CN112908228B - 显示亮度的调整方法、装置、头戴显示设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种显示亮度的调整方法、装置、头戴显示设备及存储介质，该显示亮度的调整方法用于头戴显示设备，该显示亮度的调整方法包括：获取第一显示单元在显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及第二显示单元在显示内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度；获取第一出射亮度与第二出射亮度之间的差值；在差值大于亮度阈值时，对第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使第一显示单元以及第二显示单元显示内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或者等于亮度阈值。本方法可以实现对头戴显示设备的第一显示单元以及第二显示单元的出射面的出射亮度的平衡。

Description

显示亮度的调整方法、装置、头戴显示设备及存储介质

技术领域

本申请涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种显示亮度的调整方法、装置、头戴显示设备及存储介质。

背景技术

随着科技的进步，虚拟现实(VR，Virtual Reality)、增强现实(AR，AugmentedReality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。基于虚拟现实和增强现实的显示设备(例如AR眼镜等)也越来越多，人们可以利用头戴显示设备观看显示内容以及音频的播放，因此深受人们喜爱。但是传统的头戴显示设备在显示内容后，可能最终进入到双眼的亮度不同，从而造成双眼的视觉体验上存在差异，使用户体验较低。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种显示亮度的调整方法、装置、头戴显示设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种显示亮度的调整方法，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括第一显示单元以及第二显示单元，所述方法包括：获取所述第一显示单元在显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及所述第二显示单元在显示所述内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度；获取所述第一出射亮度与所述第二出射亮度之间的差值；在所述差值大于亮度阈值时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使所述第一显示单元以及所述第二显示单元显示所述内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或者等于所述亮度阈值。

第二方面，本申请实施例提供了一种显示亮度的调整装置，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括第一显示单元以及第二显示单元，所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块以及亮度调整模块，其中，所述第一获取模块用于获取所述第一显示单元在显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及所述第二显示单元在显示所述内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度；所述第二获取模块用于获取所述第一出射亮度与所述第二出射亮度之间的差值；所述亮度调整模块用于在所述差值大于亮度阈值时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使所述第一显示单元以及所述第二显示单元显示所述内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或者等于所述亮度阈值。

第三方面，本申请实施例提供了一种头戴显示设备，包括：第一显示单元；第二显示单元；一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的显示亮度的调整方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的显示亮度的调整方法。

本申请提供的方案，通过获取头戴显示设备的第一显示单元显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及第二显示单元在显示该内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度，获取第一出射亮度与第二出射亮度之间的差值，然后在该差值大于亮度阈值时，对第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使第一显示单元以及第二显示单元显示该内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或等于亮度阈值。从而实现通过检测第一显示单元以及第二显示单元在显示相同内容时出射面的出射亮度之间的差异，并对平衡出射亮度之间的差异，避免用户双眼的视觉体验上的差异，提升用户的视觉体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的头戴显示设备的一种显示原理示意图。

图2示出了本申请实施例提供的头戴显示设备的另一种显示原理示意图。

图3示出了本申请实施例提供的头戴显示设备的一种结构示意图。

图4示出了根据本申请一个实施例的显示亮度的调整方法流程图。

图5示出了根据本申请另一个实施例的显示亮度的调整方法流程图。

图6示出了本申请实施例提供的头戴显示设备的另一种结构示意图。

图7示出了根据本申请又一个实施例的显示亮度的调整方法流程图。

图8示出了根据本申请一个实施例的显示亮度的调整装置的一种框图。

图9是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的显示亮度的调整方法的头戴显示设备的框图。

图10是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的显示亮度的调整方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

随着智能可穿戴设备的日益多样化，智能眼镜开始逐渐进入人们的生活。一方面，智能眼镜可以具有独立的操作系统，能够安装程序以及通过接收用户操作指令完成日程提醒、导航、拍照和视频通话等功能；另一方面，智能眼镜能够实现增强现实、虚拟现实以及混合现实等近眼显示场景，通过智能眼镜能够将真实环境和虚拟物体的图像实时叠加在用户的视网膜中显示。

目前的头戴显示设备，通常通过显示屏将虚拟内容通过几何光学的折射、反射等途径进人眼，例如，如图1所示，从显示屏201出射的光线经过透镜组合202后，通过最后一面的反射使光线出射至人眼，同时外部真实场景也可以通过透射进入人眼。在这种方式中，人眼需要双眼同时观看内容，因此需要分别给左眼和右眼设计光学系统，让人的左眼和右眼均能看到虚拟图像。

又例如，如图2所示，也可以采用光波导的方式实现虚拟内容的显示，在AR眼镜中，要想光在传输的过程中无损失无泄漏，“全反射”是关键，即光在波导中像只游蛇一样通过来回反射前进而并不会透射出来。光波导将光耦合进自己的玻璃基底中，通过“全反射”原理将光传输到眼睛前方再释放出来。其中，投射单元210发射的光投射到耦入光栅230，在光波导内部光的传输是全反射，即在第一表面220与第二表面250之间全反射，然后在耦出光栅240进行解耦后，从第二表面250出射，最后进入人眼。对于光波导的方案，也可以分别设计左眼以及右眼的光学系统。

