JP6278769B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
(1) 任意の像を含む表示光を出射してウインドシールドに導き、前記ウインドシールドの表面で反射した前記表示光が視認される車両用表示装置であって、
前記表示光を出射する光の投射方向を調整可能な投射方向可変機構と、
前記投射方向可変機構により調整された投射方向に応じて前記像の形状を補正するための補正パターンを変更し、該補正パターンに基づいて前記像の形状を補正する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記ウインドシールドの形状及び寸法のばらつきに起因して引き起こされる前記像の変化に対応した複数の第1補正パターンを前記補正パターンとして保持すると共に、前記第1補正パターンを選択するための選択機構と接続され、
前記表示制御部は、前記選択機構によって前記複数の第1補正パターンの中から選択された1つの第1補正パターンに基づいて前記像の形状を補正する、
ことを特徴とする車両用表示装置。
(2) 上記(1)に記載の車両用表示装置であって、
前記表示制御部は、前記投射方向可変機構の投射方向に応じた前記像の変化に対応した複数の第2補正パターンを前記補正パターンとして保持し、前記投射方向可変機構の投射方向に応じて特定される、運転者の目の高さの領域区分に応じて、前記複数の第2補正パターンの中から1つの第2補正パターンを選択し、該第2補正パターンに基づいて前記像の形状を補正する、
ことを特徴とする車両用表示装置。
更に、上記(1)の構成の車両用表示装置によれば、ウインドシールドの製造時に生じる形状及び寸法のばらつきによりウインドシールドの個体差に起因した歪みが生じた場合であっても、複数の第1補正パターンの中から適切な補正パターンを選択することにより、表示像の歪みを低減することができる。
上記(2)の構成の車両用表示装置によれば、運転者の目の高さの領域区分に応じて、複数の第2補正パターンの中からいずれか1つが選択され、視認する像に生じる歪みが自動的に補正される。このため、簡易な構成によって表示像に生じる歪みの補正を実現することができるとともに、補正のために必要な補正パターンのデータの容量を抑えることができる。
本実施形態の車両用表示装置及びこれと関連する主要な構成要素を図2及び図3に示す。図2及び図3においては、本発明の車両用表示装置は、HUDユニット10に相当する。
図2及び図3に示したHUDユニット10を使用する場合には、バックライト12の照明光により、液晶表示パネル11の表示面に表示された像を可視情報として含む表示光が非球面ミラー13に入射し、非球面ミラー13で反射した光がウインドシールドWSに向かって出射される。この光は、ウインドシールドWSの照射領域14で反射し、想定される運転者の両目の位置(視点)を含む、箱状の空間であるアイボックスEB(図2参照。)に向かって投射される。
ウインドシールドWSは、光路を平面視したとき、光路に対して垂直ではなく傾斜した状態で配置されている。また、ウインドシールドWSの表面形状は一般的に緩やかな曲面であり、ウインドシールドWSの場所毎に曲率が僅かに変化している。したがって、HUDユニット10が矩形形状の像を投射した場合であっても、実際に視認される表示像は、歪んだものになる。
補正前後の表示像の形状の具体例を図4に示す。図4に示す例では、補正前の表示データ35Aのパターンとして、矩形形状の外枠の中に縦方向及び横方向に向かって等間隔で格子形状に描かれたものを想定している。
<表示像30の歪み補正原理の説明>で説明した手法により、表示像30の歪みは解消される。しかし、運転手の目線の高さによって歪みが異なるため、歪みを補正するための補正パターンが1つだけでは、歪みが解消されるとは言い難い。そこで、アイレンジERの高さの違いによって生じる表示像30の歪みを正しく補正するためには、アイレンジERの高さの領域区分毎に、それぞれ異なる補正パターンを用意しておく必要がある。本実施形態では、アイレンジERの高さを5種類の領域区分Hr1、Hr2、Hr3、Hr4、及びHr5のいずれかに区分できるように構成してあり、これらの区分のそれぞれに対応付けて5種類の補正パターンを用意してある。尚、本実施形態では、領域区分が5段階に区分けされた形態について説明するが、本発明の領域区分は5段階に限られるものではなく、2以上の多段階とすることができる。この場合、補正パターンは、多段階の数だけ用意される。
(A)製造のばらつきがない場合の理想的な補正パターン
(B)製造のばらつきにより生じる歪みを考慮した補正パターン
(C)製造のばらつきにより生じる回転を考慮した補正パターン
(D)製造のばらつきにより生じるサイズの変化を考慮した補正パターン
本実施形態における車両用表示装置の主要な制御の内容を図1に示す。図1は、表示制御部16が液晶表示パネル11に表示する表示データを、歪みの補正のために座標変換する動作の流れを示すフローチャートである。また、アイボックスEBの高さ方向の領域区分と、画像処理における補正パターン形状と、視認される表示像の形状との対応関係を図6(A)、(B)に示す。
図2及び図3に示したHUDユニット10においては光路中に配置した非球面ミラー13を用いて像を投射しているが、非球面ミラー13を使わずにHUDユニット10を構成することもできる。非球面ミラー13が存在しない場合には、例えばHUDユニット10の全体の傾斜角度を調整したり、HUDユニット10の位置を前後方向に調整することにより、アイボックスEBの高さ方向の変化に対応して、像の投射方向を変更できる。
11 液晶表示パネル
12 バックライト
13 非球面ミラー
14 照射領域
15 投射方向可変機構
16 表示制御部
30 表示像
35A 補正前の表示データ
35B 補正後の表示データ
DB1 データベース
EB アイボックス
ER アイレンジ
GP グラフィックプロセッサ
WS ウインドシールド
Claims (2)
- 任意の像を含む表示光を出射してウインドシールドに導き、前記ウインドシールドの表面で反射した前記表示光が視認される車両用表示装置であって、
前記表示光を出射する光の投射方向を調整可能な投射方向可変機構と、
前記投射方向可変機構により調整された投射方向に応じて前記像の形状を補正するための補正パターンを変更し、該補正パターンに基づいて前記像の形状を補正する表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記ウインドシールドの形状及び寸法のばらつきに起因して引き起こされる前記像の変化に対応した複数の第1補正パターンを前記補正パターンとして保持すると共に、前記第1補正パターンを選択するための選択機構と接続され、
前記表示制御部は、前記選択機構によって前記複数の第1補正パターンの中から選択された1つの第1補正パターンに基づいて前記像の形状を補正する、
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1に記載の車両用表示装置であって、
前記表示制御部は、前記投射方向可変機構の投射方向に応じた前記像の変化に対応した複数の第2補正パターンを前記補正パターンとして保持し、前記投射方向可変機構の投射方向に応じて特定される、運転者の目の高さの領域区分に応じて、前記複数の第2補正パターンの中から1つの第2補正パターンを選択し、該第2補正パターンに基づいて前記像の形状を補正する、
ことを特徴とする車両用表示装置。
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