CN110962738B - 车辆的引导方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的引导方法、系统及车辆。车辆的引导方法包括以下步骤：在车辆熄火时，确定车辆位置；获取车辆位置周边的环境信息；根据环境信息和车辆位置生成引导路径；车辆的车灯模块向路面上投射对应于引导路径的图像，以引导用户。本发明的车灯模块能够在锁车后继续为用户提供路线指引，照亮用户的行走路径，为用户在夜间下车后的一段步行距离提供安全保障，方便用户更快地到达目的地。

Description

车辆的引导方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的引导方法、系统及车辆。

背景技术

当车辆停在光线较暗的地方时，尤其是在陌生环境下，用户在下车后，由于不了解周围环境，没有办法快速找到路口的方向，而且对于方向感较差的用户，在陌生的地方分不清东南西北，使其在寻找目的地的过程中会耽误很多时间。

现有的汽车大灯结构简单，功能单一，仅仅具有简单的远近光照明功能，在夜间锁车后不能为用户提供照明，无法为用户在停车后的一段步行距离提供安全保障。

发明内容

鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的引导方法。该车辆的引导方法可以在锁车后继续为用户提供路线指引，照亮用户的行走路径，为用户在夜间下车后的一段步行距离提供安全保障，方便用户更快地到达目的地。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的引导方法，包括以下步骤：在车辆熄火时，确定车辆位置；获取所述车辆位置周边的环境信息；根据所述环境信息和所述车辆位置生成引导路径；车辆的车灯模块向路面上投射对应于所述引导路径的图像，以引导用户。

进一步的，获取所述车辆位置周边的环境信息，包括：判断是否预存有对应于所述车辆位置的环境信息；如果是，则调取预存的环境信息；否则，通过传感器识别所述车辆位置周边的环境信息，和/或，根据预设在所述车辆位置周边的无线装置确定所述环境信息。

进一步的，所述确定车辆位置，包括：根据导航信息确定车辆位置；和/或，接收用户输入的车辆位置。

进一步的，当没有获取到所述车辆位置周边的环境信息时，还包括：获取方位信息；根据所述方位信息生成所述引导路径。

进一步的，所述车辆的车灯模块向路面上投射对应于所述引导路径的图像，以引导用户，包括：检测用户的位置信息；根据所述用户的位置信息，将所述引导路径的图像根据所述用户的移动而投射在所述用户的脚下；直至所述用户远离所述车辆的距离达到预定距离或者投射时间达到预定时间时，所述车灯模块熄灭。

本发明的车辆的引导方法，车灯模块可以在锁车后根据车辆位置周边的环境信息继续为用户提供路线指引，照亮用户的行走路径，直至用户远离车辆，为用户在夜间下车后的一段步行距离提供安全保障，方便用户更快地到达目的地。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的引导系统。该系统的车灯模块可以在锁车后根据车辆位置周边的环境信息继续为用户提供路线指引，照亮用户的行走路径，直至用户远离车辆，为用户在夜间下车后的一段步行距离提供安全保障，方便用户更快地到达目的地。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的引导系统，包括：控制器，用于在车辆熄火时，确定车辆位置，并获取所述车辆位置周边的环境信息，以及根据所述环境信息和所述车辆位置生成引导路径；车灯模块，用于向路面上投射对应于所述引导路径的图像，以引导用户。

进一步的，所述控制器用于：判断是否预存有对应于所述车辆位置的环境信息；如果是，则调取预存的环境信息；否则，通过传感器识别所述车辆位置周边的环境信息进一步的，所述控制器用于：根据导航信息确定车辆位置；和/或，接收用户输入的车辆位置；；当没有获取到所述车辆位置周边的环境信息时，所述控制器还用于：获取方位信息；根据所述方位信息生成所述引导路径。

进一步的，所述车灯模块用于：根据用户的位置信息，将所述引导路径的图像根据所述用户的移动而投射在所述用户的脚下，直至所述用户远离所述车辆的距离达到预定距离或者投射时间达到预定时间时，所述车灯模块熄灭。

