段的亮度L_out可取中间段亮度的5倍，即

L_out=5L_in；

步骤303：根据各段需求亮度值和各段照明配置所产生的亮度值，计算出调节百分比，并换算成钠灯功率调整信息，输出相应的控制命令。

与现有技术相比，本发明隧道照明调光控制系统及控制方法至少具有以下优点：

1、提出新的照明控制策略：本发明采用无极调光控制，将被控灯的位置信号、车速信号、洞外亮度信号和车流量信号作为控制参数，把现场光强值作为被控对象，经控制器处理后将求得的给定值与现场值之差作为控制量输出，从而连续调节灯具的使用功率。随着洞外亮度和交通量的变化，整个照明系统处在动态平衡状态下，实现隧道照明的平滑调光。

2、优化照明控制算法：根据隧道洞内亮度适应曲线、隧道洞外亮度、车流量和车速信息建立隧道各区段亮度数学模型，每隔10-15min采集一次洞外亮度、车流量和车速数据，计算出相应各区段所需的亮度值，建立洞内亮度需求曲线，然后根据洞内亮度需求曲线进行灯具的动态调光控制,可以快速响应跟踪照明需求曲线，整个照明控制输出接近平滑曲线。

3、改善照明效果：实时采集洞外亮度、车流量、车速信息，根据实时信息计算隧道各区段需求亮度，并对隧道内灯具进行实时精确控制，跟随影响参数的变化而自适应调节洞内亮度，使隧道内实际亮度值很好的接近亮度适应曲线，实现隧道照明的无级调控和照明的均匀性。在满足照明要求的同时，降低了传统照明控制系统因忽略车流量、车速的影响所造成的电能浪费。

【附图说明】

图1是系统整体模块结构图。

图2是隧道照明控制系统的流程图。

图3是本地控制模块的流程图。

图4是调光控制模块的流程图。

【具体实施方式】

本发明提供了一种隧道照明智能调光控制系统，请参阅图1所示，整个隧道照明控制系统主要由信号采集模块、远程监控计算机、GPRS通信模块、隧道本地控制模块、电力载波通信模块、调光控制模块、高压钠灯终端构成。其中，信号采集模块与隧道本地控制模块连接；隧道本地控制模块通过GPRS通信模块与远程监控计算机连接；隧道本地控制模块通过电力载波通信模块与调光控制模块连接；调光控制模块与高压钠灯终端连接。

信号采集模块：用以采集隧道环境情况和交通状况，包括亮度检测器、车流量检测器和车速检测器；亮度检测器用来检测隧道内外的亮度；车流量检测器用来检测在一个时段内通过隧道车辆数量；车速检测器用来检测在一个时段内通过隧道车辆的行车速度；向远程监控计算机提供调光所需要的数据。

远程监控计算机：用以控制管理整个系统的运行，包括接收和处理收集的信息，收发控制命令；完成主要的策略计算功能；根据数据采集单元采集来的交通流量、亮度信息，按照隧道照明设计规范计算各段所需亮度值；根据隧道的照明灯具配置情况和各段的关系以及功率分配，计算出各段所产生的亮度；根据高压钠灯电压和亮度的关系曲线，按照各段的顺序逐步计算各段的需调电压，并下发调压指令给调光控制模块。

GPRS通信模块：用以实现隧道本地控制模块与远程监控计算机进行远程通信，监控中心可以实时监控隧道内的各项指标数据。

隧道本地控制模块：用以接收信息、预处理信息（即数据的转换）、上传信息和接收发送实时控制命令；接收本段的交通流量和车速信息，对收集的信息进行预处理将处理好的信息数据上传给远程监控计算机；接收远程监控计算机各种控制命令，并将控制命令和灯具运行状态比较后，向调光控制模块发出相应的控制命令；存储单元存储预设的基本控制程序及特殊程序，当无线通信中断时，可以调用本地预设控制程序发送给调光控制模块。

电力载波通信模块：用以隧道本地控制模块和调光控制模块的通信；在节点控制器和单路控制器之间使用电力线载波进行通信，数据通信和灯具供电共用供电信道。

调光控制模块：用以接受调光命令并通过改变高压钠灯的功率来实现调光；在高压钠灯启动阶段提供变压控制，在高压钠灯稳定运行阶段提供恒功率控制，在正常运行的功率范围内提供可调光控制；在高压钠灯出现异常工作时，钠灯内的电子镇流器能够切断高压钠灯两端的电压；提供联网功能，对高压钠灯进行启动/关闭、调光、返回高压钠灯工作参数等远程监控操作；

