CN111077671B - 设备控制方法、装置、显示设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种设备控制方法、装置、头戴显示设备及存储介质，所述头戴显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件，所述方法包括：检测所述头戴显示设备的状态；在所述头戴显示设备处于预设状态时，获取所述头戴显示设备所处的环境信息；将所述显示组件的透光率调整为所述环境信息对应的目标透光率。本方法可以便于用户观察实体对象。

Description

设备控制方法、装置、显示设备及存储介质

技术领域

本申请涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种设备控制方法、装置、显示设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，Augmented Reality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟对象、场景或系统提示信息等内容对象叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。在使用增强现实的显示设备时，显示设备常常会受到环境因素的影响，而使用户无法看清实物。

发明内容

本申请实施例提出了一种设备控制方法、装置、显示设备及存储介质，以便于通过显示设备观察实体对象。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件，所述方法包括：检测所述头戴显示设备的状态；在所述头戴显示设备处于预设状态时，获取所述头戴显示设备所处的环境信息；将所述显示组件的透光率调整为所述环境信息对应的目标透光率。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，应用于显示设备，所述显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件，所述装置包括：状态检测模块、环境信息获取模块以及透光率调整模块，其中，状态检测模块用于检测所述头戴显示设备的状态；环境信息获取模块用于环境信息获取模块用于在所述头戴显示设备处于预设状态时，获取所述头戴显示设备所处的环境信息；透光率调整模块用于透光率调整模块用于将所述显示组件的透光率调整为所述环境信息对应的目标透光率。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的设备控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的设备控制方法。

本申请提供的方案，头戴显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件。通过检测头戴显示设备的显示状态，在头戴显示设备处于预设状态时，获取头戴显示设备所处的环境信息，将显示组件的透光率调整为环境信息对应的目标透光率。从而可以使头戴显示设备在显示内容时，其显示组件所对应的透光率可以与环境信息适应，便于用户在看到显示内容的同时察看到实物。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种适用于本申请实施例的头戴显示装置的结构示意图。

图2示出了根据本申请一个实施例的设备控制方法流程图。

图3示出了根据本申请另一个实施例的设备控制方法流程图。

图4示出了根据本申请又一个实施例的设备控制方法流程图。

图5示出了根据本申请再一个实施例的设备控制方法流程图。

图6示出了本申请实施例提供的一种应用场景的示意图。

图7示出了根据本申请实施例的设备控制装置的框图。

图8示出了根据本申请实施例的设备控制装置中透光率调整模块的框图。

图9是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的设备控制方法的终端设备的框图。

图10是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的设备控制方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前，一些显示设备通过设置透反光学器件，使显示的虚拟对象通过透反光学器件反射到人眼，并且人眼可以同时通过透反光学器件看到显示设备外的实体对象，从而实现增强现实的显示。上述显示设备，在受到光照影响时，通常会使用户无法看清实物。

在一种场景下，用户可以通过上述的显示设备观察无人机的拍摄图像并且同时观察真实场景中的无人机。其中，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写UAV(UnmannedAerial Vehicle)，是一种远程操纵的不载人飞机。无人机包括无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇以及无人伞翼机等。无人机最初应用在军用领域，主要用作侦察机和靶机。随着无人机造价降低，无人机逐渐进入民用领域。目前无人机上可设置拍摄装置，通过遥控无人机用户可以实现航拍，为用户提供全新的拍摄角度，无论拍摄人像还是拍摄风景都可以适用。无人机通过摄像头拍摄的画面传回显示设备，但是可能由于光照等环境因素的影响，给用户造成不便，例如使用户无法看清真实场景中的无人机，观看的无人机传回的画面不清晰。

针对上述问题，发明人经过长时间的研究并提出了一种显示设备，该显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件。作为一种方式，请参见图1，头戴显示设备100可以包括设备主体110以及显示组件120。该显示组件可以包括透反光学器件121以及设置于反光学器件121上的电致变色器件122。上述显示组件120也可以包括具备电致变色功能的透反光学器件，也就是说该透反光学器件可以由具备电致变色功能的材料制作而成。其中，头戴显示设备100可以为一体式头戴显示装置，其设备主体可以包括存储器、处理器、光强传感器、显示模块、图像采集装置、通信模块、驱动电路以及光学组件；头戴显示设备100也可以为外接式头戴显示设备，外接式头戴显示设备可以通过外接具有存储功能、处理功能以及显示功能的终端设备(例如手机、平板电脑等)，其设备主体可以包括光强传感器、图像采集装置、通信模块以及驱动电路。电致变色器件122是指在外加电压或电场的作用下，颜色或透明度能够稳定可逆变化的一种薄膜，当然，电致变色器件122也可以是其他的颜色或透明度能够稳定可逆变化的光学器件。

