CN116095289A - Hud显示方法、装置及存储介质 - Google Patents

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CN116095289A CN202310105064.7A CN202310105064A CN116095289A CN 116095289 A CN116095289 A CN 116095289A CN 202310105064 A CN202310105064 A CN 202310105064A CN 116095289 A CN116095289 A CN 116095289A
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Abstract

本公开涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种HUD显示方法、装置及存储介质，该HUD显示方法包括：获取摄像头采集的车辆前方预设范围内的图像以及光感设备采集的车辆外部环境的第一光照强度；针对所述图像中的目标区域，获取所述目标区域的第一像素值；根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整；根据调整结果对所述目标投影对象进行显示。本公开能够提高投影对象的显示清晰度。

Description

HUD显示方法、装置及存储介质
技术领域
本公开涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种HUD显示方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，抬头显示器HUD在智能驾驶车辆中的应用越来越广泛，现有车辆的HUD在进行投影显示时，投影对象的显示颜色是固定的，然而在实际驾驶车辆的过程中，车辆行驶的外部环境复杂多变，若以固定的颜色对投影对象进行显示时，可能会造成显示不清楚。例如：白色的投影对像(车速图标)通过车辆前挡风玻璃进行显示时，白色的车速图标会显示在挡风玻璃的目标区域，若此时驾驶员透过该目标区域观看到的是也白色物体(例如车道线)时，则会造成白色车速图标和白色车道线重叠，进而导致车速图标显示不清楚。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种HUD显示方法、装置及存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的投影对像显示不清楚的问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的第一方面，提供一种HUD显示方法，包括：
获取摄像头采集的车辆前方预设范围内的图像以及光感设备采集的车辆外部环境的第一光照强度；
针对所述图像中的目标区域，获取所述目标区域的第一像素值；
根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整；
根据调整结果对所述目标投影对象进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整包括：
获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
获取所述HUD光源的第二光照强度；
获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
若所述第一差值大于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，则调整所述HUD光源的光照强度，所述HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关。
在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整包括：
获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
获取所述HUD光源的第二光照强度；
获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，且所述第二差值小于或者等于预设光照强度阈值，则确定所述第一差值所在的像素范围；
根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系。
在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整包括：
获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
获取所述HUD光源的第二光照强度；
获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，则确定所述第一差值所在的像素范围；
根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系；
调整所述HUD光源的光照强度，所述HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关。
在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
若接收到车机发送的告警指示信息，则根据所述告警指示信息的优先级确定与所述优先级对应的目标颜色；
将所述目标投影对象对应的目标对象模型调整为所述目标颜色；
将所述目标对象模型按照所述目标颜色进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整结果包括所述目标投影对象调整后的颜色，所述根据调整结果对所述目标投影对象进行显示包括：
将调整后的颜色发送至GPU，以使所述GPU将所述目标投影对象对应的目标对象模型的颜色更新为调整后的颜色，并将更新后的目标对象模型发送至显示设备进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整结果包括所述目标投影对象调整后的颜色，所述根据调整结果对所述目标投影对象进行显示包括：
获取与所述目标投影对象对应的目标图像，所述目标图像为包含所述目标投影对象的图像，且所述目标图像中所述目标投影对象的颜色为调整后的颜色；
将所述目标图像发送至显示设备进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述根据调整结果对所述目标投影对象进行显示包括：