所述调光控制模块进一步包括有采样电路，通过采样电路采集钠灯内的逆变用功率管通讯状态、高压钠灯运行状态以及钠灯的电压电流值等，获取到监控计算机处理所需的大量有效信息，并通过电力载波通信模块传输给隧道本地控制模块，再通过反馈将控制命令传递给电子镇流器。

高压钠灯终端：用以隧道的照明，根据调光控制模块的调光命令实现隧道的最优化照明。

请参阅图2所示，本发明隧道照明控制系统由硬件、软件和控制算法三部分组成。工作原理是上位机(远程监控计算机)接收到信息采集模块发送的交通参数(洞外亮度，交通量，车速)，在照明软件中经过照明控制算法的处理生成控制命令，上位机将生成的控制命令发送到硬件系统，硬件系统执行相应的照明控制命令来实现隧道内照明控制。

单灯控制的结构图参照图3，监控中心计算机通过GPRS(GPRS转232)将命令传送到集中控制器，集中控制器通过RS485将命令传送到单路控制器。单路控制器通过寻址将命令通过电力线通信发送到节点控制器，节点控制器通过控制电子镇流器来控制钠灯的开、关以及调光。单路控制器是系统中一个通信枢纽，它负责将管理层(上位机)的数据分发给现场层中的各节点控制器；同时，单路控制器还负责维护和管理现场层网路，收集所有单节点的状态信息。

参照图2，本发明的隧道照明光控制系统的控制方法，具体包括如下步骤：

步骤1：开始，初始化系统各模块。

步骤2：信息采集模块采集洞外亮度、车流量和车速信息和各段照明控制设备的状态信息。

步骤3：确定当前使用的控制方式，并选择是否启用手动控制，如果选择使用手动控制方法，则结束自动控制程序；否则选择启用自动控制。

步骤4：如果是自动控制，判断隧道是否处于正常状态（即判断整个隧道照明调光控制系统是否能够正常通讯）；如果状态不正常，调用特殊状态控制程序（特殊状态控制程序指手动输入控制命令以调节隧道内的照明情况），并结束自动控制程序；如果状态正常，直接调用计算机自动调光控制程序（预案），执行步骤5。

步骤5：隧道本地控制模块接收交通流量和灯具设备的状态信息，对收集的信息进行预处理（预处理主要指对收集的信息进行数据转换）并存储在本地的存储单元内，将处理好的信息数据上传给远程监控计算机；并接收远程监控计算机发出的各种控制命令，将接收控制命令和灯具运行状态比较后，向调光控制模块发出相应的控制命令。

参见图3，具体包括如下步骤：

步骤501：隧道本地控制模块接收本段的交通流量和灯具设备的状态信息，对收集的信息进行预处理（预处理指对数据进行转换）并存储在本地的存储单元内，将隧道本地控制器处理好的信息数据通过GPRS通信模块上传给远程监控计算机；

步骤502：当作为远程通信的GPRS通信模块中断时，启用本地基本控制程序；当远程通信正常时，执行步骤503；

步骤503：远程监控计算机接收隧道本地控制模块传来的交通流量数据，根据数据采集模块采集来的洞外亮度、交通流量和车速数据，按照隧道照明设计规范计算各段所需亮度；根据隧道的照明配置情况和各段的关系以及功率分配，计算出各段能产生的最大亮度；

隧道各区段亮度的数学模型主要针对洞外亮度L₂₀(S)、车流量N（辆/小时）和车速V(km/h)建立，采用线性回归方法对规范中的数据进行数理统计得到。对采集的信息进行处理，计算出隧道各区段亮度需求值，计算方法如下：

1.入口段亮度

不同交通量和行车速度时的入口段亮度折减系数按式(1)计算，以下分别是N≤700辆/h,700辆/h<N<2400辆/h,N≥2400辆/h时，入口段亮度折减系数k计算公式：

$k=\left\{\begin{array}{c}0.0004v-0.0085\\ [0.54v+0.0002N(v-1.1)-12.91]/1700\\ 0.0006v-0.0107\end{array}\right.---\left(1\right)$

其中，v为该段通过车辆的平均车速。

入口段亮度计算公式为:

L_th=k×L₂₀(S)

2．过渡段由tr1，tr2，tr3三个照明段组成，对应的亮度分别为：

L_tr1=0.3L_th，L_tr2=0.1L_th，L_tr3=0.035L_th。

3．中间段亮度

不同交通量和行车速度时中间段亮度按式(2)计算，以下分别是N≤700辆/h,700辆/h<N<2400辆/h,N≥2400辆/h时，中间段亮度计算公式：

$L_{\mathrm{in}}=\left\{\begin{array}{c}{0.0013v}^2-0.135v+4.95\\ [{(1.58+0.0009N)v}^2-195.34v+(0.0475-0.0488v)N+8082.5]/1700\\ {0.0022v}^2-0.1838v+5.425\end{array}\right.---\left(2\right)$