上述存储器用于存储本申请实施例中的设备控制方法对应的软件程序，处理器用于执行上述软件程序，显示模块用于显示显示内容，光强传感器用于检测头戴显示装置所处环境的光照强度，图像采集装置用于采集图像，驱动电路用于驱动上述电致变色器件。显示组件用于将上述显示内容投射到人眼以及将真实场景中的内容投射到人眼。

基于上述显示设备，本申请实施例提供了一种设备控制方法，通过在头戴显示设备显示内容时，将显示组件的透光率调节为头戴显示设备所处的环境信息所对应的目标透光率，便于用户通过上述头戴显示设备观察真实环境中的实体对象。下面对具体的设备控制方法进行介绍。

请参阅图2，本申请实施例提供了一种设备控制方法，可应用于头戴显示设备，该设备控制方法可以包括：

步骤S110：检测头戴显示设备的状态。

在一些实施方式中，可以对头戴显示设备的状态进行检测。具体地，可以对头戴显示设备的显示状态以及是否为佩戴状态进行检测。其中，头戴显示设备的显示状态可以包括：未显示内容的状态以及显示内容的状态。可以理解的，头戴显示设备在工作时，可能处于在显示内容的状态，也可能未处于显示内容的状态，比如在相关界面但未进行图像内容的显示。另外，头戴显示设备可能也会处于佩戴状态，以及非佩戴状态，佩戴状态为头戴显示设备佩戴于用户的头部时的状态，非佩戴状态指头戴显示设备未佩戴于用户的头部时的状态。

在一些实施方式中，可以通过检测头戴显示设备的图像显示框架或者视频播放框架中的解码器和/或图像渲染模块是否工作等，以确定头戴显示设备是否进行显示内容的显示。也就是说，当上述图像显示框架或者视频播放框架中的解码器和/或图像渲染模块工作时，则可以确定头戴显示设备在显示内容；当上述图像显示框架或者视频播放框架中的解码器以及图像渲染模块均未工作时，则可以确定头戴显示设备未显示内容。当然，具体检测头戴显示设备的显示状态的方式在本申请实施例中可以不作为限定。

在一些实施方式中，可以通过头戴显示设备的内侧设置的压力传感器，在压力传感器检测到压力数据时，可以表示头戴显示设备的内侧受到压力，因此可以确定头戴显示设备处于佩戴状态；在压力传感器未检测到压力数据时，可以表示头戴显示设备的内侧未受到压力，因此可以确定头戴显示设备处于未佩戴状态。当然，具体检测头戴显示设备是否处于佩戴状态的方式在本申请实施例中可以不作为限定。

步骤S120：在头戴显示设备处于预设状态时，获取头戴显示设备所处的环境信息。

在检测出头戴显示设备在预设状态时，该预设状态可以是头戴显示设备显示内容且头戴显示设备处于佩戴状态时，可以获取头戴显示设备所处的环境信息，以对显示组件的透光率进行调整。其中，头戴显示设备所处的环境信息可以包括：头戴显示设备所处环境的环境光的光照强度、头戴显示设备所处的环境场景以及头戴显示设备所处环境的天气信息。当然，具体的头戴显示设备所处的环境信息在本申请实施例中并不作为限定，也还可以包括其他环境信息，例如，头戴显示设备所处的环境的能见度等。

在一些实施方式中，上述头戴显示设备所处的环境信息，可以由头戴显示设备的传感器检测获得，也可以是由其他电子设备获得。具体的获取方式在本申请实施例中并不作为限定。

步骤S130：将显示组件的透光率调整为环境信息对应的目标透光率。

在一些实施方式中，在获取到头戴显示设备所处的环境信息之后，则可以根据环境信息对显示组件的透光率进行调整，以使调整后的显示组件的透光率为环境信息对应的目标透光率。其中，透光率指的是表示光线透过介质的能力，是透过透明或半透明体的光通量与其入射光通量的百分率。假束平行单色光通过均匀、无散射的介质时，光的一部分被吸收，一部分透过介质，还有一部分被介质表面反射。