传统的头戴显示设备中，由于双目是独立的光学系统，当设置屏幕为相同的亮度等级时，射出光学系统，进入到人眼的亮度可能不同。人眼左右眼看到不同的亮度会造成双眼的视觉体验差异，降低用户体验。

发明人经过长时间的研究后发现，造成进入双眼的亮度有差异的原因有：屏幕本身的电路阻抗造成的驱动电压差异，发光材料的材料电光转换效率差异，会造成屏幕的亮度差异(虽然设置的亮度等级一致)；光学透镜的组装存在公差，透过率存在差异，或者波导的传输效率存在差异，造成光学系统的差异。也就是说，由于显示系统本身显示时，可能控制显示的亮度相同，但由于两边光学系统的差异，使最后经过出射面出射的亮度不同，导致双眼感受的亮度不同，使得用户的视觉体验较低。

针对上述问题，发明人提出了本申请实施例提供的显示亮度的调整方法、装置、电子设备以及存储介质，可以实现通过检测第一显示单元以及第二显示单元在显示相同内容时出射面的出射亮度之间的差异，并对平衡出射亮度之间的差异，避免用户双眼的视觉体验上的差异，提升用户的视觉体验。其中，具体的显示亮度的调整方法在后续的实施例中进行详细的说明。

下面先介绍本申请实施例中的头戴显示设备。

如图3所示，图3示出了头戴显示设备的一种示意图。头戴显示设备100可以包括第一显示单元130、第二显示单元140以及框架150。

在一些实施方式中，头戴显示设备100可以为一体式头戴显示设备，也可以是外接式/接入式头戴显示设备。头戴显示设备100可以外接式/接入式头戴显示设备，与头戴显示设备100连接的手机等智能终端可作为头戴显示装置的处理和存储设备，插入或者接入外接式头戴显示装置，进行数据的处理。头戴显示设备100可以为一体式头戴显示设备，头戴显示设备可以包括处理器和存储器，用于进行数据的处理。

其中，第一显示单元130可以与左眼对应，第二显示单元140可以与右眼对应，即第一显示单元130的显示内容用于左眼查看，第二显示单元140的显示内容用于右眼查看；当然，也可以是，第一显示单元130与右眼对应，第二显示单元140与左眼对应，即第一显示单元130的显示内容用于右眼查看，第二显示单元140的显示内容用于左眼查看。

在一些实施方式中，以第一显示单元130可以与左眼对应，第二显示单元140可以与右眼对应为例，描述第一显示单元130和第二显示单元140在镜框150上的设置位置。框架150包括第一镜框151以及第二镜框152。第一显示单元130可以设置于第一镜框151，第二显示单元140可以设置于第二镜框152。第一显示单元130以及第二显示单元140均可以通过将显示内容通过光学镜组投射至人眼，即第一显示单元130将左眼显示内容投射至左眼，第二显示单元140将右眼显示内容投射至右眼。

具体地，显示内容经过第一显示单元130和第二显示单元140的出射面之后，进入至人眼，出射面指的是显示内容经过光学器件后的最后一个反射面或者透射面，也就是说，经过该出射面后的光线不再经过其他光学器件，而是直接进入人眼。例如，第一显示单元130以及第二显示单元以图1所示的显示原理显示内容时，出射面可以为反射镜面2024；又例如，第一显示单元130以及第二显示单元以图2所示的显示原理显示内容时，出射面可以为耦出光栅240正对的第二表面250，耦出光栅240解耦后的光线通过正对的第二表面250透射至人眼。当然，如果头戴显示设备100是由显示屏直接投射至人眼(即不经过任何光学器件)，则出射面可以指显示屏表面。

请参阅图4，图4示出了本申请一个实施例提供的显示亮度的调整方法的流程示意图。在具体的实施例中，所述显示亮度的调整方法应用于上述的头戴显示设备，当然，可以理解的，本实施例所应用的头戴显示设备可以为增强现实(Augmented Reality，AR)眼镜、AR头盔、虚拟现实(Virtual Reality，VR)眼镜、VR头盔、混合现实(MR，Mixed Reality)眼镜、MR头盔等，在此不做限定。下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，所述显示亮度的调整方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：获取所述第一显示单元在显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及所述第二显示单元在显示所述内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度。

在本申请实施例中，头戴显示设备可以检测其第一显示单元以及第二显示单元在显示相同内容时，第一显示单元以及第二显示单元的出射面的出射亮度。出射面指的是显示内容经过光学器件后的最后一个反射面或者透射面，也就是说，经过该出射面后的光线不再经过其他光学器件，而是直接进入人眼。通过获取第一显示单元在显示内容时出射面的出射亮度，以及第二显示单元在显示相同的该内容时出射面的出射亮度，可以以获取的出射亮度之间的差异，来衡量最终进入左眼以及右眼的显示内容的亮度的差异。其中，以上显示的内容可以为二维图像，也可以为三维图像，具体显示的内容可以不做限定，例如，显示的内容还可以为白色的二维图像。

在一些实施方式中，可以分别设置用于检测第一显示单元的出射面的出射亮度，以及用于检测第二显示单元的出射面的出射亮度的亮度检测器件于头戴显示设备的框架上。其中，亮度检测器件可以为亮度传感器、亮度计等，具体的亮度检测器件可以不做限定。