4．出口段的亮度L_out可取中间段亮度的5倍，即

L_out=5L_in。

以温州绕城北段的江北岭隧道为例，根据隧道的照明配置情况计算出各段能产生的最大亮度，计算方法如下：

为简化平均照度计算，在实际工程中，经常采用利用系数曲线图法来计算平均照度，计算公式:

$E_{\mathrm{av}}=\frac{\mathrm{\&eta;}{\mathrm{\&phi;}}_s\mathrm{MN}}{\mathrm{WS}}$

式中:η—灯具利用系数(查利用系数曲线)，这里取0.4。

φ_s—光源光通量(lm)，钠灯参数;

M—养护系数，钠灯参数，这里取取0.7;

W—道路宽度;

S—灯具间距;

N—灯具排列方式，单排、交错排列为N为1，双侧对称排列N为2。

亮度计算公式：

L=Eav/Q

Q—为平均亮度与平均照度换算系数，沥青路面取15-22，水泥混凝土路面取值10-13；

亮度L与功率P的关系：

其中：λ—光效系数，灯具参数，随各灯具的功率不同而不同。

光通量(Φ)=功率(P)×光效(λ)

隧道照明由基本照明和加强照明组成，其中基本段只有基本照明。根据温州绕城北段的江北岭隧道灯具的配置情况，基本照明产生的亮度如表1：

表1基本照明亮度

入口段，过渡段和出口段由基本照明和加强照明组成，根据温州绕城北段的江北岭隧道灯具的配置情况，加强照明产生的亮度如表2：

表2加强照明亮度

隧道内的实际亮度是基本照明和加强照明之和，各段最大亮度值如表3：

表3各段亮度值

步骤504：根据各段需求亮度值和各段照明配置所产生的亮度值，计算出调节系数，并换算成钠灯功率调整信息，输出相应的控制命令；灯具最大功率对应最大亮度，故只需直接调节功率即可实现相应的亮度调节；

根据所建立的各区段亮度数学模型和洞外亮度、车流量和车速参数值，计算隧道不同段的亮度值。各段亮度需求值/最大亮度值计算结果如表4：

表4各段亮度需求值/最大亮度值

步骤505：隧道本地控制模块接收远程监控计算机控制命令，将新接收控制命令和灯具此前运行状态比较，若相同则不需要调光；若不同则需要调光，就通过电力载波通信向调光控制模块发出相应的调光命令。

步骤6：调光控制模块接收隧道本地控制模块的调光控制命令，将控制命令传递给电子镇流器实现调光；同时通过采样电路采集逆变功率管通讯状态、高压钠灯运行状态以及电压电流值，并将这些信息传送给监控计算机。

调光控制模块具体包括如下步骤：

步骤601：调光控制模块接收隧道本地控制模块调光命令后，对电子镇流器发出控制信号；

步骤602：电子镇流器根据控制信号改变高压钠灯的功率来实现调光，满足亮度需求；

步骤603：采样电路采集逆变功率管通讯状态、高压钠灯运行状态以及电压电流值等信息；

步骤604：通过电力载波通信模块传输给隧道本地控制模块，隧道本地控制模块进一步通过GPRS通信模块将这些信息传送给远程监控计算机；

调光控制模块中的微处理器在软件方面需要完成以下工作：在高压钠灯启动阶段提供变压控制；在高压钠灯稳定运行阶段提供恒功率控制，在正常运行的功率范围内提供可调光控制；在高压钠灯出现异常工作时，电子镇流器能够切断高压钠灯两端的电压。

步骤7：接收隧道控制信息反馈（谁接收隧道控制信息反馈？远程监控计算机？），判断系统运行状态，决定是否要停止调光程序；如果需要停止，系统做出相应的处理或结束程序；如果不需要停止，间隔10～15min重新采集数据，重新计算亮度需求并输出相应的调光命令；

参照图4，具体包括如下步骤：

步骤701：远程监控计算机接收隧道控制信息反馈，根据反馈信息判断系统是否正常运行（这里主要是判断整个控制系统的通讯是否正常以及需要调整的照明数据是否已经根据指令调整完成）；

步骤702：如果系统运行不正常，则执行步骤3（这里应当分为两种情况，一、如果系统运行不正常是通讯不正常引起的，应当启动手动调光，如果是发出的指令没有调整到位，需要重新调整）；

