CN108206918B - 一种光补偿方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种光补偿方法及装置，该方法包括：获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，当前图像为在图像采集区域中采集的图像；判断当前亮度是否位于预设的亮度范围内；当当前亮度不位于该亮度范围内时，调整用于确定当前图像的整体亮度的期望亮度，其中，期望亮度与当前亮度成正比；根据调整后的期望亮度，对图像采集区域进行光补偿。可见，本发明实施例中的期望亮度可调。通过可调的期望亮度，可以扩大亮度补偿的范围，提高图像采集设备的亮度补偿能力，进一步的，能够通过可调的期望亮度，更好的获得亮度较好的图像，使得图像中的目标对象的具体内容更易于被识别。

Description

一种光补偿方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种光补偿方法及装置。

背景技术

图像采集设备在采集图像时，一般都需要图像采集区域具有一定的亮度，因此需要根据图像采集区域的亮度进行光补偿。图像采集设备进行光补偿原理是：根据预先设定的期望亮度进行光补偿控制，其中，期望亮度为预设的期望所采集图像的整体亮度达到的亮度。当图像采集区域出现顺光或逆光的情况时，可能会出现图像采集区域的平均亮度接近预先设定的期望亮度，然而图像采集区域中的局部区域可能会出现过曝光或欠曝光的现象，进而，导致该局部区域的亮度过大或偏小，该局部区域的目标对象的具体内容无法被很好的识别。例如，在智能交通领域中，图像采集设备采集关于车辆闯红灯情况的图像，当车辆的车牌正好处于上述的局部区域时，则会导致车牌中的车牌号无法被很好的识别，严重影响后续的交通管理。

那么，如何解决上述问题成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种光补偿方法及装置，以实现在任何场景环境下，获得亮度较好的图像。具体技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种光补偿方法，所述方法包括：

获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述当前图像为在图像采集区域中采集的图像；

判断所述当前亮度是否位于预设的亮度范围内；

当所述当前亮度不位于所述亮度范围内时，调整期望亮度，其中，所述期望亮度用于确定所述当前图像的整体亮度，所述期望亮度与所述当前亮度成正比；

根据调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

可选的，所述当所述当前亮度不位于所述亮度范围内时，调整期望亮度的步骤，包括：

当所述当前亮度大于所述亮度范围的上限值时，按第一预设亮度调整步长，调小所述期望亮度；

当所述当前亮度小于所述亮度范围的下限值时，按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度。

可选的，当所述当前亮度不位于所述亮度范围内时，所述方法还包括：

判断所述当前亮度是否为预设数值；

当判断所述当前亮度为预设数值时，获得与所述当前图像最近相邻的前N帧图像中分别包含的目标对象所在区域的参考亮度，其中，所述N为预设的正整数；

判断所述所有的参考亮度是否均为所述预设数值；

当判断所述所有的参考亮度不均为所述预设数值时，丢弃所述当前图像。

可选的，所述方法还包括：

当判断所述所有的参考亮度均为所述预设数值时，获得所述当前图像的平均亮度，其中，所述平均亮度用于描述所述当前图像的整体亮度；

判断所述平均亮度是否大于预定的亮度阈值；

当判断所述平均亮度大于所述亮度阈值时，按照第一调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第一调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最小值开始进行调大；

当判断所述平均亮度不大于所述亮度阈值时，按照第二调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第二调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最大值开始进行调小。

可选的，在所述按第一预设亮度调整步长，调小所述期望亮度的步骤之前，所述方法还包括：

判断补光灯的亮度是否为最小亮度；

当判断所述补光灯的亮度不为最小亮度时，调整所述补光灯的亮度，其中，所述补光灯的亮度与所述当前亮度成正比；

根据调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿；

当所述补光灯的亮度调整至最小亮度，所述当前亮度仍大于所述亮度范围的上限值时，执行所述按第一预设亮度调整步长，调小所述期望亮度的步骤；

在所述按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述补光灯的亮度是否为最大亮度；

当判断所述补光灯的亮度不为最大亮度时，执行所述调整所述补光灯的亮度的步骤；

当所述补光灯的亮度调整至最大亮度，所述当前亮度仍小于所述亮度范围的下限值时，执行所述按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度的步骤。

可选的，所述获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度的步骤，包括：

获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，所述方法还包括：

获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第一通道对应的期望亮度；

所述根据调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿的步骤，包括：

根据所获得的每条第一通道对应的期望亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

可选的，在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，所述方法还包括：

分别获得所述图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第一目标数，其中，所述各条通道包括所述第一通道和所述第M条通道；

所述根据所获得的每条第一通道对应的期望亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿的步骤，包括：

根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿。

可选的，所述方法还包括：

获得所述图像采集区域中各条通道的期望亮度的变化趋势，其中，所述变化趋势为所述期望亮度的最近一次的调整趋势，其中，所述调整趋势包括调大趋势、调小趋势或不变趋势；

判断所述图像采集区域中各条通道的期望亮度的变化趋势中是否存在调小趋势；

当判断变化趋势中存在调小趋势时，所述根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿所利用公式为：

其中，所述Ytarget为对所述图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；所述Ytarget_maxi表示所获得的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；所述num_max(k-i+1)表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第k-i+1大的第一目标数；所述num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和；

当变化趋势中不存在调小趋势时，所述根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿所利用公式为：

其中，所述Ytarget为对所述图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；所述Ytarget_maxi表示所获得的最近一次确定的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；所述num_maxi表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第i大的第一目标数；所述num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和。

可选的，所述获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度的步骤，包括：

获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，所述方法还包括：

获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第二通道对应的所述补光灯的亮度；

所述根据调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿的步骤，包括：

根据所获得的每条第二通道的所述补光灯的亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

可选的，在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，所述方法还包括：

分别获得所述图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第二目标数，其中，所述各条通道包括所述第二通道和所述第M条通道；

所述根据所获得的每条第二通道的所述补光灯的亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿的步骤，包括：

根据每条第二通道对应的所述补光灯的亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度以及各条通道对应的第二目标数，对所述图像采集区域进行光补偿。

另一方面，本发明实施例提供了一种光补偿装置，所述装置包括：

第一获得模块，用于获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述当前图像为在图像采集区域中采集的图像；

第一判断模块，用于判断所述当前亮度是否位于预设的亮度范围内；

第一调整模块，用于当所述当前亮度不位于所述亮度范围内时，调整期望亮度，其中，所述期望亮度用于确定所述当前图像的整体亮度，所述期望亮度与所述当前亮度成正比；

第一曝光模块，用于根据调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

可选的，所述第一调整模块包括第一调整单元和第二调整单元；

所述第一调整单元，用于当所述当前亮度大于所述亮度范围的上限值时，按第一预设亮度调整步长，调小所述期望亮度；

所述第二调整单元，用于当所述当前亮度小于所述亮度范围的下限值时，按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度。