进一步的，头戴显示设备中可以存储有环境信息与显示组件的透光率之间的对应关系。头戴显示设备在根据环境信息对显示组件的透光率进行调节时，可以读取上述对应关系后，得到上述头戴显示设备所处的环境信息所对应的目标透光率。通过驱动显示组件的驱动电路的驱动参数，则可以使显示组件的透光率调节至上述目标透光率。

本申请提供的设备控制方法，通过检测头戴显示设备的显示状态，在头戴显示设备显示内容时，获取头戴显示设备所处的环境信息，最后将显示组件的透光率调整为环境信息对应的目标透光率，从而使头戴显示设备的显示组件的透光率为环境信息所对应的目标透光率，减少通过头戴显示设备观察实物对象时环境因素的影响，便于观察实物对象。

请参阅图3，本申请另一实施例提供了一种设备控制方法，可应用于头戴显示设备，该设备控制方法可以包括：

步骤S210：检测头戴显示设备的状态。

步骤S220：在头戴显示设备处于预设状态时，获取头戴显示设备所处的环境信息。

在本申请实施例中，步骤S210以及步骤S220可以参阅上述实施例的内容，在此不再一一赘述。

步骤S230：获取光照强度所对应的目标光照强度等级。

在一些实施方式中，上述头戴显示设备所处的环境信息可以包括头戴显示设备所处环境的光照强度。头戴显示设备中可以存储有多个光照强度等级，即可对光照强度按照从低到高等方式划分为多个光照强度等级进行存储。例如，按照0-500Lx(勒克斯)为第一等级，500Lx-750Lx为第二等级，750Lx-1000Lx为第三等级，1000Lx-1500Lx为第四等级，1500Lx-2000Lx为第五等级，2000Lx-3000Lx为第六等级，3000Lx-5000lx为第七等级，5000lx以上为第八等级，划分为8个等级。

从而，可以根据上述划分的光照强度等级，获取头戴显示设备所处环境的光照强度所对应的目标光照强度等级。

步骤S240：将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率。

在一些实施方式中，在获取到头戴显示设备所处环境的光照强度所对应的目标光照强度等级之后，则可以根据目标光照强度等级，将显示组件的透光率调整为上述目标光照强度等级所对应的目标透光率。可以理解的，上述每个光照强度等级可以对应一个透光率，也就是说，不同的光照强度等级对应不同的显示组件的透光率，并且处于相同光照强度等级的光照强度所对应的显示组件的透光率相同。

进一步的，上述光照强度等级所对应的透光率，可以按照光照强度的等级越高，透光率越低的关系进行设定。也就是说，在头戴显示设备所处环境的光照强度对应的光照强度等级越高，需要的显示组件的透光率越低。

可以理解的是，在头戴显示设备所处环境的光照强度较大时，环境光的照射会对用户的人眼造成的影响较大。因此，可以在光照强度越大，也就是光照强度对应的目标光照强度等级越高，调整后的显示组件的透光率越低；反之，光照强度越小，也就是光照强度对应的目标光照强度等级越低，调整后的显示组件的透光率越高。从而，在按照上述方式对显示组件的透光率进行调整后，可以减少入射至用户的人眼的环境光，降低环境光对用户通过头戴显示设备观察实物对象的影响，提升头戴显示设备的显示效果。

进一步的，上述将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率，可以包括：

根据预先存储的光照强度等级与驱动参数之间的对应关系，获取目标光照强度等级对应的目标驱动参数，驱动参数包括驱动电压值和驱动电流值中的至少一种；将驱动电路的驱动参数调整为目标驱动参数，目标驱动参数用于指示驱动电路驱动显示组件，以将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率。

在一些实施方式中，头戴显示设备中可以存储有显示组件的驱动电路对应的至少一种驱动参数，驱动电路根据不同的驱动参数工作时，显示组件的透光率不同。其中，驱动参数可以包括驱动电压值和驱动电流值中的至少一种。例如，驱动电压值和/或驱动电流值越大，显示组件的颜色越深，即显示组件的透光率越低。可以理解地，驱动参数与透光率的关系取决于显示组件的材料，可先根据显示组件的材料在电压和/或电流的驱动下的变色情况设定不同透光率对应的驱动参数，并进行存储。

进一步的，上述至少一种驱动参数可以与多个光照强度等级一一对应，即不同的光照强度等级可以对应不同的驱动参数，每个光照强度等级的驱动参数用于指示驱动电路驱动显示组件，使显示组件的透光率调整为该光照强度等级所对应的透光率。