步骤703：如果系统运行正常，是否有外界触发停止程序（主要指是否因为车祸等原因导致），如果有，系统做出相应的处理或结束程序；

步骤704：如果系统运行正常且没有外界触发停止程序，间隔10～15min重新采集数据，执行步骤2；

步骤705：循环执行步骤704，连续调光，直至程序结束。

Claims (6)

1.一种隧道照明调光控制系统，其特征在于： 

整个隧道照明控制系统主要由远程监控计算机、GPRS通信模块、隧道本地控制模块、信号采集模块、电力载波通信模块、调光控制模块、高压钠灯终端构成；所述信号采集模块的输出与隧道本地控制模块的输入端相连，所述隧道本地控制模块通过GPRS通信模块与远程监控计算机相连，所述隧道本地控制模块通过电力载波通信模块与调光控制模块相连，所述调光控制模块的输出与隧道内安装的高压钠灯相连； 

信号采集模块：采集隧道环境情况和交通状况，包括亮度检测器、车流量检测器和车速检测器； 

远程监控计算机：控制管理整个系统的运行，包括接收和处理收集的信息，收发控制命令；按照隧道照明设计规范和隧道的照明灯具配置情况以及功率分配，计算出各段所产生的亮度； 

隧道本地控制模块：接收信息、上传信息和接收发送实时控制命令；并将控制命令和灯具运行状态比较后，向调光控制模块发出相应的控制命令；调光控制模块：接受调光命令并通过改变高压钠灯的功率来实现调光。 

2.如权利要求1所述的隧道照明调光控制系统，其特征在于，所述调光控制模块包括有采样电路，采集高压钠灯内逆变用功率管的通讯状态以及高压钠灯的运行状态，并通过隧道本地控制模块反馈给远程监控计算机。 

3.如权利要求1所述的隧道照明调光控制系统，其特征在于：所述隧道本地控制模块包括有存储单元，存储单元内存储有预设的基本控制程序及特殊程序，当正常的通讯中断时，调用上述预设的基本控制程序或特殊程序并发送给调光控制模块。 

4.一种基于权利要求1所述的隧道照明调光控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 

步骤1：开始，初始化； 

步骤2：信息采集模块采集洞外亮度、车流量和车速信息和各段照明控制设备的状态信息； 

步骤3：隧道本地控制模块接收到信息采集模块发送的信息存储在本地的存储单元内，同时上传给远程监控计算机；远程监控计算机根据隧道内照明灯具配置情况计算出隧道各段内亮度，然后将该亮度作为控制命令发送给隧道本地控制模块，隧道本地控制模块对比实际灯具运行状态与远程监控计算机发送的控制命令后，向调光控制模块发出相应的控制命令； 

步骤4：调光控制模块接收隧道本地控制模块的调光控制命令，将控制命令传递给高压钠灯的电子镇流器实现调光。 

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于：在步骤4中，调光控制模块进一步还要采集高压钠灯内逆变功率管的通讯状态以及高压钠灯的运行状态机电压电流值，并反馈给远程监控计算机。 

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述步骤3具体包括如下步骤： 

步骤301：隧道本地控制模块接收到信息采集模块发送的信息后通过GPRS通信模块上传给远程监控计算机； 

步骤302：远程监控计算机根据信息采集模块采集来的洞外亮度、交通流量和车速数据，按照隧道照明设计规范计算各段所需亮度；根据隧道的照明配置情况和各段的关系以及功率分配，计算出各段能产生的最大亮度； 

隧道各区段亮度主要针对洞外亮度L₂₀(S)、车流量N（辆/小时）和车速V(km/h)得到，计算方法如下： 

（1）.入口段亮度 

不同交通量和行车速度时的入口段亮度折减系数按式(1)计算，以下分别是N≤700辆/h,700辆/h<N<2400辆/h,N≥2400辆/h时，入口段亮度折减系数k计算公式： 

公式（1）中，v为该段通过车辆的平均车速； 

入口段亮度计算公式为: 

L_th=k×L₂₀(S) 

（2）.过渡段由tr1，tr2，tr3三个照明段组成，对应的亮度分别为： 

L_tr1=0.3L_th，L_tr2=0.1L_th，L_tr3=0.035L_th

（3）.中间段亮度 

不同交通量和行车速度时中间段亮度按式(2)计算，以下分别是N≤700辆/h,700辆/h<N<2400辆/h,N≥2400辆/h时，中间段亮度计算公式： 

（4）.出口段的亮度L_ou t可取中间段亮度的5倍，即 

L_ou t=5L_in； 

步骤303：根据各段需求亮度值和各段照明配置所产生的亮度值，计算出调节百分比，并换算成钠灯功率调整信息，输出相应的控制命令。 

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