所述的车辆的引导系统与上述的车辆的引导方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆的车灯模块可以在锁车后根据车辆位置周边的环境信息继续为用户提供路线指引，照亮用户的行走路径，直至用户远离车辆，为用户在夜间下车后的一段步行距离提供安全保障，方便用户更快地到达目的地。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的车辆的引导系统。

所述的车辆与上述的车辆的引导系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一个实施例所述的车辆的引导方法的流程图；

图2为本发明一个实施例所述的车辆的引导系统的结构框图；

图3为本发明一个实施例所述的车辆的引导系统的传感器分布图；

图4为本发明一个实施例所述的车辆的引导系统的具体工作流程框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的引导方法的流程图。

如图1所示，结合图3和图4，根据本发明一个实施例的车辆的引导方法，包括如下步骤：

S101：在车辆熄火时，确定车辆位置。

此时，当大灯为开启状态时，车辆一旦熄火，则根据导航信息(即：根据导航确定出当前的车辆位置)。

在具体示例中，大灯开启通常在光线比较昏暗的场景下，例如：地下停车场、夜间或者阴雨天等。

S102：获取所述车辆位置周边的环境信息。

具体地说，结合图4，通过导航对车辆进行定位后，判断车辆的存储器中是否预存有对应于车辆位置的环境信息，如果车辆预存有该位置信息，则调取预存的环境信息，如果没有预存，则通过传感器识别车辆位置周边的环境信息，和/或，根据预设在所述车辆位置周边的无线装置确定所述环境信息。

也就是说，如果车辆的存储器中预存有该位置信息，很可能是用户经常去的地方，例如：自己家的私家车位，以自己家的私家车位为例，则由于之前经常将车辆停放在此，因此，该私家车位周边的环境信息对于车辆而言，早已经检测得到，因此，当车辆的存储器中是否预存有该位置信息，认为是到了之前经常去的地方，便可以直接调取以前预存的对应于该位置的环境信息。一方面不需要重新检测环境信息，减少计算和功耗，另一方面，也提升了环境信息的获取速度。

当然，如果车辆的存储器中没有预存该位置信息，则很可能是用户去了不经常去的地方，例如商场的地下停车场、娱乐场所等。此时，可以通过传感器等获取周边的环境信息。

在具体示例中，可以通过车辆的摄像头采集车辆周边的图像，将该图像作为车辆位置周边的环境信息。

在其它示例中，如果没有车载导航，即：没有导航信息，此时，车辆可以通过接收用户设置的位置作为车辆位置。当然，也可以通过其它手段得到车辆位置，这时，便可以根据预设在车辆位置周边的无线装置确定环境信息，或者通过传感器识别车辆位置周边的环境信息。

例如：商场的地下停车场内设置有多个无线装置，当车辆驶入后，便可以与无线装置进行通信，从而通过无线装置确定该停车场的环境信息，当然，也可以通过摄像头等识别周边的环境信息。即：可在停车场各个出口、电梯、楼梯等位置安装一种无线信号发射装置，该蓝牙可与车辆系统相连接，系统可根据该信号确定各个出口的具体位置。

此外，如果没有获取到车辆位置周边的环境信息，则获取方位信息。即：如果定位不到车辆位置也无法获取到周边的环境信息，则可以通过指南针等确定出方位，例如：东、南、西、北等方位。

需要说明的是，环境信息是为了识别如出口、电梯位置等。例如：当停在商场的地下停车场后，用户下车不容易快速找到出口或者电梯的位置，因此，当预先获取到停车场的图像后，便可以根据图像识别出出口、电梯位置等。

S103，根据环境信息和车辆位置生成引导路径。

在获取车辆的环境信息后，车辆会根据环境信息生成引导路径。

具体地说，假设车辆停在某一商场的地下停车场，用户需要坐电梯上楼，此时，可以通过环境信息，例如：地下停车场的图像进行图像识别等处理，从而确定出电梯位置、出口等。这样，便可以根据电梯位置、出口等位置生成去电梯位置的引导路径、去出口的位置等的引导路径。

