CN114609780B - Hud显示方法及显示装置、车辆、介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种HUD显示方法及显示装置、车辆、介质。所述HUD显示方法包括以下步骤：获取当前道路颜色；确定HUD投射颜色，包括：将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；所述色相环中的色块包括灰色块、黑色块、白色块和彩色块，灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小；控制HUD显示所述投射颜色。该方法可以使驾驶员清楚容易地辨别HUD显示信息，并可避免颜色变化过于频繁，提高驾驶员的视觉体验。该方法可对当前道路颜色进行精准匹配，进而使HUD投射颜色与当前道路颜色形成明显区别，增强显示效果，使驾驶员易于识别。

Description

HUD显示方法及显示装置、车辆、介质

技术领域

本发明涉及抬头显示领域，具体而言，涉及一种HUD显示方法及显示装置、车辆、介质。

背景技术

HUD(Head Up Display)即抬头显示，又被叫做平行显示系统，它的作用就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，驾驶员不用频繁低头看仪表而保持正常的开车平视状态就能看到车速、油量/电量、导航等重要的驾驶信息，从而提高行车安全。而AR HUD结合了AR(Augmented Reality，增强现实)技术和HUD技术，在HUD抬头显示上，在驾驶人视线区域内合理、生动地叠加显示一些驾驶信息，并结合于实际交通路况投射出的导航车道线、换道及转向线、以及相关的警示信息，与实际道路贴合起来，形成增强现实的效果，让驾驶员可以更加轻松精确地获取行车信息。

AR HUD投射出的航道线和提示信息受外界环境影响的因素很多，比如路面颜色变化等因素会影响投射线显示的效果。路面颜色的变化给驾驶员带来的影响非常大，如果投射线和提示信息的颜色与路面颜色一致或者接近，驾驶员看起来就很吃力，辨别和判断相对变得困难，从而影响HUD的实际效果。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种HUD显示方法，该方法可对当前道路颜色进行精准匹配，进而使HUD投射颜色与当前道路颜色形成明显区别，增强显示效果，使驾驶员易于识别。

本发明的第二目的在于提供一种电子设备。

本发明的第三目的在于提供一种介质。

本发明的第四目的在于提供一种HUD显示装置。

本发明的第五目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种HUD显示方法，适用于车辆AR显示，包括以下步骤：

获取当前道路颜色；

确定HUD投射颜色，包括：将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；所述色相环中的色块包括灰色块、黑色块、白色块和彩色块，灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小；

控制HUD显示所述投射颜色。

作为进一步优选的技术方案，所述获取当前道路颜色，包括：获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率或面积，选择出现频率最高或面积最大的颜色为当前道路颜色；

或，获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率和面积，选择出现面积最大的颜色为当前道路颜色。

作为进一步优选的技术方案，所述灰色块的面积为所述色相环面积的75～80％，所述黑色块的面积为所述色相环面积的10～15％，所述白色块的面积为所述色相环面积的4～10％，所述彩色块的面积为所述色相环面积的1％；

所述灰色块的颜色数值为RGB值(61,61,61)～RGB值(220,220,220)；且RGB值中，|R-G|<60且|G-B|<60且|B-R|<60；

所述黑色块的颜色数值为RGB值(0,0,0)～RGB值(60,60,60)；且RGB值中，|R-G|<60且|G-B|<60且|B-R|<60；

所述白色块的颜色数值RGB值(221,221,221)～RGB值(255,255,255)；且RGB值中，|R-G|<60且|G-B|<60且|B-R|<60；

所述彩色块的RGB数值中，|R-G|≥60或|G-B|≥60或|B-R|≥60。

作为进一步优选的技术方案，所述根据匹配结果，确定HUD投射颜色，包括：

若当前道路颜色与色相环中的灰色块匹配，则确定HUD投射颜色为橙色；

若当前道路颜色与色相环中的黑色块匹配，则确定HUD投射颜色为白色；

若当前道路颜色与色相环中的白色块匹配，则确定HUD投射颜色为黑色；

若当前道路颜色与色相环中的彩色块匹配，则确定HUD投射颜色为绿色。

作为进一步优选的技术方案，在所述获取当前道路颜色之后，还包括比较车辆道路颜色变化时间的步骤；所述比较车辆道路颜色变化时间，包括：

获取车辆道路颜色变化时间，比较颜色变化发生时间与预设时间，若颜色变化发生时间小于预设时间，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间，则控制进行确定HUD投射颜色的步骤。