可选的，所述装置还包括第二判断模块、第二获得模块、第三判断模块和丢弃模块；

所述第二判断模块，用于当所述当前亮度不位于所述亮度范围内时，判断所述当前亮度是否为预设数值；

所述第二获得模块，用于当判断所述当前亮度为预设数值时，获得与所述当前图像最近相邻的前N帧图像中分别包含的目标对象所在区域的参考亮度，其中，所述N为预设的正整数；

所述第三判断模块，用于判断所述所有的参考亮度是否均为所述预设数值；

所述丢弃模块，用于当判断所述所有的参考亮度不均为所述预设数值时，丢弃所述当前图像。

可选的，所述装置还包括第三获得模块、第四判断模块、第二调整模块和第三调整模块；

所述第三获得模块，用于当判断所述所有的参考亮度均为所述预设数值时，获得所述当前图像的平均亮度，其中，所述平均亮度用于描述所述当前图像的整体亮度；

所述第四判断模块，用于判断所述平均亮度是否大于预定的亮度阈值；

所述第二调整模块，用于当判断所述平均亮度大于所述亮度阈值时，按照第一调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第一调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最小值开始进行调大；

所述第三调整模块，用于当判断所述平均亮度不大于所述亮度阈值时，按照第二调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第二调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最大值开始进行调小。

可选的，所述装置还包括第五判断模块、第四调整模块、第二曝光模块和第六判断模块；

所述第五判断模块，用于在所述按第一预设亮度调整步长，调小所述期望亮度的步骤之前，判断补光灯的亮度是否为最小亮度；

所述第四调整模块，用于当判断所述补光灯的亮度不为最小亮度时，调整所述补光灯的亮度，其中，所述补光灯的亮度与所述当前亮度成正比；

所述第二曝光模块，用于根据调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿；

当所述补光灯的亮度调整至最小亮度，所述当前亮度仍大于所述亮度范围的上限值时，触发所述第一调整单元；

所述第六判断模块，用于在所述按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度的步骤之前，判断所述补光灯的亮度是否为最大亮度；当判断所述补光灯的亮度不为最大亮度时，触发所述第四调整模块；

当所述补光灯的亮度调整至最大亮度，所述当前亮度仍小于所述亮度范围的下限值时，触发所述第二调整单元。

可选的，所述第一获得模块，具体用于获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

所述装置还包括第四获得模块；

所述第四获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第一通道对应的期望亮度；

所述第一曝光模块，具体用于根据所获得的每条第一通道对应的期望亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

可选的，所述装置还包括第五获得模块；

所述第五获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，分别获得所述图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第一目标数，其中，所述各条通道包括所述第一通道和所述第M条通道；

所述第一曝光模块，具体用于根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿。

可选的，所述装置还包括第六获得模块和第七判断模块；

所述第六获得模块，用于获得所述图像采集区域中各条通道的期望亮度的变化趋势，其中，所述变化趋势为所述期望亮度的最近一次的调整趋势，其中，所述调整趋势包括调大趋势、调小趋势或不变趋势；

所述第七判断模块，用于判断所述图像采集区域中的各条通道的期望亮度的变化趋势中是否存在调小趋势；

当判断变化趋势中存在调小趋势时，所述第一曝光模块所利用公式为：

其中，所述Ytarget为对所述图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；所述Ytarget_maxi表示所获得的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；所述num_max(k-i+1)表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第k-i+1大的第一目标数；所述num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和；

当判断变化趋势中不存在调小趋势时，所述第一曝光模块所利用公式为：

其中，所述Ytarget为对所述图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；所述Ytarget_maxi表示所获得的最近一次确定的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；所述num_maxi表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第i大的第一目标数；所述num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和。

可选的，所述第一获得模块，具体用于获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

所述装置还包括第七获得模块；

所述第七获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第二通道对应的所述补光灯的亮度；

所述第二曝光模块，具体用于根据所获得的每条第二通道的所述补光灯的亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

可选的，所述装置还包括第八获得模块；

所述第八获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，分别获得所述图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第二目标数，其中，所述各条通道包括所述第二通道和所述第M条通道；

所述第二曝光模块，具体用于根据每条第二通道对应的所述补光灯的亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度以及各条通道对应的第二目标数，对所述图像采集区域进行光补偿。

本发明实施例中，获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，当前图像为在图像采集区域中采集的图像；判断当前亮度是否位于预设的亮度范围内；当当前亮度不位于该亮度范围内时，调整用于确定当前图像的整体亮度的期望亮度，其中，期望亮度与当前亮度成正比；根据调整后的期望亮度，对图像采集区域进行光补偿。可见，本发明实施例中的期望亮度可调。通过可调的期望亮度，可以扩大亮度补偿的范围，提高图像采集设备的亮度补偿能力，进一步的，能够通过可调的期望亮度，更好的获得亮度较好的图像，使得图像中的目标对象的具体内容更易于被识别。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种光补偿方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种光补偿方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种光补偿方法的另一流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种光补偿装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种光补偿装置的另一结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种光补偿装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都位于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种光补偿方法及装置，以实现在任何场景环境下，获得亮度较好的图像。

下面首先对本发明实施例所提供的一种光补偿方法进行介绍。

如图1所示，本发明实施例提供了一种光补偿方法，可以包括如下步骤：

S101：获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，该当前图像为在图像采集区域中采集的图像；

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种光补偿方法可以应用于任一具有图像采集功能的设备，例如：照相机、摄像机、监控设备以及具有照相、摄像功能的手机等等。下文中将具有图像采集功能的设备统称为图像采集设备。

该图像采集设备中可以配置有目标检测算法以及目标识别算法。图像采集设备在采集图像的过程中，通过目标检测算法检测到所采集的当前图像中存在目标对象后，触发目标识别算法，图像采集设备通过目标识别算法识别目标对象的具体内容，并确定目标对象所在区域的当前亮度，其中，确定目标对象所在区域的当前亮度为现有技术，在此不做赘述。当目标识别算法无法很好的识别目标对象的具体内容，或无法识别到目标对象的具体内容，即目标对象所在区域的当前亮度不位于后续提到的预设的亮度范围内时，可以触发本发明实施例所提供的光补偿流程。图像采集设备对图像采集区域进行光补偿，进而得到新的当前图像，该新的当前图像中的目标对象所在区域的当前亮度，使得目标对象的具体内容更易被目标识别算法识别。其中，本发明实施例中的图像采集设备可以配置现有技术中的任一目标检测算法，以实现对图像采集区域内所存在的目标对象的检测。并且，本发明实施例中的图像采集设备可以配置现有技术中的任一目标识别算法，以实现对所采集的图像中的目标对象的具体内容的识别。

举例而言，当目标对象为车牌时，图像采集设备中配置的目标检测算法检测到当前图像中存在车牌后，即触发目标识别算法，图像采集设备通过目标识别算法识别车牌中的车牌号，并确定车牌所在区域的当前亮度。图像采集设备可以获得该当前亮度，并根据该当前亮度执行后续的光补偿流程。