根据调整后的所述HUD光源的光照强度对所述目标投影对象进行显示。
根据本公开的第二方面，提供一种HUD显示装置，包括：
图像获取模块，用于获取摄像头采集的车辆前方预设范围内的图像以及光感设备采集的车辆外部环境的第一光照强度；
第一像素值获取模块，用于针对所述图像中的目标区域，获取所述目标区域的第一像素值；
调整模块，用于根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整；
投影对象显示模块，用于根据调整结果对所述目标投影对象进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整模块包括：
第二像素值获取单元，用于获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
第二光照强度获取单元，用于获取所述HUD光源的第二光照强度；
第一差值获取单元，用于获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
第二差值获取单元，用于获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
光照强度调整单元，用于若所述第一差值大于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，则调整所述HUD光源的光照强度，所述HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整模块包括：
第二像素值获取单元，用于获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
第二光照强度获取单元，用于获取所述HUD光源的第二光照强度；
第一差值获取单元，用于获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
第二差值获取单元，用于获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
像素范围确定单元，用于若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，且所述第二差值小于或者等于预设光照强度阈值，则确定所述第一差值所在的像素范围；
颜色调整单元，用于根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整模块包括：
第二像素值获取单元，用于获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
第二光照强度获取单元，用于获取所述HUD光源的第二光照强度；
第一差值获取单元，用于获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
第二差值获取单元，用于获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
像素范围确定单元，用于若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，则确定所述第一差值所在的像素范围；
颜色调整单元，用于根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系；
光照强度调整单元，用于调整所述HUD光源的光照强度，所述HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关。
在本公开的一种示例性实施例中，所述装置还包括：目标对象模型显示模块，用于：
若接收到车机发送的告警指示信息，则根据所述告警指示信息的优先级确定与所述优先级对应的目标颜色；
将所述目标投影对象对应的目标对象模型调整为所述目标颜色；
将所述目标对象模型按照所述目标颜色进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整结果包括所述目标投影对象调整后的颜色，所述投影对象显示模块包括：
调整后颜色发送单元，用于将调整后的颜色发送至GPU，以使所述GPU将所述目标投影对象对应的目标对象模型的颜色更新为调整后的颜色，并将更新后的目标对象模型发送至显示设备进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整结果包括所述目标投影对象调整后的颜色，所述投影对象显示模块包括：
目标图像获取单元，用于获取与所述目标投影对象对应的目标图像，所述目标图像为包含所述目标投影对象的图像，且所述目标图像中所述目标投影对象的颜色为调整后的颜色；
目标图像显示单元，用于将所述目标图像发送至显示设备进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述投影对象显示模块包括：
投影对象显示单元，用于根据调整后的所述HUD光源的光照强度对所述目标投影对象进行显示。
根据本公开实施例第第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例第四方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
综上所述，本公开提供的方法，能够根据摄像头采集的车辆外部的图像中目标区域的像素值以及车辆外部环境的光照强度，调整与该目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个，进而根据调整结果对所述目标投影对象进行显示时，使得目标投影对象的颜色不但能随着图像中目标区域的像素值调整，并且目标投影对象亮度也能随着车辆外部环境的光照强度调整，大大提高了目标投影对象的显示清晰度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示意性地示出了本公开示例性实施例中一种HUD显示方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例提供的一种目标投影对象的颜色调整方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例提供的一种HUD显示装置的方框图；
图4是根据一示例性实施例提供的一种存储介质的示意图；
图5是根据一示例性实施例提供的一种电子设备的方框图。
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
针对现有技术中存在的缺陷，本示例实施方式中首先提供了一种抬头显示系统(Head Up Display，HUD)显示方法。参考图1中所示，上述的HUD显示方法可以包括：
