CN113823218B - 像素化车灯控制方法、编辑方法、设备、终端及存储介质 - Google Patents

像素化车灯控制方法、编辑方法、设备、终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开像素化车灯控制方法、编辑方法、设备、终端及存储介质。像素化车灯控制方法，包括：接收到终端发送的亮度等级序列，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列由终端将用户的像素点阵效果图中每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，将终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成；按照所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点。本发明不需要每个像素点位置进行位置标识，可以节省标识位置数据。同时，由于节省了标识位置数据，因此，可以提高亮度等级，提升亮度的分辨率。

Description

像素化车灯控制方法、编辑方法、设备、终端及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种像素化车灯控制方法、编辑方法、设备、终端及存储介质。
背景技术
像素化车灯，是指车灯由多个像素灯组成，例如由多个像素发光二极管(LightEmitting Diode，LED)灯或有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode，OLED)灯组成。通过车灯驱动器控制每个像素灯的亮度，从而形成不同的图案。
现有的像素化车灯，可以由用户提供图形。如图1所示为现有的像素化车灯控制方法，包括：
步骤S101，用户通过移动客户端，例如手机客户端，对像素点阵效果图进行个性化编辑；
步骤S102，终端对编辑好的每个像素点进行定位和亮度的解析；
步骤S103，对每个像素点的位置和亮度进行二进制的换算，如图2所示为现有技术的一帧CAN报文内容，假如总像素点有8129个，亮度等级8个等级，就需要13位标识像素点的位置，3位标识亮度，一个像素点需要16位，即2个字节，总共需要2*8129＝16258个字节；
步骤S104，通过移动通信技术，例如4G或5G移动通信技术，将数据传输到车身端，车身端电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)收到该数据后，通过控制器域网(Controller Area Network，CAN)报文传输到车灯控制器上，一帧CAN报文可以传输8个字节，相当于4个像素点，8192个像素点，需要8192/4＝2048帧CAN报文；
步骤S105，车灯控制器收到数据后，控制像素车灯点灯，像素化车灯形成像素点阵效果图的图案。
然而，随着现在车灯像素化越来越高，当像素点的数量越大，对应个性化编辑的动态点灯系统，从车身到车灯的控制数据越来越大，这样会导致以下不足：
1、数据量很大，对CAN总线的负载压力很大，同时对响应速度也会降低；
2、传输数据量大，CAN数据传输的错误率就会增加，整车系统的鲁棒性较低；
3.数据量大，对车灯控制器的像素寻址和处理要求高，控制芯片规格要求高，不利于成本优化。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术像素化车灯控制存在数据传输量大的技术问题，提供一种像素化车灯控制方法、编辑方法、设备、终端及存储介质。
本发明提供一种像素化车灯控制方法，包括：
接收到终端发送的亮度等级序列，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列由终端将用户的像素点阵效果图中每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，将终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成；
按照所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点。
进一步地，所述按照所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，具体包括：
按照所述预设排列顺序，生成控制器局域网报文，每一帧所述控制器局域网报文包括至少一个按照所述预设排列顺序排列的连续的终端亮度等级；
将所述控制器局域网报文传输到车灯控制器；
所述车灯控制器按照所述预设排列顺序依次进行寻址，将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级。
进一步地，还包括：
获取车灯每个像素灯的故障检测信息；
根据每个像素点的故障检测信息，对所述亮度等级序列进行遍历，将所述亮度等级序列中，终端亮度等级为点亮等级且对应的像素灯为故障像素灯的像素点作为坏点，获取坏点的数量作为故障数量，所述故障像素灯为故障检测信息为故障的像素灯；
根据所述故障数量，判断配光风险；
如果判断为配光失效，则执行配光失效提示操作。
更进一步地，所述根据所述故障数量，判断是否有配光失效风险，具体包括：
计算配光百分比为：(L-n*m)/L*100％，其中，L为根据所述亮度等级序列计算的配光总通量，n为所述故障数量，m为每一像素灯的光通量；
如果所述配光百分比大于预设百分比阈值，则判断为配光成功，否则判断为配光失效。
更进一步地，所述执行配光失效提示操作，具体包括：
向终端发送配光失效提示以及故障像素灯信息。
进一步地：
所述接收到终端发送的亮度等级序列，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列由终端将用户的像素点阵效果图中每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，将终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成，具体包括：