步骤S120：获取所述第一出射亮度与所述第二出射亮度之间的差值。

在本申请实施例中，头戴显示设备在获取到第一显示单元的出射面的第一出射亮度，以及第二显示单元的出射面的第二出射亮度之后，则头戴显示设备可以获取第一出射亮度与第二出射亮度之间的差值，以确定两者之间的出射亮度的差异。其中，第一出射亮度与第二出射亮度之间的差值，可以为两者中较大的一者减去较小的一者，也可以为第一出射亮度减去第二出射亮度获得的结果的绝对值。

步骤S130：在所述差值大于亮度阈值时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使所述第一显示单元以及所述第二显示单元显示所述内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或者等于所述亮度阈值。

在本申请实施例中，头戴显示设备在获取第一出射亮度与第二出射亮度之间的差值之后，则可以判断该差值是否大于亮度阈值。若该差值大于亮度阈值，表示第一显示单元的出射面的出射亮度与第二显示单元的出射面的出射亮度相差较大，这样的话，即使控制两者的显示亮度相同，但是由于最终出射后进入人眼的亮度却差异较大，因此，可以对第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使两者之间的出射面的出射亮度之间的差值小于或等于亮度阈值，由于对于第一显示单元以及第二显示单元而言，都是以出射面的出射亮度进行参考，并且实际用户观看时，其中一只眼睛相对第一显示单元的位置关系(距离及朝向)以及另一只眼睛相距第二显示单元的位置关系相同，因此可以平衡最终入眼亮度的差异。若以上差值不大于亮度阈值时，则头戴显示设备可以不进行对第一显示单元以及第二显示单元的显示亮度的差异。

其中，亮度阈值的具体数值可以不做限定，例如，可以为5尼特，也可以为10尼特等。当然，亮度阈值可以根据实际需求而设定，对于左眼与右眼之间的亮度差异较为敏感的用户而言，可以将亮度阈值设置的相对较小，例如亮度阈值的初始值为10尼特，则对于该用户可以设置为8尼特；反之，对于左眼与右眼之间的亮度差异不敏感的用户而言，可以将亮度阈值设置的相对较大，例如亮度阈值的初始值为10尼特，则对于该用户可以设置为12尼特。

本申请实施例提供的显示亮度的调整方法，通过获取头戴显示设备的第一显示单元显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及第二显示单元在显示该内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度，获取第一出射亮度与第二出射亮度之间的差值，然后在该差值大于亮度阈值时，对第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使第一显示单元以及第二显示单元显示该内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或等于亮度阈值。从而实现通过检测第一显示单元以及第二显示单元在显示相同内容时出射面的出射亮度之间的差异，并对平衡出射亮度之间的差异，避免用户双眼的视觉体验上的差异，提升用户的视觉体验。

请参阅图5，图5示出了本申请另一个实施例提供的显示亮度的调整方法的流程示意图。该显示亮度的调整方法应用于上述头戴显示设备，下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，所述显示亮度的调整方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：控制所述第一显示单元以及所述第二显示单元显示所述第一测试图像。

在本申请实施例中，请参阅图6，头戴显示设备除了包括第一显示单元130、第二显示单元140以及框架150以外，还可以包括设置于第一镜框151的第一亮度检测单元161以及设置于第二镜框152的第二亮度检测单元162。第一亮度检测单元161以及所述第一显示单元130的出射面之间的相对位置关系，与所述第二亮度检测单元162以及所述第二显示单元140的出射面之间的相对位置关系相同。其中，该相对位置关系可以指亮度检测单元相对显示单元的距离以及朝向角度，也就是说，第一亮度检测单元161相对第一显示单元130的出射面的距离和朝向，与第二亮度检测单元162相对第二显示单元140的出射面的距离和朝向相同，从而第一亮度检测单元161以及第二亮度检测单元162检测的亮度，可以作为确定显示单元的出射面的出射亮度的参考，以用于衡量最终入眼亮度之间的差异。

在本申请实施例中，头戴显示设备在确定左眼以及右眼的入眼亮度之间的差异时，可以控制第一显示单元以及第二显示单元显示相同的第一测试图像，以在两者显示相同的图像时，对出射亮度进行检测。其中，第一测试图像的具体内容可以不做限定，例如，第一测试图像可以为白色图案等。

步骤S220：根据所述第一亮度检测单元检测的第一检测亮度，获取所述第一显示单元显示所述第一测试图像时出射面的出射亮度作为第一出射亮度。

步骤S230：根据所述第二亮度检测单元检测的第二检测亮度，获取所述第二显示单元显示所述第一测试图像时出射面的出射亮度作为第二出射亮度。

在本申请实施例中，头戴显示设备在控制第一显示单元以及第二显示单元均显示第一测试图像之后，则可以控制第一亮度检测单元以及第二亮度检测单元同时工作，从而得到第一亮度检测单元检测的第一检测亮度，以及第二亮度检测单元检测的第二检测亮度。头戴显示设备在获取到第一检测亮度以及第二检测亮度之后，可以根据第一检测亮度，确定第一显示单元显示第一测试图像时出射面的出射亮度，以及根据第二检测亮度，确定第二显示单元显示第一测试图像时出射面的出射亮度。