S11、获取摄像头采集的车辆前方预设范围内的图像以及光感设备采集的车辆外部环境的第一光照强度；
S12、针对所述图像中的目标区域，获取所述目标区域的第一像素值；
S13、根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整；
S14、根据调整结果对所述目标投影对象进行显示。
综上所述，本公开提供的方法，能够根据摄像头采集的车辆外部的图像中目标区域的像素值以及车辆外部环境的光照强度，调整与该目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个，进而根据调整结果对所述目标投影对象进行显示时，使得目标投影对象的颜色不但能随着图像中目标区域的像素值调整，并且目标投影对象亮度也能随着车辆外部环境的光照强度调整，大大提高了目标投影对象的显示清晰度。
下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的HUD显示方法中各个步骤进行更详细的说明。
在步骤S11中，作为本公开的一种示例性实施例，在摄像头采集车辆前方预设范围内的图像以及光感设备采集车辆外部环境的第一光照强度后，转化成相应的总线数据或以太网数据。具体来说，将图像数据以及第一光照强度数据转换为HUD内部的结构体数据，该结构体数据能够通过总线或者以太网传输至HUD。例如将图像数据以及第一光照强度数据转换为HUD内部定义的整型类型。
在步骤S12中，作为本公开的一种示例性实施例，该目标区域为图像中的任意一个区域。获取摄像头采集的图像后，将图像划分成多个区域。划分图像后，针对图像中的目标区域，获取该目标区域内多个像素点的像素值，并计算多个像素值的平均像素值，将计算得到的平均像素值作为该区域的第一像素值。第一像素值不同，则该目标区域的颜色也不同。
例如，当第一像素值为RGB(255,255,255)时，表示该区域的颜色为白色。当第一像素值为RGB(0,0,0)时，表示该区域的颜色为黑色。当第一像素值为RGB(255,0,0)时，表示该区域的颜色为红色。当第一像素值为RGB(255,255,0)时，表示该区域的颜色为黄色。当第一像素值为RGB(0,255,0)时，表示该区域的颜色为绿色。当第一像素值为RGB(0,0,255)时，表示该区域的颜色为蓝色。当第一像素值为RGB(0,255,255)时，表示该区域的颜色为青色。当第一像素值为RGB(255,0,255)时，表示该区域的颜色为紫色。
基于上述内容，如图2所示，作为本公开的一种示例性实施例，上述步骤S13包括：
S1311、获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
S1312、获取所述HUD光源的第二光照强度；
S1313、获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
S1314、获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
S1315、若所述第一差值大于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，则调整所述HUD光源的光照强度，所述HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关。
其中，在所述HUD为增强现实的抬头显示系统(Augmented Reality-Head UpDisplay，AR-HUD)时，HUD显示的是目标投影对象对应的目标对象模型。
在本公开的一种示例性实施例中，将图像划分后，根据图像的尺寸以及车辆前挡风玻璃的尺寸确定与目标区域对应的在车辆前挡风玻璃上的目标显示区域，再确定在该目标显示区域显示的目标投影对象后，需要获取与该目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值。
在本公开的一种示例性实施例中，若所述第一差值大于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，说明目标区域的颜色与目标对象模型的颜色差别较大，且车辆外部环境的第一光照强度与HUD光源的光照强度相差较大。由于目标区域的颜色与该目标区域对应的目标对象模型的颜色差别较大，因此，将目标投影对象显示在目标显示区域时，不会造成显示不清楚的问题，进而不需要将目标对象模型的颜色进行调整，只需要根据车辆外部环境的第一光照强度适应性调整HUD光源的光照强度，以增加或降低目标投影对象的亮度即可。即HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关，当第一光照强度大于HUD光源的光照强度，则根据所述第一光照强度的大小适应性增大HUD光源的光照强度，从而确保目标投影对象的亮度与目标区域的环境亮度接近或一致，不会出现刺眼/晃眼的显示问题。当第一光照强度小于HUD光源的光照强度，则根据所述第一光照强度的大小适应性降低HUD光源的光照强度，从而在确保能清楚显示目标投影对象的情况下，通过降低HUD光源的光照强度达到节省HUD光源能量及资源消耗的效果。
基于上述内容，在本公开的一种示例性实施例中，上述步骤S13包括：
S1321、获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
S1322、获取所述HUD光源的第二光照强度；
S1323、获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
S1324、获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
S1325、若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，且所述第二差值小于或者等于预设光照强度阈值，则确定所述第一差值所在的像素范围；
S1326、根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系。
在本公开的一种示例性实施例中，将图像划分后，根据图像的尺寸以及车辆前挡风玻璃的尺寸确定与目标区域对应的在车辆前挡风玻璃上的目标显示区域，再确定在该目标显示区域显示的目标投影对象，然后获取与该目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值。
