CN114167613A - 抬头显示器的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

抬头显示器的控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN114167613A CN202111484739.0A CN202111484739A CN114167613A CN 114167613 A CN114167613 A CN 114167613A CN 202111484739 A CN202111484739 A CN 202111484739A CN 114167613 A CN114167613 A CN 114167613A
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Wuhu Automotive Prospective Technology Research Institute Co ltd
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Abstract

本公开提供了一种抬头显示器的控制方法、装置、设备和存储介质，属于智能汽车驾驶技术领域。所述方法包括：获取抬头显示器的显示区域对应的环境颜色信息；根据环境颜色信息和第一对应关系，确定目标显示颜色；根据目标显示颜色，控制抬头显示器在显示区域显示虚像。由于第一对应关系为环境颜色与显示颜色之间的对应关系，且第一对应关系中，每种显示颜色与对应的环境颜色不相同。这样，当外界环境变化影响驾驶员所看到的虚像的清晰度时，能够根据第一对应关系，确定出与当前环境颜色不同的目标显示颜色，使得虚像能够按照与当前环境颜色不同的目标显示颜色进行显示，从而能够提高驾驶员所看到的虚像的清晰度。

Description

抬头显示器的控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本公开涉及智能汽车驾驶技术领域，特别涉及一种抬头显示器的控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
抬头显示器的作用是将驾驶员驾驶时需要的一些重要信息投射到汽车前挡风玻璃上，融合汽车周围实景的光线经过反射摄入驾驶员眼睛，使得驾驶员看到与实景融合的虚像。这样，驾驶员不需要低头查看仪表就可看到信息，避免驾驶员分散对前方道路的注意力，增强了驾驶的安全性。
相关技术中，抬头显示器的控制方法包括：获取环境亮度信息；根据环境亮度信息，显示该环境亮度信息对应的虚像。
当外界环境发生变化时，采用该种虚像显示方法，驾驶员所看到的虚像的清晰度较低。
发明内容
本公开实施例提供了一种抬头显示器的控制方法、装置、设备和存储介质，能够提高驾驶员所看到的虚像的清晰度。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种抬头显示器的控制方法，所述方法包括：获取抬头显示器的显示区域对应的环境信息，所述环境信息包括环境颜色信息；根据所述环境颜色信息和第一对应关系，确定目标显示颜色，所述第一对应关系为环境颜色与显示颜色之间的对应关系，所述第一对应关系中，每种显示颜色与对应的环境颜色不相同；根据所述目标显示颜色，控制所述抬头显示器在所述显示区域显示虚像。
可选地，所述第一对应关系中，每种显示颜色为对应的环境颜色的对比色或者互补色。
可选地，所述显示区域包括至少一个子区域，每个所述子区域对应所述虚像的至少一部分；所述根据所述目标显示颜色，控制所述抬头显示器在所述显示区域显示所述虚像，包括：控制所述抬头显示器在每个所述子区域显示每个所述子区域对应的目标显示颜色的虚像。
可选地，所述控制所述抬头显示器在在每个所述子区域显示每个所述子区域对应的目标显示颜色的虚像，包括：获取所述至少一个子区域的当前显示颜色；确定第一目标子区域，所述第一目标子区域为当前显示颜色与目标显示颜色不一致的子区域；控制所述抬头显示器在所述第一目标子区域显示所述目标子区域对应的目标显示颜色的虚像。
可选地，所述环境信息还包括环境亮度信息，所述方法还包括：根据每个所述子区域的环境亮度信息和第二对应关系，确定每个所述子区域的目标显示亮度，所述第二对应关系为环境亮度和显示亮度之间的对应关系；所述控制所述抬头显示器在每个所述子区域显示每个所述子区域对应的目标显示颜色的虚像，包括：控制所述抬头显示器在每个所述子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像。