例如，当用户去到陌生的环境，系统会根据导航信息，确定车辆的位置，并结合传感器识别周边的环境，进而生成到达目的地的路线。一方面，该方法使用户能够快速找到目的地，节省用户时间，给用户带来方便；同时根据车辆高精度的导航信息以及传感器，可以识别停车位置周边的商场、电影院、公园及广场等建筑物的位置信息，并生成路径供用户选择。

当车辆进入商场等停车场时，如果是停在自家或者公司的停车库，则系统会自动识别车辆的位置信息，并根据存储器中存储的路径指引用户，当传感器识别到用户走向多次与存储器储存的路径不同时，则将用户新的行走路径存于存储器中；如果车辆进入陌生停车场，车辆根据导航信息确定停车场位置，并生成通向各个出口的路径，如果没有导航信息，则根据车辆在行驶过程中传感器识别到的指示牌以及标识的信息，生成通向各个出口的路径，并将该停车场的环境信息自动存在存储器中，以便下次在该停车场停车时为用户提供路线。

如果路况复杂，路口情况较多，无法生成所有路口信息，则车辆会为用户提供方位信息，或者当车辆停在无导航信息，没有无线装置，且周围环境复杂，传感器无法精确识别周围环境信息时，即：不能确定车辆位置也不能够获取到周边的环境信息时，也可以提供方位信息，从而根据各个方位生成指向各个方位的引导路径。

S104：车辆的车灯模块向路面上投射对应于引导路径的图像，以引导用户。

例如：向地面上投射一个指向电梯位置的图像，又或者向地面上投射一个指向出口等位置的图像。当然，也可以向地面上投射一个指向各个方位(如东南西北)的图像。

进一步地，车辆的车灯模块向路面上投射对应于引导路径的图像，以引导用户，进一步包括：检测用户的位置信息；根据用户的位置信息，将引导路径的图像根据用户的移动而投射在用户的脚下；直至用户远离车辆的距离达到预定距离或者投射时间达到预定时间时，车灯模块熄灭。

即：车辆在停车后，会根据生成的引导路径将路面照亮，引导用户方向，根据传感器识别用户走向，为用户提供跟随照明，并在用户做出不同的动作时，控制前照灯发出不同光强的光束，为用户提供一种类似舞台灯光的效果，增强了人机交互体验。在传感器识别到用户远离车辆的距离达到预定距离或者投射时间达到预定时间时，车辆将自动关闭照明灯，系统将进入休眠状态。

车辆上用于识别环境的传感器分布如图3所示，车辆上有四个传感器，分别位于车辆的四个不同的方向，该传感器用于识别车辆周围的环境信息、标识牌信息、用户的位置信息等。

根据本发明实施例的车辆的引导方法，车灯模块可以在锁车后根据车辆位置周边的环境信息继续为用户提供路线指引，照亮用户的行走路径，直至用户远离车辆，为用户在夜间下车后的一段步行距离提供安全保障，方便用户更快地到达目的地。

图2是根据本发明一个实施例的车辆的引导系统的结构框图。如图2所示，根据本发明一个实施例的车辆的引导系统200，包括：车辆终端210，传感器220，存储器230，控制器240，信号处理单元250和车灯模块260。

其中，车辆终端210用于给控制器240提供车辆的状态，以及精确的导航信息等；传感器220可以检测到车辆周围的区域，识别车辆周围的环境，并将信息传给存储器230和控制器240；存储器230用于存储车辆以往位置周围的环境信息以及引导路径；控制器240是该系统的信息处理中枢，用于在车辆熄火时，根据导航信息确定车辆位置，并获取车辆位置周边的环境信息，以及根据环境信息和车辆位置生成引导路径；信号处理单元250用于对控制器240中的信号进行处理；车灯模块260用于向路面上投射对应于引导路径的图像，以引导用户，直至用户远离车辆后熄灭。