在本公开的一种示例性实施例中，若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，说明目标区域的颜色与目标对象模型的颜色差别较小；因此，将目标投影对象显示在目标显示区域时，会由于目标投影对象的颜色与目标显示区域中真实目标物的颜色难以区分而造成显示不清楚的问题，需要将目标对象模型的颜色进行调整。所述第二差值小于或者等于预设光照强度阈值，说明车辆外部环境的第一光照强度与HUD光源的光照强度相差较小，即目标投影对象的亮度与车辆外部环境的第一光照强度的差异不会造成刺眼/晃眼等显示问题，因此，不需要调整HUD光源的光照强度。
进一步地，将目标对象模型的颜色进行调整时，可以先确定所述第一差值所在的像素范围，进而根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标对象模型的颜色，即目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系。
基于上述内容，在本公开的一种示例性实施例中，上述步骤S13包括：
S1331、获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
S1332、获取所述HUD光源的第二光照强度；
S1333、获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
S1334、获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
S1335、若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，则确定所述第一差值所在的像素范围；
S1336、根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系；
S1337、调整所述HUD光源的光照强度，所述HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关。
在本公开的一种示例性实施例中，将图像划分后，根据图像的尺寸以及车辆前挡风玻璃的尺寸确定与目标区域对应的在车辆前挡风玻璃上的目标显示区域，再确定在该目标显示区域显示的目标投影对象，然后获取与该目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值。
在本公开的一种示例性实施例中，若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，说明目标区域的颜色与目标对象模型的颜色差别较小；因此，将目标投影对象显示在目标显示区域时，会造成显示不清楚的问题，需要将目标对象模型的颜色进行调整。所述第二差值大于预设光照强度阈值，说明车辆外部环境的第一光照强度与HUD光源的光照强度相差较大。因此，需要根据第一光照强度适应性调整HUD光源的光照强度，以增加或降低目标投影对象的亮度，从而避免出现刺眼/晃眼的显示问题。
进一步地，将目标对象模型的颜色进行调整时，可以先确定所述第一差值所在的像素范围，进而根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标对象模型的颜色，即目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系。
在调整HUD光源的光照强度时，HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关，当第一光照强度大于HUD光源的光照强度，则根据所述第一光照强度的大小适应性增大HUD光源的光照强度；当第一光照强度小于HUD光源的光照强度，则根据所述第一光照强度的大小适应性降低HUD光源的光照强度。
此处需要说明的是，若所述第一差值大于预设像素阈值，说明目标区域的颜色与目标对象模型的颜色差别较大，因此，将目标投影对象显示在目标显示区域时，不会造成显示不清楚的问题，不需要将目标对象模型的颜色进行调整。所述第二差值小于或者等于预设光照强度阈值，说明车辆外部环境的第一光照强度与HUD光源的光照强度相差较小，因此，不需要调整目标投影对象的亮度，进而不需要调整HUD光源的光照强度。综上所述，若所述第一差值大于预设像素阈值，且所述第二差值小于或者等于预设光照强度阈值，则不调整目标对象模型的颜色以及HUD光源的光照强度，保持目前HUD的显示状态。
基于上述内容，在本公开的一种示例性实施例中，上述方法还包括：
S15、若接收到车机发送的告警指示信息，则根据所述告警指示信息的优先级确定与所述优先级对应的目标颜色；
S16、将所述目标投影对象对应的目标对象模型调整为所述目标颜色；
S17、将所述目标对象模型按照所述目标颜色进行显示。
具体来说，当接收到车机发送的例如碰撞告警、自动刹车告警、车道偏离告警、脱手告警等优先级较高的第一告警指示信息时，无论目标区域的颜色如何，都将所述目标投影对象对应的目标对象模型调整为红色，再将目标对象模型作为目标投影对象，并按照红色进行显示，以便对驾驶员进行显著的告警提示。
当接收到车机发送的例如自动巡航模式的优先级较低的第二告警指示信息时，为了提示驾驶员，无论目标区域的颜色如何，都将所述目标对象模型调整为黄色，再将目标对象模型作为目标投影对象，并按照黄色进行显示。
基于上述内容，在本公开的一种示例性实施例中，所述调整结果包括所述目标投影对象调整后的颜色，上述步骤S14根据调整结果对所述目标投影对象进行显示包括：
将所述调整后的颜色发送至图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，以使所述GPU将所述目标投影对象对应的目标对象模型的颜色更新为调整后的颜色，并将更新后的目标对象模型发送至显示设备进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，当HUD为AR-HUD时，将调整后的颜色发送至GPU，以使GPU将目标对象模型的颜色更新为调整后的颜色，并将更新后的目标对象模型发送至TFT、DLP等显示设备，以将更新后的目标对象模型作为目标投影对象显示至目标显示区域。
基于上述内容，在本公开的一种示例性实施例中，上述步骤S14包括：
S1411、将所述目标投影对象对应的目标对象模型的颜色更新为所述调整后的颜色；
S1412、将更新后的目标对象模型进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，当HUD为AR-HUD时，目标对象模型即可作为目标投影对象。因此，将目标对象模型的颜色更新为所述调整后的颜色，将更新后的目标对象模型进行显示即可。