接收到终端发送的亮度等级序列以及序列范围标识，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列和所述序列范围标识由终端将用户的像素点阵效果图划分为至少一个基本分区，每一个基本分区的分区起始坐标和分区大小为所述序列范围标识，将每一个基本分区中每个像素点的每一基础颜色的亮度等级作为终端亮度等级，将每一个基本分区中的终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成该基本分区的亮度等级序列；
所述按照所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，具体包括：
所述像素灯包括至少一个基础颜色，基于所述序列范围标识，在所述分区起始坐标，按照所述预设排列顺序，在所述分区大小内，依次将车灯驱动器中每个像素灯的每个基础颜色对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级。
本发明提供一种像素化车灯编辑方法，应用于终端，包括：
获取用户的像素点阵效果图；
对所述像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，得到每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级；
将所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将所述亮度等级序列发送到车辆，所述亮度等级序列由所述车辆根据所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为所述终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点。
进一步地，还包括：
接收到车辆发送的配光失效风险信息，展示所述配光失效风险信息，并展示图像编辑界面；
获取用户更新的像素点阵效果图；
对更新后的像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，得到每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级；
将所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将所述亮度等级序列发送到车辆。
更进一步地，所述接收到车辆发送的配光失效风险信息，展示所述配光失效风险信息，并展示图像编辑界面，具体包括：
接收到车辆发送的配光失效风险信息以及故障像素灯信息；
展示所述配光失效风险信息，并展示包括所述故障像素灯信息的图像编辑界面。
进一步地：
所述对所述像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，得到每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，具体包括：
将用户的像素点阵效果图划分为至少一个基本分区，每一个基本分区的分区起始坐标和分区大小为该基本分区的序列范围标识，将每一个基本分区中每个像素点的每一基础颜色的亮度等级作为终端亮度等级，将每一个基本分区中的终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成该基本分区的亮度等级序列；
所述将所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将所述亮度等级序列发送到车辆，所述亮度等级序列由所述车辆根据所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为所述终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点，具体包括：
如果基本分区包括至少一像素点的至少一种基础颜色的终端亮度等级大于等于预设亮度等级阈值，则将该基本分区的所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将该基本分区的所述亮度等级序列以及所述序列范围标识发送到车辆，车辆的像素灯包括至少一个基础颜色，所述亮度等级序列和所述序列范围标识由所述车辆基于所述序列范围标识，在所述分区起始坐标，按照所述预设排列顺序，在所述分区大小内，依次将车灯驱动器中每个像素灯的每个基础颜色对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级。
本发明提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的像素化车灯控制方法。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的像素化车灯控制方法的所有步骤。
本发明提供一种终端，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的像素化车灯编辑方法。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的像素化车灯编辑方法的所有步骤。
本发明取消对每个像素点进行位置标识，改为通过排序位置进行标识，点灯时预设排列顺序对每个像素灯扫描点亮。由于对每一帧点灯效果进行整体刷新，不需要单独对某个像素点进行操作，所以不需要每个像素点位置进行位置标识，可以节省标识位置数据。同时，由于节省了标识位置数据，因此，可以提高亮度等级，提升亮度的分辨率。
附图说明
图1为现有的像素化车灯控制方法的工作流程图；
图2为现有的像素化车灯控制方法的报文示意图；
图3为本发明一种像素化车灯控制方法的工作流程图；
图4为本发明一实施例一种像素化车灯控制方法的工作流程图；
图5为本发明一实施例一种像素化车灯控制方法的报文示意图；
图6为本发明一实施例像素灯检测电路图；
图7为本发明一实施例像素灯与配光屏幕的示意图；
图8为本发明一种像素灯车灯编辑方法的工作流程图；
图9为本发明一实施例一种像素灯车灯编辑方法的工作流程图；
图10为本发明最佳实施例一种像素化车灯控制方法的工作流程图；
图11为本发明最佳实施例实现像素化车灯控制方法的系统的系统框图；
图12为本发明最佳实施例基于满足灯具配光法规的像素LED坏点检测报警方法的工作流程图；
图13为本发明最佳实施例的像素LED故障点提示方法的工作流程图；
图14a为配光失效的像素点阵效果图；
图14b为配光成功的像素点阵效果图；
图15为本发明一种电子设备的硬件结构示意图；
