CN109094451A - 夜间会车远光灯控制方法及其系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

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白鹏飞
李世晓
易子川
陈志斌
周国富
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Intelligent Lighting (zhuhai) Pyretic Furuncle Co Ltd
South China Normal University
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Intelligent Lighting (zhuhai) Pyretic Furuncle Co Ltd
South China Normal University
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种夜间会车远光灯控制方法及其系统、计算机可读存储介质，方法包括步骤：获取路面车辆图像；根据所述路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值；判断所述HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将所述路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；若匹配成功，根据所述路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；根据所述路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。通过自动获取路面车辆图像，并对图像进行分析处理，从而在夜间会车时能够更加精确地识别路面车辆的车灯，并自动关闭远光灯，防止交通事故发生，且结构简单，具有良好的经济和社会效益。

Description

夜间会车远光灯控制方法及其系统、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车车灯控制技术领域,特别涉及一种夜间会车远光灯控制方法及其系统、计算机可读存储介质。
背景技术
RGB：工业界的一种颜色标准,通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色。
HSL：工业界的一种颜色标准，通过对色相(H)、饱和度(S)、明度(L)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色。
图像掩模：是用选定的图像、图形或物体，对待处理的图像进行遮挡来控制图像处理的区域或处理过程。
开运算：对原图像进行腐蚀，再对腐蚀结果进行膨胀的处理过程。
随着人们生活水平日益提高，汽车是人们出行必不可少的交通工具。人们对汽车需求量增大的同时也对驾驶的舒适性和对功能的要求也不断提高。对于车灯控制方面，需要一个文明良好的行车照明方案。目前，汽车矩阵车灯控制技术大部分依赖光敏传感器、超声波传感器等，只能探测到汽车周围大环境下的环境亮度等信息，而且在此类信息判断方面能力有限，原因是夜间路面图像包含有很多干扰信息，例如路灯、反光的路牌、反光的路面积水等对夜间会车时车灯的识别都会造成干扰，无法满足进一步的车辆识别要求，造成了极大的安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种夜间会车远光灯控制方法及其系统、计算机可读存储介质，能够更加精确地识别路面车辆的车灯，在夜间会车时自动关闭远光灯。
本发明所采用的技术方案是：一种夜间会车远光灯控制方法，包括步骤：
获取路面车辆图像；
根据所述路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值；
判断所述HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将所述路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；
若匹配成功，根据所述路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；
根据所述路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。
优选地，根据所述路面车辆图像获取HSL图像，根据所述HSL图像获取HSL图像像素的亮度值。
一种夜间会车远光灯控制系统，包括：
图像采集单元，用于获取路面车辆图像；
HSL图像像素亮度获取单元，用于根据所述路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值；
处理单元，用于判断所述HSL图像像素的亮度值是否位于所述预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将所述路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；若匹配成功，根据所述路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；
车灯控制单元，用于根据所述路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。
优选地，所述HSL图像像素亮度获取单元根据所述路面车辆图像获取HSL图像，根据所述HSL图像获取HSL图像像素的亮度值。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取路面车辆图像信息；
根据所述路面车辆图像信息获取HSL图像像素的亮度值；
判断所述HSL图像像素的亮度值是否位于所述预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将所述路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；若匹配成功，根据所述路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；
根据所述路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。
本发明的有益效果是：一种夜间会车远光灯控制方法及其系统、计算机可读存储介质，通过自动获取路面车辆图像，通过路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值，并与预设车灯亮度阈值和预设图像掩模进行匹配，从而在夜间会车时能够更加精确地识别路面车辆的车灯，并自动关闭远光灯，防止交通事故发生，且结构简单，具有良好的经济和社会效益。
附图说明