在一些实施方式中，头戴显示设备可以直接将第一检测亮度作为第一显示单元的出射面的出射亮度，将第二检测亮度作为第二显示单元的出射面的出射亮度。

在一些实施方式中，头戴显示设备根据第一检测亮度，获取第一显示单元显示第一测试图像时出射面的出射亮度时，也可以是根据预先存储的检测亮度与出射亮度之间的对应关系，确定第一检测亮度对应的出射亮度，作为第一出射亮度。同理，头戴显示设备可以根据预先存储的检测亮度与出射亮度之间的对应关系，确定第二检测亮度对应的出射亮度，作为第二出射亮度。可以理解地，第一检测单元以及第二检测单元可能并不是直接设置在显示单元的出射面，而是距离出射面有一定距离，因此，可以预先测试获得第一检测单元以及第二检测单元检测的检测亮度与实际的出射面的出射亮度之间的亮度关系，以此来用于每次确定出射面的出射亮度。

在一些实施方式中，头戴显示设备根据第一检测亮度，获取第一显示单元显示第一测试图像时出射面的出射亮度时，也可以是根据预先存储的检测亮度与人眼接收亮度之间的对应关系，获取第一亮度检测单元检测的第一检测亮度对应的人眼接收亮度，作为第一出射亮度。同理，头戴显示设备可以根据预先存储的检测亮度与人眼接收亮度之间的对应关系，获取第二亮度检测单元检测的第二检测亮度对应的人眼接收亮度，作为第二出射亮度。可以理解地，对于出射亮度的检测，也可以是确定用户实际使用头戴显示设备观察显示内容时的人眼接收亮度，而由于以上的第一亮度检测单元以及第二亮度检测单元也不可能设置于人眼位置，而相距人眼位置有一定距离，因此，可以预先测试获得第一检测单元以及第二检测单元检测的检测亮度与实际的人眼接收亮度之间的亮度关系，以此来用于每次确定人眼接收亮度，作为出射面的出射亮度。

步骤S240：获取所述第一出射亮度与所述第二出射亮度之间的差值。

在本申请实施例中，步骤S240可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S250：在所述差值大于亮度阈值时，将所述第一显示单元的显示亮度调整为第一目标亮度，或者将所述第二显示单元的显示亮度调整为第二目标亮度。

在本申请实施例中，头戴显示设备在确定出第一出射亮度与第二出射亮度之间的差值大于亮度阈值时，可以以第二显示单元的当前显示亮度作为参考，获取第二显示单元的当前显示亮度与第一比值的乘积作为第一目标亮度，并对第一显示单元的显示亮度进行调整，将第一显示单元的显示亮度调整为第一目标亮度；或者以第一显示单元的当前显示亮度作为参考，获取第一显示单元的当前显示亮度与第二比值的乘积作为第二目标亮度，并对第二显示单元的显示亮度进行调整，将第二显示单元的显示亮度调整为第二目标亮度。

在一些实施方式中，第一目标亮度根据第二显示单元的当前显示亮度与第一比值的乘积获得，该第一比值为第一显示单元的标准显示亮度与第二显示单元的标准显示亮度之间的比值；第二目标亮度根据第一显示单元的当前显示亮度与第二比值的乘积获得，第二比值为第二显示单元的标准显示亮度与第一显示单元的标准显示亮度之间的比值。其中，第一显示单元以及第二显示单元的标准显示亮度可以为预先设置的可以平衡左眼以及右眼的亮度差异，且显示效果较佳的显示亮度。

例如，在以第二显示单元的当前显示亮度作为参考，对第一显示单元的显示亮度进行调整时，若第一显示单元以及第二显示单元的标准显示亮度分别为100和104，第二显示单元的显示亮度为101，则第一目标亮度为101*(100/104)；在以第一显示单元的当前显示亮度作为参考，对第二显示单元的显示亮度进行调整时，若第一显示单元以及第二显示单元的标准显示亮度分别为100和104，第一显示单元的显示亮度为99，则第二目标亮度为99*(104/100)。

在一些实施方式中，由于显示单元的显示亮度存在上限，若第一显示单元以及第二显示单元已经达到最高亮度，则不能再对任意一个的显示亮度调高。因此，头戴显示设备在对第一显示单元或者第二显示单元的显示亮度进行调整前，可以确定第一显示单元以及第二显示单元的当前显示亮度是否均达到最大显示亮度，在第一显示单元以及所述第二显示单元的当前显示亮度未均达到最大显示亮度时，则可以执行：若第二显示单元的当前显示亮度大于第一显示单元的当前显示亮度，将所述第一显示单元的显示亮度调整为所述第一目标亮度；若所述第一显示单元的当前显示亮度大于所述第二显示单元的当前显示亮度，将所述第二显示单元的显示亮度调整为所述第二目标亮度。也就是说，以两者中当前显示亮度较高的一者作为参考，对相对较低的一者的显示亮度进行调整，从而实现对双眼的亮度平衡的同时，使显示亮度较高，提升显示效果。