图16为本发明一种终端的硬件结构示意图；
图17为本发明一实施例多颜色像素灯的分区报文格式。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图3所示为本发明一种像素化车灯控制方法的工作流程图，应用于车端，包括：
步骤S301，接收到终端发送的亮度等级序列，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列由终端将用户的像素点阵效果图中每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，将终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成；
步骤S302，按照所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点。
具体来说，本发明可以应用在车辆的电子控制器单元(Electronic ControlUnit，ECU)上。步骤S301，可以由车辆的车身端ECU接收终端发送的亮度等级序列。亮度等级序列为一个或多个终端亮度等级按照用户提供的像素点阵效果图的像素点的预设排列顺序排列生成。排列顺序可以为按照像素点阵效果图从左到右从上到下的顺序，也可以为从右到左从上到下的顺序，也可以为从左到右从下到上的顺序，也可以为从右到左从下到上的顺序，具体顺序可以根据需要设置。终端生成亮度等级序列时所采用的排列顺序，与车端接收到亮度等级序列后读取终端亮度等级的顺序一致。即车灯的像素灯采用与像素点阵效果图一致的排列顺序更新亮度等级。终端亮度等级与车端亮度等级均可以采用多位数据格式。由于本实施例无需传输位置标识，因此，亮度等级可以比现有的亮度等级位数更高，例如采用四位亮度等级，从而提高亮度的分辨率。作为一个例子，亮度等级序列可以为["0001","0000","0100"....]，其中"0001"、"0000"、"0100"等为一个采用四位二进制数据表示的终端亮度等级。其中，亮度等级0000表示不点亮。
然后，步骤S302中，按照所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点。因此，如果对像素点阵效果图的像素点按照从左到右从上到下的排列顺序，将每一个像素点的终端亮度等级保存到亮度等级序列，则从亮度等级序列中，从第一个开始依次取出终端亮度等级，并同样按照从左到右从上到下的排列顺序，对车灯驱动器中的每个像素灯的车端亮度等级逐个更新为所取出的终端亮度等级。更新了像素灯的车端亮度等级后，当点亮车灯，则车灯驱动器将驱动按照更新后的车端亮度等级驱动每一个像素灯。
本发明取消对每个像素点进行位置标识，改为通过排序位置进行标识，点灯时预设排列顺序对每个像素灯扫描点亮。由于对每一帧点灯效果进行整体刷新，不需要单独对某个像素点进行操作，所以不需要每个像素点位置进行位置标识，可以节省标识位置数据。同时，由于节省了标识位置数据，因此，可以提高亮度等级，提升亮度的分辨率。
实施例二
如图4所示为本发明一实施例中一种像素化车灯控制方法的工作流程图，包括：
步骤S401，接收到终端发送的亮度等级序列，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列由终端将用户的像素点阵效果图中每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，将终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成。
步骤S402，按照所述预设排列顺序，生成控制器局域网报文，每一帧所述控制器局域网报文包括至少一个按照所述预设排列顺序排列的连续的终端亮度等级。
步骤S403，将所述控制器局域网报文传输到车灯控制器。
步骤S404，所述车灯控制器按照所述预设排列顺序依次进行寻址，将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点。
步骤S405，获取车灯每个像素灯的故障检测信息。
步骤S406，根据每个像素点的故障检测信息，对所述亮度等级序列进行遍历，将所述亮度等级序列中，终端亮度等级为点亮等级且对应的像素灯为故障像素灯的像素点作为坏点，获取坏点的数量作为故障数量，所述故障像素灯为故障检测信息为故障的像素灯。
步骤S407，根据所述故障数量，判断配光风险。
在其中一个实施例中，所述根据所述故障数量，判断是否有配光失效风险，具体包括：
计算配光百分比为：(L-n*m)/L*100％，其中，L为根据所述亮度等级序列计算的配光总通量，n为所述故障数量，m为每一像素灯的光通量；
如果所述配光百分比大于预设百分比阈值，则判断为配光成功，否则判断为配光失效。
步骤S408，如果判断为配光失效，则执行配光失效提示操作。
在其中一个实施例中，所述执行配光失效提示操作，具体包括：
向终端发送配光失效提示以及故障像素灯信息。
具体来说，步骤S401,车身端ECU收到亮度等级序列后，在步骤S402，按照预设排列顺序，生成控制器局域网(Controller Area Network，CAN)报文。然后步骤S403，通过CAN报文，把亮度等级序列传输到车灯控制器上。车灯控制器收到数据后，执行步骤S404，按照序列的顺序位置进行寻址，依次更新每个像素的亮度数据到像素尾灯驱动器上。
如图5所示为本实施例的CAN报文，一帧8字节的CAN报文，每一字节的0-3位为一像素点的终端亮度等级，4-7位为按预设排列顺序的下一像素点的终端亮度等级。下一字节的0-3位为按预设排列顺序的再下一像素点的终端亮度等级，4-7位为按预设排列顺序的下一像素点的终端亮度等级。因此，现有技术的一帧CAN报文仅能传输4个像素点的终端亮度等级，且亮度等级只能为3位。而本实施例的CAN报文一字节能传输两个像素点的终端亮度等级，因此本实施例一帧CAN报文能够传输16个像素点的终端亮度等级，且所传输的每一终端亮度等级可以为4位。
因此，本实施例所传输的CAN报文能够携带更多的终端亮度等级数据，同时亮度等级的精度更高。