第二方面，本发明提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的HUD显示方法。

第三方面，本发明提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的HUD显示方法。

第四方面，本发明提供了一种HUD显示装置，所述装置用于执行上述的HUD显示方法，包括：

当前道路颜色获取模块，用于获取当前道路颜色；

HUD投射颜色确定模块，用于确定HUD投射颜色；

HUD显示模块，用于控制HUD显示所述投射颜色。

作为进一步优选的技术方案，所述显示装置还包括车辆道路颜色变化时间比较模块，用于获取车辆道路颜色变化时间，比较颜色变化发生时间与预设时间，若颜色变化发生时间小于预设时间，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间，则控制进行确定HUD投射颜色的步骤。

第五方面，本发明提供了一种车辆，包括上述的HUD显示装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的HUD显示方法首先获取当前道路颜色；然后将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；最终控制HUD显示所述投射颜色。该方法可对当前道路颜色进行精准匹配，进而使HUD投射颜色与当前道路颜色形成明显区别，增强显示效果，使驾驶员易于识别。

传统的色相环主要是根据三原色(红绿蓝)进行色块的设置，各个色块的面积相等，而实际道路的颜色多为灰色、黑色和白色，HUD显示颜色需要根据以上三种颜色进行适应性调整，因而将传统的色相环应用于HUD显示当中，存在颜色匹配不精准的问题，针对性较差。

本发明的方法中采用了特定的色相环，该色相环包括面积依次减小的灰色块、黑色块、白色块和彩色块，该色相环与实际道路颜色的匹配性较高，即实际道路颜色中呈现较多的为灰色、黑色和白色，而彩色相对最少，这样通过增大与主要道路颜色相匹配的色块的面积，使实际道路颜色能够更多地匹配到灰色块、黑色块和白色块中，提高道路颜色匹配的精准性。

该HUD显示方法既可应用于车辆启动时，也可应用于车辆行驶过程中，其中在车辆行驶过程中的实际应用效果更好，原因在于：由于当前道路颜色是不断获取的，如果当前道路颜色发生变化，且经与色相环中的色块匹配后，匹配结果显示变化后所匹配的色块也发生改变，则确定的HUD投射颜色会发生改变，进而使HUD的最终投射颜色改变。更重要的是，该方法不会造成车辆行驶过程中HUD投射颜色的频繁改变，原因在于本发明方法中的色相环中涵盖了常见道路颜色，且常见道路颜色所属色块的面积相对更大。例如，由于灰色块的面积相对最大，因此，当路面颜色在灰色块的颜色范围内变化时，HUD投射颜色不会发生变化，只有当路面颜色不在灰色块的颜色范围内时，才改变HUD投射颜色，这样可避免由于路面颜色的轻微变化引起HUD投射颜色的不断改变，避免HUD投射颜色频繁变化给驾驶员带来的不良体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供的HUD显示方法的流程示意图；

图2是本发明实施例2提供的HUD显示方法的流程示意图；

图3是本发明实施例3提供的HUD显示方法的流程示意图；

图4是本发明实施例4提供的HUD显示装置的结构示意图；

图5是本发明实施例5提供的HUD显示装置的结构示意图；

图6是本发明实施例6提供的电子设备的结构示意图；

图7是本发明实施例1提供的色相环和互补色相环的示意图。

图标：401-当前道路颜色获取模块；402-HUD投射颜色确定模块；403-HUD显示模块；404-车辆道路颜色变化时间比较模块；601-处理器；602-存储器；603-输入装置；604-输出装置；701-灰色块；702-黑色块；703-白色块；704-彩色块；705-白色互补块；706-黑色互补块；707-橙色互补块；708-绿色互补块。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

实施例1

图1是本实施例提供的一种HUD显示方法的流程图，本实施例适用于在车辆启动时或车辆行驶过程中的HUD显示。该方法可以由HUD显示装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件构成，并一般集成在电子设备中。

如图1所示，本实施例提供了一种HUD显示方法，适用于车辆AR显示，包括以下步骤：

S110、获取当前道路颜色。

上述“当前道路颜色”包括车辆启动时当前道路颜色和车辆行驶过程中当前道路颜色。

在一种优选的实施方式中，所述获取当前道路颜色，包括：获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率和/或面积，选择出现频率最高或面积最大的颜色为当前道路颜色。通过统计图像中每种颜色出现的频率和/或面积，来确定当前道路颜色，该方式简单可靠。