另外，头戴显示设备在确定出第一显示单元以及第二显示单元的当前显示亮度均达到最大显示亮度时，则可以执行：若第一显示单元的当前显示亮度大于第二显示单元的当前显示亮度，将第一显示单元的显示亮度调整为第一目标亮度；若第二显示单元的当前显示亮度大于第一显示单元的当前显示亮度，将第二显示单元的显示亮度调整为第二目标亮度。也就是说，在两者都不能再进行调高显示亮度的情况下，以两者中当前显示亮度较低的一者作为参考，对相对较高的一者的显示亮度进行调整，从而实现对双眼的亮度平衡。

在一些实施方式中，头戴显示设备在确定出第一出射亮度与第二出射亮度之间的差值大于亮度阈值时，也可以根据Gamma的指数关系，即灰度等级和亮度的指数关系。可以在相同坐标系中，建立第一显示单元的灰度等级与出射亮度之间的第一指数关系，以及第二显示单元的灰度等级与出射亮度之间的第二指数关系，然后以相同的出射亮度时，确定第一指数关系中对应的第一灰度等级(显示亮度)，第二指数关系中对应的第二灰度等级(显示亮度)，然后再根据第一灰度等级，对第一显示单元的显示亮度进行调整，即调整第一显示单元的灰度等级为第一灰度等级，以及根据第二灰度等级，对第二显示单元的显示亮度进行调整，即调整第二显示单元的灰度等级为第二灰度等级。

在一些实施方式中，头戴显示设备也可以预先存储有不同的出射亮度对应的显示亮度(即修改值)，在以上确定出差值大于亮度阈值时，头戴显示设备可以确定第一出射亮度对应的显示亮度，以及第二出射亮度对应的显示亮度，然后再对第一显示单元以及第二显示单元的显示亮度进行调整。其中，设备厂商可以在用户使用前就把第一显示单元以及第二显示单元的显示亮度校准完成，并将不同的出射亮度情况下，分别对应的第一显示单元以及第二显示单元的显示亮度存储在系统的存储器上，在系统启动眼镜时进行调用。

在一些实施方式中，由于传感器检测的亮度，可能会受到外部环境因素的影响，例如室内的灯光，户外的太阳光也可能会进入传感器。可选的，可以输出提示信息，以提示用户在暗室或者外界环境光非常弱的地方下进行双目亮度校准，校准完成后存储的亮度值是在存储器中，后续不再校准。这样在外界环境中使用时，不会变化，可以避免外界环境影响。

可选的，也可以设置环境亮度检测单元于头戴显示设备的框架，并且分别建立不同环境亮度下，第一显示单元以及第二显示单元分别在不同出射亮度下所对应的显示亮度，从而在每次进行亮度平衡时，根据环境亮度，选择不同的对应关系，以此来确定显示亮度，完成亮度校准。例如，可以区分室内和室外两种环境，在室内环境和室外环境中，分别使用不同的参数，对亮度进行平衡，以提升亮度平衡的准确性。

在一些实施方式中，头戴显示设备还可以从服务器获取目标用户的眼部健康数据，以确定目标用户左眼以及右眼的视力数据，在对第一显示单元或者第二显示单元的显示亮度进行调整时，可以参考视力数据，确定以上的亮度阈值，以及对显示亮度进行调整。例如，目标用户的左眼色弱，而右眼正常，则可以将亮度阈值设置的较高，并且在调整显示亮度时，可以将第一显示单元的显示亮度进行调高，而第二显示单元的显示亮度调低。

本申请实施例提供的显示亮度的调整方法，通过检测第一显示单元以及第二显示单元在显示相同内容时出射面的出射亮度之间的差异，并对平衡出射亮度之间的差异，避免用户双眼的视觉体验上的差异，提升用户的视觉体验。并且，在进行显示亮度的调整时，以其中一个显示单元的显示亮度作为参考，调整另一显示单元的显示亮度，使其中一个显示单元的亮度不做调整，实现平衡左右眼的亮度的同时，保证较佳的显示效果。

请参阅图7，图7示出了本申请又一个实施例提供的显示亮度的调整方法的流程示意图。该显示亮度的调整方法应用于上述电子设备，下面将针对图7所示的流程进行详细的阐述，所述显示亮度的调整方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310：获取所述第一显示单元在显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及所述第二显示单元在显示所述内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度。

步骤S320：获取所述第一出射亮度与所述第二出射亮度之间的差值。

步骤S330：在所述差值大于亮度阈值时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使所述第一显示单元以及所述第二显示单元显示所述内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或者等于所述亮度阈值。

在本申请实施例中，步骤S310至步骤S330可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S340：控制所述第一显示单元以及第二显示单元显示第二测试图像。

在本申请实施例中，考虑到存在用户对亮度敏感程度不一致，进入左右眼的光亮度一致，但是左右眼的感受不一致。头戴显示设备在进行以上的亮度平衡后，还可以通过用户感知判断左右眼的敏感程度是否一致。首先，头戴显示设备可以控制第一显示单元以及第二显示单元显示第二测试图像，第二测试图像的具体内容可以不做限定，可以与第一测试图像相同，也可以不同。

步骤S350：输出亮度提示信息，所述亮度提示信息用于提示用户确认所述第一显示单元显示的所述第二测试图像的亮度与所述第二显示单元显示的所述第二测试图像的亮度是否一致。