步骤S405到步骤S407提供了像素灯坏点检测报警方法。其中，步骤S405获取车灯每个像素灯的故障检测信息。具体来说，可以在车灯，例如尾灯开机时做一个全局扫描(可以结合开机动态迎宾)，通过对每个像素灯，例如LED灯，进行电压的检测，判断每个像素灯是否短路故障。每个像素灯的故障检测方法，以像素LED灯为例，电路如图6所示，按照预设排列顺序依次打开每个LED 62的控制开关61，然后将LED 62的电压输入电压比较器63的一个输入端，电压比较器63的另一输入端输入LED检测阈值电压，将电压比较器63的输出端的值作为该LED 62的检测结果，如果电压比较器63输出“0”则该LED 62的故障检测信息为正常，如果电压比较器63输出“1”则该LED 62短路，该LED62的故障检测信息为故障，将每个LED的故障检测信息按照与预设排列顺序一致的顺序保存到Detect_List序列中。之后则能从该Detect_List序列中获取每个LED的故障检测信息。例如，步骤S405则能从Detect_List序列中获取每个像素灯的故障检测信息。
然后，步骤S406对亮度等级序列进行遍历，将所述亮度等级序列中，终端亮度等级为点亮等级且对应的像素灯为故障像素灯的像素点作为坏点，获取坏点的数量作为故障数量。亮度等级序列中，可以设定某一亮度等级表示不点亮，例如设定“0000”的亮度等级表示不点亮，则其他的亮度等级则为点亮等级，表示对应的像素灯需要点亮。如果需要点亮的像素灯为故障像素灯，则对应的像素点为坏点。具体来说，可以将亮度等级序列与Detect_List序列进行比较，如果像素点的终端亮度等级为点亮等级，但相同序号的点在Detect_List序列中为故障，则该像素点为坏点，记录坏点的数量则为故障数量。
例如，通过亮度等级序列Show_List与检测序列Detect_List的遍历查找，如果同一序号的点在亮度等级序列的终端亮度等级为点亮等级，即不等于用于表示不点亮的亮度等级，且在检测序列中，该序号对应的故障检测信息为故障，则判断该序号对应的像素点为坏点，统计坏点的数量，得到故障数量。然后步骤S407通过故障LED的数量，计算是否会有配光失效(NG)风险。具体来说，如图7所示，像素灯以像素LED 72为例，因为像素LED 72与配光屏幕71的距离D比像素LED 72的宽度W大很多，而且像素LED 72面板比较规整，可以把像素LED 72作为点光源，每颗像素LED 72对配光的贡献权重是一样的。因此，可以计算配光百分比为：(L-n*m)/L*100％，其中，L为根据所述亮度等级序列计算的配光总通量，可以通过光学设计计算出来，n为所述故障数量，m为每一像素灯的光通量。如果
Figure BDA0003283902590000111
则判断配光成功，否则判断配光失效(NG)，执行步骤S408，执行配光失效提示操作。具体来说配光失效提示操作可以向车身终端或者移动终端发送反馈报警信号以进行提醒。例如，可以向移动终端发送配光失效提示以及故障像素灯信息。移动终端收到配光失效提示以及故障像素灯信息，则可以提示像素LED故障点位置，以辅助用户调整显示的图案。
在其中一个实施例中，对于多颜色的像素LED，每一像素灯包括一个或多个基础颜色，即每一个像素灯由一个或多个不同的基础颜色的子灯组成，只要有一个基础颜色的子灯出现故障，则判断该像素灯为故障像素灯，对应的像素点为坏点。因此，同样可以采用上述的昂视，来确定配光是否成功。例如计算配光百分比为：(L-n*m)/L*100％，其中，L为根据所述亮度等级序列计算的配光总通量，可以通过光学设计计算出来，配光总通量是基于多颜色计算得到，n为所述故障数量，m为每一像素灯的光通量。如果
Figure BDA0003283902590000121
则判断配光成功，否则判断配光失效(NG)，执行步骤S408，执行配光失效提示操作。
本实施例取消对每个像素点进行位置标识，改为通过排序位置进行标识，点灯时通过采用相同的排序进行每个像素点扫描点亮，可以节省13位的标识位置数据。同时，对每一帧点灯效果进行整体刷新，不需要单独对某个像素点进行操作，所以不需要每个像素点位置进行13位标识。另外，亮度等级可以从3位改为4位标识，提升亮度的分辨率。最后，本实施例基于光通量来判断是否有配光失效风险，从而为用户提示风险。
在其中一个实施例中：
所述接收到终端发送的亮度等级序列，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列由终端将用户的像素点阵效果图中每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，将终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成，具体包括：
接收到终端发送的亮度等级序列以及序列范围标识，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列和所述序列范围标识由终端将用户的像素点阵效果图划分为至少一个基本分区，每一个基本分区的分区起始坐标和分区大小为所述序列范围标识，将每一个基本分区中每个像素点的每一基础颜色的亮度等级作为终端亮度等级，将每一个基本分区中的终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成该基本分区的亮度等级序列；
所述按照所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，具体包括：
所述像素灯包括至少一个基础颜色，基于所述序列范围标识，在所述分区起始坐标，按照所述预设排列顺序，在所述分区大小内，依次将车灯驱动器中每个像素灯的每个基础颜色对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级。
对于多颜色的像素灯，例如包含RGB(红绿蓝)三种颜色的mini LED芯片。在实现彩色的情况下，相较于单色像素单元，由于每种颜色都要进行单独控制，数据传递将更多，是单色的3倍，因此，本实施例对亮度表征的数据传输方法进行优化，从而减少数据的传输量。具体来说：
移动端对整体屏幕显示的图案划分成若干个基本分区，基本分区可以根据图案进行调整。然后定义基本分区的尺寸即序列范围标识(例如像素尺寸为8*17)、每个分区的左上角起始点坐标a_n(x,y)和基本分区长尺寸和基本分区宽尺寸，并转换成二进制报文。如图17所示，可以将分为分区坐标CAN报文(每帧CAN报文传输4个坐标信息)和分区范围的CAN报文。另外，也可以在一帧CAN报文中传递该基本分区的坐标以及长宽。