本实施例对车辆前方道路图像的获取方式不做特别限制，采用本领域可实现的即可，例如可采用摄像头获取。本实施例对频率和面积的统计方式不做特别限制，采用本领域可实现的即可。例如，在统计图像中每种颜色出现的频率时，可采用频度序列法的方式进行统计；在统计图像中每种颜色出现的颜色时，可采用统计直方图下每种颜色的像素数与图像总像素数，将二者相除，得到每种颜色的面积。

若仅统计图像中每种颜色出现的频率，则选择出现频率最高的颜色为当前道路颜色。若仅统计图像中每种颜色出现的面积，则选择出现面积最大的颜色为当前道路颜色。若同时统计图像中每种颜色出现的频率和面积，则选择出现面积最大的颜色为当前道路颜色。实际在确定当前道路颜色时，采用以上方法中的任意一种即可。

S120、确定HUD投射颜色，包括：将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；所述色相环中的色块包括灰色块、黑色块、白色块和彩色块，灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小。

上述“黑色块”是指RGB值(0,0,0)～RGB值(60,60,60)；

上述“灰色块”是指RGB值(61,61,61)～RGB值(220,220,220)；

上述“白色块”是指RGB值(221,221,221)～RGB值(255,255,255)；

且“灰色块”“黑色块”“白色块”R,G,B三者中有两者差的绝对值都小于20，即|R-G|<60且|G-B|<60且|B-R|<60。

上述“彩色块”是指R,G,B三者中有两者差的绝对值大于60，即|R-G|≥60或|G-B|≥60或|B-R|≥60。

上述“RGB”是指代表红、绿、蓝三个通道的颜色的一种颜色表达方式，R为红，G为绿，B为蓝。

在一种优选的实施方式中，所述灰色块的面积为所述色相环面积的75～80％，所述黑色块的面积为所述色相环面积的10～15％，所述白色块的面积为所述色相环面积的4～10％，所述彩色块的面积为所述色相环面积的1％。典型但非限制性地，灰色块的面积为色相环面积的75％、76％、77％、78％、79％或80％；黑色块的面积为色相环面积的10％、11％、12％、13％、14％或15％；白色块的面积为色相环面积的4％、5％、6％、7％、8％、9％或10％。

所述灰色块的颜色数值为RGB值(61,61,61)～RGB值(220,220,220)；且RGB值中，|R-G|<60且|G-B|<60且|B-R|<60。应当理解的是，RGB值中的三个数字从前到后分别代表R、G和B。上述RGB值(61,61,61)～RGB值(220,220,220)是指RGB值中R、G和B的大小均在61-220之间。

所述黑色块的颜色数值为RGB值(0,0,0)～RGB值(60,60,60)；且RGB值中，|R-G|<60且|G-B|<60且|B-R|<60。上述RGB值(0,0,0)～RGB值(60,60,60)是指RGB值中R、G和B的大小均在0-60之间。

所述白色块的颜色数值RGB值(221,221,221)～RGB值(255,255,255)；且RGB值中，|R-G|<60且|G-B|<60且|B-R|<60。上述RGB值(221,221,221)～RGB值(255,255,255)是指RGB值中R、G和B的大小均在221-255之间。

所述彩色块的RGB数值中，|R-G|≥60或|G-B|≥60或|B-R|≥60。

可选地，灰色块由沿圆周方向平均分布的第一灰色块、第二灰色块、第三灰色块、…、第m灰色块组成；黑色块由沿圆周方向平均分布的第一黑色块、第二黑色块、…、第n黑色块组成；白色块由沿圆周方向平均分布的第一白色块、…、第q白色块组成；彩色块由第一彩色块组成。其中，m>n>q>1。上述第一灰色块、第一黑色块、第一白色块和第一彩色块的面积均相同，即所有小色块的面积均相同。又由于m>n>q>1，因此可以保证灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小。彩色块仅由一个小色块组成，除能够被划分于以上灰色块、黑色块和白色块中的颜色外，其余颜色均定义为彩色，并划分到彩色块中。

可选地，第一灰色块、第二灰色块、第三灰色块、…、第m灰色块的颜色各不相同。第一黑色块、第二黑色块、…、第n黑色块的颜色各不相同。第一白色块、…、第q白色块的颜色各不相同。如前所述，灰色块、黑色块和白色块中的颜色均处于一定范围值内，因此，在以上色块内均存在多种具有细微差别的颜色，将以上色块划分为若干个小的色块，能够将更多的道路颜色匹配到相应色块中。