在将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率时，则可以根据上述光照强度等级与驱动参数的对应关系，获取上述头戴显示设备所处环境的光照强度的目标光照强度等级所对应的目标驱动参数。然后，将驱动电路的驱动参数调整为目标驱动参数，即控制驱动电路以该目标驱动参数工作，从而使驱动电路驱动显示组件，使得显示组件在驱动电路驱动下，其透光率为目标透光率。

本申请实施例提供的设备控制方法，通过检测头戴显示设备的状态，在头戴显示设备显示内容的状态时，获取头戴显示设备所处的环境信息，然后根据环境信息中的光照强度对应的光照强度等级，将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率，从而使显示组件的透光率与头戴显示设备所处环境的光照强度对应，减少入射至用户人眼的环境光，降低环境光对观察实物对象的影响。

请参阅图4，本申请又一实施例提供了一种设备控制方法，可应用于头戴显示设备，该设备控制方法可以包括：

步骤S310：检测头戴显示设备的状态。

在一些实施方式中，步骤S310可以参见上述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S320：在头戴显示设备为预设状态时，获取头戴显示设备所处的环境信息。

在一些实施方式中，在头戴显示设备显示内容时，获取的头戴显示设备所处的环境信息除包括头戴显示设备所处环境的光照强度之外，还可以包括头戴显示设备所处的环境场景。

进一步的，头戴显示设备所处的环境场景为头戴显示设备所处环境的场景信息，例如，头戴显示设备所处的环境场景可以为室内场景，也可以为室外场景。

在一些实施方式中，获取头戴显示设备所处的环境场景，可以通过头戴显示设备的图像采集装置获取头戴显示设备所处环境的图像，再根据获取的头戴显示设备所处环境的环境图像，进行对环境图像的识别，得到头戴显示设备所处的环境信息。其中，对环境图像的识别，可以是识别上述环境图像中实物、亮度、色彩等信息，以得到上述终端设备所处环境的环境场景为室内场景或者室外场景。

在一些实施方式中，上述头戴显示设备所处的环境信息还可以包括天气信息，即该头戴显示设备所处的环境的天气信息。其中，该头戴显示设备所处的环境的天气信息可以通过从监测天气信息的服务器获取。该天气信息可以是头戴显示设备所处的环境的天气状态，可以包括阴天、多云、雨天、或者晴天等状态。当然，具体的天气信息在本申请实施例中可以不作为限定，也还可以包括其他状态，例如能见度，能见度指的是视力正常的人能将目标物从背景中识别出来的最大距离。

步骤S330：获取光照强度所对应的目标光照强度等级。

在一些实施方式中，步骤S330可以参见上述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S340：根据环境信息将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率。

在一些实施方式中，头戴显示设备可以综合多项不同的环境信息调整显示组件的透光率。头戴显示设备可先根据光照强度确定目标光照强度等级，再根据头戴显示设备所处的环境信息中的除光照强度的其他信息，将显示组件的透光率调整为上述目标光照强度等级对应的目标透光率，以使显示组件的透光率与上述环境信息中的其他信息对应。不同项的环境信息下，相同的目标光照强度等级可能对应不同的目标透光率。

作为一种方式，将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率，可以包括：

当环境场景为室内场景时，获取目标光照强度等级在室内场景中对应的第一目标透光率，并将显示组件的透光率调整为第一目标透光率；当环境场景为室外场景时，获取目标光照强度等级在从室外场景中对应的第二目标透光率，并将显示组件的透光率调整为第二目标透光率，第二目标透光率小于第一目标透光率。

可以理解的是，在头戴显示设备所处的环境场景为室内环境时，表示用户在室内环境中使用头戴显示设备。在室内环境时，由于墙体以及玻璃等对环境光的阻挡，实际通过头戴显示设备的显示组件的环境光不多，也就是说，在室内环境中，环境光对头戴显示设备的显示影响较小，但还是会存在部分通过显示组件的环境光，入射至用户人眼中，导致环境光对人眼造成干扰，而使用户不能透过显示组件看清楚实物。而在头戴显示设备所处的环境场景为室外场景时，表示用户在室外环境中使用头戴显示设备。室外环境时，由于没有其他物体对环境光的阻挡，实际通过显示组件的环境光较多，即室外环境中，环境光对头戴显示设备显示的影响较大。