将基本分区内点亮的图形，按照将每一个基本分区中每个像素点的每一基础颜色的亮度等级作为终端亮度等级，将每一个基本分区中的终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成该基本分区的亮度等级序列，并转换成二进制报文。其中，排列顺序包括像素点顺序和颜色顺序，像素点顺序可以为按照像素点阵效果图在该基本分区中从左到右从上到下的顺序，也可以为在该基本分区中从右到左从上到下的顺序，也可以为在该基本分区中从左到右从下到上的顺序，也可以为在该基本分区中从右到左从下到上的顺序，具体顺序可以根据需要设置。同时，颜色顺序也是预先设定，例如针对红绿蓝三色，则可以设定按照红绿蓝顺序、红蓝绿顺序、绿红蓝顺序、绿蓝红顺序、蓝绿红顺序、蓝红绿顺序。具体顺序可以根据需要设置。排列顺序中每个像素点按照像素点顺序排列，而每个像素点则按照颜色顺序排列。
最后，将亮度等级序列以及序列范围标识的二进制报文发送至灯具，进行解析并显示。
由于将像素点阵效果图进行分割，因此，可以将无颜色显示的区域不发送到车辆，从而减少传输数量。
本实施例通过对像素点阵效果图进行分割，从而减少传输数量。
实施例三
如图8所示为本发明一种像素灯车灯编辑方法的工作流程图，应用于终端，包括：
步骤S801，获取用户的像素点阵效果图；
步骤S802，对所述像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，得到每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级；
步骤S803，将所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将所述亮度等级序列发送到车辆，所述亮度等级序列由所述车辆根据所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为所述终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点。
具体来说，本实施例应用于终端，例如车身中控屏幕或者移动终端。终端展示像素点阵效果图的编辑界面，由用户进行编辑，然后执行步骤S801，得到像素点阵效果图。然后，步骤S802对像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，确定每个像素点的亮度等级，得到每个像素点的终端亮度等级。最后执行步骤S803将终端亮度等级排列为亮度等级序列。排列顺序可以为从左到右从上到下的顺序，也可以为从右到左从上到下的顺序，也可以为按照像素点阵效果图从左到右从下到上的顺序，也可以为从右到左从下到上的顺序，具体顺序可以根据需要设置。然后将亮度等级序列发送到车辆。
本发明取消对每个像素点进行位置标识，改为通过排序位置进行标识，点灯时预设排列顺序对每个像素灯扫描点亮。由于对每一帧点灯效果进行整体刷新，不需要单独对某个像素点进行操作，所以不需要每个像素点位置进行位置标识，可以节省标识位置数据。同时，由于节省了标识位置数据，因此，可以提高亮度等级，提升亮度的分辨率。
实施例四
如图9所示为本发明一实施例一种像素灯车灯编辑方法的工作流程图，应用于终端，包括：
步骤S901，获取用户的像素点阵效果图；
步骤S902，对所述像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，得到每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级；
步骤S903，将所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将所述亮度等级序列发送到车辆，所述亮度等级序列由所述车辆根据所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为所述终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点；
步骤S904，接收到车辆发送的配光失效风险信息，展示所述配光失效风险信息，并展示图像编辑界面；
在其中一个实施例中，所述接收到车辆发送的配光失效风险信息，展示所述配光失效风险信息，并展示图像编辑界面，具体包括：
接收到车辆发送的配光失效风险信息以及故障像素灯信息；
展示所述配光失效风险信息，并展示包括所述故障像素灯信息的图像编辑界面。
步骤S905，获取用户更新的像素点阵效果图；
步骤S906，对更新后的像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，得到每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级；
步骤S907，将所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将所述亮度等级序列发送到车辆。
具体来说，当终端接收到配光失效风险后，则展示图像编辑界面，让用户重新编辑像素点阵效果图，并通过步骤S905至步骤S907，将编辑后的像素点阵效果图重新发送到车辆，由车辆重新执行步骤S301和步骤S302更新对应的像素灯的车端亮度等级。
同时，在用户重新编辑时，提供故障像素灯信息。具体可以展示编辑界面，并根据故障像素灯的位置信息，在编辑界面中标出故障像素灯的位置。
本实施例在配光失效时，由用户重新对像素点阵效果图进行编辑，同时，在用户重新编辑时，提供故障像素灯信息，避免用户修改后的像素点阵效果图配光失效。
在其中一个实施例中：
所述对所述像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，得到每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，具体包括：
将用户的像素点阵效果图划分为至少一个基本分区，每一个基本分区的分区起始坐标和分区大小为该基本分区的序列范围标识，将每一个基本分区中每个像素点的每一基础颜色的亮度等级作为终端亮度等级，将每一个基本分区中的终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成该基本分区的亮度等级序列；
所述将所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将所述亮度等级序列发送到车辆，所述亮度等级序列由所述车辆根据所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为所述终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点，具体包括：