可选地，所述控制所述抬头显示器在每个所述子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像，包括：获取所述至少一个子区域的当前显示亮度；确定第二目标子区域，所述第二目标子区域为当前显示亮度与目标显示亮度之间的差值大于亮度差值阈值的子区域；控制所述抬头显示器在所述第二目标子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像。
第二方面，提供了一种抬头显示器的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取抬头显示器的显示区域对应的环境信息，所述环境信息包括环境颜色信息；确定模块，用于根据所述环境颜色信息和第一对应关系，确定目标显示颜色，所述第一对应关系为环境颜色与显示颜色之间的对应关系，所述第一对应关系中，每种显示颜色与对应的环境颜色不相同；控制模块，用于根据所述目标显示颜色，控制所述抬头显示器在所述显示区域显示虚像。
可选地，所述第一对应关系中，每种显示颜色为对应的环境颜色的对比色或者互补色。
可选地，所述显示区域包括至少一个子区域，每个所述子区域对应所述虚像的至少一部分；所述控制模块用于控制所述抬头显示器在每个所述子区域显示每个所述子区域对应的目标显示颜色的虚像。
可选地，所述控制模块用于获取所述至少一个子区域的当前显示颜色；确定第一目标子区域，所述第一目标子区域为当前显示颜色与目标显示颜色不一致的子区域；控制所述抬头显示器在所述第一目标子区域显示所述目标子区域对应的目标显示颜色的虚像。
可选地，所述确定模块还用于根据每个所述子区域的环境亮度信息和第二对应关系，确定每个所述子区域的目标显示亮度，所述第二对应关系为环境亮度和显示亮度之间的对应关系；所述控制模块用于控制所述抬头显示器在每个所述子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像。
可选地，所述控制模块用于获取所述至少一个子区域的当前显示亮度；确定第二目标子区域，所述第二目标子区域为当前显示亮度与目标显示亮度之间的差值大于亮度差值阈值的子区域；控制所述抬头显示器在所述第二目标子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行第一方面所述的方法。
第四方面，提供了一种计算机可读介质，当计算机可读介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行第一方面所述的方法。
第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本公开实施例中，获取抬头显示器的显示区域对应的环境颜色信息；根据环境颜色信息和第一对应关系，确定目标显示颜色；根据目标显示颜色，控制抬头显示器在显示区域显示虚像。由于第一对应关系为环境颜色与显示颜色之间的对应关系，且第一对应关系中，每种显示颜色与对应的环境颜色不相同。这样，当外界环境变化影响驾驶员所看到的虚像的清晰度，例如，显示区域对应的环境颜色与虚像的显示颜色一致时，能够根据第一对应关系，确定出与当前环境颜色不同的目标显示颜色，使得虚像能够按照与当前环境颜色不同的目标显示颜色进行显示，从而能够提高驾驶员所看到的虚像的清晰度。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种显示系统的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种抬头显示器的控制方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的另一种抬头显示器的控制方法的流程图；
图4是本公开实施例提供的一种十二色相环的示意图；
图5是本公开实施例提供的一种抬头显示器的控制装置的结构框图；
图6是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种显示系统的结构示意图。参见图1，该显示系统包括：第一检测单元10、第二检测单元20、控制器30、抬头显示器40和电源50。
其中，第一检测单元10的信号输出端与控制器30的信号输入端连接。第一检测单元10用于获取抬头显示器40的显示区域对应的环境颜色信息和环境亮度信息。
在一些实施方式中，第一检测单元10为图像传感器。图像传感器将获取到的环境图像传输至控制器30，由控制器30根据亮度识别算法确定出环境亮度信息、以及颜色识别算法确定出环境颜色信息。示例性地，图像传感器可以设置在车内或者车外，只要能拍摄到完整的前挡风玻璃区域的图像即可，本公开实施例对图像传感器的位置不作具体限定。