在一种优选的实施方式中，所述根据匹配结果，确定HUD投射颜色，包括：

若当前道路颜色与色相环中的黑色块匹配，则确定HUD投射颜色为白色；

若当前道路颜色与色相环中的白色块匹配，则确定HUD投射颜色为黑色；

若当前道路颜色与色相环中的灰色块匹配，则确定HUD投射颜色为橙色；

若当前道路颜色与色相环中的彩色块匹配，则确定HUD投射颜色为绿色。

本优选实施方式给出了明确的HUD投射颜色确定规则，依据此规则进行HUD投射颜色的确定即可。

可选地，如图7所示，在色相环内套设互补色环，色相环和互补色环的圆心重合，互补色环包括白色互补块705、黑色互补块706、橙色互补块707和绿色互补块708；

所述白色互补块为白色，白色互补块705过圆心的边线与黑色块702过圆心的边线重合，若当前道路颜色与黑色块匹配，则对应HUD投射颜色为白色互补块的颜色；

所述黑色互补块为黑色，黑色互补块706过圆心的边线与白色块703过圆心的边线重合，若当前道路颜色与白色块匹配，则对应HUD投射颜色为黑色互补块的颜色；

所述橙色互补块为橙色，橙色互补块707过圆心的边线与灰色块701过圆心的边线重合，若当前道路颜色与灰色块匹配，则对应HUD投射颜色为橙色互补块的颜色；

所述绿色互补块为绿色，绿色互补块708过圆心的边线与彩色块704过圆心的边线重合，若当前道路颜色与彩色块匹配，则对应HUD投射颜色为绿色互补块的颜色。

当前道路颜色与色相环中的色块匹配后，根据上述对应关系，直接从互补色块中获取互补色，即可确定HUD投射颜色。

S130、控制HUD显示所述投射颜色。

上述HUD显示方法首先获取当前道路颜色；然后将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；最终控制HUD显示所述投射颜色。该方法可对当前道路颜色进行精准匹配，进而使HUD投射颜色与当前道路颜色形成明显区别，增强显示效果，使驾驶员易于识别。

传统的色相环主要是根据三原色(红绿蓝)进行色块的设置，各个色块的面积相等，而实际道路的颜色多为灰色、黑色和白色，HUD显示颜色需要根据以上三种颜色进行适应性调整，因而将传统的色相环应用于HUD显示当中，存在颜色匹配不精准的问题，针对性较差。

本发明实施例的方法中采用了特定的色相环，该色相环包括面积依次减小的灰色块、黑色块、白色块和彩色块，该色相环与实际道路颜色的匹配性较高，即实际道路颜色中呈现较多的为灰色、黑色和白色，而彩色相对最少，这样通过增大与主要道路颜色相匹配的色块的面积，使实际道路颜色能够更多地匹配到灰色块、黑色块或白色块中，提高道路颜色匹配的精准性。

该HUD显示方法既可应用于车辆启动时，也可应用于车辆行驶过程中，其中在车辆行驶过程中的实际应用效果更好，原因在于：由于当前道路颜色是不断获取的，如果当前道路颜色发生变化，且经与色相环中的色块匹配后，匹配结果显示变化后所匹配的色块也发生改变，则确定的HUD投射颜色会发生改变，进而使HUD的最终投射颜色改变。更重要的是，该方法不会造成车辆行驶过程中HUD投射颜色的频繁改变，原因在于本发明方法中的色相环中涵盖了常见道路颜色，且常见道路颜色所属色块的面积相对更大。例如，由于灰色块的面积相对最大，因此，当路面颜色在灰色块的颜色范围内变化时，HUD投射颜色不会发生变化，只有当路面颜色不在灰色块的颜色范围内时，才改变HUD投射颜色，这样可避免由于路面颜色的轻微变化引起HUD投射颜色的不断改变，避免HUD投射颜色频繁变化给驾驶员带来的不良体验。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了另一种HUD显示方法，适用于车辆AR显示，包括以下步骤：

S210、获取当前道路颜色。

本步骤与实施例1中的S110基本相同，不同之处在于：在获取当前道路颜色时，若检测到强光或逆光，则直接控制HUD显示颜色闪动。如果检测到强光或逆光，所获取的当前道路颜色会受到较大干扰，严重情况下可能无法检测出当前道路颜色的准确信息，此时HUD显示颜色做闪动处理，以利于驾驶员观察，提高注意力。上述“闪动”是指显示信息闪烁，忽明忽暗、明暗交替的显示出来。