如果基本分区包括至少一像素点的至少一种基础颜色的终端亮度等级大于等于预设亮度等级阈值，则将该基本分区的所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将该基本分区的所述亮度等级序列以及所述序列范围标识发送到车辆，车辆的像素灯包括至少一个基础颜色，所述亮度等级序列和所述序列范围标识由所述车辆基于所述序列范围标识，在所述分区起始坐标，按照所述预设排列顺序，在所述分区大小内，依次将车灯驱动器中每个像素灯的每个基础颜色对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级。
本实施例通过对像素点阵效果图进行分割，并对基本分区进行检测，仅传输包括至少一像素点的至少一种基础颜色的终端亮度等级大于等于预设亮度等级阈值的基本分区的信息。对于所包括的所有像素点的所有基础颜色的终端亮度等级均小于预设亮度等级阈值的基本分区，由于像素点的所有基础颜色的终端亮度等级小于预设亮度等级阈值，则表示该像素点无需点亮。因此，不发送该基本分区的信息，从而避免传输无效数据，减少传输数量。
如图10所示为本发明最佳实施例一种像素化车灯控制方法的工作流程图，包括：
步骤S1001，用户通过移动客户端对像素点阵效果图进行个性化效果编辑；
步骤S1002，对编辑好的每个像素点进行亮度的解析；
步骤S1003，判断每个像素点是否点亮，如果需要点亮，则识别该像素点的亮度等级，如果不需要点亮，则该像素点的亮度等级为0000；
步骤S1004，将4位标识亮度等级数据作为终端亮度等级，按照从左到右从上到下的顺序，保存到亮度等级序列中，数据格式如：["0001","0000","0100"....]；
步骤S1005，通过移动通信技术，例如4G或5G移动通信技术，将数据传输到车身端，车身端电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)收到该数据后，按照亮度等级序列的预设排列顺序，通过CAN报文，把数据序列传输到车灯控制器上；
步骤S1006，车灯控制器收到数据后，按照亮度等级序列的预设排列顺序进行寻址，依次更新每个像素点的终端亮度数据到像素尾灯驱动器上，将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，控制像素车灯点灯，像素化车灯形成像素点阵效果图的图案。
如图11所示为本发明最佳实施例实现像素化车灯控制方法的系统的系统框图，包括：终端1110、车身ECU 1120、灯具1130，灯具1130包括灯具控制器1131、像素LED驱动器1132以及像素LED 1133。
其中，车身ECU 1120接收终端1010的亮度等级序列，并通过CAN报文发送到灯具控制器1131，由灯具控制器1131将终端亮度数据更新到像素LED驱动器1132中，像素LED驱动器1132驱动一个或多个像素LED 1133形成像素点阵效果图的图案。其中终端1010为用户终端。用户通过终端1010提供图案。终端1010可以直接与车身ECU 1120通信，也可以通过云端或者后台服务器与车身ECU 1120通信。
本实施例减少传输数据，减少传输的CAN报文帧数，从而提高相应时间。同时，对车灯控制器的寻址能力和RAM大小要求大大降低。
如图12所示为本发明最佳实施例基于满足灯具配光法规的像素LED坏点检测报警方法的工作流程图，包括：
步骤S1201，在尾灯开机时做一个全局扫描(可以结合开机动态迎宾)，通过对每个LED电压的检测，判断LED是否短路故障，将每个LED的故障检测信息按照与预设排列顺序一致的顺序保存到Detect_List序列中，单个LED的检测电路如图6所示；
步骤S1202，通过亮度等级序列Show_List与检测序列Detect_List的遍历查找，得到亮度等级序列中不能点亮的LED排序位置和故障LED的数量；
步骤S1203，通过故障LED的数量，计算是否会有配光NG风险。
具体来说，如图7所示，像素灯以像素LED 72为例，因为像素LED 72与配光屏幕71的距离D比像素LED 72的宽度W大很多，而且像素LED 72面板比较规整，可以把像素LED 72作为点光源，每颗像素LED 72对配光的贡献权重是一样的。
假设参数如下：
·配光总光通量为L(光学设计时可以计算出来)；
·每颗LED的输出光通量为m(可以从LED的datasheet获取)；
·配光测试点中最小达成比例为R(通常为120％以上)；
·n为检测到的需要点亮但对应的像素灯为故障像素灯的故障数量。
采用以下公式作为达成100％的配光要求：
Figure BDA0003283902590000191
若以上公式无法成立，则配光NG，需要反馈报警信号给到车身进行提醒。
步骤S1204，反馈故障提醒后，提示像素LED故障点位置，辅助用户调整显示的图案。
如图13所示为本发明最佳实施例的像素LED故障点提示方法的工作流程图，包括：
步骤S1301，在客户端上通过“1”标识该像素点故障，通过“0”标识该像素点能够正常；
步骤S1302，展示用户的像素点阵效果图，并提示图案的故障像素点的最大数量限值，该最大数量限值为满足公式1的最大n值；
步骤S1303，允许客户对图案进行上下左右的偏移，使得配光成功。
如图14a和图14b所示，图中标识为“1”的像素点所对应的像素灯为故障像素灯，共有11个标识为“1”的像素点。如图14a所示，原来配光失效的像素点阵效果图1401共有9个坏点，即该像素点应该要点亮，但其标识为“1”。如图14b所示，用户对像素点阵效果图1401左移一位后的像素点阵效果图1402，最右侧的4个标识为“1”的像素点不需要点亮，因此只有5个坏点。由于最大数量限值为7，则偏移前的像素点阵效果图配光失效，而偏移后的像素点阵效果图配光成功。
实施例五
如图15所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器1501；以及，
与至少一个所述处理器1501通信连接的存储器1502；其中，
所述存储器1502存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的像素化车灯控制方法。
图15中以一个处理器1501为例。