第二检测单元20的信号输出端与控制器30的信号输入端连接。第二检测单元20用于获取目标对象的面部图像，并将获取到的目标对象的面部图像按照指定速度发送至控制器30。目标对象可以是驾驶员或者副驾驶员。示例性地，第二检测单元20按照30ms每帧的速度将目标对象的面部图像传输给控制器30。本公开实施例对图像传感器的位置不作具体限定，只要能拍摄到目标对象的面部图像即可。示例性地，第二检测单元20可以设置在车辆仪表上方。
在一些实施方式中，第二检测单元20为DMS(Driver Monitor System，驾驶员检测系统)摄像头。在另一些实施方式中，第二检测单元20为其他带有红外功能的摄像头。如果第二检测单元20不带有红外功能，在特殊情况下，例如驾驶员带有眼镜的情况下，无法识别出驾驶员的眼睛位置。
控制器30的信号输出端与抬头显示器40中的光机控制器41的信号输入端连接。
控制器30用于根据目标对象的面部图像，确定目标对象是否位于座位上，控制器30还用于根据环境亮度信息和环境颜色信息，确定出与当前的环境亮度信息对应的目标显示亮度，以及与当前的环境颜色信息对应的目标显示颜色；向光机控制器41发送目标显示亮度对应的调节信号调节虚像的显示亮度，以及发送目标显示颜色对应的调节信号调节虚像的显示颜色。
示例性地，控制器30可以是与音响主机控制器、车身控制器或者抬头显示器自带的控制器。
抬头显示器40可以为AR-HUD(Augmented Reality Head Up Display，增强现实抬头显示)器、W-HUD(Windshield Head Up Display，挡风玻璃抬头显示器)。抬头显示器40包括：光机控制器41、PGU(Picture Generating Unit，图像生成单元)42和背光模组43。
光机控制器41的信号输出端与PGU 42的信号输入端连接。光机控制器41于根据控制器30发送的调节信号控制PUG 50改变当前投射的虚像的显示颜色。
光机控制器41的信号输出端还与背光模组43的信号输入端连接。光机控制器41用于根据控制器30发送的调节信号控制背光模组43改变当前投射的虚像的显示亮度。
本公开实施例中，调节虚像的显示亮度，可以通过调整背光模组的亮和暗来实现；调节虚像的颜色，可以通过调整PUG中成像LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示)屏或者成像TFT(Thin Film Transistor，薄膜场效应晶体管)屏的底色来实现。
电源50用于为显示系统的各器件供电。示例性地，电源50为开关电源。在一些示例中，当汽车的点火开关启动时，汽车的BCM(Body Control Module，车身控制器)控制电源50为显示系统的各器件供电。
图2是本公开实施例提供的一种抬头显示器的控制方法的流程图，该方法可以由图1中的控制器30执行。参见图2，该方法包括：
在步骤201中，获取抬头显示器的显示区域对应的环境信息，环境信息包括环境颜色信息。
显示区域指的是虚像在前挡风玻璃上的显示区域。示例性地，显示区域为前挡风玻璃的全部区域或者部分区域。
在步骤202中，根据环境颜色信息和第一对应关系，确定目标显示颜色。
第一对应关系为环境颜色与显示颜色之间的对应关系，第一对应关系中，每种显示颜色与对应的环境颜色不相同。
在步骤203中，根据目标显示颜色，控制抬头显示器在显示区域显示虚像。
本公开实施例中，获取抬头显示器的显示区域对应的环境颜色信息；根据环境颜色信息和第一对应关系，确定目标显示颜色；根据目标显示颜色，控制抬头显示器在显示区域显示虚像。由于第一对应关系为环境颜色与显示颜色之间的对应关系，且第一对应关系中，每种显示颜色与对应的环境颜色不相同。这样，当外界环境变化影响驾驶员所看到的虚像的清晰度，例如，显示区域对应的环境颜色与虚像的显示颜色一致时，能够根据第一对应关系，确定出与当前环境颜色不同的目标显示颜色，使得虚像能够按照与当前环境颜色不同的目标显示颜色进行显示，从而能够提高驾驶员所看到的虚像的清晰度。
图3是本公开实施例提供的另一种抬头显示器的控制方法的流程图，该方法可以由图1中的控制器30执行。参见图3，该方法包括：
在步骤301中，获取抬头显示器的显示区域对应的环境信息，环境信息包括环境颜色信息。
其中，抬头显示器的显示区域包括至少一个子区域。每个子区域对应虚像的至少一部分。
环境颜色信息可以从图像传感器拍摄的显示区域的环境图像中识别出环境颜色信息。
在一些示例中，显示区域为前挡风玻璃上指定的一个区域，例如，该指定的一个区域为前挡风玻璃的整个区域或者部分区域。