在本申请实施例中，头戴显示设备在控制第一显示单元以及第二显示单元显示第二测试图像之后，可以输出亮度提示信息，以提示用户确认第一显示单元显示的第二测试图像的亮度与第二显示单元显示的第二测试图像的亮度是否一致。其中，头戴显示设备可以以显示提示内容或者语音提示的方式，输出以上亮度提示信息。

步骤S360：在接收到用于确认亮度不一致的第一确认指令时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，直至接收到用于确认亮度一致的第二确认指令。

在本申请实施例中，头戴显示设备在输出以上亮度提示信息之后，则可以检测用户反馈的确认指令。当接收到用于确认亮度不一致的第一确认指令时，则表示用户感知的双眼亮度不一致，因此可以对第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整。具体地，可以调整第一显示单元以及第二显示单元的显示亮度，也可以调整第一显示单元或者第二显示单元的显示亮度。可选的，头戴显示设备可以提示用户反馈左眼感知的亮度与右眼感知的亮度之间的大小关系，然后基于用户反馈的该大小关系，对显示亮度进行调整，例如，第一显示单元与左眼对应，第二显示单元与右眼对应时，用户反馈左眼感知的亮度比右眼感知的亮度高，可以选定第一显示单元为基准，调低第二显示单元的显示亮度。头戴显示设备在调整显示亮度之后，再输出亮度提示信息，直至接收到用户反馈的用于确认亮度一直的第二确认指令时，停止对显示亮度的调整。

在一些实施方式中，以上对第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，可以为：对第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的像素单元的驱动电流或者点亮占空比进行调整，其中，所述点亮占空比为单次点亮时长与点亮间隔的比值。可以理解地，改变显示单元的显示亮度，可以对像素单元的驱动电流进行调整，若驱动电流越高，则显示亮度越大，驱动电流越低，则显示亮度越小。

另外，通过调节显示单元的点亮关闭，当点亮关闭的频率人眼无法察觉时，就可以通过调节这个参数来调节亮度。调整点亮占空比的原理为：当在一个周期内点亮时间增加，整体亮度会增加；当一个周期内关闭时间增加，整体亮度会减小。通过调整点亮占空比的方式，对显示亮度进行调整，可以实现在保持驱动电流的大小不变的情况下，能够实现对显示亮度的控制。这样的话，在一些情况下，驱动电流本身较小时，调整驱动电流对显示亮度进行调整，无法保证显示亮度的调整精度，而通过调整点亮占空比，则可以保持驱动电流的大小不变，从而保证显示亮度的调整精度。

在一些实施方式中，第一显示单元的出射面以及所述第二显示单元的出射面上设置有电致变色膜。例如，图2所示的波导的显示方案中，可以在耦出光栅240正对的第二表面250设置电致变色膜，通过对第一显示单元的出射面以及第二显示单元的出射面上设置的电致变色膜的透光率进行调整，从而实现对显示亮度的调整。在该实施方式中，同样可以解决驱动电流本身较小时，调整驱动电流对显示亮度进行调整，无法保证显示亮度的调整精度的问题，从而保证对显示亮度进行调整的精度。

本申请实施例提供的显示亮度的调整方法，通过检测第一显示单元以及第二显示单元在显示相同内容时出射面的出射亮度之间的差异，并对平衡出射亮度之间的差异，避免用户双眼的视觉体验上的差异，提升用户的视觉体验。另外，在头戴显示设备自动对亮度进行平衡后，还考虑到用户双眼对亮度的敏感度的差异，供用户自行确认双眼感受的亮度是否一致，并基于用户的反馈，对显示亮度进行平衡，进一步避免了用户双眼的视觉体验上的差异，提升用户的视觉体验。

请参阅图8，其示出了本申请实施例提供的一种显示亮度的调整装置400的结构框图。该显示亮度的调整装置400应用上述的头戴显示设备，所述头戴显示设备包括第一显示单元以及第二显示单元。该显示亮度的调整装置400包括：第一获取模块410、第二获取模块420以及亮度调整模块430。其中，所述第一获取模块410用于获取所述第一显示单元在显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及所述第二显示单元在显示所述内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度；所述第二获取模块420用于获取所述第一出射亮度与所述第二出射亮度之间的差值；所述亮度调整模块430用于在所述差值大于亮度阈值时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使所述第一显示单元以及所述第二显示单元显示所述内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或者等于所述亮度阈值。

在一些实施方式中，亮度调整模块430可以具体用于：获取所述第二显示单元的当前显示亮度与第一比值的乘积作为第一目标亮度，并将所述第一显示单元的显示亮度调整为第一目标亮度，所述第一比值为所述第一显示单元的标准显示亮度与所述第二显示单元的标准显示亮度之间的比值；或者

获取所述第一显示单元的当前显示亮度与第二比值的乘积作为第二目标亮度，并将所述第二显示单元的显示亮度调整为第二目标亮度，所述第二比值为所述第二显示单元的标准显示亮度与所述第一显示单元的标准显示亮度之间的比值。

在该方式下，亮度调整模块430可以具体用于：在所述第一显示单元以及所述第二显示单元的当前显示亮度未均达到最大显示亮度时，若所述第二显示单元的当前显示亮度大于所述第一显示单元的当前显示亮度，将所述第一显示单元的显示亮度调整为所述第一目标亮度；若所述第一显示单元的当前显示亮度大于所述第二显示单元的当前显示亮度，将所述第二显示单元的显示亮度调整为所述第二目标亮度。