电子设备还可以包括：输入装置1503和显示装置1504。
处理器1501、存储器1502、输入装置1503及显示装置1504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器1502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的像素化车灯控制方法对应的程序指令/模块，例如，图3所示的方法流程。处理器1501通过运行存储在存储器1502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的像素化车灯控制方法。
存储器1502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据像素化车灯控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1502可选包括相对于处理器1501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行像素化车灯控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置1503可接收输入的用户点击，以及产生与像素化车灯控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置1504可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1502中，当被所述一个或者多个处理器1501运行时，执行上述任意方法实施例中的像素化车灯控制方法。
本发明取消对每个像素点进行位置标识，改为通过排序位置进行标识，点灯时预设排列顺序对每个像素灯扫描点亮。由于对每一帧点灯效果进行整体刷新，不需要单独对某个像素点进行操作，所以不需要每个像素点位置进行位置标识，可以节省标识位置数据。同时，由于节省了标识位置数据，因此，可以提高亮度等级，提升亮度的分辨率。
实施例五
如图16所示为本发明一种终端的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器1601；以及，
与至少一个所述处理器1601通信连接的存储器1602；其中，
所述存储器1602存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的像素化车灯编辑方法。
图16中以一个处理器1601为例。
终端还可以包括：输入装置1603和显示装置1604。
处理器1601、存储器1602、输入装置1603及显示装置1604可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器1602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的像素化车灯编辑方法对应的程序指令/模块，例如，图8所示的方法流程。处理器1601通过运行存储在存储器1602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的像素化车灯编辑方法。
存储器1602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据像素化车灯编辑方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1602可选包括相对于处理器1601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行像素化车灯编辑方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置1603可接收输入的用户点击，以及产生与像素化车灯编辑方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置1604可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1602中，当被所述一个或者多个处理器1601运行时，执行上述任意方法实施例中的像素化车灯编辑方法。
本发明取消对每个像素点进行位置标识，改为通过排序位置进行标识，点灯时预设排列顺序对每个像素灯扫描点亮。由于对每一帧点灯效果进行整体刷新，不需要单独对某个像素点进行操作，所以不需要每个像素点位置进行位置标识，可以节省标识位置数据。同时，由于节省了标识位置数据，因此，可以提高亮度等级，提升亮度的分辨率。
本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的像素化车灯控制方法的所有步骤。
本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的像素化车灯编辑方法的所有步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种像素化车灯控制方法，其特征在于，应用于车端，包括：
接收到终端发送的亮度等级序列，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列由终端将用户的像素点阵效果图中每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，将终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成；
按照所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点；
所述接收到终端发送的亮度等级序列，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列由终端将用户的像素点阵效果图中每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，将终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成，具体包括：