此处需要说明的是，若HUD为直投挡风玻璃的抬头显示系统(Windshield HUD，W-HUD)，则HUD显示的通常是与外部实际环境、实景无关的图像。因此，可以获取与所述目标投影对象对应的目标图像，并将目标图像显示在目标显示区域，所述目标图像为包含所述目标投影对象的图像，且所述目标图像中所述目标投影对象的颜色为所述调整后的颜色。例如，当目标图像对应为车速图标时，获取颜色为调整后的颜色的车速图标，将颜色为调整后的颜色的车速图标显示至目标显示区域。
基于上述内容，在本公开的一种示例性实施例中，上述步骤S14包括：
根据调整后的所述HUD光源的光照强度对所述目标投影对象进行显示。
其中，将HUD光源的光照强度调整后，根据调整后的所述HUD光源的光照强度，将目标投影对象或者颜色调整后的目标投影对象进行显示。
综上所述，本公开提供的方法，能够根据摄像头采集的车辆外部的图像中目标区域的像素值以及车辆外部环境的光照强度，调整与该目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个，进而根据调整结果对所述目标投影对象进行显示时，使得目标投影对象的颜色不但能随着图像中目标区域的像素值调整，并且目标投影对象亮度也能随着车辆外部环境的光照强度调整，大大提高了目标投影对象的显示清晰度。
在介绍了本发明示例性实施方式的HUD显示方法之后，接下来，参考图3对本发明示例性实施方式的HUD显示装置进行描述。
进一步的，参考图3所示，本示例的实施方式中还提供一种HUD显示装置30，包括：
图像获取模块301，用于获取摄像头采集的车辆前方预设范围内的图像以及光感设备采集的车辆外部环境的第一光照强度；
第一像素值获取模块302，用于针对所述图像中的目标区域，获取所述目标区域的第一像素值；
调整模块303，用于根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整；
投影对象显示模块304，用于根据调整结果对所述目标投影对象进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整模块包括：
第二像素值获取单元，用于获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
第二光照强度获取单元，用于获取所述HUD光源的第二光照强度；
第一差值获取单元，用于获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
第二差值获取单元，用于获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
光照强度调整单元，用于若所述第一差值大于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，则调整所述HUD光源的光照强度，所述HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整模块包括：
第二像素值获取单元，用于获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
第二光照强度获取单元，用于获取所述HUD光源的第二光照强度；
第一差值获取单元，用于获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
第二差值获取单元，用于获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
像素范围确定单元，用于若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，且所述第二差值小于或者等于预设光照强度阈值，则确定所述第一差值所在的像素范围；
颜色调整单元，用于根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整模块包括：
第二像素值获取单元，用于获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
第二光照强度获取单元，用于获取所述HUD光源的第二光照强度；
第一差值获取单元，用于获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
第二差值获取单元，用于获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
像素范围确定单元，用于若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，则确定所述第一差值所在的像素范围；
颜色调整单元，用于根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系；
光照强度调整单元，用于调整所述HUD光源的光照强度，所述HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关。
在本公开的一种示例性实施例中，所述装置还包括：目标对象模型显示模块，用于：
若接收到车机发送的告警指示信息，则根据所述告警指示信息的优先级确定与所述优先级对应的目标颜色；
将所述目标投影对象对应的目标对象模型调整为所述目标颜色；
将所述目标对象模型按照所述目标颜色进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整结果包括所述目标投影对象调整后的颜色，所述投影对象显示模块包括：
调整后颜色发送单元，用于将调整后的颜色发送至GPU，以使所述GPU将所述目标投影对象对应的目标对象模型的颜色更新为调整后的颜色，并将更新后的目标对象模型发送至显示设备进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述调整结果包括所述目标投影对象调整后的颜色，所述投影对象显示模块包括：
目标图像获取单元，用于获取与所述目标投影对象对应的目标图像，所述目标图像为包含所述目标投影对象的图像，且所述目标图像中所述目标投影对象的颜色为调整后的颜色；
目标图像显示单元，用于将所述目标图像发送至显示设备进行显示。
在本公开的一种示例性实施例中，所述投影对象显示模块包括：
投影对象显示单元，用于根据调整后的所述HUD光源的光照强度对所述目标投影对象进行显示。
由于本发明实施方式的HUD显示装置的各个功能模块与上述的HUD显示方法发明实施方式中相同，因此在此不再赘述。
在介绍了本发明示例性实施方式的HUD显示方法、HUD显示装置之后，接下来，参考图4对本发明示例性实施方式的存储介质进行说明。