进一步地，亮度调整模块430还可以用于：在所述第一显示单元以及所述第二显示单元的当前显示亮度均达到最大显示亮度时，若所述第一显示单元的当前显示亮度大于所述第二显示单元的当前显示亮度，将所述第一显示单元的显示亮度调整为所述第一目标亮度；若所述第二显示单元的当前显示亮度大于所述第一显示单元的当前显示亮度，将所述第二显示单元的显示亮度调整为所述第二目标亮度。

在一些实施方式中，所述头戴显示设备包括第一镜框、第二镜框、设置于所述第一镜框的第一亮度检测单元以及设置于所述第二镜框的第二亮度检测单元，所述第一亮度检测单元以及所述第一显示单元的出射面之间的相对位置关系，与所述第二亮度检测单元以及所述第二显示单元的出射面之间的相对位置关系相同。

在该实施方式下，所述内容包括第一测试图像。第一获取模块410可以具体用于：控制所述第一显示单元以及所述第二显示单元显示所述第一测试图像；根据所述第一亮度检测单元检测的第一检测亮度，获取所述第一显示单元显示所述第一测试图像时出射面的出射亮度作为第一出射亮度；根据所述第二亮度检测单元检测的第二检测亮度，获取所述第二显示单元显示所述第一测试图像时出射面的出射亮度作为第二出射亮度。

进一步地，第一获取模块410根据所述第一亮度检测单元检测的第一检测亮度，获取所述第一显示单元显示所述第一测试图像时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，可以包括：根据预先存储的检测亮度与人眼接收亮度之间的对应关系，获取所述第一亮度检测单元检测的第一检测亮度对应的人眼接收亮度，作为所述第一出射亮度。

第一获取模块410根据所述第二亮度检测单元检测的第二检测亮度，获取所述第二显示单元显示所述第一测试图像时出射面的出射亮度作为第二出射亮度，可以包括：根据预先存储的检测亮度与人眼接收亮度之间的对应关系，获取所述第二亮度检测单元检测的第二检测亮度对应的人眼接收亮度，作为所述第二出射亮度。

在一些实施方式中，该显示亮度的调整装置400还可以包括：测试图像显示模块以及提示信息输出模块。测试图像显示模块用于控制所述第一显示单元以及第二显示单元显示第二测试图像；提示信息输出模块用于输出亮度提示信息，所述亮度提示信息用于提示用户确认所述第一显示单元显示的所述第二测试图像的亮度与所述第二显示单元显示的所述第二测试图像的亮度是否一致；亮度调整模块430还可以用于在接收到用于确认亮度不一致的第一确认指令时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，直至接收到用于确认亮度一致的第二确认指令。

在一些实施方式中，亮度调整模块430可以具体用于：对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的像素单元的驱动电流或者点亮占空比进行调整，其中，所述点亮占空比为单次点亮时长与点亮间隔的比值。

在一些实施方式中，所述第一显示单元的出射面以及所述第二显示单元的出射面上设置有电致变色膜。亮度调整模块430可以具体用于：对所述第一显示单元的出射面以及第二显示单元的出射面上设置的电致变色膜的透光率进行调整。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上所述，本申请提供的方案，通过获取头戴显示设备的第一显示单元显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及第二显示单元在显示该内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度，获取第一出射亮度与第二出射亮度之间的差值，然后在该差值大于亮度阈值时，对第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使第一显示单元以及第二显示单元显示该内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或等于亮度阈值。从而实现通过检测第一显示单元以及第二显示单元在显示相同内容时出射面的出射亮度之间的差异，并对平衡出射亮度之间的差异，避免用户双眼的视觉体验上的差异，提升用户的视觉体验。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种头戴显示设备的结构框图。该电子设备100可以是增强现实(Augmented Reality，AR)眼镜、AR头盔、虚拟现实(VirtualReality，VR)眼镜、VR头盔、混合现实(MR，Mixed Reality)眼镜、MR头盔等能够运行应用程序的电子设备。本申请中的电子设备100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、第一显示单元130、第二显示单元140以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器120中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个电子设备100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

第一显示单元130以及第二显示单元140均用于内容显示，第一显示单元130以及第二显示单元140均可以包括成像装置以及显示屏。成像装置能够将虚拟对象的图像显示在显示屏上。例如，该成像装置可以是衍射光波导，能够将图像投影到显示屏上。第一显示单元130以及第二显示单元的具体形式可以不做限定。

请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种显示亮度的调整方法，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括第一显示单元以及第二显示单元，所述方法包括：

获取所述第一显示单元在显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及所述第二显示单元在显示所述内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度，所述出射面是显示内容经过光学器件后的最后一个反射面或者透射面，所述第一显示单元与所述第二显示单元显示的内容为相同内容；

获取所述第一出射亮度与所述第二出射亮度之间的差值；

在所述差值大于亮度阈值时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使所述第一显示单元以及所述第二显示单元显示所述内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或者等于所述亮度阈值；

所述对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，包括：

获取所述第二显示单元的当前显示亮度与第一比值的乘积作为第一目标亮度，并将所述第一显示单元的显示亮度调整为所述第一目标亮度，所述第一比值为所述第一显示单元的标准显示亮度与所述第二显示单元的标准显示亮度之间的比值；或者