可选地，检测强光或逆光的方式包括：获取行驶道路的光线强度，若光线强度在Δt时间内增加量超过Δlux，或者绝对照度强度超过最大绝对照度，可判定为强光或逆光。

S220、比较车辆道路颜色变化时间，包括：获取车辆道路颜色变化时间，比较颜色变化发生时间与预设时间，若颜色变化发生时间小于预设时间，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间，则控制进行确定HUD投射颜色的步骤。

本实施例增加了比较车辆道路颜色变化时间的步骤，通过对比道路颜色变化发生时间与预设时间，判断当前道路颜色变化是否过于频繁，如果道路颜色变化发生时间小于预设时间，说明道路颜色变化太快，则不调整HUD的显示颜色，避免颜色频繁变化给驾驶员带来炫目等不舒服的体验；如果道路颜色变化发生时间大于或等于预设时间，说明道路颜色变化合理，再进行确定HUD投射颜色的步骤。增加该步骤后，可进一步减少HUD投射颜色变化过于频繁的情况，提高驾驶员的视觉体验。

需要说明的是：

上述“颜色变化发生时间”也可以称为颜色变化维持时间，是指路面颜色从某一颜色变化为另一颜色后，在另一颜色上所维持的时间，该颜色变化发生时间表征的是道路颜色变化的频率。

S230、确定HUD投射颜色，包括：将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；所述色相环中的色块包括灰色块、黑色块、白色块和彩色块，灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小。

S240、控制HUD显示所述投射颜色。

实施例3

如图3所示，本实施例提供了另一种HUD显示方法，适用于车辆AR显示，包括以下步骤：

S310、设定车辆启动时HUD显示颜色，包括：

S3101、获取当前道路颜色；

S3102、将当前道路颜色与HUD预设颜色对比，若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异大于或等于阈值，则HUD显示预设颜色；若当前道路颜色与HUD预设颜色的差异小于阈值，则HUD显示改变的颜色，所述HUD显示改变的颜色包括确定HUD投射颜色和控制HUD显示所述投射颜色的步骤。

S3103、确定HUD投射颜色，包括：将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；所述色相环中的色块包括灰色块、黑色块、白色块和彩色块，灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小。

S3104、控制HUD显示所述投射颜色。

本实施例中，在车辆启动时需要设定HUD的投射颜色，首先采用前述方式获取当前道路颜色，然后将当前道路颜色与HUD预设颜色对比，如果二者差异大于或等于阈值，则HUD显示预设颜色，如果二者差异小于阈值，则HUD显示改变的颜色。上述“阈值”是指当前道路颜色与HUD预设颜色的最小差异值，如果二者颜色的差异大于或等于该最小差异值，说明二者颜色差异显著，直接显示HUD预设颜色即可保证观察者看清显示信息；如果二者颜色的差异小于该最小差异值，说明二者颜色接近，则需要改变HUD的显示颜色。

优选地，所述HUD预设颜色为上次车辆HUD停机时保存的颜色。一般而言，车辆在HUD停机时HUD显示的颜色能够与道路颜色形成明显差异，待下次开启时直接以上次保存的颜色作为显示颜色，便捷性和准确性较高。

S320、设定车辆行驶时HUD显示颜色，包括：

S3201、获取当前道路颜色。

S3202、确定HUD投射颜色，包括：将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；所述色相环中的色块包括灰色块、黑色块、白色块和彩色块，灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小。

S3203、控制HUD显示所述投射颜色。

本实施例中S3102和S3201均与实施例1中的S110相同；S3103和S3202均与实施例1中的S120相同；S3104和S3203均与实施例1中的S130相同。

需要说明的是，本发明中的车辆包括但不限于商用车和/或乘用车。

实施例4

如图4所示，本实施例提供了一种HUD显示装置，用于执行前述的HUD显示方法，包括：

当前道路颜色获取模块401，用于获取当前道路颜色；

HUD投射颜色确定模块402，用于确定HUD投射颜色；

HUD显示模块403，用于控制HUD显示所述投射颜色。

该HUD显示装通过当前道路颜色获取模块、HUD投射颜色确定模块和HUD显示模块，实现了前述HUD显示方法，因而至少具有与前述HUD显示方法相同的优势。

实施例5

如图5所示，本实施例提供了一种HUD显示装置，用于执行前述的HUD显示方法，包括：

当前道路颜色获取模块401，用于获取当前道路颜色；

车辆道路颜色变化时间比较模块404，用于获取车辆道路颜色变化时间，比较颜色变化发生时间与预设时间，若颜色变化发生时间小于预设时间，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间，则控制进行确定HUD投射颜色的步骤；