目标对象的类型可以有多种，例如：目标对象可以为车牌或人脸，等等。

S102：判断当前亮度是否位于预设的亮度范围内；

可以理解的是，图像采集设备在采集图像时，需要图像采集区域具有一定的亮度，以能够识别出所采集图像中的目标对象的具体内容。本发明实施例中，图像采集设备在采集图像之前需要先设定一个亮度范围，当目标对象所在区域的当前亮度位于该亮度范围内时，则不用进行本发明实施例所提供的光补偿流程。

可以理解的是，该当前亮度可以用于标识目标识别算法识别目标对象的具体内容的情况。当当前亮度位于预设的亮度范围内时，可以标识目标识别算法可以很好的识别目标对象的具体内容。当当前亮度不位于预设的亮度范围内时，可以标识目标识别算法无法很好的识别目标对象的具体内容，或者无法识别到目标对象的具体内容。

图像采集设备所对应采集的目标对象不同，该预设的亮度范围可能不同。一般的，在RGB(Red-Green-Blue)色彩模式中，该亮度范围为60～120或者10～180，其中，当目标对象为车牌时，亮度范围可以为10～180，当目标对象为人员的人脸时，亮度范围可以为60～120。

当图像采集设备的图像采集区域的亮度，不足以使目标对象对应的当前亮度位于亮度范围内时，则可以触发本发明实施例所提供的后续的光补偿流程。

S103：当当前亮度不位于该亮度范围内时，调整期望亮度，其中，该期望亮度用于确定当前图像的整体亮度，该期望亮度与该当前亮度成正比；

当确定目标对象所在区域的当前亮度不位于亮度范围内时，可以调整图像采集设备的期望亮度，以对图像采集区域重新进行光补偿。该期望亮度用于确定当前图像的整体亮度，在调整期望亮度时，可以使得新采集的图像的整体亮度变大(或变小)，进一步的，使得目标对象所在区域的当前亮度变大(或变小)，以使新采集的图像中目标对象所在区域的当前亮度能够与亮度范围的下限值(或上限值)的差距更小。其中，可以通过调整图像采集设备的曝光参数，来调整期望亮度，该曝光参数可以包括曝光时间、数值增益、图像传感器增益等等。在调整期望亮度的过程中，期望亮度越大，该目标对象的当前亮度越大；期望亮度越小，该目标对象的当前亮度越小。

需要说明的是，期望亮度为预设的期望所采集图像的整体亮度达到的亮度。图像采集设备在采集图像的过程中，当图像采集区域的自然光不能达到该期望亮度，即不能使所采集图像的整体亮度达到该期望亮度时，图像采集设备会通过调整曝光参数的方式，使得图像采集区域的整体亮度达到该期望亮度。在实际中，图像采集设备在采集图像时，会出现所采集的当前图像的整体亮度达到期望亮度，而当前图像中的局部区域出现过曝光或欠曝光的现象，此时，该局部区域的亮度会过大或偏小，当该局部区域为目标对象所在区域时，目标对象的当前亮度过大或偏小，不位于预设的亮度范围内，该目标对象的具体内容无法被很好的识别。此时，则可以调整期望亮度，以降低或提高该图像采集区域的亮度，进一步的，降低或提高下一帧所采集图像中包含的目标对象所在区域的亮度。

S104：根据调整后的期望亮度，对图像采集区域进行光补偿。

图像采集设备根据调整后的期望亮度，对图像采集区域进行光补偿，获得新的图像，将该获得的新的图像作为当前图像，继续执行本发明实施例所提供的光补偿流程，判断当前图像中目标对象所在区域的当前亮度是否位于预设的亮度范围内，当当前亮度位于预设的亮度范围内时，结束本发明实施例所提供的光补偿流程，当当前亮度不位于预设的亮度范围内时，继续调整期望亮度，并根据调整后的期望亮度，对图像采集区域进行光补偿，继续循环执行后续的获得新的图像，将该获得的新的图像作为当前图像的步骤，直到最新获得的目标对象所在区域的当前亮度位于预设的亮度范围内时，不再调整期望亮度。

应用本发明实施例，获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，当前图像为在图像采集区域中采集的图像；判断当前亮度是否位于预设的亮度范围内；当当前亮度不位于该亮度范围内时，调整用于确定当前图像的整体亮度的期望亮度，其中，期望亮度与当前亮度成正比；根据调整后的期望亮度，对图像采集区域进行光补偿。可见，本发明实施例中的期望亮度可调。通过可调的期望亮度，可以扩大亮度补偿的范围，提高图像采集设备的亮度补偿能力，进一步的，能够通过可调的期望亮度，更好的获得亮度较好的图像，使得图像中包含的目标对象的具体内容更易于被识别。

可以理解的是，该目标对象对应的当前亮度不位于亮度范围内可以包括两种情况，一种为当前亮度低于亮度范围的下限值，即当前亮度过低；另一种为当前亮度高于亮度范围的上限值，即当前亮度过高。无论上述两种情况中的哪一种情况，都会使目标对象的具体内容无法被很好的识别。当当前亮度低于亮度范围的下限值时，则需要将当前亮度调高，以使当前亮度位于亮度范围内；此时则需要调大期望亮度，以使得图像采集区域的亮度被调高，进一步的，目标对象所在区域的亮度被调高，即当前亮度被调高。当当前亮度高于亮度范围的上限值时，则需要将当前亮度调低，以使当前亮度位于亮度范围内；此时则需要调小期望亮度，以使得图像采集区域的亮度被调低，进一步的，目标对象所在区域的亮度被调低，即当前亮度被调低。在一种实现方式中，基于图1，如图2所示，所述当当前亮度不位于亮度范围内时，调整期望亮度的步骤，可以包括：

S1031：当当前亮度大于该亮度范围的上限值时，按第一预设亮度调整步长，调小期望亮度；

S1032：当当前亮度小于该亮度范围的下限值时，按第二预设亮度调整步长，调大期望亮度。

需要强调的是，该第一预设亮度调整步长与第二预设亮度调整步长可以相同，也可以不同，这都是可以的。为了更快的得到目标对象所在区域的当前亮度位于亮度范围内的图像，可以适当将第一预设亮度调整步长与第二预设亮度调整步长调大些。为了保证图像采集设备根据调整后的期望亮度对图像采集区域进行光补偿时，得到的目标对象所在区域的当前亮度更精确，能够很好的落于亮度范围内，可以适当将第一预设亮度调整步长与第二预设亮度调整步长调小些。另外的，为了避免出现误检情况时对所采集图像的整体亮度的影响过大，也可以适当将第一预设亮度调整步长与第二预设亮度调整步长调小些，使得即使出现误检情况，期望亮度被调节的幅度也不大，对图像采集区域的整体亮度也影响不大。可以理解的是，该第一预设亮度调整步长与第二预设亮度调整步长可以由用户自主设定，也可以由图像采集设备默认设定。其中，误检的情况为检测到错误的目标对象的情况。