在本发明的一个实施例中，控制器240用于判断是否预存有对应于车辆位置的环境信息；如果是，则调取预存的环境信息；否则，通过传感器220识别车辆位置周边的环境信息。

在本发明的一个实施例中，控制器240用于：根据导航信息确定车辆位置；和/或，接收用户输入的车辆位置；当没有获取到车辆位置周边的环境信息时，控制器240还用于：获取方位信息；根据方位信息生成引导路径。

在本发明的一个实施例中，车灯模块260用于：根据用户的位置信息，将引导路径的图像根据用户的移动而投射在用户的脚下，直至用户远离车辆的距离达到预定距离或者投射时间达到预定时间时，车灯模块260熄灭。

根据本发明实施例的车辆的引导系统，车灯模块可以在锁车后根据车辆位置周边的环境信息继续为用户提供路线指引，照亮用户的行走路径，直至用户远离车辆，为用户在夜间下车后的一段步行距离提供安全保障，方便用户更快地到达目的地。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的引导系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的引导方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的引导系统。该车辆的车灯模块可以在锁车后根据车辆位置周边的环境信息继续为用户提供路线指引，照亮用户的行走路径，直至用户远离车辆，为用户在夜间下车后的一段步行距离提供安全保障，方便用户更快地到达目的地。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆的引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆熄火时，确定车辆位置；

获取所述车辆位置周边的环境信息；

根据所述环境信息和所述车辆位置生成引导路径；

车辆的车灯模块向路面上投射对应于所述引导路径的图像，以引导用户；

当没有获取到所述车辆位置周边的环境信息时，包括：

获取方位信息；

根据所述方位信息生成所述引导路径；

所述车辆的车灯模块向路面上投射对应于所述引导路径的图像，以引导用户，包括：

检测用户的位置信息；

根据所述用户的位置信息，将所述引导路径的图像根据所述用户的移动而投射在所述用户的脚下；

直至所述用户远离所述车辆的距离达到预定距离或者投射时间达到预定时间时，所述车灯模块熄灭。

2.根据权利要求1所述的车辆的引导方法，其特征在于，所述获取所述车辆位置周边的环境信息，包括：

判断是否预存有对应于所述车辆位置的环境信息；

如果是，则调取预存的环境信息；

否则，通过传感器识别所述车辆位置周边的环境信息，和/或，根据预设在所述车辆位置周边的无线装置确定所述环境信息。

3.根据权利要求1所述的车辆的引导方法，其特征在于，所述确定车辆位置，包括：

根据导航信息确定车辆位置；和/或，接收用户输入的车辆位置。

4.一种车辆的引导系统，其特征在于，包括：

控制器，用于在车辆熄火时，确定车辆位置，并获取所述车辆位置周边的环境信息，以及根据所述环境信息和所述车辆位置生成引导路径；

车灯模块，用于向路面上投射对应于所述引导路径的图像，以引导用户；

当没有获取到所述车辆位置周边的环境信息时，所述控制器还用于：

获取方位信息；

根据所述方位信息生成所述引导路径；

所述车灯模块用于：根据用户的位置信息，将所述引导路径的图像根据所述用户的移动而投射在所述用户的脚下；直至所述用户远离所述车辆的距离达到预定距离或者投射时间达到预定时间时，所述车灯模块熄灭。

5.根据权利要求4所述的车辆的引导系统，其特征在于，所述控制器用于：

判断是否预存有对应于所述车辆位置的环境信息；

如果是，则调取预存的环境信息；

否则，通过传感器识别所述车辆位置周边的环境信息。

6.根据权利要求4所述的车辆的引导系统，其特征在于，所述控制器用于：

根据导航信息确定车辆位置；和/或，接收用户输入的车辆位置。

7.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求4-6任一项所述的车辆的引导系统。

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