因此，在同一环境光的光照强度等级下，头戴显示设备在室外环境时，目标光照强度等级对应的第二目标透光率，可以小于头戴显示设备在室内环境时，目标光照强度等级对应的第一目标透光率。也就是说，同一环境光的光照强度等级的条件下，在将显示组件的透光率进行调整之后，室外环境时的头戴显示设备的显示组件的透光率低于室内环境时的头戴显示设备的显示组件的透光率，从而使在室内环境以及室外环境中，透过显示组件的环境光减少，而减少环境光对头戴显示设备的显示效果的影响，便于用户通过头戴显示设备的显示组件看清实物对象。

在一些实施方式中，根据头戴显示设备所处环境的环境场景，将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率，也可以是，在室内环境条件下和室外环境条件下，对透光率的调整幅度不同。具体的，在室内环境下的显示组件的调整幅度可以小于在室外环境下的显示组件的调整幅度，也就是说，根据上述调整幅度对显示组件的透光率进行调整时，同一光照强度下，室内环境下的显示组件的透光率大于室外环境下的显示组件的透光率。

作为另一种方式，将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率，可以包括：

获取目标光照强度等级在天气信息的条件下对应的第三目标透光率；将显示组件的透光率调整为第三目标透光率。

可以理解的是，在天气信息不同时，环境光对头戴显示设备的影响也会不同，即在不同的天气条件下，透过头戴显示设备的显示组件的环境光会不同，从而使入射至用户人眼中的环境光的量会不同。因此，在不同天气信息的条件下，同一光照强度等级所对应的显示组件的第三目标透光率可以不同。

作为一种实施方式，可以按照晴天、多云、阴天以及雨天的顺序，同一光照强度对应的显示组件的第三目标透光率依次增大，即同一光照强度的条件下，晴天时显示组件的第三目标透光率、多云时显示组件的第三目标透光率、阴天时显示组件的第三目标透光率以及雨天时显示组件的第三目标透光率依次增大。可以理解的，在晴天、多云、阴天以及雨天时，头戴显示设备所处的环境的能见度将不同，通过显示组件的环境光的光量则会不同。晴天、多云、阴天以及雨天时的能见度依次降低，通过显示组件的环境光的光量也依次减少，因此，同一光照强度等级的情况下，可以将晴天、多云、阴天以及雨天时分别对应的显示组件的透光率依次增大，也就是说，在雨天和阴天等能见度低的情况下，不需要再使显示组件的透光率太低，即可以使入射至用户人眼的环境光较少，而减少环境光对头戴显示设备的影响，便于用户通过头戴显示设备的显示组件看清实物对象。当然，具体根据天气信息将显示组件的透光率调整为第三目标透光率的方式可以在本申请实施例中不作为限定，例如也可以根据天气信息中其他信息(例如能见度信息)对显示组件的透光率进行调整。

在一些实施方式中，也可以同时根据头戴显示设备所处环境的光照强度、头戴显示设备所处的环境场景以及头戴显示设备所处的环境的天气信息，对显示组件的透光率进行调整。作为一种方式，可以判断环境场景为室内场景或者室外场景，在头戴显示设备所处的环境场景为室内场景时，由于室内原因，天气信息对头戴显示装置的显示组件通过的环境光影响不大，因此可以根据具体的光照强度对显示组件的透光率进行调整，也可以在室内场景时直接将头戴显示；在头戴显示设备所处的环境场景为室外环境时，再根据室外环境时具体的天气信息对应的光照强度与显示组件的透光率之间的关系，获取需要调整至的透光率，对显示组件的透光率进行调整。当然，根据头戴显示设备所处环境的光照强度、头戴显示设备所处的环境场景以及头戴显示设备所处的环境的天气信息，对显示组件的透光率进行调整的具体方式可以不作为限定。

本申请实施例提供的设备控制方法，通过在头戴显示设备显示内容的状态时，获取头戴显示设备所处的环境信息，根据环境信息中除光照强度的其他信息，将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率，从而使头戴显示设备的显示组件上的显示组件的透光率与环境信息对应，减少通过显示组件的环境光，使通过头戴显示设备察看实物对象时，不受到环境光的影响，提升头戴显示设备的显示效果。

请参阅图5，本申请再一实施例提供了一种设备控制方法，可应用于头戴显示设备，该设备控制方法可以包括：

步骤S410：检测头戴显示设备的状态。

在一些实施方式中，步骤S410可以参见上述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S420：在头戴显示设备获取无人机发送的拍摄图像，并显示拍摄图像，将拍摄图像投射在显示组件上时，获取头戴显示设备所处的环境信息。