可以理解的是，图像采集设备在获得当前图像时，可以通过目标识别算法识别目标对象的具体内容，例如目标对象为车牌时，识别车牌中的车牌号，再例如目标对象为人脸时，识别人脸中的五官细节，等等，并通过目标识别算法确定目标对象所在区域的当前亮度。当图像采集设备通过目标识别算法为识别到目标对象的具体内容时，则获得预设数值，并将所获得的预设数值确定为目标对象所在区域的当前亮度。其中，可以将预设数值设置为RGB色彩模式中的0-255的亮度值的任意数值，例如：0。另外，为了避免影响到后续的光补偿流程，可以将预设数值设置为区别于RGB色彩模式中的0-255的亮度值的数值，例如，可以将预设数值设置为负数或大于255的任一数值，这都是可以的。

在一种实现方式中，当当前亮度不位于亮度范围内时，本发明实施例所提供的一种光补偿方法还可以包括：

判断当前亮度是否为预设数值；

当判断当前亮度为预设数值时，获得与当前图像最近相邻的前N帧图像中分别包含的目标对象所在区域的参考亮度，其中，该N为预设的正整数；

判断所有的参考亮度是否均为该预设数值；

当判断所有的参考亮度不均为预设数值时，丢弃当前图像。

需要说明的是，当前亮度为预设数值是由于图像采集设备通过目标识别算法未识别到目标对象的具体内容。而造成图像采集设备通过目标识别算法未识别到目标对象的具体内容的原因可以包括下述五种，一种为目标对象所在区域的亮度过低，即目标对象所在区域处于欠曝光状态；一种为目标对象所在区域的亮度过高，即目标对象所在区域处于过曝光状态；一种为图像采集设备的目标识别算法的识别结果误差偏大；一种为目标对象所在区域被遮挡，一种为出现漏检的情况，即未检测到目标对象的情况。

然而，目标识别算法的识别结果误差偏大的情况一般不会连续发生。此时可以获得与当前图像最近相邻的前N帧图像中分别包含的目标对象所在区域的参考亮度，并判断所有的参考亮度是否均为预设数值，当判断所有的参考亮度不均为预设数值时，可以认为该未识别到目标对象的具体内容的原因是图像采集设备的目标识别算法的识别结果误差偏大，或者出现了目标对象的具体内容漏检的情况，或者目标对象所在区域被遮挡，此时可以直接将当前图像丢弃，即不将该当前图像中的当前亮度作为调整期望亮度以及后续提到的补光灯的亮度的依据。

N为预设的正整数，其可以由用户自主设置，也可以由图像采集设备默认设置。

当判断所有的参考亮度均为预设数值时，可以确定此时是图像采集设备从连续多帧图像均识别不到所包含目标对象的具体内容的情况，出现这种情况的原因可能是图像采集设备进行了重启，并在重启后，图像采集设备的图像采集区域出现了顺逆光现象，导致图像采集设备识别不到当前图像中的目标对象的具体内容。针对这种情况，本发明实施例所提供的一种光补偿方法还可以包括：

当判断所有的参考亮度均为预设数值时，获得当前图像的平均亮度，其中，该平均亮度用于描述当前图像的整体亮度；

判断平均亮度是否大于预定的亮度阈值；

当判断平均亮度大于亮度阈值时，按照第一调整规则调整期望亮度，其中，第一调整规则可以包括：将期望亮度从预设的最小值开始进行调大；

当判断平均亮度不大于亮度阈值时，按照第二调整规则调整期望亮度，其中，第二调整规则可以包括：将期望亮度从预设的最大值开始进行调小。

出现图像采集设备重启后，图像采集设备的图像采集区域出现顺逆光现象的情况时，首先确定所采集的当前图像的平均亮度是否大于预定的亮度阈值，以确定当前图像的平均亮度是否过高，进一步的，确定图像采集设备的图像采集区域当前可能处于的状况，即图像采集区域当前处于顺光状态，还是处于逆光状态。当平均亮度大于亮度阈值时，可以确定图像采集设备的图像采集区域很可能处于顺光状态，则可以将期望亮度从预设的最小值开始调大。当平均亮度不大于亮度阈值时，可以确定图像采集设备的图像采集区域很可能处于逆光状态，则可以将期望亮度从预设的最大值开始调小。

在将期望亮度从预设的最小值开始调大的过程中，可以预设第三亮度调整步长，根据第三亮度调整步长将期望亮度从预设的最小值开始调大。为了能够更快的调整出合适的期望亮度，该合适的期望亮度为使得目标对象所在区域的当前亮度位于亮度范围内的亮度，可以将第三亮度调整步长设置的稍大些。另外，此时也可以将期望亮度从重启时所对应的数值进行调整，这都是可以的。

在将期望亮度从预设的最大值开始调小的过程中，可以预设第四亮度调整步长，根据第四亮度调整步长将期望亮度从预设的最大值开始调小，为了能够更快的调整出合适的期望亮度，该合适的期望亮度为使得目标对象所在区域的当前亮度位于亮度范围内的亮度，可以将第四亮度调整步长设置的稍大些。另外，此时也可以将期望亮度从重启时所对应的数值进行调整，这都是可以的。

一般的，根据实际需求，在RGB色彩模式中，可以将亮度阈值设置稍微高一些，例如大于亮度范围的上限值，可以为200。

另外，还可以设置另一亮度阈值，判断平均亮度是否低于所设置的另一亮度阈值，当判断平均亮度低于所设置的另一亮度阈值，可以认为该平均亮度过低，此时可以将期望亮度从预设的最大值开始进行调小；当判断平均亮度不低于所设置的另一亮度阈值，可以认为该平均亮度不过低，此时可以将期望亮度从预设的最小值开始进行调大，这都是可以的。此时，可以将该另一亮度阈值设置的稍微低一些，例如：5。

该期望亮度的最大值以及最小值由图像采集设备的性能确定，不同的图像采集设备期望亮度的最大值以及最小值不同。另外，在图像采集设备的性能允许的情况下，可以根据目标对象的种类设置期望亮度的最大值以及最小值。其中，该目标对象的种类可以包括车牌或人脸等。

在一种实现方式中，在所述按第一预设亮度调整步长，调小期望亮度的步骤之前，本发明实施例所提供的一种光补偿方法还可以包括：

判断补光灯的亮度是否为最小亮度；

当判断补光灯的亮度不为最小亮度时，调整补光灯的亮度，其中，补光灯的亮度与当前亮度成正比；

根据调整后的补光灯的亮度，对图像采集区域进行光补偿；

当补光灯的亮度调整至最小亮度，当前亮度仍大于该亮度范围的上限值时，执行S1031。

在所述按第二预设亮度调整步长，调大期望亮度的步骤之前，本发明实施例所提供的一种光补偿方法还可以包括：

判断补光灯的亮度是否为最大亮度；

当判断补光灯的亮度不为最大亮度时，继续执行所述调整补光灯的亮度的步骤；

当补光灯的亮度调整至最大亮度，当前亮度仍小于该亮度范围的下限值时，执行S1032。

图像采集设备中可以增设补光灯，以在图像采集设备的图像采集区域的自然光达不到图像采集设备采集图像所需的亮度时可以依靠补光灯进行补光。当图像采集设备中增设有补光灯，且当前亮度大于该亮度范围的上限值时，可以首先判断补光灯的亮度是否为最小亮度，其中，该补光灯的亮度为最小亮度标识该补光灯处于关闭状态。