识别环境图像中的环境颜色信息包括：确定环境图像中与该一个指定区域对应的图像区域；对图像区域中每个像素点进行颜色空间转换(HSV转换)，得到该图像区域中每个像素点对应的h、s、v值；根据每个像素点的h、s、v值和预先存储的各个颜色的颜色区域值，确定每个像素点对应的颜色，从而得到整个指定区域的环境颜色信息。其中，h代表色调、s代表饱和度、v代表明度。控制器中存储有指定区域与环境图像中对应的图像区域之间的对应关系，根据该对应关系可以该指定区域对应的图像区域。
在另一些示例中，显示区域为前挡风玻璃上指定的多个子区域。识别环境图像中的环境颜色信息包括：确定环境图像中与该多个指定子区域对应的多个图像区域；对该多个图像区域中每个像素点进行颜色空间转换(HSV转换)，得到该多个图像区域中每个像素点对应的h、s、v值；根据像素点的h、s、v值和预先存储的各个颜色的颜色区域值，确定该多个图像区域中每个像素点对应的颜色，从而得到多个指定子区域的环境颜色信息。其中，h代表色调、s代表饱和度、v代表明度。
可选地，本公开实施例中，在步骤301之前还包括：根据目标对象的面部图像，确定目标对象是否在驾驶座位上。若目标对象在驾驶座位上，则执行步骤301；若目标对象不在驾驶座位上，则不执行步骤301。
本公开实施例中，当目标对象在驾驶座位上时，第二传感器单元能够拍摄到目标对象的面部图像。当目标对象不在驾驶座位上时，第二传感器单元拍摄不到目标对象的面部图像。控制器可以采用人脸识别算法，识别第二传感器单元拍摄的图像中是否存在目标对象。
控制器可以通过图像识别算法识别第二传感器单元拍摄的面部图像中是否存在目标对象的标志信息，来确定目标对象是否在驾驶座位上。示例性地，目标对象的标识信息可以包括目标对象的嘴唇、目标对象的眼睛等等。
若控制器识别出目标对象的标志信息时，确定目标对象在驾驶座位上。若控制器没有识别出目标对象的标志信息时，确定目标对象不在座位上。
在步骤302中，根据环境颜色信息和第一对应关系，确定目标显示颜色。
第一对应关系为环境颜色和显示颜色之间的对应关系。第一对应关系中，环境颜色与环境颜色对应的显示颜色不相同。也即是，每种显示颜色与对应的环境颜色不相同。第一对应关系由相关技术人员根据实际需要进行设定。
在一些示例中，环境颜色为白色，例如白色的路面。若虚像的显示颜色也为白色，则白色的虚像叠加在白色的环境颜色底色上，会使得驾驶员看不清虚像的显示内容。
在另一些示例中，环境颜色为绿色，例如绿色的树木。若虚像的显示颜色也为绿色，则绿色的虚像叠加在绿色的环境颜色底色上，会使得驾驶员看不清虚像的显示内容。
因此，当汽车外界环境变化使得虚像的显示颜色与环境颜色信息相同时，根据第一对应关系，可以确定出与环境颜色信息对应的环境颜色不同的显示颜色。这样，抬头显示器显示与环境颜色不同的目标显示颜色的虚像，可以使得驾驶员能够看清虚像的显示内容。
图4是本公开实施例提供的一种十二色相环的示意图，如图4所示，该十二色相环包括绿色、黄绿色、黄色、黄橙色、橙色、红橙色、红色、红紫色、紫色、蓝紫色、蓝色以及蓝绿色。每种颜色均有对应的邻近色、对比色和互补色。其中，十二色环中，邻近色是指与目标颜色相邻的颜色；对比色是指与目标颜色相对的120°范围内的颜色；互补色是指与目标颜色正对的颜色，目标颜色为十二色环中的任一颜色。示例性地，目标颜色为黄绿色，则黄绿色的邻近色为绿色，对比色为紫色、紫红色和红色，互补色为紫红色。
若第一对应关系中的环境颜色对应的显示颜色为该环境颜色的邻近色，也会使得驾驶员看不清虚像的显示内容。因此，本公开实施例中，第一对应关系中的环境颜色对应的显示颜色可以是该环境颜色的对比色或者互补色。
需要说明的是，本公开实施例中，仅以12色环进行示例性说明，在其他的实施方式中，还可以是6色环、24色环等，本公开实施例对此不作具体限定。
在步骤303中，控制抬头显示器在每个子区域显示每个子区域对应的目标显示颜色的虚像。
本公开实施例中，步骤303包括以下步骤：
第一步，获取至少一个子区域的当前显示颜色。
在一些示例中，控制器中存储有当前的虚像的显示颜色，控制器可以从存储单元中获取当前的虚像的显示颜色。在另一些示例中，光机控制器中存储有当前的虚像的显示颜色，控制器可以从光机控制器中获取当前的虚像的显示颜色。
第二步，确定第一目标子区域。
第一目标子区域为当前显示颜色与目标显示颜色不一致的子区域。
第三步，控制所述抬头显示器在第一目标子区域显示目标子区域对应的目标显示颜色的虚像。
当每个子区域的虚像的当前显示颜色与该子区域对应的目标显示颜色不一致时，将每个子区域的虚像的当前显示颜色调整为每个子区域对应的目标显示颜色。