在一些实施方式中，该头戴显示设备可以用于无人机的拍摄图像的显示，即无人机通过摄像头拍摄的拍摄图像传回头戴显示设备进行显示。头戴显示设备具体对拍摄图像进行显示可以是将拍摄图像投射在显示组件，显示组件将显示光线反射至用户人眼，从而使用户看到头戴显示设备显示的无人机拍摄的拍摄图像。用户可以在控制无人机飞行的时候，直接通过头戴的头戴显示设备看到无人机拍摄的画面，且通过显示组件还可同时看到控制的无人机所在的位置，无需频繁地低头、抬头查看传输的拍摄画面和无人机位置，可以减少无人机事故的发生，且更为方便。

在利用头戴显示设备进行无人机的拍摄图像的显示的同时，通常用户需要通过头戴显示设备的显示组件对真实场景中的无人机进行察看，以获知无人机的位置信息，对无人机进行操控等。例如，如图6所示，用户可以同时看到无人机传回的拍摄内容60以及真实场景中的无人机50。但可能由于光照等环境因素的影响，使用户无法看清真实场景中的无人机，给用户造成不便。

因此，在一种应用场景中，可以在头戴显示设备获取无人机的拍摄图像，并对拍摄图像进行显示时，获取头戴显示设备的环境信息，以对头戴显示设备的显示组件的透光率进行调整，减少环境光对头戴显示设备的显示效果的影响，以便于用户看清真实场景中的无人机。

步骤S430：将显示组件的透光率调整为环境信息对应的目标透光率。

在一些实施方式中，将头戴显示设备的显示组件的透光率调整为环境信息对应的目标透光率的方式可以参阅上述实施例的内容，在此不再赘述。

在一些实施方式中，在头戴显示设备佩戴于用户头部时，还可以根据头戴显示设备的姿态信息，对显示组件的透光率进行调整。该设备控制方法还可以包括：

检测头戴显示设备的姿态信息；根据姿态信息调整显示组件的透光率。

可以理解的是，在头戴显示设备显示内容时，在根据环境信息确定目标透光率后，可以对头戴显示设备的姿态信息进行检测，并根据姿态信息调整显示组件的透光率，也就是说，可以根据姿态信息对目标透光率进行实施调整。具体的，当检测到头戴显示设备的姿态为头戴显示设备朝下的姿态时，环境光对头戴显示设备的显示效果的影响较小，因此显示组件的透光率不需要太低，因此可以将显示组件的透光率增大一定大小。反之，当检测到头戴显示设备的姿态为头戴显示设备朝上的姿态时，环境光对头戴显示设备的显示效果的影响较大，因此显示组件的透光率不能太高，因此可以将显示组件的透光率降低一定大小。在本申请实施例中，具体的显示组件的调整大小可以不作为限定。

在头戴显示设备对无人机的拍摄图像进行显示时，用户需通过头戴显示设备的显示组件察看真实场景中的无人机，而无人机与头戴显示设备的距离和位置关系，会干扰环境光对用户通过显示组件察看无人机的影响。因此，在本申请实施例中，该设备控制方法还可以包括：

获取目标实物对象相对头戴显示设备的距离以及位置关系；根据距离以及位置关系，对显示组件的透光率进行调整。

可以理解的是，在目标实物对象相对头戴显示设备的位置距离头戴显示设备较远时，环境光对用户通过头戴显示设备察看实物对象的影响越大。因此，可以通过对目标实物对象的定位，得到目标实物对象相对头戴显示设备的距离以及位置关系，根据距离以及位置关系对显示组件的透光率进行调整，使得显示组件的透光率，与目标实物对象相对头戴显示设备的距离和位置对应。具体可以根据目标实物对象相对头戴显示设备的距离和位置越远，显示组件的透光率越低的关系，对显示组件的透光率进行调整。

在上述的应用场景中，目标实物对象为无人机，可以通过定位无人机，而得到无人机相对头戴显示设备的距离和位置，在无人机距离头戴显示设备越远或者越高时，则头戴显示设备的显示组件的透光率越低。也就是说，在无人机距离头戴显示设备越远或者越高时，在环境光的影响下，用户通过显示组件更加无法看清真实场景中的无人机，因此降低显示组件透光率，减少环境光对通过显示组件察看真实场景中无人机的影响。