当判断补光灯的亮度不为最小亮度时，调整补光灯的亮度，此时的调整补光灯的亮度为调小补光灯的亮度，并根据调整后的补光灯的亮度，对图像采集区域进行光补偿，获得新的图像，将所获得的新的图像作为当前图像，继续本发明实施例所提供的光补偿流程，继续判断当前图像中目标对象所在区域的当前亮度是否位于亮度范围内，当为否时，继续判断补光灯的亮度是否为最小亮度，当判断补光灯的亮度不为最小亮度，继续调小补光灯的亮度，继续循环执行根据调整后的补光灯的亮度，对图像采集区域进行光补偿的步骤，直到确定最新获得的目标对象所在区域的当前亮度位于亮度范围内，停止调整补光灯的亮度。

当补光灯的亮度调整至最小亮度，即补光灯关闭后，最新获得的目标对象所在区域的当前亮度仍大于该亮度范围的上限值时，则开始调小期望亮度，直至最新获得的目标对象所在区域的当前亮度位于亮度范围内，停止调整期望亮度。

反之，当当前亮度小于该亮度范围的下限值时，首先判断补光灯的亮度是否为最大亮度，当判断补光灯的亮度不为最大亮度时，调大补光灯的亮度，并根据调整后的补光灯的亮度，对图像采集区域进行光补偿，获得新的图像，将所获得的新的图像作为当前图像，继续本发明实施例所提供的光补偿流程，继续判断当前图像中目标对象所在区域的当前亮度是否位于亮度范围内，当为否时，继续调大补光灯的亮度，继续循环执行根据调整后的补光灯的亮度，对图像采集区域进行光补偿的步骤，直到确定最新获得的目标对象所在区域的当前亮度位于亮度范围内，停止调整补光灯的亮度。

当补光灯的亮度调整到最大亮度时，当前亮度仍小于该亮度范围的下限值，此时，开始调大期望亮度，直至最新获得的目标对象所在区域的当前亮度位于亮度范围内，停止调整期望亮度。

其中，可以通过调整补光灯的占空比，调整补光灯的亮度，该占空比为补光灯通过电流和不通过电流的时间比，补光灯通过电流与不通过电流的时间的比值越大，补光灯的亮度越大。可以理解的是，该补光灯可以为LED(light emitting diode，发光二极管)灯。

图像采集设备的图像采集区域中，可能会出现同一区域不同的光照情况，例如：图像采集设备的图像采集区域对应双车道的公路，其中，一条公路处于树荫下，处于光照正常状态，一条公路没有树荫且在阳光直射下，处于顺光状态，其中，光照正常状态为既不处于顺光状态，又不处于逆光状态。此时，可以将图像采集区域划分为不同通道，进而，对应不同通道的状况，确定光补偿参数，进而，根据不同通道的光补偿参数，确定最终的光补偿参数，其中，该光补偿参数包括期望亮度和/或补光灯的亮度。如图3所示，在一种实现方式中，所述获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度(S101)的步骤，可以包括：

S101A：获得当前图像中处于图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，该图像采集区域被划分为K条通道，位于1≤M≤K，且K＞1，且M和K均为正整数，该K条通道是根据图像采集区域的目标区域进行划分的；

在所述获得当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，本发明实施例所提供的一种光补偿方法还可以包括：

S301：获得最近一次确定的图像采集区域中除第M条通道外的第一通道对应的期望亮度；

S302：判断当前亮度是否位于预设的亮度范围内；

S303：当当前亮度不位于该亮度范围内时，调整期望亮度，其中，该期望亮度用于确定当前图像的整体亮度，该期望亮度与该当前亮度成正比；

其中，S302所实现的效果与S102所实现的效果相同，S303所实现的效果与S103所实现的效果相同。

所述根据调整后的期望亮度，对图像采集区域进行光补偿(S104)的步骤，可以包括：

S104A：根据所获得的每条第一通道对应的期望亮度以及所确定的第M条通道的调整后的期望亮度，对图像采集区域进行光补偿。

其中，图像采集设备对图像采集区域划分通道时，可以根据图像采集区域的目标区域进行划分；举例而言，图像采集设备的图像采集区域主要为公路区域，其中，该图像采集区域可能会包含除公路外的其他区域，如灌木丛区域，建筑物区域等，此时，在划分通道时，仅考虑公路区域，例如公路中存在8车道时，可以将图像采集区域根据该8车道划分为8通道，每条通道对应一条车道。图像采集设备的图像采集区域为商场中的扶梯区域时，可以仅根据扶梯所在区域划分通道，所划分的每条通道对应一个扶梯。图像采集设备的图像采集区域可以为人流区域，根据人流区域的情况划分区域，也是可以的。

举例而言，图像采集设备的图像采集区域被划分为3通道，分别为通道1、通道2和通道3，获得当前图像中处于图像采集区域中的通道3的目标对象4所在区域的当前亮度一，并依据本发明实施例所提供的光补偿方法，调整期望亮度，调整后的期望亮度为A；此时则确定通道3对应的期望亮度为A；

获得最近一次确定的通道1和通道2分别对应的期望亮度，其中，最近一次确定的通道1的期望亮度为B；最近一次确定的通道2的期望亮度为C；

根据期望亮度A、期望亮度B和期望亮度C，对图像采集区域进行光补偿。

在一种实现方式中，在所述获得当前图像中处于图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，本发明实施例所提供的一种光补偿方法还可以包括：

分别获得图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第一目标数，其中，各条通道包括第一通道和第M条通道；

所述根据所获得的每条第一通道对应的期望亮度以及所确定的第M条通道的调整后的期望亮度，对图像采集区域进行光补偿的步骤，可以包括：

根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的第M条通道的调整后的期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对图像采集区域进行光补偿。

可以理解的是，图像采集区域中的不同通道所通过的目标对象的数目会存在差异，为了降低期望亮度调整的次数，可以根据每条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第一目标数，确定最终的对图像采集区域进行光补偿的期望亮度。在确定最终的对图像采集区域进行光补偿的期望亮度时，可以以所通过的目标对象的第一目标数较大的通道的期望亮度为准。具体的，可以通过权重值体现以哪个通道对应的期望亮度为准，其中，可以是所通过的目标对象的第一目标数越大，所对应通道在确定最终的期望亮度时，所占权重值越大。