示例性地，第三步包括：控制器向光机控制器发送颜色调节信息，颜色调节信息包括第一目标子区域对应的目标显示颜色。光机控制器用于根据控制器发送的颜色调节信息控制PUG改变当前投射的虚像的显示颜色，使得第一目标子区域的虚像的显示颜色为第一目标子区域的目标显示颜色。
由于前挡风玻璃上的每个子区域对应的环境颜色信息可能不相同。对每个子区域的虚像的显示颜色单独进行调整，可以保证整个虚像都是清晰的。
可选地，本公开实施例中，步骤301中获取的环境信息还包括环境亮度信息。则步骤303还包括：
根据每个子区域的环境亮度信息和第二对应关系，确定每个子区域的目标显示亮度；控制抬头显示器在每个子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像。
其中，第二对应关系为环境亮度与显示亮度之间的对应关系。第二对应关系中，环境亮度与环境亮度对应的显示亮度不相同。
在一些示例中，环境亮度信息反应环境亮度较强，例如雪地、晴天等场景。若虚像的显示亮度较暗，会使得驾驶员看不清虚像的显示内容。
在另一些示例中，环境亮度信息反应环境亮度较弱，例如阴雨天、黑夜等场景。若虚像的显示亮度较亮，会使得驾驶员产生眩晕感，引起驾驶员不适。
因此，当汽车外界环境变化使得虚像的显示亮度变化时，根据第二对应关系，可以确定出与该环境亮度信息对应的目标显示亮度，这样，抬头显示器显示该目标显示亮度的虚像，可以使得驾驶员能够看清虚像的显示内容。
在一些实施方式中，环境亮度对应的显示亮度高于环境亮度预定值。
在另一些实施方式中，当环境亮度大于第一设定亮度阈值时，环境亮度对应的显示亮度低于环境亮度预定值。当环境亮度小于第二设定亮度阈值时，环境亮度对应的显示亮度高于环境亮度预定值。第一设定亮度阈值大于第二设定亮度阈值。
预定值由相关技术人员根据实际需要进行设定。只要能保证显示亮度高于环境亮度该预定值或者显示亮度低于环境亮度该预定值时，驾驶员能够看清虚像的显示内容即可。
环境亮度信息可以从图像传感器拍摄的显示区域的环境图像中识别出环境亮度信息。
在一些示例中，显示区域为前挡风玻璃上指定的一个区域，例如，该指定的一个区域为前挡风玻璃的整个区域或者部分区域。
识别环境图像中的环境亮度信息包括：确定环境图像中与该一个指定区域对应的图像区域；对图像区域中每个像素点进行色彩转换(YUV格式转换)，得到该图像区域中每个像素点对应的y、u、v值，其中，y表示亮度(灰度值)，u表示色彩、v表示饱和度；将该图像区域中每个像素点的y值的平均值作为该指定区域的环境亮度信息。控制器中存储有指定区域与环境图像中对应的图像区域之间的对应关系，根据该对应关系可以该指定区域对应的图像区域。
在另一些示例中，显示区域为前挡风玻璃上指定的多个子区域。识别环境图像中的环境亮度信息包括：确定环境图像中与该多个指定子区域对应的多个图像区域；对该多个图像区域中每个像素点进行色彩转换(YUV格式转换)，得到该多个图像区域中每个像素点对应的y、u、v值；将每个图像区域中所有像素点的y值的平均值作为每个图像区域对应的指定子区域的环境亮度信息。
本公开实施例中，控制抬头显示器在每个子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像，包括以下步骤：
第一步，获取至少一个子区域的当前显示亮度；
在一些实施方式中，控制器中存储有当前的虚像的显示亮度，控制器可以从存储单元中获取当前的虚像的显示亮度。在另一些实施方式中，光机控制器中存储有当前的虚像的显示亮度，控制器可以从光机控制器中获取当前的虚像的显示亮度。
第二步，确定第二目标子区域。
第二目标子区域为当前显示亮度与目标显示亮度之间的差值大于亮度差值阈值的子区域。
亮度差值阈值由相关技术人员根据实际需要进行设定，然后存储在控制器中。示例性地，亮度差值阈值为50nit。
第二目标子区域可以与第一目标子区域为相同的区域或者不同的区域。
第三步，控制抬头显示器在第二目标子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像。
当某一子区域的当前显示亮度与目标显示亮度之间的亮度差值大于亮度差值阈值时，表示在当前的当前显示亮度下，目标对象可能无法看清该子区域的虚像。当某一子区域的当前显示亮度与目标显示亮度之间的亮度差值小于或等于亮度差值阈值时，表示在当前的当前显示亮度下，驾驶员可以看清该子区域的虚像。
在一些示例中，控制抬头显示器在第二目标子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像，包括：