本申请实施例提供的设备控制方法，通过检测头戴显示设备的状态，在检测到头戴显示设备显示无人机发送的拍摄图像时，根据头戴显示设备所处的环境信息对显示组件的透光率进行调整，使得头戴显示设备的显示组件的透光率与环境信息对应，减少环境光对头戴显示设备的影响，便于用户通过头戴显示设备察看真实场景中的无人机。另外，提供了根据头戴显示设备的姿态信息对显示组件的透光率进行调整的方案，以及根据目标实物对象相对头戴显示设备的距离和位置信息对显示组件的透光率进行调整的方案，便于用户通过显示组件看清真实场景中的实物对象。

请参阅图7，其示出了本申请实施例提供的一种设备控制装置400的结构框图，该设备控制装置400应用于头戴显示设备。头戴显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件，设备控制装置400包括：状态检测模块410、环境信息获取模块420以及透光率调整模块430。其中，状态检测模块410用于检测头戴显示设备的状态；环境信息获取模块420用于在头戴显示设备处于预设状态时，获取头戴显示设备所处的环境信息；透光率调整模块430用于将显示组件的透光率调整为环境信息对应的目标透光率。

在本申请实施例中，环境信息包括头戴显示设备所处环境的光照强度。请参见图8，透光率调整模块430可以包括：等级获取单元431以及调整执行单元432。其中，等级获取单元431可以用于获取光照强度所对应的目标光照强度等级；调整执行单元432可以用于将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率。

进一步的，头戴显示设备还可以包括用于驱动显示组件的驱动电路。调整执行单元432可以具体用于：根据预先存储的光照强度等级与驱动参数之间的对应关系，获取目标光照强度等级对应的目标驱动参数，驱动参数包括驱动电压值和驱动电流值中的至少一种；将驱动电路的驱动参数调整为目标驱动参数，目标驱动参数用于指示驱动电路驱动显示组件，以将显示组件的透光率调整为目标光照强度等级对应的目标透光率。

在一些实施方式中，环境信息还包括头戴显示设备所处的环境场景。调整执行单元432可以具体用于：当环境场景为室内场景时，获取目标光照强度等级在室内场景中对应的第一目标透光率，并将显示组件的透光率调整为第一目标透光率；当环境场景为室外场景时，获取目标光照强度等级在从室外场景中对应的第二目标透光率，并将显示组件的透光率调整为第二目标透光率，第二目标透光率小于第一目标透光率。

在一些实施方式中，环境信息还包括天气信息。调整执行单元432也可以具体用于：获取目标光照强度等级在天气信息的条件下对应的第三目标透光率；将显示组件的透光率调整为第三目标透光率。

在一些实施方式中，该设备控制装置400还可以包括：姿态检测模块以及透光率降低模块。其中，姿态检测模块用于检测头戴显示设备的姿态信息；透光率降低模块用于根据姿态信息调整显示组件的透光率。

在一些实施方式中，该设备控制装置400还可以包括：位置获取模块以及调整模块。位置获取模块用于获取目标实物对象相对头戴显示设备的距离以及位置关系；调整模块用于根据距离以及位置关系，对显示组件的透光率进行调整。

在一些实施方式中，目标实物对象为无人机。该设备控制装置400还可以包括：图像显示模块。图像显示模块用于获取无人机发送的拍摄图像，并显示拍摄图像，将拍摄图像投射在显示组件上。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上所述，本申请提供的方案，头戴显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件。通过检测头戴显示设备的状态，在头戴显示设备处于预设状态时，获取头戴显示设备所处的环境信息，将显示组件的透光率调整为环境信息对应的目标透光率。从而可以使头戴显示设备在显示内容时，其显示组件所对应的透光率可以与环境信息适应，便于用户在看到显示内容的同时察看到实物。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种终端设备的结构框图。该终端设备100可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的终端设备。本申请中的终端设备100可以包括一个或多个如下部件：处理器111、存储器112、图像采集装置113、光强传感器114、驱动电路115、电致变色器件122以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器112中并被配置为由一个或多个处理器111执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器111可以包括一个或者多个处理核。处理器111利用各种接口和线路连接整个终端设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器112内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器112内的数据，执行终端设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器111可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器111可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器111中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器112可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器112可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器112可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端100在使用中所创建的数据等。

在一些实施方式中，图像采集装置113用于图像。图像采集装置113可以为红外摄像头，也可以是彩色摄像头，具体的摄像头类型在本申请实施例中并不作为限定。

在一些实施方式中，光强传感器114用于检测显示设备所处环境的光照强度，光强传感器114可以为环境光传感器，光强传感器114的具体类型在本申请实施例中并不作为限定。