接收到终端发送的亮度等级序列以及序列范围标识，所述亮度等级序列包括至少一个终端亮度等级，所述亮度等级序列和所述序列范围标识由终端将用户的像素点阵效果图划分为至少一个基本分区，每一个基本分区的分区起始坐标和分区大小为所述序列范围标识，将每一个基本分区中每个像素点的每一基础颜色的亮度等级作为终端亮度等级，将每一个基本分区中的终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成该基本分区的亮度等级序列；
所述按照所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，具体包括：
所述像素灯包括至少一个基础颜色，基于所述序列范围标识，在所述分区起始坐标，按照所述预设排列顺序，在所述分区大小内，依次将车灯驱动器中每个像素灯的每个基础颜色对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级。
2.根据权利要求1所述的像素化车灯控制方法，其特征在于，所述按照所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级，具体包括：
按照所述预设排列顺序，生成控制器局域网报文，每一帧所述控制器局域网报文包括至少一个按照所述预设排列顺序排列的连续的终端亮度等级；
将所述控制器局域网报文传输到车灯控制器；
所述车灯控制器按照所述预设排列顺序依次进行寻址，将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级。
3.根据权利要求1所述的像素化车灯控制方法，其特征在于，还包括：
获取车灯每个像素灯的故障检测信息；
根据每个像素点的故障检测信息，对所述亮度等级序列进行遍历，将所述亮度等级序列中，终端亮度等级为点亮等级且对应的像素灯为故障像素灯的像素点作为坏点，获取坏点的数量作为故障数量，所述故障像素灯为故障检测信息为故障的像素灯；
根据所述故障数量，判断配光风险；
如果判断为配光失效，则执行配光失效提示操作。
4.根据权利要求3所述的像素化车灯控制方法，其特征在于，所述根据所述故障数量，判断是否有配光失效风险，具体包括：
计算配光百分比为：（L−n∗m）/L*100%，其中，L为根据所述亮度等级序列计算的配光总通量，n为所述故障数量，m为每一像素灯的光通量；
如果所述配光百分比大于预设百分比阈值，则判断为配光成功，否则判断为配光失效。
5.根据权利要求3所述的像素化车灯控制方法，其特征在于，所述执行配光失效提示操作，具体包括：
向终端发送配光失效提示以及故障像素灯信息。
6.一种像素化车灯编辑方法，其特征在于，应用于终端，包括：
获取用户的像素点阵效果图；
对所述像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，得到每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级；
将所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将所述亮度等级序列发送到车辆，所述亮度等级序列由所述车辆根据所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为所述终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点；
所述对所述像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，得到每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级，具体包括：
将用户的像素点阵效果图划分为至少一个基本分区，每一个基本分区的分区起始坐标和分区大小为该基本分区的序列范围标识，将每一个基本分区中每个像素点的每一基础颜色的亮度等级作为终端亮度等级，将每一个基本分区中的终端亮度等级按照像素点的预设排列顺序排列生成该基本分区的亮度等级序列；
所述将所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将所述亮度等级序列发送到车辆，所述亮度等级序列由所述车辆根据所述预设排列顺序，依次将车灯驱动器中每个像素灯对应的车端亮度等级更新为所述终端亮度等级，每一像素灯对应所述像素点阵效果图中的一像素点，具体包括：
如果基本分区包括至少一像素点的至少一种基础颜色的终端亮度等级大于等于预设亮度等级阈值，则将该基本分区的所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将该基本分区的所述亮度等级序列以及所述序列范围标识发送到车辆，车辆的像素灯包括至少一个基础颜色，所述亮度等级序列和所述序列范围标识由所述车辆基于所述序列范围标识，在所述分区起始坐标，按照所述预设排列顺序，在所述分区大小内，依次将车灯驱动器中每个像素灯的每个基础颜色对应的车端亮度等级更新为对应的终端亮度等级。
7.根据权利要求6所述的像素化车灯编辑方法，其特征在于，还包括：
接收到车辆发送的配光失效风险信息，展示所述配光失效风险信息，并展示图像编辑界面；
获取用户更新的像素点阵效果图；
对更新后的像素点阵效果图的每个像素点进行亮度解析，得到每个像素点的亮度等级作为终端亮度等级；
将所述终端亮度等级按照所对应的像素点的预设排列顺序，生成亮度等级序列，并将所述亮度等级序列发送到车辆。
8.根据权利要求7所述的像素化车灯编辑方法，其特征在于，所述接收到车辆发送的配光失效风险信息，展示所述配光失效风险信息，并展示图像编辑界面，具体包括：
接收到车辆发送的配光失效风险信息以及故障像素灯信息；
展示所述配光失效风险信息，并展示包括所述故障像素灯信息的图像编辑界面。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至5任一项所述的像素化车灯控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～5任一项所述的像素化车灯控制方法的所有步骤。
11.一种终端，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求6至8任一项所述的像素化车灯编辑方法。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求6至8任一项所述的像素化车灯编辑方法的所有步骤。
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