其中，该最近的相同时间可以由用户自主设定，也可以由图像采集设备默认设定。设定最近的相同时间为1小时时，则分别获得与当前时间最近1小时内各通道所通过目标对象的目标数。举例而言，图像采集区域存在3条通道，分别为通道1、通道2和通道3；获得当前图像中处于第2条通道的目标对象所在区域的当前亮度的时间为11：00，此时可以分别获得通道1、通道2和通道3在10：00-11：00之间所经过目标对象的目标数。

举例而言，图像采集设备的图像采集区域对应双车道的公路，即当前图像为包含双车道的公路的画面，双车道分别为车道1和车道2，两条车道中行车方向相反，将图像采集区域划分为两条通道，通道1对应车道1，通道2对应车道2，在早高峰期间，车道2行驶车辆较多，车道1几乎没有车辆行驶；而到了晚高峰，车道1行驶车辆较多，车道2几乎没有车辆行驶；此时可以确定，在早高峰期间，在应用本发明实施例所提供的光补偿方法调整期望亮度时，以车道2对应调整出的期望亮度为主，在晚高峰时，在应用本发明实施例所提供的光补偿方法调整期望亮度时，以车道1对应调整出的期望亮度为主。

在一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种光补偿方法还可以包括：

获得图像采集区域中各条通道的期望亮度的变化趋势，其中，变化趋势为期望亮度的最近一次的调整趋势，其中，调整趋势可以包括调大趋势、调小趋势或不变趋势；

判断图像采集区域中各条通道的期望亮度的变化趋势中是否存在调小趋势；

当判断变化趋势中存在调小趋势时，所述根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿所利用公式可以为：

其中，该Ytarget为对图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；该Ytarget_maxi表示所获得的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；该num_max(k-i+1)表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第k-i+1大的第一目标数；该num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和；

当变化趋势中不存在调小趋势时，所述根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿所利用公式可以为：

其中，该Ytarget为对图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；该Ytarget_maxi表示所获得的最近一次确定的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；该num_maxi表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第i大的第一目标数；该num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和。

其中，根据各条通道中期望亮度的变化趋势，可以大致确定图像采集区域的整体亮度的状况，当各通道的期望亮度的变化趋势不存在调小趋势时，即仅存在调大趋势和不变趋势，则可以确定图像采集区域中的各通道中的对象目标所在区域的亮度处于亮度范围内，或，某些通道中的对象目标所在区域的亮度处于亮度范围内，而某些通道中的对象目标对应的亮度小于亮度范围的下限值。这种情况可以表明目标对象所在区域的亮度即使处于亮度范围内，目标对象所在区域的亮度也是处于亮度范围内亮度值的偏低区域内，此时可以以对应的数值最大的期望亮度为准，以提高图像采集区域的整体亮度，进一步的，使所采集图像中的目标对象所在区域的亮度更多的位于亮度范围内，即更大数目的目标对象对应的亮度，达到目标对象的具体内容能够被识别到的需求。在确定最终的期望亮度时，对应的数值越大的期望亮度所占比重越大越好。

反之，当各通道的期望亮度的变化趋势存在调小趋势时，则可以确定图像采集区域中的各通道中的对象目标对应的亮度处于亮度范围内，或，某些通道中的对象目标对应的亮度处于亮度范围内，而某些通道中的对象目标对应的亮度大于亮度范围的上限值。这种情况可以表明目标对象所在区域的亮度即使处于亮度范围内，目标对象所在区域的亮度也是处于亮度范围内亮度值的偏高区域内，此时可以以对应的数值最小的期望亮度为准，以降低图像采集区域的整体亮度，进一步的，使图像采集区域的目标对象所在区域的亮度更多的位于亮度范围内，即更大数目的目标对象所在区域的亮度，达到目标对象的具体内容能够被识别到的需求。

为了便于记录每条通道的期望亮度的变化趋势，可以将图像采集区域中每条通道的期望亮度的变化趋势定义为Ytrent，当通道对应的期望亮度调大或不变时，设对应通道的Ytrent为1，当通道对应的期望亮度调小时，设对应通道的Ytrent为-1。此时，当判断图像采集区域中各条通道的期望亮度的变化趋势中是否存在调小趋势时，可以判断图像采集区域中各条通道对应的Ytrent中是否存在为-1的Ytrent，当判断为存在时，即存在调小趋势。

在一种实现方式中，所述获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度的步骤，可以包括：

获得当前图像中处于所述图像采集区域中的处于第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且M和K均为正整数，该K条通道是根据图像采集区域的目标区域进行划分的；

在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，本发明实施例所提供的一种光补偿方法还可以包括：

获得最近一次确定的图像采集区域中除第M条通道外的第二通道对应的补光灯的亮度；

所述根据调整后的补光灯的亮度，对图像采集区域进行光补偿的步骤，可以包括：

根据所获得的每条第二通道的补光灯的亮度以及所确定的第M条通道的所述调整后的补光灯的亮度，对图像采集区域进行光补偿。

可以理解的是，当图像采集区域中存在多通道，且每条通道均可以仅通过调整补光灯的亮度，即可完成对图像采集区域的光补偿，为了使更多数目的目标对象对应的亮度达到后续的目标识别算法的目标识别需求，可以根据多通道对应的补光灯的亮度，确定最终进行光补偿的补光灯的亮度。

在一种实现方式中，在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，本发明实施例所提供的一种光补偿方法还可以包括：

分别获得图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第二目标数，其中，各条通道包括第二通道和第M条通道；

所述根据所获得的每条第二通道的补光灯的亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的补光灯的亮度，对图像采集区域进行光补偿的步骤，可以包括：

根据每条第二通道对应的补光灯的亮度、所确定的第M条通道的调整后的补光灯的亮度以及各条通道对应的第二目标数，对图像采集区域进行光补偿。

可以理解的是，图像采集区域中的不同通道所通过的目标对象的数目会存在差异，为了降低补光灯的亮度调整的次数，可以根据每条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第二目标数，确定最终的对图像采集区域进行光补偿的补光灯的亮度，在确定最终的对图像采集区域进行光补偿的补光灯的亮度时，可以以所通过的目标对象的第二目标数较大的通道的补光灯的亮度为准。具体的，可以通过权重值体现以哪个通道对应的补光灯的亮度为准，其中，可以是所通过的目标对象的第二目标数越大，所对应通道在确定最终的补光灯的亮度时，所占权重值越大。

相应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种光补偿装置，如图4所示，所述装置可以包括：

第一获得模块410，用于获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述当前图像为在图像采集区域中采集的图像；