控制器向光机控制器发送亮度调节信息，亮度调节信息包括第二目标子区域对应的目标显示亮度。光机控制器用于根据控制器发送的亮度调节信息控制背光单元改变当前投射的虚像的显示亮度，使得当前投射的第二目标子区域的虚像的显示亮度为第二目标子区域对应的目标显示亮度。
在另一些示例中，控制抬头显示器在第二目标子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像，包括：控制器向光机控制器发送亮度调节信息，亮度调节信息包括第二目标子区域对应的显示亮度调节值。当第二目标子区域的当前显示亮度大于对应的目标显示亮度时，显示亮度调节值小于0，光机控制器用于根据第二目标子区域的显示亮度调节值调节每个子区域的虚像的显示亮度，使第二目标子区域的虚像的显示亮度减小。当第二目标子区域的当前显示亮度小于目标显示亮度时，第二目标子区域的显示亮度调节值大于0，光机控制器用于根据第二目标子区域的显示亮度调节值调节第二目标子区域的虚像的显示亮度，使第二目标子区域的虚像的显示亮度增大。示例性地，显示亮度调节值的绝对值等于亮度差值阈值。
由于前挡风玻璃上的每个子区域对应的环境亮度信息可能不相同。对每个子区域的虚像的显示亮度单独进行调整，可以保证整个虚像都是清晰的。
可选地，本公开实施例中，可以不对抬头显示器的显示区域的环境亮度信息进行分区检测。示例性地，可以通过亮度传感器直接检测整个显示区域的环境亮度信息。在这种情形下，步骤303还可以包括：根据环境亮度信息和第二对应关系，确定目标显示亮度，控制抬头显示器在显示区域显示目标显示亮度的虚像。
本公开实施例中，根据环境颜色信息和第一对应关系以及环境亮度信息和第二对应关系，在显示区域显示虚像。这样，当外界环境变化影响驾驶员所看到的虚像的清晰度时，能够根据第一对应关系，确定当前的环境颜色信息下对应的虚像的显示颜色，以及根据第二对应关系，确定当前的环境亮度信息下对应的虚像的显示亮度，使得虚像按照环境颜色信息对应的显示颜色以及环境亮度信息对应的显示亮度在显示区域进行显示，能够提高驾驶员所看到的虚像的清晰度。
图5是本公开实施例提供的一种抬头显示器的控制装置500的结构框图。如图5所示，该装置包括：获取模块501、确定模块502和控制模块503。
其中，获取模块501，用于获取抬头显示器的显示区域对应的环境信息，所述环境信息包括环境颜色信息。确定模块502，用于根据所述环境颜色信息和第一对应关系，确定目标显示颜色，所述第一对应关系为环境颜色与显示颜色之间的对应关系，所述第一对应关系中，每种显示颜色与对应的环境颜色不相同。控制模块503，用于根据所述目标显示颜色，控制所述抬头显示器在所述显示区域显示虚像。
可选地，所述第一对应关系中，每种显示颜色为对应的环境颜色的对比色或者互补色。
可选地，所述显示区域包括至少一个子区域，每个所述子区域对应所述虚像的至少一部分；所述控制模块503用于控制所述抬头显示器在每个所述子区域显示每个所述子区域对应的目标显示颜色的虚像。
可选地，所述控制模块503用于获取所述至少一个子区域的当前显示颜色；确定第一目标子区域，所述第一目标子区域为当前显示颜色与目标显示颜色不一致的子区域；控制所述抬头显示器在所述第一目标子区域显示所述目标子区域对应的目标显示颜色的虚像。
可选地，所述确定模块502还用于根据每个所述子区域的环境亮度信息和第二对应关系，确定每个所述子区域的目标显示亮度，所述第二对应关系为环境亮度和显示亮度之间的对应关系；所述控制模块503用于控制所述抬头显示器在每个所述子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像。
可选地，所述控制模块503用于获取所述至少一个子区域的当前显示亮度；确定第二目标子区域，所述第二目标子区域为当前显示亮度与目标显示亮度之间的差值大于亮度差值阈值的子区域；控制所述抬头显示器在所述第二目标子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像。
需要说明的是：上述实施例提供的抬头显示器的控制装置500在进行抬头显示器的控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的抬头显示器的控制装置500与抬头显示器的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图6是本公开实施例提供的计算机设备的结构框图。如图6所示，该计算机设备600可以是车载电脑等。该计算机设备600包括：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如6核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读介质，该计算机可读介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本公开实施例中提供的抬头显示器的控制方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对计算机设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读介质，当介质中的指令由计算机设备600的处理器执行时，使得计算机设备600能够执行本公开实施例中提供的抬头显示器的控制方法。