HUD投射颜色确定模块402，用于确定HUD投射颜色；

HUD显示模块403，用于控制HUD显示所述投射颜色。

与实施例4不同的是，本实施例增加了车辆道路颜色变化时间比较模块。该模块可对道路颜色进行时间标记。

实施例6

如图6所示，本实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的HUD显示方法。该电子设备中的处理器能够执行上述HUD显示方法，因而至少具有与上述方法相同的优势。

可选地，该电子设备中还包括用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。

存储器602作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的HUD显示方法对应的程序指令/模块(例如，HUD显示装置中的当前道路颜色获取模块401、HUD投射颜色确定模块402和HUD显示模块403)。处理器601通过运行存储在存储器602中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的HUD显示方法。

存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器602可进一步包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

该电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

实施例7

本实施例还提供了一种介质，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述的HUD显示方法。该介质中的计算机指令用于使计算机执行上述HUD显示方法，因而至少具有与上述HUD显示方法相同的优势。

本发明中的介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (9)

1.一种HUD显示方法，适用于车辆AR显示，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前道路颜色；

确定HUD投射颜色，包括：将当前道路颜色与色相环中的色块进行匹配，根据匹配结果，确定HUD投射颜色；所述色相环中的色块包括灰色块、黑色块、白色块和彩色块，灰色块、黑色块、白色块和彩色块的面积依次减小；

控制HUD显示所述投射颜色；

所述灰色块的面积为所述色相环面积的75～80％，所述黑色块的面积为所述色相环面积的10～15％，所述白色块的面积为所述色相环面积的4～10％，所述彩色块的面积为所述色相环面积的1％；

所述灰色块的颜色数值为RGB值(61,61,61)～RGB值(220,220,220)；且RGB值中，|R-G|<60且|G-B|<60且|B-R|<60；

所述黑色块的颜色数值为RGB值(0,0,0)～RGB值(60,60,60)；且RGB值中，|R-G|<60且|G-B|<60且|B-R|<60；

所述白色块的颜色数值RGB值(221,221,221)～RGB值(255,255,255)；且RGB值中，|R-G|<60且|G-B|<60且|B-R|<60；

所述彩色块的RGB数值中，|R-G|≥60或|G-B|≥60或|B-R|≥60；

在色相环内套设互补色环，色相环和互补色环的圆心重合，互补色环包括白色互补块、黑色互补块、橙色互补块和绿色互补块。

2.根据权利要求1所述的HUD显示方法，其特征在于，所述获取当前道路颜色，包括：获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的频率，选择出现频率最高的颜色为当前道路颜色；或，获取车辆前方道路图像，扫描图像，统计图像中每种颜色出现的面积，选择出现面积最大的颜色为当前道路颜色。

3.根据权利要求1所述的HUD显示方法，其特征在于，所述根据匹配结果，确定HUD投射颜色，包括：

若当前道路颜色与色相环中的灰色块匹配，则确定HUD投射颜色为橙色；

若当前道路颜色与色相环中的黑色块匹配，则确定HUD投射颜色为白色；

若当前道路颜色与色相环中的白色块匹配，则确定HUD投射颜色为黑色；

若当前道路颜色与色相环中的彩色块匹配，则确定HUD投射颜色为绿色。

4.根据权利要求1-3任一项所述的HUD显示方法，其特征在于，在所述获取当前道路颜色之后，还包括比较车辆道路颜色变化时间的步骤；所述比较车辆道路颜色变化时间，包括：

获取车辆道路颜色变化时间，比较颜色变化发生时间与预设时间，若颜色变化发生时间小于预设时间，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间，则控制进行确定HUD投射颜色的步骤。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4任一项所述的HUD显示方法。

6.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-4任一项所述的HUD显示方法。

7.一种HUD显示装置，其特征在于，所述装置用于执行权利要求1-4任一项所述的HUD显示方法，包括：

当前道路颜色获取模块，用于获取当前道路颜色；

HUD投射颜色确定模块，用于确定HUD投射颜色；

HUD显示模块，用于控制HUD显示所述投射颜色。

8.根据权利要求7所述的HUD显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括车辆道路颜色变化时间比较模块，用于获取车辆道路颜色变化时间，比较颜色变化发生时间与预设时间，若颜色变化发生时间小于预设时间，则控制HUD显示颜色保持维持；若颜色变化发生时间大于或等于预设时间，则控制进行确定HUD投射颜色的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7或8所述的HUD显示装置。