第一判断模块420，用于判断所述当前亮度是否位于预设的亮度范围内；

第一调整模块430，用于当所述当前亮度不位于所述亮度范围内时，调整期望亮度，其中，所述期望亮度用于确定所述当前图像的整体亮度，所述期望亮度与所述当前亮度成正比；

第一曝光模块440，用于根据调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

应用本发明实施例，获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，当前图像为在图像采集区域中采集的图像；判断当前亮度是否位于预设的亮度范围内；当当前亮度不位于该亮度范围内时，调整用于确定当前图像的整体亮度的期望亮度，其中，期望亮度与当前亮度成正比；根据调整后的期望亮度，对图像采集区域进行光补偿。可见，本发明实施例中的期望亮度可调。通过可调的期望亮度，可以扩大亮度补偿的范围，提高图像采集设备的亮度补偿能力，进一步的，能够通过可调的期望亮度，更好的获得亮度较好的图像，使得图像中包含的目标对象的具体内容更易于被识别。

在一种实现方式中，基于图4，如图5所示，所述第一调整模430包括第一调整单元431和第二调整单元432；

所述第一调整单元431，用于当所述当前亮度大于所述亮度范围的上限值时，按第一预设亮度调整步长，调小所述期望亮度；

所述第二调整单元432，用于当所述当前亮度小于所述亮度范围的下限值时，按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度。

在一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种光补偿装置还可以包括第二判断模块、第二获得模块、第三判断模块和丢弃模块；

所述第二判断模块，用于当所述当前亮度不位于所述亮度范围内时，判断所述当前亮度是否为预设数值；

所述第二获得模块，用于当判断所述当前亮度为预设数值时，获得与所述当前图像最近相邻的前N帧图像中分别包含的目标对象所在区域的参考亮度，其中，所述N为预设的正整数；

所述第三判断模块，用于判断所述所有的参考亮度是否均为所述预设数值；

所述丢弃模块，用于当判断所述所有的参考亮度不均为所述预设数值时，丢弃所述当前图像。

在一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种光补偿装置还可以包括第三获得模块、第四判断模块、第二调整模块和第三调整模块；

所述第三获得模块，用于当判断所述所有的参考亮度均为所述预设数值时，获得所述当前图像的平均亮度，其中，所述平均亮度用于描述所述当前图像的整体亮度；

所述第四判断模块，用于判断所述平均亮度是否大于预定的亮度阈值；

所述第二调整模块，用于当判断所述平均亮度大于所述亮度阈值时，按照第一调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第一调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最小值开始进行调大；

所述第三调整模块，用于当判断所述平均亮度不大于所述亮度阈值时，按照第二调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第二调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最大值开始进行调小。

在一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种光补偿装置还可以包括第五判断模块、第四调整模块、第二曝光模块和第六判断模块；

所述第五判断模块，用于在所述按第一预设亮度调整步长，调小所述期望亮度的步骤之前，判断补光灯的亮度是否为最小亮度；

所述第四调整模块，用于当判断所述补光灯的亮度不为最小亮度时，调整所述补光灯的亮度，其中，所述补光灯的亮度与所述当前亮度成正比；

所述第二曝光模块，用于根据调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿；

当所述补光灯的亮度调整至最小亮度，所述当前亮度仍大于所述亮度范围的上限值时，触发所述第一调整单元；

所述第六判断模块，用于在所述按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度的步骤之前，判断所述补光灯的亮度是否为最大亮度；当判断所述补光灯的亮度不为最大亮度时，触发所述第四调整模块；

当所述补光灯的亮度调整至最大亮度，所述当前亮度仍小于所述亮度范围的下限值时，触发所述第二调整单元。

在一种实现方式中，所述第一获得模块410，具体用于获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

基于图4，如图6所示，本发明实施例所提供的一种光补偿装置还可以包括第四获得模610；

所述第四获得模块610，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第一通道对应的期望亮度；

所述第一曝光模块440，具体用于根据所获得的每条第一通道对应的期望亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

在一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种光补偿装置还可以包括第五获得模块；

所述第五获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，分别获得所述图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第一目标数，其中，所述各条通道包括所述第一通道和所述第M条通道；

所述第一曝光模块440，具体用于根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿。

在一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种光补偿装置还可以包括第六获得模块和第七判断模块；

所述第六获得模块，用于获得所述图像采集区域中各条通道的期望亮度的变化趋势，其中，所述变化趋势为所述期望亮度的最近一次的调整趋势，其中，所述调整趋势包括调大趋势、调小趋势或不变趋势；

所述第七判断模块，用于判断所述图像采集区域中的各条通道的期望亮度的变化趋势中是否存在调小趋势；

当判断变化趋势中存在调小趋势时，所述第一曝光模块440所利用公式为：

其中，所述Ytarget为对所述图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；所述Ytarget_maxi表示所获得的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；所述num_max(k-i+1)表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第k-i+1大的第一目标数；所述num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和；

当判断变化趋势中不存在调小趋势时，所述第一曝光模块440所利用公式为：

其中，所述Ytarget为对所述图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；所述Ytarget_maxi表示所获得的最近一次确定的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；所述num_maxi表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第i大的第一目标数；所述num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和。

在一种实现方式中，所述第一获得模块410，具体用于获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

本发明实施例所提供的一种光补偿装置还可以包括第七获得模块；

所述第七获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第二通道对应的所述补光灯的亮度；

所述第二曝光模块630，具体用于根据所获得的每条第二通道的所述补光灯的亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

在一种实现方式中，本发明实施例所提供的一种光补偿装置还可以包括第八获得模块；

所述第八获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，分别获得所述图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第二目标数，其中，所述各条通道包括所述第二通道和所述第M条通道；

所述第二曝光模块630，具体用于根据每条第二通道对应的所述补光灯的亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度以及各条通道对应的第二目标数，对所述图像采集区域进行光补偿。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间位于任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还位于另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (18)

1.一种光补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述当前图像为在图像采集区域中采集的图像；

判断所述当前亮度是否位于预设的亮度范围内；

当所述当前亮度大于所述亮度范围的上限值时，判断补光灯的亮度是否为最小亮度；

当判断所述补光灯的亮度不为最小亮度时，调整所述补光灯的亮度，其中，所述补光灯的亮度与所述当前亮度成正比；

根据调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿；

当所述补光灯的亮度调整至最小亮度，所述当前亮度仍大于所述亮度范围的上限值时，按第一预设亮度调整步长，调小期望亮度，其中，所述期望亮度用于确定所述当前图像的整体亮度，所述期望亮度与所述当前亮度成正比；

当所述当前亮度小于所述亮度范围的下限值时，按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度；

根据调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前亮度不位于所述亮度范围内时，所述方法还包括：

判断所述当前亮度是否为预设数值；

当判断所述当前亮度为预设数值时，获得与所述当前图像最近相邻的前N帧图像中分别包含的目标对象所在区域的参考亮度，其中，所述N为预设的正整数；

判断所有的所述参考亮度是否均为所述预设数值；

当判断所有的所述参考亮度不均为所述预设数值时，丢弃所述当前图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断所述所有的参考亮度均为所述预设数值时，获得所述当前图像的平均亮度，其中，所述平均亮度用于描述所述当前图像的整体亮度；

判断所述平均亮度是否大于预定的亮度阈值；

当判断所述平均亮度大于所述亮度阈值时，按照第一调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第一调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最小值开始进行调大；