一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，计算机程序/指令被处理器执行时实现本公开实施例中提供的抬头显示器的控制方法。
以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抬头显示器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取抬头显示器的显示区域对应的环境信息，所述环境信息包括环境颜色信息；
根据所述环境颜色信息和第一对应关系，确定目标显示颜色，所述第一对应关系为环境颜色与显示颜色之间的对应关系，所述第一对应关系中，每种显示颜色与对应的环境颜色不相同；
根据所述目标显示颜色，控制所述抬头显示器在所述显示区域显示虚像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一对应关系中，每种显示颜色为对应的环境颜色的对比色或者互补色。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述显示区域包括至少一个子区域，每个所述子区域对应所述虚像的至少一部分；
所述根据所述目标显示颜色，控制所述抬头显示器在所述显示区域显示所述虚像，包括：
控制所述抬头显示器在每个所述子区域显示每个所述子区域对应的目标显示颜色的虚像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述抬头显示器在在每个所述子区域显示每个所述子区域对应的目标显示颜色的虚像，包括：
获取所述至少一个子区域的当前显示颜色；
确定第一目标子区域，所述第一目标子区域为当前显示颜色与目标显示颜色不一致的子区域；
控制所述抬头显示器在所述第一目标子区域显示所述目标子区域对应的目标显示颜色的虚像。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境信息还包括环境亮度信息，所述方法还包括：
根据每个所述子区域的环境亮度信息和第二对应关系，确定每个所述子区域的目标显示亮度，所述第二对应关系为环境亮度和显示亮度之间的对应关系；
所述控制所述抬头显示器在每个所述子区域显示每个所述子区域对应的目标显示颜色的虚像，包括：
控制所述抬头显示器在每个所述子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述抬头显示器在每个所述子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像，包括：
获取所述至少一个子区域的当前显示亮度；
确定第二目标子区域，所述第二目标子区域为当前显示亮度与目标显示亮度之间的差值大于亮度差值阈值的子区域；
控制所述抬头显示器在所述第二目标子区域按照对应的目标显示亮度，显示具有对应的目标显示颜色的虚像。
7.一种抬头显示器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取抬头显示器的显示区域对应的环境信息，所述环境信息包括环境颜色信息；
确定模块，用于根据所述环境颜色信息和第一对应关系，确定目标显示颜色，所述第一对应关系为环境颜色与显示颜色之间的对应关系，所述第一对应关系中，每种显示颜色与对应的环境颜色不相同；
控制模块，用于根据所述目标显示颜色，控制所述抬头显示器在所述显示区域显示虚像。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读介质，其特征在于，当计算机可读介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得计算机设备能够执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。
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