在一些实施方式中，驱动电路115用于驱动电致变色器件122工作，在驱动电路115的驱动参数不同时，电致变色器件122的透光率或者颜色将会不同。

请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件，所述方法包括：

检测所述头戴显示设备的状态；

在所述头戴显示设备获取无人机发送的拍摄图像，并显示拍摄图像，将拍摄图像投射在显示组件上时，获取所述头戴显示设备所处的环境信息，所述环境信息包括光照强度以及天气信息，所述天气信息包括晴天、多云、阴天以及雨天；

获取所述光照强度所对应的目标光照强度等级；

获取所述目标光照强度等级在所述天气信息的条件下对应的目标透光率；

将所述显示组件的透光率调整为目标透光率，所述晴天、多云、阴天以及雨天分别对应的目标透光率依次增大；

检测所述头戴显示设备的姿态信息；

当检测到所述头戴显示设备的姿态为所述头戴显示设备朝下的姿态时，增大所述显示组件的透光率；

当检测到所述头戴显示设备的姿态为所述头戴显示设备朝上的姿态时，降低所述显示组件的透光率；

获取所述无人机相对所述头戴显示设备的距离以及位置关系；

根据所述距离以及位置关系，对所述显示组件的透光率进行调整，其中，所述无人机相对所述头戴显示设备的距离和位置越远，所述显示组件的透光率越低。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头戴显示设备还包括用于驱动所述显示组件的驱动电路，所述将所述显示组件的透光率调整为所述目标光照强度等级对应的目标透光率，包括：

根据预先存储的光照强度等级与驱动参数之间的对应关系，获取所述目标光照强度等级对应的目标驱动参数，所述驱动参数包括驱动电压值和驱动电流值中的至少一种；

将所述驱动电路的驱动参数调整为所述目标驱动参数，所述目标驱动参数用于指示所述驱动电路驱动所述显示组件，以将所述显示组件的透光率调整为所述目标光照强度等级对应的目标透光率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息还包括所述头戴显示设备所处的环境场景，所述将所述显示组件的透光率调整为所述目标光照强度等级对应的目标透光率，包括：

当所述环境场景为室内场景时，获取所述目标光照强度等级在所述室内场景中对应的第一目标透光率，并将所述显示组件的透光率调整为所述第一目标透光率；

当所述环境场景为室外场景时，获取所述目标光照强度等级在从所述室外场景中对应的第二目标透光率，并将所述显示组件的透光率调整为所述第二目标透光率，所述第二目标透光率小于所述第一目标透光率。

4.一种设备控制装置，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件，所述装置包括：状态检测模块、环境信息获取模块、等级获取模块、透光率获取模块、第一调整模块、姿态检测模块、第二调整模块、距离获取模块以及第三调整模块，其中，

所述状态检测模块用于检测所述头戴显示设备的状态；

所述环境信息获取模块用于在所述头戴显示设备获取无人机发送的拍摄图像，并显示拍摄图像，将拍摄图像投射在显示组件上时，获取所述头戴显示设备所处的环境信息，所述环境信息包括光照强度以及天气信息，所述天气信息包括晴天、多云、阴天以及雨天；

所述等级获取模块用于获取所述光照强度所对应的目标光照强度等级；

所述透光率获取模块用于获取所述目标光照强度等级在所述天气的条件下对应的目标透光率；

所述第一调整模块用于将所述显示组件的透光率调整为目标透光率，所述晴天、多云、阴天以及雨天分别对应的目标透光率依次增大；

所述姿态检测模块用于检测所述头戴显示设备的姿态信息；

所述第二调整模块用于当检测到所述头戴显示设备的姿态为所述头戴显示设备朝下的姿态时，增大所述显示组件的透光率；当检测到所述头戴显示设备的姿态为所述头戴显示设备朝上的姿态时，降低所述显示组件的透光率；

所述距离获取模块用于获取所述无人机相对所述头戴显示设备的距离以及位置关系；

所述第三调整模块用于根据所述距离以及位置关系，对所述显示组件的透光率进行调整，其中，所述无人机相对所述头戴显示设备的距离和位置越远，所述显示组件的透光率越低。

5.一种头戴显示设备，其特征在于，包括设备主体以及具备电致变色功能的显示组件，所述设备主体包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

6.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

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