当判断所述平均亮度不大于所述亮度阈值时，按照第二调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第二调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最大值开始进行调小。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述补光灯的亮度是否为最大亮度；

当判断所述补光灯的亮度不为最大亮度时，执行所述调整所述补光灯的亮度的步骤；

当所述补光灯的亮度调整至最大亮度，所述当前亮度仍小于所述亮度范围的下限值时，执行所述按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度的步骤，包括：

获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，所述方法还包括：

获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第一通道对应的期望亮度；

所述根据调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿的步骤，包括：

根据所获得的每条第一通道对应的期望亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，所述方法还包括：

分别获得所述图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第一目标数，其中，所述各条通道包括所述第一通道和所述第M条通道；

所述根据所获得的每条第一通道对应的期望亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿的步骤，包括：

根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述图像采集区域中各条通道的期望亮度的变化趋势，其中，所述变化趋势为所述期望亮度的最近一次的调整趋势，其中，所述调整趋势包括调大趋势、调小趋势或不变趋势；

判断所述图像采集区域中各条通道的期望亮度的变化趋势中是否存在调小趋势；

当判断变化趋势中存在调小趋势时，所述根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿所利用公式为：

其中，所述Yt arg et为对所述图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；所述Ytarg et_maxi表示所获得的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；所述num_max(k-i+1)表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第k-i+1大的第一目标数；所述num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和；

当判断变化趋势中不存在调小趋势时，所述根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿所利用公式为：

其中，所述Yt arg et为对所述图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；所述Ytarget_maxi表示所获得的最近一次确定的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；所述num_max i表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第i大的第一目标数；所述num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度的步骤，包括：

获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，所述方法还包括：

获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第二通道对应的所述补光灯的亮度；

所述根据调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿的步骤，包括：

根据所获得的每条第二通道的所述补光灯的亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，所述方法还包括：

分别获得所述图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第二目标数，其中，所述各条通道包括所述第二通道和所述第M条通道；

所述根据所获得的每条第二通道的所述补光灯的亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿的步骤，包括：

根据每条第二通道对应的所述补光灯的亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度以及各条通道对应的第二目标数，对所述图像采集区域进行光补偿。

10.一种光补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得模块，用于获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述当前图像为在图像采集区域中采集的图像；

第一判断模块，用于判断所述当前亮度是否位于预设的亮度范围内；

第一调整模块，用于当所述当前亮度大于所述亮度范围的上限值时，判断补光灯的亮度是否为最小亮度；当判断所述补光灯的亮度不为最小亮度时，调整所述补光灯的亮度，其中，所述补光灯的亮度与所述当前亮度成正比；根据调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿；当所述补光灯的亮度调整至最小亮度，所述当前亮度仍大于所述亮度范围的上限值时，按第一预设亮度调整步长，调小期望亮度；当所述当前亮度小于所述亮度范围的下限值时，按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度，其中，所述期望亮度用于确定所述当前图像的整体亮度，所述期望亮度与所述当前亮度成正比；

第一曝光模块，用于根据调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二判断模块、第二获得模块、第三判断模块和丢弃模块；

所述第二判断模块，用于当所述当前亮度不位于所述亮度范围内时，判断所述当前亮度是否为预设数值；

所述第二获得模块，用于当判断所述当前亮度为预设数值时，获得与所述当前图像最近相邻的前N帧图像中分别包含的目标对象所在区域的参考亮度，其中，所述N为预设的正整数；

所述第三判断模块，用于判断所有的所述参考亮度是否均为所述预设数值；

所述丢弃模块，用于当判断所有的所述参考亮度不均为所述预设数值时，丢弃所述当前图像。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三获得模块、第四判断模块、第二调整模块和第三调整模块；

所述第三获得模块，用于当判断所述所有的参考亮度均为所述预设数值时，获得所述当前图像的平均亮度，其中，所述平均亮度用于描述所述当前图像的整体亮度；

所述第四判断模块，用于判断所述平均亮度是否大于预定的亮度阈值；

所述第二调整模块，用于当判断所述平均亮度大于所述亮度阈值时，按照第一调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第一调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最小值开始进行调大；

所述第三调整模块，用于当判断所述平均亮度不大于所述亮度阈值时，按照第二调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第二调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最大值开始进行调小。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第六判断模块；

所述第六判断模块，用于在所述按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度的步骤之前，判断所述补光灯的亮度是否为最大亮度；当判断所述补光灯的亮度不为最大亮度时，调整所述补光灯的亮度；

当所述补光灯的亮度调整至最大亮度，所述当前亮度仍小于所述亮度范围的下限值时，触发所述第一调整模块。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获得模块，具体用于获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

所述装置还包括第四获得模块；

所述第四获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第一通道对应的期望亮度；

所述第一曝光模块，具体用于根据所获得的每条第一通道对应的期望亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第五获得模块；

所述第五获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，分别获得所述图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第一目标数，其中，所述各条通道包括所述第一通道和所述第M条通道；

所述第一曝光模块，具体用于根据每条第一通道对应的期望亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度以及各条通道对应的第一目标数，对所述图像采集区域进行光补偿。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第六获得模块和第七判断模块；

所述第六获得模块，用于获得所述图像采集区域中各条通道的期望亮度的变化趋势，其中，所述变化趋势为所述期望亮度的最近一次的调整趋势，其中，所述调整趋势包括调大趋势、调小趋势或不变趋势；

所述第七判断模块，用于判断所述图像采集区域中的各条通道的期望亮度的变化趋势中是否存在调小趋势；

当判断变化趋势中存在调小趋势时，所述第一曝光模块所利用公式为：

其中，所述Ytarget为对所述图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；所述Ytarget_maxi表示所获得的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；所述num_max(k-i+1)表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第k-i+1大的第一目标数；所述num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和；

当判断变化趋势中不存在调小趋势时，所述第一曝光模块所利用公式为：

其中，所述Ytarget为对所述图像采集区域进行光补偿时所利用的期望亮度；所述Ytarget_maxi表示所获得的最近一次确定的各条通道对应的期望亮度中第i大的期望亮度；所述num_maxi表示所获得的各条通道对应的第一目标数中第i大的第一目标数；所述num表示所获得的各条通道对应的第一目标数的总和。

17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一获得模块，具体用于获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

所述装置还包括第七获得模块；

所述第七获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第二通道对应的所述补光灯的亮度；

所述第一调整模块，具体用于根据所获得的每条第二通道的所述补光灯的亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第八获得模块；

所述第八获得模块，用于在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，分别获得所述图像采集区域中各条通道在最近的相同时间内所通过的目标对象的第二目标数，其中，所述各条通道包括所述第二通道和所述第M条通道；

所述第一调整模块，具体用于根据每条第二通道对应的所述补光灯的亮度、所确定的所述第M条通道的调整后的所述补光灯的亮度以及各条通道对应的第二目标数，对所述图像采集区域进行光补偿。

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