图1是本发明中一种夜间会车远光灯控制方法的一具体实施例的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明公开了一种夜间会车远光灯控制方法，如图1所示，是本发明中一种夜间会车远光灯控制方法的一具体实施例的流程示意图，包括步骤：
获取路面车辆图像；
根据路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值；
判断HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；
若匹配成功，根据路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；
根据路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。
其中，根据路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值包括：
根据路面车辆图像获取HSL图像；
根据HSL图像获取HSL图像像素的亮度值。
本发明还公开了一种夜间会车远光灯控制系统，包括图像采集单元和中央控制单元，图像采集单元和中央控制单元的输入端连接。中央控制单元包括处理器和存储器，处理器和存储器连接，图像采集单元和处理器的输入端连接。图像采集单元为摄像头，HSL图像像素亮度获取单元、处理单元和车灯控制单元为中央控制单元。
图像采集单元，用于获取路面车辆图像；
HSL图像像素亮度获取单元，用于根据路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值；
处理单元，用于判断HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；若匹配成功，根据路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；
车灯控制单元，用于根据路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。
具体的，图像采集单元通过车载摄像头自动获取路面车辆图像并发送至中央控制单元。中央控制单元中的HSL图像像素亮度获取单元依次读取路面车辆图像中的每一帧，将每一帧图像的像素的RGB参数转换成HSL参数，并获取图像像素的亮度值，即HSL参数中的L(明度)值。
作为进一步的优选方案，还对HSL图像进行开运算，以得到更加清晰的图像，方便与预设图像掩模进行匹配。
中央控制单元中的处理单元判断HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；若匹配成功，根据路面车辆图像获取路面车辆的位置信息。
车灯亮度阈值，包括市面上大多数种类车辆的车灯的亮度阈值，保证该控制系统能够很好地识别大多数种类车辆的车灯。
作为进一步的优选方案，还可以根据路面车辆图像，对位于预设车灯亮度阈值范围内的图像进行画框，以获取车辆的尺寸信息。
中央控制单元中的车灯控制单元，根据路面车辆的位置信息和车辆的尺寸信息控制对应区域的远光灯关闭，避免交通事故发生。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取路面车辆图像信息；
根据路面车辆图像信息获取HSL图像像素的亮度值；
判断HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；若匹配成功，根据路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；
根据路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。
本发明通过自动获取路面车辆图像，通过路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值，并与预设车灯亮度阈值和预设图像掩模进行匹配，从而在夜间会车时能够更加精确地识别路面车辆的车灯，并自动关闭远光灯，防止交通事故发生。解决了现有车灯控制技术中光敏传感器、超声波传感器等只能探测到汽车周围大环境下的环境亮度等信息，而且在此类信息判断方面能力有限的技术问题，且本发明结构简单，具有良好的经济和社会效益。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种夜间会车远光灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取路面车辆图像；
根据所述路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值；
判断所述HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将所述路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；
若匹配成功，根据所述路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；
根据所述路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。
2.根据权利要求1所述的夜间会车远光灯控制方法，其特征在于，根据所述路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值包括：
根据所述路面车辆图像获取HSL图像；
根据所述HSL图像获取HSL图像像素的亮度值。
3.一种夜间会车远光灯控制系统，其特征在于，包括：
图像采集单元，用于获取路面车辆图像；
HSL图像像素亮度获取单元，用于根据所述路面车辆图像获取HSL图像像素的亮度值；
处理单元，用于判断所述HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将所述路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；若匹配成功，根据所述路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；
车灯控制单元，用于根据所述路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。
4.根据权利要求3所述的夜间会车远光灯控制系统，其特征在于，所述HSL图像像素亮度获取单元根据所述路面车辆图像获取HSL图像，根据所述HSL图像获取HSL图像像素的亮度值。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取路面车辆图像信息；
根据所述路面车辆图像信息获取HSL图像像素的亮度值；
判断所述HSL图像像素的亮度值是否位于预设车灯亮度阈值范围内，若判断结果为是，则将所述路面车辆图像和预设图像掩模进行匹配；若匹配成功，根据所述路面车辆图像获取路面车辆的位置信息；
根据所述路面车辆的位置信息控制对应区域的远光灯关闭。
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