参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如"C"语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在介绍了本发明示例性实施方式的存储介质之后，接下来，参考图5对本发明示例性实施方式的电子设备进行说明。
图5显示的电子设备50仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备50以通用计算设备的形式表现。电子设备50的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线530、显示单元540。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述"示例性方法"部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图1中所示的步骤S11至步骤S14。
存储单元520可以包括易失性存储单元，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线530可以包括数据总线、地址总线和控制总线。
电子设备50也可以与一个或多个外部设备60(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。电子设备50还包括显示单元540，其连接到输入/输出(I/O)接口550，用于进行显示。并且，电子设备50还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器560通过总线530与电子设备50的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备50使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了HUD显示装置的若干模块或子模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
虽然已经参考若干具体实施方式描述了本发明的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (10)

1.一种HUD显示方法，其特征在于，包括：
获取摄像头采集的车辆前方预设范围内的图像以及光感设备采集的车辆外部环境的第一光照强度；
针对所述图像中的目标区域，获取所述目标区域的第一像素值；
根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整；
根据调整结果对所述目标投影对象进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整包括：
获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
获取所述HUD光源的第二光照强度；
获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
若所述第一差值大于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，则调整所述HUD光源的光照强度，所述HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整包括：
获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
获取所述HUD光源的第二光照强度；
获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，且所述第二差值小于或者等于预设光照强度阈值，则确定所述第一差值所在的像素范围；
根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整包括：
获取与所述目标投影对象对应的目标对象模型的第二像素值；
获取所述HUD光源的第二光照强度；
获取所述第一像素值和所述第二像素值的第一差值；
获取所述第一光照强度和所述第二光照强度的第二差值；
若所述第一差值小于或者等于预设像素阈值，且所述第二差值大于预设光照强度阈值，则确定所述第一差值所在的像素范围；
根据所述像素范围以及预设对应关系将所述目标投影对象的颜色进行调整，所述预设对应关系为不同像素范围与不同颜色的对应关系；
调整所述HUD光源的光照强度，所述HUD光源的光照强度与所述第一光照强度呈正相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若接收到车机发送的告警指示信息，则根据所述告警指示信息的优先级确定与所述优先级对应的目标颜色；
将所述目标投影对象对应的目标对象模型调整为所述目标颜色；
将所述目标对象模型按照所述目标颜色进行显示。
6.根据权利要求1、3、4中任一项所述的方法，其特征在于，所述调整结果包括所述目标投影对象调整后的颜色，所述根据调整结果对所述目标投影对象进行显示包括：
将调整后的颜色发送至GPU，以使所述GPU将所述目标投影对象对应的目标对象模型的颜色更新为调整后的颜色，并将更新后的目标对象模型发送至显示设备进行显示。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整结果包括所述目标投影对象调整后的颜色，所述根据调整结果对所述目标投影对象进行显示包括：
获取与所述目标投影对象对应的目标图像，所述目标图像为包含所述目标投影对象的图像，且所述目标图像中所述目标投影对象的颜色为调整后的颜色；
将所述目标图像发送至显示设备进行显示。
8.根据权利要求1、2、4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据调整结果对所述目标投影对象进行显示包括：
根据调整后的所述HUD光源的光照强度对所述目标投影对象进行显示。
9.一种HUD显示装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取摄像头采集的车辆前方预设范围内的图像以及光感设备采集的车辆外部环境的第一光照强度；
第一像素值获取模块，用于针对所述图像中的目标区域，获取所述目标区域的第一像素值；
调整模块，用于根据所述第一像素值和所述第一光照强度对所述目标区域对应的目标投影对象的颜色和HUD光源的光照强度中的至少一个进行调整；
投影对象显示模块，用于根据调整结果对所述目标投影对象进行显示。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
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