获取所述第一显示单元的当前显示亮度与第二比值的乘积作为第二目标亮度，并将所述第二显示单元的显示亮度调整为所述第二目标亮度，所述第二比值为所述第二显示单元的标准显示亮度与所述第一显示单元的标准显示亮度之间的比值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，包括：

在所述第一显示单元以及所述第二显示单元的当前显示亮度未均达到最大显示亮度时，若所述第二显示单元的当前显示亮度大于所述第一显示单元的当前显示亮度，将所述第一显示单元的显示亮度调整为所述第一目标亮度；

若所述第一显示单元的当前显示亮度大于所述第二显示单元的当前显示亮度，将所述第二显示单元的显示亮度调整为所述第二目标亮度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，还包括：

在所述第一显示单元以及所述第二显示单元的当前显示亮度均达到最大显示亮度时，若所述第一显示单元的当前显示亮度大于所述第二显示单元的当前显示亮度，将所述第一显示单元的显示亮度调整为所述第一目标亮度；

若所述第二显示单元的当前显示亮度大于所述第一显示单元的当前显示亮度，将所述第二显示单元的显示亮度调整为所述第二目标亮度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头戴显示设备包括第一镜框、第二镜框、设置于所述第一镜框的第一亮度检测单元以及设置于所述第二镜框的第二亮度检测单元，所述第一亮度检测单元以及所述第一显示单元的出射面之间的相对位置关系，与所述第二亮度检测单元以及所述第二显示单元的出射面之间的相对位置关系相同；

所述内容包括第一测试图像，所述获取所述第一显示单元在显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及所述第二显示单元在显示所述内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度，包括：

控制所述第一显示单元以及所述第二显示单元显示所述第一测试图像；

根据所述第一亮度检测单元检测的第一检测亮度，获取所述第一显示单元显示所述第一测试图像时出射面的出射亮度作为第一出射亮度；

根据所述第二亮度检测单元检测的第二检测亮度，获取所述第二显示单元显示所述第一测试图像时出射面的出射亮度作为第二出射亮度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一亮度检测单元检测的第一检测亮度，获取所述第一显示单元显示所述第一测试图像时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，包括：

根据预先存储的检测亮度与人眼接收亮度之间的对应关系，获取所述第一亮度检测单元检测的第一检测亮度对应的人眼接收亮度，作为所述第一出射亮度；

所述根据所述第二亮度检测单元检测的第二检测亮度，获取所述第二显示单元显示所述第一测试图像时出射面的出射亮度作为第二出射亮度，包括：

根据预先存储的检测亮度与人眼接收亮度之间的对应关系，获取所述第二亮度检测单元检测的第二检测亮度对应的人眼接收亮度，作为所述第二出射亮度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述差值大于亮度阈值时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整之后，所述方法还包括：

控制所述第一显示单元以及第二显示单元显示第二测试图像；

输出亮度提示信息，所述亮度提示信息用于提示用户确认所述第一显示单元显示的所述第二测试图像的亮度与所述第二显示单元显示的所述第二测试图像的亮度是否一致；

在接收到用于确认亮度不一致的第一确认指令时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，直至接收到用于确认亮度一致的第二确认指令。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，包括：

对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的像素单元的驱动电流或者点亮占空比进行调整，其中，所述点亮占空比为单次点亮时长与点亮间隔的比值。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一显示单元的出射面以及所述第二显示单元的出射面上设置有电致变色膜，所述对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，包括：

对所述第一显示单元的出射面以及第二显示单元的出射面上设置的电致变色膜的透光率进行调整。

9.一种显示亮度的调整装置，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述头戴显示设备包括第一显示单元以及第二显示单元，所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块以及亮度调整模块，其中，

所述第一获取模块用于获取所述第一显示单元在显示内容时出射面的出射亮度作为第一出射亮度，以及所述第二显示单元在显示所述内容时出射面的出射亮度作为第二出射亮度，所述出射面是显示内容经过光学器件后的最后一个反射面或者透射面，所述第一显示单元与所述第二显示单元显示的内容为相同内容；

所述第二获取模块用于获取所述第一出射亮度与所述第二出射亮度之间的差值；

所述亮度调整模块用于在所述差值大于亮度阈值时，对所述第一显示单元以及第二显示单元中至少一个的显示亮度进行调整，以使所述第一显示单元以及所述第二显示单元显示所述内容时出射面的出射亮度之间的差值小于或者等于所述亮度阈值；

所述亮度调整模块还用于获取所述第二显示单元的当前显示亮度与第一比值的乘积作为第一目标亮度，并将所述第一显示单元的显示亮度调整为所述第一目标亮度，所述第一比值为所述第一显示单元的标准显示亮度与所述第二显示单元的标准显示亮度之间的比值；或者，获取所述第一显示单元的当前显示亮度与第二比值的乘积作为第二目标亮度，并将所述第二显示单元的显示亮度调整为所述第二目标亮度，所述第二比值为所述第二显示单元的标准显示亮度与所述第一显示单元的标准显示亮度之间的比值。

10.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：

第一显示单元；

第二显示单元；

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-8任一项所述的方法。